JP2014125196A - 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法 - Google Patents
駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014125196A JP2014125196A JP2012285957A JP2012285957A JP2014125196A JP 2014125196 A JP2014125196 A JP 2014125196A JP 2012285957 A JP2012285957 A JP 2012285957A JP 2012285957 A JP2012285957 A JP 2012285957A JP 2014125196 A JP2014125196 A JP 2014125196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parking
- information
- vehicle
- space
- parking space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【解決手段】駐車操作の支援を開始する際の自車両の位置と駐車スペースの位置との位置関係に応じた駐車モードに従い、自車両が駐車スペースに至る駐車経路を算出し、その算出された駐車経路に沿って自車両を駐車スペースへ移動させる駐車支援機能と、駐車スペースの有無と位置情報とを対応づけた駐車可否情報を含む駐車情報を取得する駐車情報取得機能と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出機能と、駐車情報を参照し、検出された自車両の現在位置に基づいて、自車両が駐車スペースから所定距離以内に存在する場合には、駐車支援機能を起動させる駐車支援起動機能と、を実行する制御装置10を備える駐車支援装置を提供する。
【選択図】 図2
Description
駐車支援装置100は、制御装置10と入出力装置20(タッチパネル式ディスプレイ)とを備えるコンピュータである。制御装置10は、起動命令に従い起動し、選択された駐車モードで自車両を目標駐車スペースへ移動させる操作(以下、駐車操作ともいう)を支援するプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)12と、このROM12に格納されたプログラムを実行することで、駐車支援装置100として機能する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)11と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)13と、を備える。RAM12は駐車情報Pを記憶する。
以下、推奨度の各算出手法について説明する。
駐車支援装置100の制御装置10は、自車両の現在位置との距離が近い駐車スペースに対応づけられている駐車モードの推奨度を高く算出する。例えば、図3Bを参照し、自車両が施設Aの駐車場の位置情報に含まれる位置に存在すると判断した場合を例にして説明する。第1の算出手法としては、施設Aに対応づけられた最も利用頻度の高い駐車モードは左並列であるので、左並列の推奨度を高く算出する。同じく、自車両が施設Aの駐車場内であって、自車両の位置が施設A内の番地特定情報Aで特定される駐車スペースが最も近い位置に存在すると判断した場合を例にして説明する。第2の算出手法としては、番地特定情報Aに対応づけられた最も利用頻度の高い駐車モードは右並列であるので、右並列の推奨度を高く算出する。つまり、自車両が存在する施設Aに対応づけられた駐車モードよりも、自車両に最も近い駐車スペースに対応づけられた駐車モードを高く算出する。施設A全体(施設Aに属する駐車スペース群の全部)を考慮すると左並列の駐車モードの利用頻度が最も高いが、自車両が駐車する可能性が最も高いのは自車両に最も近い駐車スペースである。このため、駐車施設(駐車スペース群)全体の駐車情報Pと個々の駐車スペースの駐車情報Pの内容が異なる場合には、自車両の位置に最も近い駐車スペースの駐車情報Pを採用する。このように、自車両との距離が近い駐車スペースに対応づけられた駐車モードの推奨値を高く算出することにより、運転者が実際に駐車する駐車スペースに適した駐車モードを推薦することができる。
また、制御装置10は、駐車スペースの位置情報とその駐車スペースが利用が可能であるか否か(利用可否)とを対応づけた利用可否情報を含む駐車情報Pを参照し、自車両が利用可能な駐車スペース(利用可能を示すフラグが付された駐車スペース)から所定距離以内に存在する場合には、先述した駐車支援機能を起動させてもよい。
この駐車支援機能を起動させるタイミングを決定する駐車スペースと自車両との距離は、任意に設定することができる。具体的に、「駐車スペースと自車両との距離」は、20m〜0.5mの範囲、好ましくは10m〜3mの範囲、より好ましくは5m〜1mの範囲、さらに好ましくは2m〜0.5mの範囲で設定することができる。この距離は、自車両の速度に応じて決定してもよい。つまり、「自車両が目標駐車スペースに到達するまでの時間」を、「駐車スペースと自車両との距離」として設定してもよい。また、この距離又は時間は、駐車施設ごとに決定することもできる。駐車施設によっては広い範囲で同じ駐車モードが利用される場合があるからである。また、駐車支援機能の起動にあたっては、「駐車スペースと自車両との距離(時間)」が所定距離(時間)以内となったという条件に、自車両の速度が所定値未満となったという条件を付加してもよい。
運転者は、利用ができない駐車スペースに駐車しようとはしない。本実施形態では、利用可否情報を参照し、自車両が利用可能な駐車スペースに近づいた場合に駐車支援機能を起動するので、運転者が実際に駐車をしようとするときに先んじて駐車支援機能を起動させることができる。つまり、利用することができない駐車スペースで、駐車支援機能を起動するという無駄な制御が実行されることを防止することができる。
ステップ101において、駐車支援装置100は、現在位置及び運転者識別子(ID)を取得する。現在位置は、現在位置検出装置301により取得する。運転者を識別する手法は特に限定されない。実際の運転者の運転者識別子は、車両を開錠したキーの識別子から取得してもよい。実際の運転者の識別子は、車両に搭乗した後に調整されたシート位置に基づいて、予め運転者別に設定されたシート位置情報を参照して取得してもよい。実際の運転者の運転者識別子は、運転者が携帯する端末装置の識別子(例えば通信ID)に基づいて取得してもよい。
ここで、外部の駐車情報管理サーバ2000が駐車情報Pを生成するときの処理を図4Bに基づいて説明する。先述したように、駐車情報管理サーバ2000は、情報収集装置2010、駐車情報生成装置2020、駐車情報記憶装置2030、駐車情報提供装置2040を備える。
推奨度の算出処理において、自車両に近い駐車スペースの駐車モードの推奨値を高く算出することにより、駐車する可能性の高い駐車スペースの適した駐車モードを推薦することができる。
推奨度の算出処理において、自車両の駐車履歴情報に含まれる実行履歴を参照することにより、自車両の行動に応じた駐車モードを選択することができる。
100V…車両用駐車支援システム
100…駐車支援装置
10…制御装置
11…CPU
12…ROM
13…RAM
20…入出力装置、タッチパネル式ディスプレイ、表示画面
21…俯瞰画像、駐車位置設定用画面
40…駆動装置
50…ステアリング装置
51…操舵角センサ
52…操舵方向センサ
200…通信装置
300…ナビゲーション装置
301…現在位置検知装置
302…経路探索装置
303…地図情報
400…車両コントローラ
500…CAN
1a〜1d…車載カメラ
2…画像処理装置
V…車両
V1〜V3…車両の位置
P…駐車スペース
F2…駐車スペース設定枠
F3…障害物回避枠
2000…駐車情報管理サーバ
2010…情報収集装置
2020…駐車情報生成装置
2030…駐車情報記憶装置
2040…駐車情報提供装置
Claims (12)
- 自車両を目標とする駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援装置であって、
前記自車両を前記駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援手段と、
前記駐車スペースの存在位置を示す駐車スペース情報を含む駐車情報を取得する駐車情報取得手段と、
前記自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記駐車情報を参照し、前記検出された自車両の現在位置に基づいて、前記自車両が前記駐車スペースの存在位置から所定距離以内に存在する場合には、前記駐車支援手段を起動させる駐車支援起動手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記駐車情報は、前記駐車スペースが利用可能であるか否かの利用可否情報を含み、
前記駐車支援起動手段は、前記利用が可能である前記駐車スペースの存在位置から前記自車両が所定距離以内に存在する場合には、前記駐車支援手段を起動させることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - 自車両を目標とする駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援装置であって、
前記自車両を前記駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援手段と、
前記自車両及び/又は他車両から収集された、前記駐車支援手段が起動された位置情報である駐車支援起動履歴情報を含む駐車情報を取得する駐車情報取得手段と、
前記自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記駐車情報を参照し、前記検出された自車両の現在位置に基づいて、前記自車両が前記駐車支援手段が起動された位置から所定距離以内に存在する場合には、前記駐車支援手段を起動させる駐車支援起動手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記駐車支援手段は、前記駐車操作の支援を開始する際の前記自車両の位置と前記駐車スペースの位置との位置関係に応じた駐車モードに従い、前記自車両が前記駐車スペースに至る駐車経路を算出し、当該算出された駐車経路に沿って前記自車両を前記駐車スペースへ移動させる処理を行い、
前記駐車情報は、前記各駐車スペースの位置と、当該各駐車スペースに駐車する際に利用される駐車モードとが予め対応づけられた情報を含み、
前記取得した駐車情報を参照し、前記検出された自車両の現在位置に基づいて一又は複数の駐車モードを選択する駐車モード選択手段と、
前記選択された駐車モードを出力する出力制御手段と、を備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の駐車支援装置。 - 前記駐車情報は、前記各駐車スペースの位置と、当該各駐車スペースに駐車する際に車両が利用した駐車モードとが対応づけられた駐車履歴情報を含み、
前記駐車履歴情報を含む駐車情報を参照し、前記駐車スペースにおける前記駐車モードの推奨度を算出する推奨度算出手段をさらに備え、
前記駐車モード選択手段は、前記推奨度の高い駐車モードを選択することを特徴とする請求項4に記載の駐車支援装置。 - 前記駐車情報は、前記運転者識別子と対応づけられており、
前記自車両を利用する乗員を識別する運転者識別子を取得する識別子取得手段をさらに備え、
前記駐車情報は、前記各駐車スペースの位置と、当該各駐車スペースに駐車する際に利用される駐車モードとが、前記運転者識別子ごとに予め対応づけられた運転者別駐車履歴情報を含み、
前記推奨度算出手段は、前記運転者別駐車履歴情報を含む駐車情報を参照し、前記自車両から取得した前記運転者識別子と前記検出された自車両の現在位置とに基づいて前記駐車モードの推奨度を算出することを特徴とする請求項5に記載の駐車支援装置。 - 前記駐車情報は、他車両から取得された、前記各駐車スペースの位置と、当該各駐車スペースに駐車する際に前記他車両が利用した駐車モードとが予め対応づけられた他車両駐車履歴情報を含み、
前記推奨度算出手段は、前記他車両駐車履歴情報を含む駐車情報を参照し、前記検出された自車両の現在位置に基づいて、前記駐車モードの推奨度を算出することを特徴とする請求項5又は6に記載の駐車支援装置。 - 前記駐車情報は、前記自車両及び/又は前記他車両から収集され、前記駐車スペースのそれぞれについて、当該駐車スペースに駐車する際に前記自車両及び/又は前記他車両の乗員が前記駐車スペースを狭いと感じたか否かについて入力した主観情報を含み、
前記推奨度算出手段は、前記各駐車スペースの駐車回数に対して、前記各乗員が当該各駐車スペースを狭いと感じた主観情報の入力回数の割合が高いほど、前記駐車スペースに対応づけられた駐車モードの推奨度を低く算出することを特徴とする請求項5〜7の何れか一項に記載の駐車支援装置。 - 前記出力制御手段は、前記算出された推奨度の高い順に、全駐車モード数よりも少ない数の駐車モードを選択し、前記選択された駐車モードのみを出力することを特徴とする請求項5〜8の何れか一項に記載の駐車支援装置。
- 前記出力制御手段は、前記算出された推奨度が最も高い駐車モードを、前記駐車支援手段の起動時における駐車モードとして設定させる設定指令を、前記駐車支援手段に出力することを特徴とする請求項5〜8の何れか一項に記載の駐車支援装置。
- 請求項3及び請求項3に従属する請求項4〜10の何れか一項に記載された駐車支援装置と、前記各駐車支援装置と情報の授受が可能な駐車情報管理サーバと、を備える駐車支援システムであって、
前記駐車情報管理サーバは、
各車両から前記駐車支援手段が起動された位置情報を含む駐車に関する情報を収集する情報収集手段と、
前記収集した駐車に関する情報に基づいて、前記駐車支援手段が起動された位置情報である駐車支援起動履歴情報を含む駐車情報を生成する駐車情報生成手段と、
前記生成した駐車情報を、前記各車両に提供する駐車情報提供手段と、を有することを特徴とする駐車支援システム。 - 自車両が目的の駐車スペースへ移動させる駐車操作を支援する駐車支援方法であって、
前記自車両の現在位置を取得するステップと、
駐車スペースの存在位置を示す駐車スペース情報を含む駐車情報を参照し、前記検出された自車両の現在位置に基づいて、前記自車両が前記駐車スペースから所定距離以内に存在する場合には、前記駐車支援手段を起動させるステップと、
を備える駐車支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012285957A JP6044335B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012285957A JP6044335B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014125196A true JP2014125196A (ja) | 2014-07-07 |
JP6044335B2 JP6044335B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=51405020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012285957A Active JP6044335B2 (ja) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6044335B2 (ja) |
Cited By (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9550420B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-01-24 | Hyundai Motor Company | Parking assistance system and method for controlling the same |
JPWO2016013574A1 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-04-27 | 株式会社発明屋 | 自動車とコンピューティングシステム |
US9637117B1 (en) | 2016-01-12 | 2017-05-02 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for automatic activation of autonomous parking |
KR20170071272A (ko) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 현대자동차주식회사 | 후면 충돌 경보 제어 방법 및 장치 |
KR20180008642A (ko) * | 2015-06-11 | 2018-01-24 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 주차장 맵핑 시스템 |
US10029730B2 (en) | 2015-10-05 | 2018-07-24 | Hyundai Motor Company | Parking assist system and method for setting parking complete criterion of parking assist system |
US10234868B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device initiation of vehicle remote-parking |
US10281921B2 (en) | 2017-10-02 | 2019-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots |
US10336320B2 (en) | 2017-11-22 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring of communication for vehicle remote park-assist |
US10369988B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots |
US10384605B1 (en) | 2018-09-04 | 2019-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers |
US10493981B2 (en) | 2018-04-09 | 2019-12-03 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10507868B2 (en) | 2018-02-22 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Tire pressure monitoring for vehicle park-assist |
WO2019244537A1 (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | クラリオン株式会社 | 駐車支援システム及び駐車支援装置 |
US10529233B1 (en) | 2018-09-24 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle and method for detecting a parking space via a drone |
US10578676B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge |
US10580304B2 (en) | 2017-10-02 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking |
US10585430B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Remote park-assist authentication for vehicles |
US10585431B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10583830B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10627811B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Audio alerts for remote park-assist tethering |
US10628687B1 (en) | 2018-10-12 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Parking spot identification for vehicle park-assist |
US10683034B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking systems and methods |
US10684773B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device interface for trailer backup-assist |
US10684627B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking |
US10683004B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10688918B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-06-23 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10717432B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-07-21 | Ford Global Technologies, Llc | Park-assist based on vehicle door open positions |
US10732622B2 (en) | 2018-04-05 | 2020-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced user interaction features for remote park assist |
US10737690B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10747218B2 (en) | 2018-01-12 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for remote parking assist |
US10759417B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10775781B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Interface verification for vehicle remote park-assist |
US10793144B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote park-assist communication counters |
US10814864B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10821972B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking assist systems and methods |
US10908603B2 (en) | 2018-10-08 | 2021-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers |
US10917748B2 (en) | 2018-01-25 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning |
KR102233521B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-03-29 | 주식회사 아이오토 | Lng 충전소용 안전관리 모니터링 시스템 |
US10967851B2 (en) | 2018-09-24 | 2021-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle system and method for setting variable virtual boundary |
US10974717B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-04-13 | Ford Global Technologies, I.LC | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
KR102246432B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-04-30 | 주식회사 아이오토 | IoT 기반 LNG 건설기계 차량용 데이터 모니터링 시스템 |
US11097723B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-08-24 | Ford Global Technologies, Llc | User interfaces for vehicle remote park assist |
US11148661B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US11169517B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Initiation of vehicle remote park-assist with key fob |
US11188070B2 (en) | 2018-02-19 | 2021-11-30 | Ford Global Technologies, Llc | Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems |
US11195344B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | High phone BLE or CPU burden detection and notification |
US11275368B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Key fobs for vehicle remote park-assist |
US11789442B2 (en) | 2019-02-07 | 2023-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Anomalous input detection |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004064696A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2004139509A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Alpine Electronics Inc | 情報提供システム及び駐車場情報提供システム |
JP2007290433A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Denso Corp | 駐車支援システム |
JP2009090927A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Pioneer Electronic Corp | 情報管理サーバ、駐車支援装置、駐車支援装置を備えたナビゲーション装置、情報管理方法、駐車支援方法、情報管理プログラム、駐車支援プログラム、および記録媒体 |
JP2009143430A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 駐車支援システム |
JP2009276927A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Denso Corp | 空き駐車スペース情報送信装置および空き駐車スペース案内システム |
WO2011039822A1 (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | 三菱電機株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2012093938A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Toyota Industries Corp | 駐車案内装置、車両、車両充電装置および駐車案内方法 |
-
2012
- 2012-12-27 JP JP2012285957A patent/JP6044335B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004064696A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2004139509A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-13 | Alpine Electronics Inc | 情報提供システム及び駐車場情報提供システム |
JP2007290433A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Denso Corp | 駐車支援システム |
JP2009090927A (ja) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Pioneer Electronic Corp | 情報管理サーバ、駐車支援装置、駐車支援装置を備えたナビゲーション装置、情報管理方法、駐車支援方法、情報管理プログラム、駐車支援プログラム、および記録媒体 |
JP2009143430A (ja) * | 2007-12-14 | 2009-07-02 | Toyota Motor Corp | 駐車支援システム |
JP2009276927A (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Denso Corp | 空き駐車スペース情報送信装置および空き駐車スペース案内システム |
WO2011039822A1 (ja) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | 三菱電機株式会社 | 駐車支援装置 |
JP2012093938A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Toyota Industries Corp | 駐車案内装置、車両、車両充電装置および駐車案内方法 |
Cited By (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10204516B2 (en) | 2014-07-23 | 2019-02-12 | Hatsumeiya Co, Ltd | Automobile and computing system |
JPWO2016013574A1 (ja) * | 2014-07-23 | 2017-04-27 | 株式会社発明屋 | 自動車とコンピューティングシステム |
US9550420B2 (en) | 2014-11-24 | 2017-01-24 | Hyundai Motor Company | Parking assistance system and method for controlling the same |
EP3309766A4 (en) * | 2015-06-11 | 2018-06-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Parking lot mapping system |
KR20180008642A (ko) * | 2015-06-11 | 2018-01-24 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 주차장 맵핑 시스템 |
KR101989733B1 (ko) * | 2015-06-11 | 2019-09-30 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 주차장 맵핑 시스템 |
US10096248B2 (en) | 2015-06-11 | 2018-10-09 | Nissan North America, Inc. | Parking lot mapping system |
US10650680B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-05-12 | Nissan North America, Inc. | Parking lot mapping system |
US10029730B2 (en) | 2015-10-05 | 2018-07-24 | Hyundai Motor Company | Parking assist system and method for setting parking complete criterion of parking assist system |
KR20170071272A (ko) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 현대자동차주식회사 | 후면 충돌 경보 제어 방법 및 장치 |
KR102228393B1 (ko) * | 2015-12-15 | 2021-03-16 | 현대자동차주식회사 | 후면 충돌 경보 제어 방법 및 장치 |
US9878709B2 (en) | 2016-01-12 | 2018-01-30 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for automatic activation of autonomous parking |
US9637117B1 (en) | 2016-01-12 | 2017-05-02 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for automatic activation of autonomous parking |
US10369988B2 (en) | 2017-01-13 | 2019-08-06 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots |
US10683034B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking systems and methods |
US10775781B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Interface verification for vehicle remote park-assist |
US10234868B2 (en) | 2017-06-16 | 2019-03-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device initiation of vehicle remote-parking |
US10585430B2 (en) | 2017-06-16 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Remote park-assist authentication for vehicles |
US10580304B2 (en) | 2017-10-02 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking |
US10281921B2 (en) | 2017-10-02 | 2019-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots |
US10627811B2 (en) | 2017-11-07 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Audio alerts for remote park-assist tethering |
US10336320B2 (en) | 2017-11-22 | 2019-07-02 | Ford Global Technologies, Llc | Monitoring of communication for vehicle remote park-assist |
US10578676B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge |
US10737690B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10688918B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-06-23 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10814864B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10585431B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10583830B2 (en) | 2018-01-02 | 2020-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US11148661B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-10-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10974717B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-04-13 | Ford Global Technologies, I.LC | Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle |
US10684773B2 (en) | 2018-01-03 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device interface for trailer backup-assist |
US10747218B2 (en) | 2018-01-12 | 2020-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for remote parking assist |
US10917748B2 (en) | 2018-01-25 | 2021-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning |
US10684627B2 (en) | 2018-02-06 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking |
US11188070B2 (en) | 2018-02-19 | 2021-11-30 | Ford Global Technologies, Llc | Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems |
US10507868B2 (en) | 2018-02-22 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Tire pressure monitoring for vehicle park-assist |
US10732622B2 (en) | 2018-04-05 | 2020-08-04 | Ford Global Technologies, Llc | Advanced user interaction features for remote park assist |
US10759417B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-09-01 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10793144B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-10-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote park-assist communication counters |
US10683004B2 (en) | 2018-04-09 | 2020-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
US10493981B2 (en) | 2018-04-09 | 2019-12-03 | Ford Global Technologies, Llc | Input signal management for vehicle park-assist |
WO2019244537A1 (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | クラリオン株式会社 | 駐車支援システム及び駐車支援装置 |
JPWO2019244537A1 (ja) * | 2018-06-20 | 2021-07-26 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 駐車支援システム及び駐車支援装置 |
US11370418B2 (en) | 2018-06-20 | 2022-06-28 | Clarion Co., Ltd. | Parking assist system and parking assist device |
JP7233426B2 (ja) | 2018-06-20 | 2023-03-06 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 駐車支援システム及び駐車支援装置 |
US10384605B1 (en) | 2018-09-04 | 2019-08-20 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers |
US10717432B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-07-21 | Ford Global Technologies, Llc | Park-assist based on vehicle door open positions |
US10821972B2 (en) | 2018-09-13 | 2020-11-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle remote parking assist systems and methods |
US10967851B2 (en) | 2018-09-24 | 2021-04-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle system and method for setting variable virtual boundary |
US10529233B1 (en) | 2018-09-24 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle and method for detecting a parking space via a drone |
US10908603B2 (en) | 2018-10-08 | 2021-02-02 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers |
US10628687B1 (en) | 2018-10-12 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Parking spot identification for vehicle park-assist |
US11097723B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-08-24 | Ford Global Technologies, Llc | User interfaces for vehicle remote park assist |
US11789442B2 (en) | 2019-02-07 | 2023-10-17 | Ford Global Technologies, Llc | Anomalous input detection |
US11195344B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | High phone BLE or CPU burden detection and notification |
US11169517B2 (en) | 2019-04-01 | 2021-11-09 | Ford Global Technologies, Llc | Initiation of vehicle remote park-assist with key fob |
US11275368B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-15 | Ford Global Technologies, Llc | Key fobs for vehicle remote park-assist |
KR102246432B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-04-30 | 주식회사 아이오토 | IoT 기반 LNG 건설기계 차량용 데이터 모니터링 시스템 |
KR102233521B1 (ko) * | 2020-09-08 | 2021-03-29 | 주식회사 아이오토 | Lng 충전소용 안전관리 모니터링 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6044335B2 (ja) | 2016-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6044335B2 (ja) | 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法 | |
JP6044334B2 (ja) | 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法 | |
JP6517561B2 (ja) | 車両制御装置 | |
EP3650285B1 (en) | Parking assistance method and parking assistance device | |
EP2981077B1 (en) | Periphery monitoring device and program | |
JP4946631B2 (ja) | 発進支援装置、表示装置 | |
CN109383404B (zh) | 显示系统、显示方法及存储程序的介质 | |
EP2914475B1 (en) | System and method for using gestures in autonomous parking | |
JP6856126B2 (ja) | 駐車制御方法及び駐車制御装置 | |
US11305756B2 (en) | Parking control method and parking control apparatus | |
CN111479726B (zh) | 停车控制方法及停车控制装置 | |
JP7505927B2 (ja) | 車載装置、及び制御方法 | |
CN112224199A (zh) | 遥控泊车控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
JP2020117128A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP6107168B2 (ja) | 駐車支援装置及び駐車支援方法 | |
JP6881594B2 (ja) | 駐車制御方法及び駐車制御装置 | |
JP2021151815A (ja) | 駐車支援装置、駐車支援システム、及び駐車支援方法 | |
KR102304849B1 (ko) | 차량의 원격 자동 주차 시스템 및 그의 제어방법 | |
JP4797849B2 (ja) | 運転支援画像表示システム及び車載装置 | |
JP2019046100A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP5076819B2 (ja) | 車両運転支援装置および車両運転支援方法 | |
JP7372144B2 (ja) | 車載処理装置、及び車載処理システム | |
JP6040766B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
US20220379879A1 (en) | Parking assistance device and parking assistance method | |
JP5066539B2 (ja) | 機器操作制御装置、機器操作制御方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160726 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160923 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161031 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6044335 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |