JP2014122852A - 検体分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
検体分析装置は、キュベット供給部によってキュベット設置部にキュベットを供給し、キュベット設置部に設置されたキュベットへ第2検体分注アームによって150μLの洗浄液を分注し、第1検体分注アームのアーム部によって交換後のピアサーをキュベットに向けて降下させ、液面センサによってピアサーの液面への接触が検知されたときのピアサーの高さから、50μLの洗浄液が収容されたキュベットにおける液面の高さを示すZ調整値を算出し、このZ調整値を設定する。
【選択図】図17
Description
また、本発明の他の目的は、ユーザによる吸引管の位置調整を簡便なものとすることにある。
図1は、本実施の形態に係る検体分析装置の外観構成を示す斜視図であり、図2は、検体分析装置の構成を示す平面図である。検体分析装置1は、検体(血漿)に試薬を添加することで調製された測定試料に光を照射して、凝固法、合成基質法、免疫比濁法及び凝集法を用いて、検体の光学的な測定及び分析を行う血液凝固分析装置である。
Gate Array)で構成されている。Zモータ制御回路82はFPGAにより構築されたハード回路であり、リミット信号がラッチされると瞬時にパルス信号の出力を停止する。そのため、Z駆動モータ73aの駆動停止は主制御部20の判断を待たずに行われ、Z駆動モータ73aの駆動が停止したことを報告する駆動停止報告のみが主制御部20に送られる。
次に、本実施の形態に係る検体分析装置1の動作について説明する。本実施の形態に係る検体分析装置1の主制御部20は、ピアサー5bの交換の際に、以下に説明するようなピアサー交換準備処理及びピアサー交換後調整処理を実行する。図7は、本実施の形態に係る検体分析装置1のピアサー交換準備処理の手順を示すフローチャートである。ピアサー交換準備処理は、測定機構部2をユーザによるピアサー交換作業が可能な状態に移行させるための処理である。
場合には、Z駆動モータ73aの駆動を停止し、駆動停止報告を出力する。また、Zモータ制御回路82は、指定されたパルス数がZ調整値を越えるために前記パルス数分Z駆動モータ73aを駆動することができなかった場合、つまり、指定された下降量分ピアサー5bが下降されなかった場合には、Z駆動モータ73aの駆動パルス数がZ調整値と一致したときにZ駆動モータの駆動73aを停止し、エラー報告を出力する。
なお、上述した実施の形態においては、交換対象をピアサーとした場合について述べたが、これに限定されるものではなく、下端が平坦に形成されたピペットを交換対象とすることもできる。また、血液凝固分析装置である検体分析装置1の構成について述べたが、これに限定されるものではなく、生化学分析装置、免疫分析装置、血球計数装置、尿分析装置等のピペット(ピアサー)交換に関して同様の構成とすることも可能である。
2 測定機構部
5 第1検体分注アーム
5b ピアサー
7 キュベット設置部
15 キュベット供給部
21 CPU
56 液面センサ
Claims (23)
- 液体を収容する液体容器が設置される容器設置部と、
前記液体容器に液体を供給する液体供給部と、
検体又は試薬を吸引する吸引管と、
前記吸引管を移動させる移動機構と、
前記吸引管の液面への接触を検知する液面検知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
吸引管調整動作を行う際に、前記液体供給部によって前記液体容器へ所定量の液体を供給し、前記移動機構によって前記吸引管を前記容器載置部に載置された前記液体容器に向けて降下させ、前記液面検知部によって前記吸引管の液面への接触が検知されたときの前記吸引管の高さ方向の位置に関する情報を取得し、
検体の分析処理を行う際に、取得した前記吸引管の高さ方向の位置に関する情報に基づいて、前記移動機構により前記吸引管を移動させるように構成されている、
検体分析装置。 - 検体及び試薬を含む測定試料を測定する検出部をさらに備える、
請求項1に記載の検体分析装置。 - 前記液体容器は検体分析において検体又は試薬が収容されるキュベットである、
請求項1又は2に記載の検体分析装置。 - 前記液体は、前記吸引管を洗浄する洗浄液である、
請求項1乃至3の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記吸引管は下端が尖鋭に形成されたピアサーである、
請求項1乃至4の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、吸引管調整動作を行う際に、取得した前記吸引管の高さ方向の位置に関する情報に基づいて、吸引管の高さ方向の位置に関する設定値を設定する吸引管設定処理を実行し、検体の分析処理を行う際に、取前記吸引管設定処理において設定された設定値に基づいて、前記移動機構に前記吸引管を移動させるように構成されている、
請求項1乃至5の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記容器設置部に液体容器を供給する容器供給部をさらに備え、
前記制御部は、前記吸引管調整動作において、前記容器設置部に設置された前記液体容器へ前記液体供給部によって液体を供給する前に、前記容器供給部によって前記容器設置部へ液体容器を供給するように構成されている、
請求項1乃至6の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記移動機構は、前記吸引管を水平方向に移動させることが可能であり、
前記制御部は、前記吸引管調整動作において、前記移動機構によって吸引管を前記液体容器に向けて降下させる前に、前記吸引管の水平方向の位置に関する設定値を設定する水平方向設定値設定処理を実行するように構成されている、
請求項1乃至7の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記吸引管を挿入可能な孔を有する挿入部をさらに備え、
前記制御部は、前記水平方向設定値設定処理において、前記吸引管が前記挿入部の孔に挿入された状態で前記移動機構によって上下方向に移動されることにより、前記吸引管の水平方向の位置決めをするように構成されている、
請求項8に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記水平方向設定値設定処理において、前記吸引管が前記挿入部の孔に挿入された状態で前記移動機構によって上下方向に移動される前に、前記吸引管が前記挿入部の孔に挿入されているか否かを判別するように構成されている、
請求項9に記載の検体分析装置。 - 液体容器を搬送する搬送部と、
液体容器を廃棄するための廃棄部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記吸引管調整動作において、前記吸引管の高さ方向の位置に関する情報を取得した後に、前記搬送部によって前記容器設置部から前記廃棄部へ液体容器を搬送するように構成されている、
請求項1乃至10の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記搬送部は、検体分析において検体又は試薬が収容されるキュベットを搬送するように構成されている、
請求項11に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、吸引管の交換指示を受け付けると、吸引管を交換するための吸引管交換位置へ前記吸引管が前記移動機構によって移動される交換準備処理を実行するように構成されている、
請求項1乃至12の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記吸引管調整動作が実行される前に、前記交換準備処理を実行するように構成されている、
請求項13に記載の検体分析装置。 - 液体を収容する液体収容部と、
前記液体容器に液体を供給する液体供給部と、
検体又は試薬を吸引する吸引管と、
前記吸引管を移動させる移動機構と、
前記吸引管の液面への接触を検知する液面検知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記吸引管の調整処理を行う際に、前記液体供給部によって前記前記液体容器へ所定量の液体を供給し、前記移動機構によって前記吸引管を前記容器載置部に載置された前記液体容器に向けて降下させ、前記液面検知部によって前記吸引管の液面への接触が検知されたときの前記吸引管の高さ方向の位置に関する情報を取得し、
検体の分析処理を行う際に、取得した前記吸引管の高さ方向の位置に関する情報に基づいて、前記移動機構により前記吸引管を移動させるように構成されている、
検体分析装置。 - 液体を収容する液体容器が設置される容器設置部と、
前記容器設置部に設置された液体容器に液体を供給する液体供給部と、
液体検体又は試薬を吸引する吸引管と、
前記吸引管を移動させる移動機構と、
前記吸引管の液面への接触を検知する液面検知部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、吸引管の調整を実行する入力を受け付けると、前記液体容器へ前記液体供給部によって所定量の液体を供給し、前記移動機構によって前記吸引管を前記容器設置部に設置された前記液体容器に向けて降下させ、前記液面検知部によって前記吸引管の液面への接触が検知されたときの前記吸引管の高さ方向の位置に関する情報を取得するように構成されている、
検体分析装置。 - 検体及び試薬から調製された測定試料を分析する検体分析装置であって、
前記検体又は前記試薬を吸引する吸引管と、
前記吸引管を移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
吸引管の調整を実行する入力を受け付けると、前記吸引管を交換するための吸引管交換位置へ前記吸引管を移動させ、
装置の電源がオフされ前記吸引管が交換された後、前記装置の電源がオンされると前記吸引管の吸引管調整動作を行うように前記移動機構を制御する、
検体分析装置。 - 表示部をさらに備え、
前記制御部は、
前記吸引管が交換された後、前記装置の電源がオンされると、前記吸引管の吸引管調整動作の実行を指示する画面を前記表示部に表示させ、
前記前記吸引管の吸引管調整動作の実行の指示を受け付けると、前記吸引管の吸引管調整動作を実行するよう制御する、
請求項17に記載の検体分析装置。 - 前記吸引管の吸引管調整動作の実行を指示する画面は、前記吸引管の交換の手順を示す手順書のチェックリスト内容を確認することを促すメッセージを表示する、
請求項18に記載の検体分析装置。 - 前記制御部は、前記吸引管が交換された後、前記装置の電源がオンされると、前記吸引管の吸引管調整動作を自動的に実行するよう制御する、
請求項17に記載の検体分析装置。 - 前記移動機構は、前記吸引管を高さ方向に移動させることが可能であり、
前記制御部は、設定された吸引管の高さ方向の位置に関する設定値に基づいて、前記吸引管の高さ方向の移動を制御するよう構成され、
前記吸引管の吸引管調整動作において、交換された吸引管の高さ方向の位置に応じて、前記吸引管の高さ方向の位置に関する設定値を設定する処理を行う、
請求項17乃至20の何れか1項に記載の検体分析装置。 - 前記移動機構は、前記吸引管を水平方向に移動させることが可能であり、
前記制御部は、設定された吸引管の水平方向の位置に関する設定値に基づいて、前記吸引管の水平方向の移動を制御するよう構成され、
前記吸引管の吸引管調整動作において、交換された吸引管の水平方向の位置に応じて、前記吸引管の水平方向の位置に関する設定値を設定する処理を行う、
請求項17乃至21の何れか1項に記載の検体分析装置。 - ユーザーモードでログインされているときに、前記吸引管の調整を実行する入力を受け付ける、
請求項17乃至22の何れか1項に記載の検体分析装置。
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