JP2014123232A

JP2014123232A - 車両用運転支援装置

Info

Publication number: JP2014123232A
Application number: JP2012278690A
Authority: JP
Inventors: Yuya Ishida; 優哉石田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-07-03

Abstract

【課題】運転者が運転する車両に対する当該運転者の運転経験情報を適切に取得し、取得した運転経験情報を他車両に報知する。
【解決手段】車両用運転支援装置１は、自車両の周囲に位置する他車両に情報を報知する車両用運転支援装置であって、自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を取得する運転者情報取得部１０と、運転者情報取得部１０が取得した運転経験を判定するための情報を基に他車両に運転経験情報を報知するか否かを判定する判定部２と、判定部２が他車両に運転経験情報を報知すると判定すると他車両に運転経験通知信号を送信する送信部３と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自車両の周辺に位置する他車両に情報を報知する技術に関する。

特許文献１には、車両制御装置が開示されている。この車両制御装置は、自車両の周囲に位置する他車両の運転者の運転能力を表す情報（例えば、生年月日情報、免許証交付日情報等）を車車間通信によって他車両から取得する。そして、車両制御装置は、生年月日を基に高齢運転者であるか否かを判断し、交付日を基に初心運転者であるか否かを判断する。

特開２００９−１３４３３４号公報

しかしながら、運転経験豊富な運転者であっても、運転中の車両について運転経験が乏しい場合がある。
この場合、車両の大きさや車両の操作方法が車両の機種毎に異なるため、運転者は、当該車両の運転に戸惑うことがある。

また、同一機種であっても、ブレーキの利き具合等の車両特性が車両毎に異なるため、運転者は、当該車両の運転に戸惑うことがある。
よって、そのような車両の周囲に位置する車両の運転者は、そのような車両に注意を払って運転した方が良いと考えられる。

また、特許文献１に開示されている車両制御装置は、免許証交付日を基に運転経験を判断しているため、免許証交付日から年月が経過しているペーパドライバを運転経験が豊富な運転者と判断してしまう不具合がある。
本発明の目的は、運転者が運転する車両についての当該運転者の運転経験情報を適切に取得し、取得した運転経験情報を他車両に報知することである。

前記課題を解決するために、（１）本発明の一態様は、自車両の周囲に位置する他車両に情報を報知する車両用運転支援装置であって、前記自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を取得する運転者情報取得部と、前記運転者情報取得部が取得した運転経験を判定するための情報を基に前記他車両に運転経験情報を報知するか否かを判定する判定部と、前記判定部が他車両に運転経験情報を報知すると判定すると前記他車両に運転経験通知信号を送信する送信部と、を有することを特徴とする車両用運転支援装置を提供する。

（２）本発明の一態様では、前記運転者情報取得部は、運転者を特定する運転者特定部と、前記運転者特定部が特定した運転者の自車両に対する運転経験を判定するための情報を記憶する記憶部と、を有し、前記運転者情報取得部は、前記運転者特定部が特定した運転者についての記億部に記憶されている運転経験を判定するための情報を読み出すことによって、自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を取得することが好ましい。

（３）本発明の一態様では、前記運転者特定部は、生体認証によって運転者を特定することが好ましい。

（１）の態様の発明によれば、車両用運転支援装置は、自車両に対する運転者の運転経験情報を他車両に報知できる。これによって、車両用運転支援装置は、運転者が運転する車両について運転経験が乏しい場合に、当該車両の周囲に位置する他車両に注意を促すことができる。

（２）の態様の発明によれば、車両用運転支援装置は、自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を確実に取得できる。これによって、車両用運転支援装置は、自車両に対する運転者の運転経験を高い精度で判定できる。

（３）の態様の発明によれば、車両用運転支援装置は、自車両に対する運転者の運転経験を高い精度で判定できる。

図１は、本実施形態に係る車両用運転支援装置の構成例を示すブロック図である。図２は、車両用運転支援装置における処理例を示すフローチャートである。図３は、車室内における指紋読取センサ等の配置例を示す図である。図４は、車車間通信で運転経験通知信号のやり取りを行う一例を示す図である。図５は、運転経験通知信号を受信した車両のナビゲーションシステムのモニタの表示画面の一例を示す図である。図６は、格納期間を変更可能にした車両用運転支援装置の構成例を示すブロック図である。

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、車両用運転支援装置を挙げている。
（構成）
図１には、本実施形態に係る車両用運転支援装置１の構成例を示す。
図１に示すように、車両用運転支援装置１は、運転者情報取得部１０、判定部２、送信部３、位置情報取得部４、及びエンジンコントローラ５を有している。

ここで、運転者情報取得部１０は、自車両についての運転者の運転経験を判定するための情報を取得する。そして、運転者情報取得部１０は、取得した情報を判定部２に出力する。判定部２は、運転者情報取得部１０からの情報を基に、他車両に運転経験情報を報知するか否かを判定する。送信部３は、判定部２が他車両に運転経験情報を報知すると判定すると、自車両の周囲に位置する他車両に運転経験通知信号を送信する。このとき、送信部３は、位置情報取得部４が取得している自車両の位置情報も他車両に送信する。ここで、位置情報取得部４は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して自車両の位置情報を取得している。

運転者情報取得部１０の構成について説明すると、図１に示すように、運転者情報取得部１０は、情報記憶部２０、及び運転者特定部３０を有している。
ここで、情報記憶部２０は、指紋パターン記憶部２１、及び読取時刻記憶部２２を有している。また、運転者特定部３０は、指紋読取センサ３１、指紋パターン解析部４０、及び指紋パターン照合部５０を有している。ここで、指紋パターン解析部４０については、さらに、指紋画像処理部４１、指紋特徴解析処理部４２、及び指紋パターン読取処理部４３を有している。また、指紋パターン照合部５０は、指紋パターン読出処理部５１、及び指紋パターン照合処理部５２を有している。

また、図２には、車両用運転支援装置１における処理例のフローチャートを示す。以下に、図２に示す処理手順に沿って、図１に示す車両用運転支援装置１の各部における処理内容を具体的に説明する。
図２に示すように、先ず、ステップＳ１では、車両用運転支援装置１は、指紋を認識したか否かを判定する。具体的には、指紋読取センサ３１に指が押し付けられると、当該指紋読取センサ３１は、その指紋を読み取る。そして、指紋読取センサ３１が読み取った指紋の情報（例えば画像情報）は、指紋パターン解析部４０に出力される。指紋パターン解析部４０では、指紋画像処理部４１が、読み取った指紋の画像処理を行い、指紋特徴解析処理部４２が、指紋画像処理部４１が画像処理した指紋の特徴を解析する。このように、車両用運転支援装置１は、指紋読取センサ３１が指紋を読み取り、その読み取った指紋を画像処理し、画像処理した指紋の特徴の解析ができると、指紋を認識したと判定する。そして、車両用運転支援装置１は、指紋を認識したと判定したときにステップＳ２に進む。

ここで、図３には、車室内における指紋読取センサ３１等の配置例を示す。
図３に示すように、指紋読取センサ３１は、ステアリング１００の右側のダッシュボード１０１に配置されている。また、ダッシュボード１０１には、指紋読取センサ３１の下にスタータスイッチ１０２が配置されている。

図２に戻り、次に、ステップＳ２では、指紋パターン読取処理部４３は、指紋特徴解析処理部４２によって取得した指紋の特徴を基に、指紋パターンを読み取る。例えば、指紋パターン読取処理部４３は、登録されている指紋パターンと指紋特徴解析処理部４２によって取得した指紋パターンとが一致するか否かを判定する。指紋パターン読取処理部４３は、指紋パターンを読み取ることができると（すなわち、指紋で認証できると）、続くステップＳ３において、エンジンスタートを許可する。そのために、指紋パターン読取処理部４３は、エンジンコントローラ５にエンジンスタート許可指令を送信する。これによって、運転者は、図３に示すようなスタータスイッチ１０２を押すことで、エンジンの駆動を開始させることができる。

次に、ステップＳ４では、指紋パターン読出処理部５１は、指紋パターンの履歴が有るか否かを判定する。具体的には、指紋パターン読出処理部５１は、指紋パターン記憶部２１に指紋パターンが記憶されているか否かを判定する。指紋パターン読出処理部５１は、指紋パターンの履歴が有ると判定すると、ステップＳ５に進む。また、指紋パターン読出処理部５１は、指紋パターンの履歴が無いと判定すると、ステップＳ９に進む。

ステップＳ５では、指紋パターン照合処理部５２は、指紋パターン解析部４０（具体的には、指紋パターン読取処理部４３）が読み取った指紋パターンと、指紋パターン記憶部２１に記憶されている指紋パターン（履歴の指紋パターン）とを照合する照合処理を行う。
次に、ステップＳ６では、指紋パターン照合処理部５２は、指紋パターン解析部４０が読み取った指紋パターンと一致する指紋パターン（履歴の指紋パターン）が有るか否かを判定する。指紋パターン照合処理部５２は、指紋パターン解析部４０が読み取った指紋パターンと一致する指紋パターンが有ると判定すると、ステップＳ７に進む。また、指紋パターン照合処理部５２は、指紋パターン解析部４０が読み取った指紋パターンと一致する指紋パターンが無いと判定すると、ステップＳ９に進む。ここで、指紋パターン照合処理部５２は、このような一致、不一致の判定結果を判定部２に出力する。

ステップＳ７では、判定部２は、指紋パターン照合部５０（具体的には、指紋パターン照合処理部５２）の判定結果（一致する判定結果）を基に、運転者が自車両について運転経験が有るとの決定を行う。
次に、ステップＳ８では、情報記憶部２０は、指紋パターンの履歴を更新する。具体的には、読取時刻記憶部２２には、指紋パターン読取処理部４３が読み取った指紋パターンに一致する指紋パターンについての指紋パターン読取処理部４３の読取時刻が既に記憶されており、情報記憶部２０は、この読取時刻記憶部２２に記憶される読取時刻を今回の読取時刻に更新する。

また、情報記憶部２０は、現時点で、過去に読み取った指紋パターンの読取時刻が格納期間（例えば１年）を経過しているものがある場合、その指紋パターン及び読取時刻を消去する。
そして、車両用運転支援装置１は、当該図２に示す処理を終了する。

また、ステップＳ９では、判定部２は、指紋パターン読出処理部５１の判定結果（指紋パターンの履歴が無いという判定結果）、又は指紋パターン照合部５０（具体的には、指紋パターン照合処理部５２）の判定結果（不一致の判定結果）を基に、自車両について運転者の運転経験が浅い（又は、運転経験が乏しい、運転経験が少ない等）との決定を行う。

次に、ステップＳ１０では、送信部３は、自車両についての運転者の運転経験が浅いことを他車両に報知するための運転経験通知信号を他車両に送信する。このとき、送信部３は、位置情報取得部４が取得している自車両の位置の情報も送信する。
図４には、車車間通信で運転経験通知信号のやり取りを行う一例を示す。

図４に示すように、本実施形態に係る車両用運転支援装置１を搭載する車両２０１は、運転経験通知信号（自車両の位置情報を含む）を周囲の車両に送信する。この例では、本実施形態に係る車両用運転支援装置１を搭載する２台の車両２０１が、運転経験通知信号を周囲の１台の車両２０２に送信している。これによって、当該周囲の車両２０２のナビゲーションシステムにおいて自車両の位置が表示される（ステップＳ１１）。

図２に戻り、次に、ステップＳ１２では、情報記憶部２０は、指紋パターンを新規登録する。具体的には、情報記憶部２０は、指紋パターン読取処理部４３が読み取った指紋パターンを指紋パターン記憶部２１に記憶するとともに、指紋パターン読取処理部４３が当該指紋パターンを読み取った読取時刻を読取時刻記憶部２２に記憶する。

また、情報記憶部２０は、現時点で、過去に読み取った指紋パターンの読取時刻が格納期間（例えば１年）を経過しているものがある場合、その指紋パターン及び読取時刻を消去する。
そして、車両用運転支援装置１は、当該図２に示す処理を終了する。
図２に示す処理は以上のような内容になる。

図５には、運転経験通知信号を受信した車両のナビゲーションシステムのモニタの表示画面３００の一例を示す。この例は、図４に示した、本実施形態に係る車両用運転支援装置１を搭載する２台の車両が、運転経験通知信号を周囲の１台の車両に送信している場合の例になる。

図５に示すように、モニタには、自車両（前記周囲の車両）３０１が赤色とされ、運転経験通知信号を送信した車両３０２が黄色とされた画面３００が表示される。
（動作、作用等）
次に、車両用運転支援装置１における一連の動作、及びその作用等の一例について説明する。

車両用運転支援装置１は、指紋を認識し、指紋パターンを読み取ることができると（指紋で認証できると）、エンジンスタートを許可する（前記ステップＳ１〜前記ステップＳ３）。これによって、運転者は、スタータスイッチ１０２を押すことで、エンジンの駆動を開始させることができる。

そして、車両用運転支援装置１は、指紋パターンの履歴が有る場合、今回読み取った指紋パターンと、その履歴が有る指紋パターンとを照合し、読み取った指紋パターンと一致する指紋パターンが有ると、運転者が自車両について運転経験が有るとの決定を行う（前記ステップＳ４〜前記ステップＳ７）。そして、車両用運転支援装置１は、指紋パターンの履歴を更新する（前記ステップＳ８）。

一方、車両用運転支援装置１は、指紋パターンの履歴が無い場合、又は読み取った指紋パターンと一致する指紋パターンが無い場合、自車両について運転者の運転経験が浅いとの決定を行うとともに、その決定内容に基づく運転経験通知信号を他車両に送信する（前記ステップＳ９、前記ステップＳ１０）。これによって、周囲の車両のナビゲーションシステムにおいて自車両の位置が表示される（前記ステップＳ１１）。これによって、当該周囲の車両の運転者は、自車両と他車両との位置関係を知ることができるとともに、当該他車両についてその運転者の運転経験が浅いことを知ることができる。
そして、車両用運転支援装置１は、指紋パターンを新規登録する（前記ステップＳ１２）。

以上のように、車両用運転支援装置１は、指紋認証システムによって読み取った運転者の指紋パターンを過去に自車両を運転した運転者の指紋パターンの履歴と照合することによって、自車両に対する運転者の運転経験を周囲の車両に報知する。

そして、車両用運転支援装置１は、自車両について運転者の運転経験が浅いような場合、周囲の車両のナビゲーションシステムにおいて自車両の位置が表示させることができる。これによって、当該周囲の車両の運転者は、自車両と他車両との位置関係を知ることができるとともに、当該他車両についてその運転者の運転経験が浅いことを知ることができる。

また、車両用運転支援装置１は、自車両そのものに対する運転者の運転経験を判定している。これによって、車両用運転支援装置１は、ペーパドライバの運転者を見逃すことなく判定を行うことができる。
また、車両用運転支援装置１は、指紋パターンを指紋パターン記憶部２１に履歴として登録し、この登録した指紋パターンと今回読み取った指紋パターンとを照合することによって、自車両についての運転者の運転経験を判定している。これによって、車両用運転支援装置１は、一度指紋パターンが登録されれば、運転者を特定するための情報を変更する必要がなくなるため、指紋パターンを再度登録する必要がない。

例えば、本実施形態は、同一車両を複数の使用者が運転する、いわゆるカーシェアリングの場合や、運転者が車を買い換えた場合等に適用される。
なお、前述の実施形態の説明では、情報記憶部２０に記憶される指紋パターンは、例えば、自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を構成する。

（本実施形態の変形例）
本実施形態では、格納期間を固定値としても良く、格納期間を変更可能にしても良い。図６には、格納期間を変更可能にした車両用運転支援装置１の構成例を示す。図６に示すように、情報記憶部２０は、さらに格納期間が記憶される格納期間記憶部２３を有している。これによって、運転者やディーラの作業員等は、格納期間記憶部２３に記憶されている格納期間を変更することができる。そして、情報記憶部２０は、格納期間記憶部２３に記憶されている格納期間を基に、その指紋パターン及び読取時刻を消去する処理を行う。

また、本実施形態では、指紋パターン照合部５０における指紋パターンを照合した回数を情報記憶部２０に記憶しておき、指紋パターン照合部５０又は判定部２は、その照合回数が照合回数判定用しきい値未満の場合に運転経験が浅いとしても良い。この場合、指紋パターンの照合回数は、その車両の運転回数に相当する。この指紋パターンの照合回数は、例えば、自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を構成する。また、照合回数判定用しきい値は、例えば、実験的、経験的、又は理論的に予め設定されている値である。

また、本実施形態では、車両用運転支援装置１は、運転時間の合計時間を基に運転経験の度合いを判定しても良い。具体的には、指紋パターン照合部５０が行う照合によって指紋パターンが一致した場合、車両用運転支援装置１（例えば、運転時間計測部）は、運転時間の計測を行う。そして、車両用運転支援装置１は、その運転時間を指紋パターンに対応づけて情報記憶部２０に記憶する。これによって、情報記憶部２０には、指紋パターンに対応する運転時間の合計時間を記憶することができる。そして、指紋パターン照合部５０又は判定部２は、その運転時間の合計時間が運転時間判定用しきい値未満の場合に運転経験が浅いとしても良い。ここで、運転時間判定用しきい値は、例えば、実験的、経験的、又は理論的に予め設定されている値である。また、運転時間の合計時間は、例えば、自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を構成する。

また、本実施形態では、運転者特定部３０は、生体認証以外の他の手段によって運転者を特定しても良い。例えば、運転者特定部３０は、車内に設けられたカメラによって運転者の画像を撮影し、この撮影画像を基に運転者を特定しても良い。また、運転者特定部３０は、運転者が保持する携帯機リモコンによって運転者を特定しても良い。

また、本実施形態では、運転者自身が、入力装置を用いて、自車両についての運転者の運転経験を入力しても良い。
また、本実施形態は、運転者が正規のユーザであるか否かを判定して、この判定結果を基に、自車両を走行させる駆動源の作動を許可又は制限する認証部を有する車両に適用されても良い。この場合、運転者特定部３０は、認証部が認証時に取得した情報を基に運転者を特定しても良い。このような構成の場合、車両用運転支援装置１は、運転者を特定する際に運転者の手間を省くことができる。

また、本実施形態では、運転経験通知信号は、運転経験が豊富であるという情報を報知するための信号でも良く、他車両に注意そのものを行うための信号でも良い。また、運転経験通知信号は、運転経験情報（運転回数、運転時間の合計時間等）そのものを報知するための信号でも良い。この場合、車両用運転支援装置１は、他車両の運転者に、自車両の運転経験について詳細な情報を伝えることができる。

また、本実施形態では、自車両の周囲に位置する他車両に音声によっても情報を報知しても良い。
また、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項１により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。

１車両用運転支援装置、２判定部、３送信部、４位置情報取得部、１０運転者情報取得部、２０情報記憶部、３０運転者特定部、３１指紋読取センサ、４０指紋パターン解析部、５０指紋パターン照合部

Claims

自車両の周囲に位置する他車両に情報を報知する車両用運転支援装置であって、
前記自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を取得する運転者情報取得部と、
前記運転者情報取得部が取得した運転経験を判定するための情報を基に前記他車両に運転経験情報を報知するか否かを判定する判定部と、
前記判定部が他車両に運転経験情報を報知すると判定すると前記他車両に運転経験通知信号を送信する送信部と、
を有することを特徴とする車両用運転支援装置。
前記運転者情報取得部は、運転者を特定する運転者特定部と、前記運転者特定部が特定した運転者の自車両に対する運転経験を判定するための情報を記憶する記憶部と、を有し、
前記運転者情報取得部は、前記運転者特定部が特定した運転者についての記億部に記憶されている運転経験を判定するための情報を読み出すことによって、自車両に対する運転者の運転経験を判定するための情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の車両用運転支援装置。
前記運転者特定部は、生体認証によって運転者を特定することを特徴とする請求項２に記載の車両用運転支援装置。