JP2014125317A - 移載装置およびこれを備える搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来より簡易な構成により被搬送物を容易に移載することができる移載装置およびこれを備える搬送システムを提供すること。
【解決手段】互いに交差する方向に向けられて設けられる搬入路３と搬出路５との間に設けられ、前記搬入路３から搬入される被搬送物Ｗの搬入方向Ｗｉを変更し、当該被搬送物Ｗを前記搬出路５に移載する移載装置１であって、前記搬入方向Ｗｉに向けられて延ばされた押し出し用回転軸部１５１と、前記押し出し用回転軸部１５１の回転動作に連動して回転し、前記搬入路３から搬入される被搬送物Ｗを前記搬出路５に向けて押し出す押し出し部１５２とを備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬入路から搬出路に被搬送物を移載する移載装置およびこれを備える搬送システムに関する。

従来、互いに異なる方向に向けられて設けられた搬入路から搬出路に被搬送物を移載して、所定の搬出場所に被搬送物を搬送するものとして、種々の搬送システムが利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これら搬送システムとしては、例えば以下の構成が知られている。
すなわち、この搬送システムは、互いに異なる方向に向けられて設けられる搬入路および搬出路と、搬入路から搬出路に被搬送物を移載する移載装置とを備えている。
そして、この移載装置は、搬入路から搬入される被搬送物を送り入れる複数の送り入れローラと、これら送り入れローラを駆動する送り入れ用駆動部とを備えている。また、移載装置は、被搬送物を搬出路に向けて送り出す送り出しローラと、この送り出しローラを駆動する搬出用駆動部と、送り出しローラを送り入れローラに対して昇降させる昇降機構および昇降用駆動部とを備えている。なお、送り入れローラは、搬入路から搬入される被搬送物の搬入方向に直交する方向に向けられ、送り出しローラは、搬入方向に向けられている。

このような構成のもと、送り入れ用駆動部が駆動されると、搬入路から搬入される被搬送物が、送り入れローラによって移載装置の所定の位置まで送り入れられる。そして、下方位置に配された送り出しローラが昇降機構および昇降用駆動部によって上昇し、被搬送物の下面に当接する。さらに、送り出しローラは上昇を続け、被搬送物を下面から支持して、送り入れローラに対して上昇させていく。そして、送り出しローラが所定の高さまで上昇すると、当該上昇動作が停止する。このとき、被搬送物は、送り出しローラによって支持され、送り入れローラに対して上昇した位置に配される。そして、送り出しローラが搬出用駆動部によって駆動され、被搬送物が搬出路に送り出されていく。さらに、被搬送物は、搬出路によって搬出されていく。なお、送り出しローラは、昇降機構および昇降用駆動部によって下降し、下方位置に戻される。そして、これら動作が繰り返され、被搬送物が連続して搬送される。

しかしながら、このような移載装置およびこれを備える搬送システムでは、昇降機構、昇降用駆動部、送り入れ用駆動部および搬出用駆動部などをそれぞれ別々に構成して別々に駆動しなければならないという問題がある。

実開平１−９６４２７号公報

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、従来より簡易な構成により被搬送物を容易に移載することができる移載装置およびこれを備える搬送システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、互いに交差する方向に向けられて設けられる搬入路と搬出路との間に設けられ、前記搬入路から搬入される被搬送物の搬入方向を変更し、当該被搬送物を前記搬出路に移載する移載装置であって、前記搬入方向に向けられて延ばされた押し出し用回転軸部と、前記押し出し用回転軸部の回転動作に連動して回転し、前記搬入路から搬入される被搬送物を前記搬出路に向けて押し出す押し出し部とを備えることを特徴とする。

この発明においては、押し出し用回転軸部が回転すると、この回転動作に連動して押し出し部が回転し、被搬送物を搬出路に向けて押し出す。
これにより、従来より簡易な構成により、容易に被搬送物を移載することができる。

また、本発明は、前記押し出し用回転軸部が、前記搬入方向に交差する方向に複数設けられ、複数の前記押し出し用回転軸部にわたって掛け合わされた環状部が、前記押し出し用回転軸部の回転に連動して回転するようになっており、前記押し出し部が、前記環状部の外周側に設けられて前記被搬送物を前記搬出路に向けて押し出す環状用突起部を備えることを特徴とする。

この発明によれば、簡易な構成により確実に被搬送物を移載することができる。

また、本発明は、前記押し出し部が、前記押し出し用回転軸部の径方向外方に延ばされて当該押し出し用回転軸部に設けられ、かつ前記押し出し用回転軸部の回転に連動して回転して前記被搬送物を前記搬出路に向けて押し出す軸用突起部を備えることを特徴とする。

この発明によれば、簡易な構成により確実に被搬送物を移載することができる。

また、本発明は、前記軸用突起部が、前記押し出し用回転軸部の回転方向の前方から後方にいくにしたがって高さ寸法が大きくなるように設定されたカム部を備え、前記カム部が、前記搬入路から搬入される被搬送物の下面に当接する位置に設けられていることを特徴とする。

この発明によれば、被搬送物をカム部によって上昇させることができ、被搬送物を容易に移載することができる。

また、本発明は、前記環状用突起部が、前記被搬送物に当接する当接位置において、前記カム部に対して前記押し出し用回転軸部の回転方向の後方側に配され、前記被搬送物の下面に当接することを特徴とする。

この発明によれば、カム部によって持ち上げられた被搬送物の下面を、環状用突起部によって確実に支持して押し出すことができる。

また、本発明は、前記環状用突起部の高さ寸法が、前記カム部における前記回転方向の後方端の高さ寸法と同一にされていることを特徴とする。

この発明によれば、カム部によって持ち上げられた被搬送物の下面を、環状用突起部によってスムーズに支持することができる。

また、本発明は、前記環状部の外周側のうち前記軸用突起部に対して前記回転方向の後方側に設けられ、前記軸用突起部の高さ寸法よりも大きい環状用高突起部を備えることを特徴とする。

この発明によれば、被搬送物の側面から被搬送物を押し出すことができ、被搬送物を確実に移載することができる。

また、本発明は、前記軸用突起部が、前記回転方向の前方から後方にわたって高さ寸法が同一に設定され、かつ当該高さ寸法が、前記カム部における前記回転方向の後方端の高さ寸法と同一に設定された円弧部を備え、前記円弧部は、前記カム部に対して前記回転方向の後方側に設けられており、前記円弧部および前記環状用突起部は、前記回転方向において互いに重なる位置に設けられていることを特徴とする。

この発明によれば、被搬送物の下面を、円弧部および環状用突起部によって確実に支持し押し出すことができ、被搬送物を安定して移載することができる。

また、本発明は、前記搬入路から搬入される被搬送物を支持する搬入支持部を備え、前記押し出し用回転軸部は、当該押し出し用回転軸部の外周部が前記搬入支持部よりも下方に配される位置に設けられ、前記軸用突起部は、前記カム部の先方端が鉛直方向上方に向けられたときに当該先方端の外周縁が前記搬入支持部よりも下方に配され、かつ前記カム部の後方端が鉛直方向上方に向けられたときに当該後方端の外周縁が前記搬入支持部よりも上方に配される位置に設けられていることを特徴とする。

この発明によれば、被搬送物を上方に確実に持ち上げることができる。

また、本発明は、被搬送物を搬入する搬入路と、前記搬入路に対して交差する方向に向けられて設けられ前記被搬送物を搬出する搬出路と、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移載装置とを備えることを特徴とする。

この発明によれば、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移載装置と同様の効果を奏することができるだけでなく、迅速かつ容易に被搬送物を搬送することができる。

本発明によれば、従来より簡易な構成により被搬送物を容易に移載することができる。

本発明の実施形態における移載装置および搬送システムを示す平面図である。 図１のＡ−Ａ線矢視図である。 図１の回転片部を拡大して示す平面図である。 図２の押し出し用回転軸部が９０°回転した様子を示す説明図である。 図４の押し出し用回転軸部が９０°回転した様子を示す説明図である。 図５の押し出し用回転軸部が９０°回転した様子を示す説明図である。 図６の押し出し用回転軸部が９０°回転した様子を示す説明図である。 移載装置の第１の変形例を示す説明図である。 移載装置の第２の変形例を示す説明図である。 移載装置および搬送システムの第３の変形例を示す説明図である。

（実施形態）
以下、本発明の実施形態における移載装置および搬送システムについて、図面を参照して説明する。
まず、この搬送システムによって搬送される被搬送物Ｗについて説明する。
図１に示すように、被搬送物Ｗは矩形状のパレットである。そのサイズは、幅９００ｍｍ×奥行９００ｍｍ×高さ３００ｍｍとなっている。なお、被搬送物Ｗとしては、パレットに限ることはなく、各種物品や食品、半導体装置、建築部材など適宜変更可能である。
次に、移載装置および搬送システムについて説明する。
図１に示すように、搬送システム１０は、被搬送物Ｗを連続して搬入する搬入路３と、この搬入路３から搬入される被搬送物Ｗを連続して搬出する搬出路５と、これら搬入路３から搬出路５に被搬送物Ｗを移載する移載装置１とを備えている。
搬入路３と搬出路５とは、互いに直交する方向に向けられて配置されており、移載装置１は、これら搬入路３と搬出路５との間に配置されている。すなわち、移載装置１は、搬入路３の長手方向の先端に隣接して配置されるとともに、搬出路５の長手方向の基端に隣接して配置されている。

搬入路３は、長手方向に延びる搬入本体部３１と、この搬入本体部３１に設けられた複数の搬入ローラ３２と、これら搬入ローラ３２を駆動する搬入用駆動部３３とを備えている。
搬入本体部３１は、直方体形状をなしており、その上面は開放されている。
搬入ローラ３２は、搬入本体部３１の短手方向に向けられて、搬入本体部３１の上面に設けられている。そして、搬入ローラ３２の上方に被搬送物Ｗが載せられるようになっている。
搬入用駆動部３３は、例えばモータなどからなり、搬入ローラ３２を回転させるようになっている。
このような構成のもと、搬入用駆動部３３を駆動すると、搬入ローラ３２が回転し、搬入ローラ３２の上方に載せられた被搬送物Ｗが、搬入路３の長手方向の基端から先端に連続して搬入される。なお、搬入路３の長手方向が、搬入方向Ｗｉとなる。

搬出路５は、長手方向に延びる搬出本体部５１と、この搬出本体部５１に設けられた複数の搬出ローラ５２と、これら搬出ローラ５２を駆動する搬出用駆動部５３とを備えている。
搬出本体部５１は、直方体形状をなしており、その上面は開放されている。
搬出ローラ５２は、搬出本体部５１の短手方向に向けられて、搬出本体部５１の上面に設けられている。そして、搬出ローラ５２の上方に被搬送物Ｗが載せられるようになっている。搬出ローラ５２の径寸法は、搬入ローラ３２と同一に設定されている。
搬出用駆動部５３は、例えばモータなどからなり、搬出ローラ５２を回転させるようになっている。
このような構成のもと、搬出用駆動部５３を駆動すると、搬出ローラ５２が回転し、搬出ローラ５２の上方に載せられた被搬送物Ｗが、搬出路５の長手方向の基端から先端に連続して搬出される。なお、搬出路５の長手方向が、搬出方向Ｗｏとなり、この搬出方向Ｗｏと搬入方向Ｗｉとは互いに直交している。

移載装置１は、矩形枠状の移載本体部１１と、この移載本体部１１に設けられた複数の送り入れローラ（搬入支持部）１２と、これら送り入れローラ１２を駆動する送り入れ用駆動部１３とを備えている。また、移載装置１は、送り入れられた被搬送物Ｗを検出する送り入れ検出部１４と、送り入れられた被搬送物Ｗを搬出路５に向けて押し出す押し出し機構１５とを備えている。
移載本体部１１の矩形枠状の上面は、開放されている。
送り入れローラ１２は、搬入方向Ｗｉに直交する方向に向けられて、移載本体部１１の上面に設けられている。送り入れローラ１２の径寸法および高さ位置は、搬入ローラ３２と同一に設定されている。また、送り入れローラ１２の高さ位置は、搬出ローラ５２の高さ位置よりも低い位置に設定されている。
送り入れ用駆動部１３は、例えばモータなどからなり、送り入れローラ１２を回転させるようになっている。
送り入れ検出部１４は、例えば光学センサなどからなり、被搬送物Ｗが所定の位置に送り入れられると、当該被搬送物Ｗによって検出光が遮光されることにより、被搬送物Ｗの有無を検出するようになっている。また、送り入れ検出部１４は、検出光を遮光するかしないかによってオンオフの信号を出力し、送り入れ用駆動部１３、搬入用駆動部３３および搬出用駆動部５３の駆動を制御するようになっている。

押し出し機構１５は、図２に示すように、搬入方向Ｗｉに向けられた一対の押し出し用回転軸部１５１と、これら押し出し用回転軸部１５１を駆動する押し出し用駆動部１５８（図１に示す）と、押し出し用回転軸部１５１の両端部に設けられた回転片部（押し出し部、軸用突起部）１５２とを備えている。また、押し出し機構１５は、一対の押し出し用回転軸部１５１にわたって掛け合わされたチェン（環状部）１５３と、このチェン１５３の外周側に設けられた支持ブロック（押し出し部、環状用突起部）１５４、側方ブロック（押し出し部、環状用高突起部）１５５およびセンサブロック１５６と、このセンサブロック１５６を検出するブロック検出部１５７とを備えている。
押し出し用回転軸部１５１は、軸本体部１５１１と、この軸本体部１５１１に連結固定されたスプロケット１５１２とを備えている。軸本体部１５１１の径寸法は、スプロケット１５１２の径寸法よりも小さく設定されており、これら軸本体部１５１１とスプロケット１５１２とは、同心状に配置されている。また、押し出し用回転軸部１５１は、搬出方向Ｗｏに所定間隔を空けて同じ高さ位置に２本配列されており、それぞれ回転軸線ａ，ｂを回転中心として、搬入方向Ｗｉから見て右方向（回転方向Ｒ）に回転するようになっている。また、スプロケット１５１２の外周縁の高さ位置は、送り入れローラ１２の外周縁の高さ位置よりも低い位置に設けられている。

押し出し用駆動部１５８は、例えばモータなどからなり、押し出し用回転軸部１５１を回転方向Ｒに回転させるようになっている。
チェン１５３は、押し出し用回転軸部１５１のスプロケット１５１２にわたって噛み合わされており、押し出し用回転軸部１５１の回転動作に連動して回転するようになっている。
支持ブロック１５４は、例えばナイロン、ゴムなどの樹脂からなっている。また、支持ブロック１５４は、均等間隔を空けて３つ近接して設けられている。
側方ブロック１５５は、例えばナイロン、ゴムなどの樹脂からなっている。また、側方ブロック１５５は、３つの支持ブロック１５４と同一の間隔を空けて、押し出し用回転軸部１５１の回転方向Ｒの後方側に近接して設けられている。
センサブロック１５６は、例えばナイロン、ゴムなどの樹脂からなっている。また、センサブロック１５６は、支持ブロック１５４および側方ブロック１５５と同一の間隔を空けて、押し出し用回転軸部１５１の回転方向Ｒの後方側に近接して設けられている。

支持ブロック１５４の高さ寸法ｈ１は、３つとも同一に設定されている。また、側方ブロック１５５の高さ寸法ｈ２は、高さ寸法ｈ１よりも大きく設定されている。さらに、センサブロック１５６の高さ寸法ｈ３は、高さ寸法ｈ２よりも大きく設定されている。なお、ここでの高さ寸法とは、回転軸線ａを通り各ブロック１５４，１５５，１５７の先端面と平行な基準線Ｋに対して、当該基準線Ｋから各ブロック１５４，１５５，１５７の先端面までの長さ寸法をいう。

ブロック検出部１５７は、例えば光学センサなどからなり、センサブロック１５６が所定の位置に配されると、当該センサブロック１５６によって検出光が遮光されることにより、センサブロック１５６の有無を検出するようになっている。また、ブロック検出部１５７は、検出光の遮光によってオンオフの信号を出力し、押し出し用駆動部１５８の駆動を制御するようになっている。

また、回転片部１５２は、図３に示すように、半円板状に形成されている。さらに、回転片部１５２は、回転方向Ｒの前方側に配されたカム部１５２１と、後方側に配された円弧部１５２２とを備えている。これらカム部１５２１および円弧部１５２２は、同一平面上において回転方向Ｒに一体的に連結されて構成されている。
また、カム部１５２１および円弧部１５２２には、取り付け穴１５２３が複数形成されている。そして、これら取り付け穴１５２３にネジが通されて、当該ネジがスプロケット１５１２の不図示の固定穴に締められることにより、回転片部１５２が、回転軸線ａ（または回転軸線ｂ）に対して主面を垂直にした状態でスプロケット１５１２に取り付けられている。これにより、回転片部１５２は、押し出し用回転軸部１５１の回転に連動（同期）して、それぞれ回転軸線ａ，ｂを回転中心として回転するようになっている。

ここで、カム部１５２１および円弧部１５２２の径寸法（高さ寸法）について説明する。
なお、回転方向Ｒにおけるカム部１５２１の最先の辺を先方端１５２１ｆとし、最後の辺を後方端１５２１ｂとする。また、回転方向Ｒにおける円弧部１５２２の最先の辺を先方端１５２２ｆとし、最後の辺を後方端１５２２ｂとする。先方端１５２１ｆと後方端１５２２ｂは、回転軸線ａを通る直線上に配され、後方端１５２１ｂと先方端１５２２ｆは、同一の直線であり、かつ先方端１５２１ｆおよび後方端１５２２ｂに対して直交する直線である。
先方端１５２１ｆにおける、回転軸線ａからカム部１５２１の外周縁までの径寸法ｒ１は、後方端１５２１ｂにおける、回転軸線ａからカム部１５２１の外周縁までの径寸法ｒ２よりも小さくなっている。すなわち、カム部１５２１の径寸法は、先方端１５２１ｆから後方端１５２１ｂにいくにしたがって漸次大きくなるように設定されている。
一方、先方端１５２２ｆにおける、回転軸線ａから円弧部１５２２の外周縁までの径寸法ｒ２は、後方端１５２２ｂにおける、回転軸線ａから円弧部１５２２の外周縁までの径寸法ｒ３と同一に設定されている。すなわち、円弧部１５２２の径寸法は、先方端１５２２ｆから後方端１５２２ｂにわたって常に同一に設定されている。

また、カム部１５２１は、図４に示すように、先方端１５２１ｆが鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されたときに、当該先方端１５２１ｆの外周縁の高さ位置Ｈ１が、送り入れローラ１２の外周縁の高さ位置Ｈ２よりも低くなるように設定されている。そして、カム部１５２１は、図５に示すように、後方端１５２１ｂが鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されたときに、当該後方端１５２１ｂの外周縁の高さ位置Ｈ３が、送り入れローラ１２の外周縁の高さ位置Ｈ２よりも高くなるように設定されている。
また、カム部１５２１の後方端１５２１ｂの径寸法ｒ２は、回転方向Ｒにおける最先の支持ブロック１５４が被搬送物Ｗの下面に最初に当接する当接位置Ｔ１（図５に示す）において、支持ブロック１５４の高さ寸法ｈ１と同一になるように設定されている。また、支持ブロック１５４は、当接位置Ｔ１において、カム部１５２１の後方端１５２１ｂの後方側に近接して配されるようになっている。すなわち、搬入方向Ｗｉから見て、３つの支持ブロック１５４は、当接位置Ｔ１において、円弧部１５２２と重なる位置に配されるようになっている。
また、カム部１５２１の後方端１５２１ｂの径寸法ｒ２は、回転方向Ｒにおける最後の支持ブロック１５４が被搬送物Ｗの下面に最初に当接する当接位置Ｔ２（図６示す）において、側方ブロック１５５の高さ寸法ｈ２よりも小さくなるように設定されている。また、側方ブロック１５５は、当接位置Ｔ２において、円弧部１５２２の後方端１５２２ｂの後方側に近接して配されるようになっている。

次に、このように構成された移載装置１および搬送システム１０の動作について説明する。
なお、図２に示すように、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６は、それぞれ下方を向けられた開始位置Ｓに配されているものとする。すなわち、開始位置Ｓとは、センサブロック１５６がブロック検出部１５７の検出光を遮光する位置であり、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６が、送り入れローラ１２の外周縁よりも下方に配された位置をいう。さらに、回転位置Ｓとは、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６のすべてが下方を向けられた位置をいう。

まず、搬入用駆動部３３および送り入れ用駆動部１３が駆動され、搬入ローラ３２および送り入れローラ１２が回転する。搬入路３の基端部に、被搬送物Ｗが連続して載置されていく。被搬送物Ｗは、所定の間隔を空けて、搬入路３の先端部に向けて搬入ローラ３２の上方を搬入方向Ｗｉに搬入されていく。
そして、被搬送物Ｗが、搬入路３の先端を越えると、当該越えた部分の下面が移載装置１の送り入れローラ１２の外周面に当接し、被搬送物Ｗは、送り入れローラ１２によって移載装置１の移載位置Ｍ（図１に示す）に向けて送り入れられていく。このとき、搬入ローラ３２の外周面と送り入れローラ１２の外周面とは同一の高さ位置に設定されていることから、被搬送物Ｗは、搬入路３から移載装置１へとスムーズに移動していく。なお、移載位置Ｍとは、被搬送物Ｗが送り入れ検出部１４の検出光を遮光する位置であり、搬入路３の先端および搬出路５の基端と隣接する位置、すなわち搬入路３の長手方向と搬出路５の長手方向とが交差する領域をいう。

被搬送物Ｗが、送り入れローラ１２によって移載位置Ｍまで送り入れられると、送り入れ検出部１４の検出光が遮光され、送り入れ検出部１４がオン信号を出力し、送り入れ用駆動部１３および搬入用駆動部３３の駆動を停止する。そして、搬入ローラ３２と送り入れローラ１２の回転が停止することにより、被搬送物Ｗが移載位置Ｍにおいて停止する。
そして、送り入れ検出部１４から出力されたオン信号により、押し出し用駆動部１５８および搬出用駆動部５３を駆動する。これにより、図２に示すように、押し出し用回転軸部１５１が、それぞれ回転軸線ａ，ｂを回転中心として回転方向Ｒに回転するとともに、搬出ローラ５２が同方向に回転する。
そして、押し出し用回転軸部１５１の回転に連動して、回転片部１５２が、それぞれ回転軸線ａ，ｂを回転中心として同方向に回転する。また、押し出し用回転軸部１５１の回転に連動して、一対の押し出し用回転軸部１５１にわたってチェン１５３が同方向に回転し、これにより、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６が、同方向に回転する。すなわち、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６が、押し出し用回転軸部１５１の回転に連動して同方向に回転する。

そして、図４に示すように、回転片部１５２が左方に配されて先方端１５２１ｆが鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されると、回転方向Ｒの最先の支持ブロック１５４が左方に向けられた回転位置に配され、他の支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６は、回転方向Ｒの後方に近接する所定の回転位置に配される。このときは、先方端１５２１ｆの外周縁は、送り入れローラ１２の外周縁よりも下方に配されるため、回転片部１５２は、被搬送物Ｗに接触していない。
さらに、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６が、同方向に回転すると、カム部１５２１の径寸法が漸次大きくなっていることから、カム部１５２１の外周縁が、送り入れローラ１２の外周縁に対して、上方に突出し、その突出寸法が漸次大きくなっていく。そのため、所定のタイミングで、カム部１５２１の外周縁が被搬送物Ｗの下面に当接し、さらにカム部１５２１の外周縁の突出寸法が漸次大きくなるにしたがって、被搬送物Ｗが上方に持ち上げられていく。このとき、被搬送物Ｗは、カム部１５２１によって、漸次上方に持ち上げられるとともに、搬出路５に向けて搬出方向Ｗｏにも押し出されていく。すなわち、カム部１５２１は、移載位置Ｍに配された被搬送物Ｗを上方および搬出方向Ｗｏに案内する。

そして、図５に示すように、カム部１５２１の後方端１５２１ｂが、鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されると、カム部１５２１の外周縁の突出寸法が最大となり、被搬送物Ｗが最高位置に配される。したがって、このとき、被搬送物Ｗの下面の高さ位置が後方端１５２１ｂの外周縁の高さ位置Ｈ３と同一に配される。なお、搬出ローラ５２の外周縁は、最高位置に配された被搬送物Ｗの下面と同一の高さ位置、すなわち後方端１５２１ｂおよび支持ブロック１５４が鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されたときの径寸法および高さ寸法ｈ１と同一の高さ位置Ｈ３に設定されている。
そして、被搬送物Ｗが最高位置に配されたとき、後方端１５２１ｂの回転方向Ｒの後方側に支持ブロック１５４が近接して配置されていることから、最先の支持ブロック１５４の先端面が、被搬送物Ｗの下面に当接して、被搬送物Ｗを下方から支持する。また、このとき、円弧部１５２２の先方端１５２２ｆの外周縁が被搬送物Ｗの下面に当接して、被搬送物Ｗを下方から支持する。そして、円弧部１５２２の径寸法が同一に設定されていることから、円弧部１５２２および支持ブロック１５４の回転により、被搬送物Ｗは、最高位置における高さを保ちながら、円弧部１５２２および支持ブロック１５４によって下方から支持されて搬出方向Ｗｏに押し出されていく。

そして、支持ブロック１５４が回転を続け、２つ目の支持ブロック１５４が、同様に、被搬送物Ｗの下面に当接して、被搬送物Ｗを下方から支持し、さらに、図６に示すように、３つ目の支持ブロック１５４が、同様に、被搬送物Ｗの下面に当接して、被搬送物Ｗを下方から支持する。そして、後方端１５２２ｂが鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されると、その後方側に近接して側方ブロック１５５が配されていることから、側方ブロック１５５が鉛直方向上方に向けられる。このとき、側方ブロック１５５の高さ寸法ｈ２が支持ブロック１５４の高さ寸法ｈ１よりも大きく設定されていることから、側方ブロック１５５は、支持ブロック１５４の先端面に対して、上方に突出した状態になる。そして、側方ブロック１５５は、被搬送物Ｗの側方に配される。これにより、側方ブロック１５５が、被搬送物Ｗを側方から搬出方向Ｗｏに押し出していく。

さらに、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６が同方向に回転を続けると、図７に示すように、支持ブロック１５４の先端面が被搬送物Ｗの下面を支持し、側方ブロック１５５が被搬送物Ｗの側面に当接しながら、被搬送物Ｗを搬出方向Ｗｏに押し出していく。そして、被搬送物Ｗの下面のうち、搬出方向Ｗｏにおける先端部が搬出ローラ５２の外周面に当接し、支持される。そのため、被搬送物Ｗは、支持ブロック１５４および側方ブロック１５５の回転によって搬出方向Ｗｏに押し出されるとともに、搬出ローラ５２の回転によって、搬出方向Ｗｏに引っ張られていく。さらに、被搬送物Ｗは、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５および搬出ローラ５２によって、搬出方向Ｗｏに押し出されていく。これにより、被搬送物Ｗが移載装置１から搬出路５に移載される。
そして、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６は、同方向の回転を続け、図２に示すように、センサブロック１５６が開始位置Ｓに配されると、ブロック検出部１５７の検出光を遮光することにより、ブロック検出部１５７がオフ信号を出力し、押し出し用駆動部１５８の駆動が停止される。これにより、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６は、開始位置Ｓに戻されて停止する。

また、被搬送物Ｗが移載装置１から搬出路５に移載されると、被搬送物Ｗが搬出ローラ５２によって先端部の搬出位置に搬出されていく。被搬送物Ｗが搬出位置に搬出されると、当該被搬送物Ｗは、フォークリフトなどによって、所定の場所に搬出される。
また、被搬送物Ｗが移載装置１から搬出路５に移載されると、送り入れ検出部１４の検出光が解放され、送り入れ用駆動部１３および搬入用駆動部３３を駆動する。
そして、上記の移載動作およびこれを含めた搬送動作が繰り返される。

以上より、本実施形態における移載装置１および搬送システム１０によれば、回転片部１５２、支持ブロック１５４および側方ブロック１５５により、移載位置Ｍに配された被搬送物Ｗを搬出路５に向けて押し出すことができることから、従来より簡易な構成により、迅速かつ容易に被搬送物を移載することができる。
また、支持ブロック１５４によって、被搬送物Ｗを下面から支持して、搬出路５に向けて押し出すことができることから、簡易な構成により確実に被搬送物Ｗを移載することができる。
また、回転片部１５２によって、被搬送物Ｗを下面から支持して、搬出路５に向けて押し出すことができることから、簡易な構成により確実に被搬送物Ｗを移載することができる。

また、カム部１５２１が設けられていることから、移載位置Ｍに配された被搬送物Ｗを送り入れローラ１２の外周面に対して容易に上昇させることができ、被搬送物Ｗと送り入れローラ１２の外周面とを非接触にすることができることにより、被搬送物Ｗを押し出すときの摩擦を無くして、被搬送物Ｗを容易に移載することができる。
また、カム部１５２１の後方側に支持ブロック１５４が設けられていることから、カム部１５２１によって持ち上げられた被搬送物Ｗの下面を、支持ブロック１５４によって確実に支持して押し出すことができる。
また、カム部１５２１の後方端１５２１ｂと支持ブロック１５４の高さ寸法ｈ１とが同一に設定されていることから、カム部１５２１によって持ち上げられた被搬送物Ｗの下面を、支持ブロック１５４によってスムーズに支持することができる。
また、側方ブロック１５５が設けられていることから、被搬送物Ｗの側面から押し出すことができ、被搬送物Ｗを確実に移載することができる。

また、円弧部１５２２が設けられ、この円弧部１５２２が、搬入方向Ｗｉから見て、回転方向Ｒにおいて支持ブロック１５４と重ねられていることから、被搬送物Ｗの下面を、円弧部１５２２および支持ブロック１５４によって確実に支持し押し出すことができ、被搬送物Ｗを安定して移載することができる。
また、カム部１５２１の先方端１５２１ｆが鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されたときに、当該先方端１５２１ｆの外周縁の高さ位置Ｈ１が、送り入れローラ１２の外周縁の高さ位置Ｈ２よりも下方に配され、後方端１５２１ｂが鉛直方向上方に向けられた回転位置に配されたときに、当該後方端１５２１ｂの外周縁の高さ位置Ｈ３が、送り入れローラ１２の外周縁の高さ位置Ｈ２よりも上方に配されることから、被搬送物Ｗを上方に確実に持ち上げることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、押し出し用回転軸部１５１および回転片部１５２の設置数や形状は適宜変更可能である。すなわち、本実施形態では、押し出し用回転軸部１５１および回転片部１５２を搬出方向Ｗｏに２つ設けているが、これに限ることはなく、１つであっても３つ以上であっても良い。
また、搬入方向Ｗｉにおける回転片部１５２の設置数も適宜変更可能であり、本実施形態では、回転片部１５２を２つ設けているが、これに限ることはなく、１つであっても３つ以上であっても良い。
また、被搬送物Ｗのサイズによって、搬入方向Ｗｉおよび搬出方向Ｗｏにおける回転片部１５２の駆動を制御するようにしても良い。すなわち、被搬送物Ｗのサイズを検出し、その検出結果に応じて、必要な回転片部１５２のみを駆動するようにしても良い。この場合、回転片部１５２の駆動単位に合わせて押し出し用回転軸部１５１を設けたり、回転片部１５２と押し出し用回転軸部１５１との間にクラッチなどを設けたりすることによって、必要な回転片部１５２の駆動を制御することができる。

また、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６の回転を押し出し用回転軸部１５１の回転と合わせているが、これに限ることはなく、その構成は適宜変更可能である。例えば、回転片部１５２および支持ブロック１５４などにクラッチを設けることによって、回転片部１５２、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６の回転位置（開始位置Ｓや当接位置Ｔなど）を調整することができる。
また、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６の設置位置や設置数は適宜変更可能である。例えば、支持ブロック１５４を３つ設けているが、これに限ることはなく、１つまたは２つ設けても良いし、４つ以上設けても良い。もちろん、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６を２つ以上設けても良い。

また、側方ブロック１５５が被搬送物Ｗの側面に当接するとしたが、これに限ることはなく、被搬送物Ｗの位置やサイズによっては、側方ブロック１５５は被搬送物Ｗに必ずしも当接しなくても良い。この場合、側方ブロック１５５は、被搬送物Ｗを搬出方向Ｗｏに押し出す際の補助用として機能する。
また、側方ブロック１５５を設けることなく、これを省略することもできる。
また、支持ブロック１５４や円弧部１５２２を設けることなく、これらを省略することもできる。すなわち、カム部１５２１のみによって、被搬送物Ｗを上昇させつつ、搬出方向Ｗｏに押し出すことにより、被搬送物Ｗを搬出路５に移載しても良い。
また、回転片部１５２の形状は適宜変更可能である。例えば、図８に示すように、移載装置１ａにおいては、カム部１５２１および円弧部１５２２に代えて、押し出し用回転軸部１５１の径方向外方に直線上に延びる回転壁部（押し出し部、軸用突起部）１５２ａを設けるようにしても良い。これにより、回転壁部１５２ａによって、被搬送物Ｗをその側面から搬出方向Ｗｏに確実に押し出すことができる。

また、回転片部１５２を設けることなく、これを省略することができる。例えば、図９に示すように、移載装置１ｂにおいては、径方向外方に直線上に延びる側方押し出し部（押し出し部、環状用突起部）１５９のみをチェン１５３の外周面に設けるようにしても良い。これにより、側方押し出し部１５９のみによって、被搬送物Ｗをその側面から搬出方向Ｗｏに確実に押し出すことができる。
また、支持ブロック１５４、側方ブロック１５５およびセンサブロック１５６などの設置位置や形状、寸法などは、適宜変更可能である。例えば、支持ブロック１５４の高さ寸法ｈ１と、カム部１５２１の後方端１５２１ｂの径寸法ｒ２とは、異なるようにしても良い。この場合、高さ寸法ｈ１を径寸法ｒ２よりも大きくしても良いが、高さ寸法ｈ１を小さくする方が好ましい。
また、搬入方向Ｗｉから見て、回転方向Ｒにおいて支持ブロック１５４が円弧部１５２２と重なる位置に設けられるとしたが、これに限ることはなく、いずれかを回転方向Ｒの前方側や後方側に設けても良い。

また、移載装置１は、送り入れローラ１２や移載本体部１１を備えるとしたが、これらは適宜省略することができる。この場合、搬入路３の先端部側方に搬出路５の基端部を近接させて配置し、搬入路３の先端部に送り出し機構１５や送り入れ検出部１４を設けることができる。
また、図１０に示すように、移載装置１ｃおよび搬送システム１０ａにおいては、搬入路３と搬出路５とをＴ字状に配置しても良い。この場合、紙面に対して右側の右搬出方向ＷＲに被搬送物Ｗを送り出す右送り出し機構１５ｄと、紙面に対して左側の左搬出方向ＷＬに被搬送物Ｗを送り出す左送り出し機構１５ｃとを設けるようにすれば良い。すなわち、右送り出し機構１５ｄは、上記実施形態と同様とし、左送り出し機構１５ｃは、右送り出し機構１５ｄに対して左右対称に構成して回転方向を逆にすれば良い。そして、被搬送物Ｗの種類やサイズによって、右送り出し機構１５ｄと左送り出し機構１５ｃとの駆動を適宜切り替えるようにする。なお、符号５Ｒは右搬出路を示し、符号５Ｒ１は右搬出本体部、符号５Ｒ２は右搬出ローラ、符号５Ｒ３は右搬出用駆動部を示している。また、符号５Ｌは左搬出路を示し、符号５Ｌ１は左搬出本体部、符号５Ｌ２は左搬出ローラ、符号５Ｌ３は左搬出用駆動部を示している。なお、図１０においては、送り入れローラなどの記載を省略していることは言うまでもない。
また、図１０において、左送り出し機構１５ｃおよび右送り出し機構１５ｄを設けるとしたが、これに限ることはなく、送り出し機構を一つにしても良い。その場合、図３に示す回転片部１５２を、先方端１５２１ｆ、回転軸線ａおよび後方端１５２２ｂを通る直線に対して線対称にして、押し出し用回転軸部１５１に設ければよい。すなわち、一対の回転辺部１５２が、押し出し用回転軸部１５１の全周にわたって設けられる。そのため、一対のカム部１５２１および一対の円弧部１５２２によって、一対の回転辺部１５２が全体として卵形に設けられる。そして、被搬送物Ｗを右搬送路５Ｒに送り出す場合には、押し出し用回転軸部１５１を右方向に回転させ、搬入方向Ｗｉから見て左半分の回転辺部１５２によって、被搬送物Ｗを右に送り出す。一方、被搬送物Ｗを左搬送路５Ｌに送り出す場合には、押し出し用回転軸部１５１を左方向に回転させ、搬入方向Ｗｉから見て右半分の回転辺部１５２によって、被搬送物Ｗを左に送り出す。これにより、簡易な構成によって、被搬送物Ｗを左右に選択的に搬送することができる。
また、上記実施形態においては、搬入路３と搬出路５とが直交するものとしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。
また、上記変形例は、適宜組み合わせることができることは言うまでもない。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ 移載装置
３ 搬入路
５ 搬出路
１０，１０ａ 搬送システム
１２ 送り入れローラ（搬入支持部）
１５１ 押し出し用回転軸部
１５２ 回転片部（押し出し部、軸用突起部）
１５２ａ 回転壁部（押し出し部、軸用突起部）
１５３ チェン（環状部）
１５４ 支持ブロック（押し出し部、環状用突起部）
１５５ 側方ブロック（押し出し部、環状用高突起部）
１５９ 側方押し出し部（押し出し部、環状用突起部）
１５２１ カム部
１５２２ 円弧部
ｈ１，ｈ２，ｈ３ 高さ寸法
ｒ１，ｒ２，ｒ３ 径寸法（高さ寸法）
Ｔ１ 当接位置
Ｗｉ 搬入方向

Claims (10)

1. 互いに交差する方向に向けられて設けられる搬入路と搬出路との間に設けられ、前記搬入路から搬入される被搬送物の搬入方向を変更し、当該被搬送物を前記搬出路に移載する移載装置であって、
   前記搬入方向に向けられて延ばされた押し出し用回転軸部と、
   前記押し出し用回転軸部の回転動作に連動して回転し、前記搬入路から搬入される被搬送物を前記搬出路に向けて押し出す押し出し部と
   を備えることを特徴とする移載装置。
2. 前記押し出し用回転軸部が、前記搬入方向に交差する方向に複数設けられ、
   複数の前記押し出し用回転軸部にわたって掛け合わされた環状部が、前記押し出し用回転軸部の回転に連動して回転するようになっており、
   前記押し出し部が、前記環状部の外周側に設けられて前記被搬送物を前記搬出路に向けて押し出す環状用突起部を備えることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
3. 前記押し出し部は、
   前記押し出し用回転軸部の径方向外方に延ばされて当該押し出し用回転軸部に設けられ、かつ前記押し出し用回転軸部の回転に連動して回転して前記被搬送物を前記搬出路に向けて押し出す軸用突起部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移載装置。
4. 前記軸用突起部は、前記押し出し用回転軸部の回転方向の前方から後方にいくにしたがって高さ寸法が大きくなるように設定されたカム部を備え、
   前記カム部が、前記搬入路から搬入される被搬送物の下面に当接する位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の移載装置。
5. 前記環状用突起部は、前記被搬送物に当接する当接位置において、前記カム部に対して前記押し出し用回転軸部の回転方向の後方側に配され、前記被搬送物の下面に当接することを特徴とする請求項４に記載の移載装置。
6. 前記環状用突起部の高さ寸法は、前記カム部における前記回転方向の後方端の高さ寸法と同一にされていることを特徴とする請求項５に記載の移載装置。
7. 前記環状部の外周側のうち前記軸用突起部に対して前記回転方向の後方側に設けられ、前記軸用突起部の高さ寸法よりも大きい環状用高突起部を備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の移載装置。
8. 前記軸用突起部は、
   前記回転方向の前方から後方にわたって高さ寸法が同一に設定され、かつ当該高さ寸法が、前記カム部における前記回転方向の後方端の高さ寸法と同一に設定された円弧部を備え、
   前記円弧部は、前記カム部に対して前記回転方向の後方側に設けられており、
   前記円弧部および前記環状用突起部は、前記回転方向において互いに重なる位置に設けられていることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の移載装置。
9. 前記搬入路から搬入される被搬送物を支持する搬入支持部を備え、
   前記押し出し用回転軸部は、当該押し出し用回転軸部の外周部が前記搬入支持部よりも下方に配される位置に設けられ、
   前記軸用突起部は、前記カム部の先方端が鉛直方向上方に向けられたときに当該先方端の外周縁が前記搬入支持部よりも下方に配され、かつ前記カム部の後方端が鉛直方向上方に向けられたときに当該後方端の外周縁が前記搬入支持部よりも上方に配される位置に設けられていることを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の移載装置。
10. 被搬送物を搬入する搬入路と、
    前記搬入路に対して交差する方向に向けられて設けられ前記被搬送物を搬出する搬出路と、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の移載装置と
    を備えることを特徴とする搬送システム。

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