CN108982367B - 一种用于化学发光仪器的试剂臂 - Google Patents

一种用于化学发光仪器的试剂臂 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种用于化学发光仪器的试剂臂，包括用于移液的摆臂组件，摆臂组件与水平旋转组件相连接，摆臂组件还经由与所述水平旋转组件相连接的定位板进行定位，水平旋转组件可使所述摆臂组件在水平方向上实现转动，水平旋转组件上还设有垂直升降组件，垂直升降组件可使所述摆臂组件在竖直方向上实现升降，在所述水平旋转组件和/或垂直升降组件上还设有系统控制组件，所述摆臂组件、水平旋转组件以及垂直升降组件均受控于系统控制组件。本发明所涉及的用于化学发光仪器的试剂臂能够使试剂臂的末端定位精度提高、保证试剂臂的稳定运行、提高试剂针液位探测的精度、使试剂臂的内部走线更加的合理、保证电气器件不受自身及外部环境电磁干扰。

Description

一种用于化学发光仪器的试剂臂
技术领域
本发明涉及仪器设备领域，尤其涉及一种用于化学发光仪器的试剂臂。
背景技术
随着检测水平的不断提高，化学发光仪器被广泛的应用于检测领域当中，但是现有的化学发光仪器的试剂臂存在若干缺点，例如：定位精度不够高、长期运行不稳定、液位探测不够精确、内部走线不合理以及电气器件受电磁干扰严重等，因此现有技术中的化学发光仪器的试剂臂已经很难满足越来越高的使用需求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种用于化学发光仪器的试剂臂，以便使试剂臂的末端定位精度提高、保证试剂臂的稳定运行、提高试剂针液位探测的精度、使试剂臂的内部走线更加的合理、保证电气器件不受电磁干扰。
为了实现上述目的，本发明提出了一种用于化学发光仪器的试剂臂，包括用于移液的摆臂组件(1)，所述摆臂组件(1)与水平旋转组件(3)相连接，所述摆臂组件(1)还经由与所述水平旋转组件(3)相连接的定位板(2)进行定位，所述水平旋转组件(3)可使所述摆臂组件(1)在水平方向上实现转动，所述水平旋转组件(3)上还设有垂直升降组件(4)，所述垂直升降组件(4)可使所述摆臂组件(1)在竖直方向上实现升降，在所述水平旋转组件(3)和/或垂直升降组件(4)上还设有系统控制组件(5)，所述摆臂组件(1)、水平旋转组件(3)以及垂直升降组件(4)均受控于系统控制组件(5)。
优选的是，所述摆臂组件(1)包括相互配合使用的上壳(11)和下壳(12)，所述上壳(11)和下壳(12)配合后内部形成腔室，所述下壳(12)内设有第一PCB(13)，所述第一PCB(13)与系统控制组件(5)相连接，所述下壳(12)右端部的底板上设有通孔，所述通孔内设有导向套(14)，试剂针(15)经由导向套(14)进行导向，在所述下壳(12)右端部的两个侧板之间设有弹簧挡片(16)，所述弹簧挡片(16)与导向套(14)之间的试剂针(15)上套有撞针弹簧(17)，所述下壳(12)内部的试剂针(15)上还设有相连接的液位探测板(18)和夹针块(19)，所述液位探测板(18)和夹针块(19)配合使用将试剂针(15)夹住，所述液位探测板(18)与所述第一PCB(13)相连接，所述下壳(12)内还设有连接头(110)，所述连接头(110)与试剂针(15)末端相连接，所述连接头(110)还经管道与外设的柱塞泵相连接，所述柱塞泵受控于系统控制组件(5)，在正对所述液位探测板(18)的上壳(11)或下壳(12)上还设有检测传感器(111)，所述检测传感器(111)与系统控制组件(5)相连接；在所述下壳(12)左端部的底板下表面上设有用于连接水平旋转组件(3)的固定座(112)。
优选的是，所述固定座(112)包括相连接的带倾角的外套(1121)和内衬块(1122)，所述带倾角的外套(1121)的上表面从左到右呈向上倾斜状，其相较于水平面的倾斜角度为1.5°～1.8°。
优选的是，所述定位板(2)包括用于与水平旋转组件(3)相连接的连接部，所述定位板(2)的上端面上从左向右间隔的设有至少两个用于定位所述下壳(12)的水平块，所述定位板(2)的右端面上从上至下间隔的设有至少两个用于定位试剂针(15)的定位环。
优选的是，所述水平旋转组件(3)包括第一基板(31)，所述第一基板(31)上设有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)受控于系统控制组件(5)，所述旋转电机(32)的输出轴与第一主动带轮(33)相连接，所述第一主动带轮(33)经第一皮带(34)与第一从动带轮(35)相连接，所述第一从动带轮(35)与旋转传动套(36)相连接，所述旋转传动套(36)与滚珠花键的花键套(37)相连接，所述滚珠花键的花键轴(38)可在花键套(37)的带动下作旋转运动，并且所述花键轴(38)可相对花键套(37)进行上下滑动，所述花键轴(38)与所述摆臂组件(1)相连接，所述花键轴(38)上连接有定位板(2)，所述旋转传动套(36)经轴承与第一基板(31)相连接，在所述轴承的下方设有轴承锁紧块(311)，所述轴承锁紧块(311)与旋转传动套(36)或者第一基板(31)相连接，在所述花键套(37)的下方设有花键套锁紧块(312)，所述花键套锁紧块(312)与所述轴承锁紧块(311)相连接；在所述旋转传动套(36)上还设有旋转挡片(313)，所述旋转挡片(313)与固定在第一基板(31)上的旋转传感器(314)配合使用，所述旋转传感器(314)与系统控制组件(5)相连接。
优选的是，所述水平旋转组件(3)还包括张紧组件，所述张紧组件包括设置在第一基板(31)一侧的调节槽(317)中的张紧轮柱(315)，所述张紧轮柱(315)上设有滚针轴承(316)，在所述第一基板(31)的另一侧设有拉伸弹簧固定柱(318)，在所述张紧轮柱(315)和拉伸弹簧固定柱(318)之间设有拉伸弹簧(319)。
优选的是，在所述第一基板(31)上还设有导电架(320)。
优选的是，所述垂直升降组件(4)包括第二基板(41)，所述第二基板(41)与所述第一基板(31)相连接，所述第二基板(41)的左表面上相对的设有两个加强板(42)，在所述第二基板(41)上还设有垂直升降电机(43)，所述垂直升降电机(43)受控于系统控制组件(5)，所述垂直升降电机(43)的输出轴与第二主动带轮(44)相连接，所述第二主动带轮(44)经第二皮带(45)与第二从动带轮(46)相连接，所述第二从动带轮(46)经轴承与第二基板(41)上设置的固定轴(47)相连接，在所述第二基板(41)的右表面上经第一固定块(48)设有沿竖直方向的升降导向柱(49)，在所述升降导向柱(49)上套有导向块(410)，所述导向块(410)与花键轴升降传动块(411)相连接，所述花键轴升降传动块(411)与第二皮带(45)相连接，所述花键轴升降传动块(411)上还设有感应片，所述感应片与设置在第二基板(41)上的垂直位置传感器(417)相连接，所述垂直位置传感器(417)与系统控制组件(5)相连接，所述花键轴升降传动块(411)还与升降轴承(412)的外圈相连接，所述花键轴(38)与所述升降轴承(412)的内圈相连接，在所述花键轴(38)的末端经第二固定块(414)连接有管/线保护弹簧管(413)，所述管/线保护弹簧管(413)的末端经第三固定块(415)固定在化学发光仪器上，所述管/线保护弹簧管(413)呈“U”型，在所述第二基板(41)上还设有管/线限位片(416)，从所述摆臂组件(1)引出的管道以及连线均依次经过花键轴(38)和管/线保护弹簧管(413)，从所述管/线保护弹簧管(413)末端引出的管道与外设的柱塞泵相连接，所述连线与系统控制组件(5)相连接。
优选的是，所述系统控制组件(5)包括第二PCB(51)，所述第二PCB(51)上设有散热板(52)，在所述第二PCB(51)和散热板(52)之间设有导热胶(53)，在所述散热板(52)上还设有散热片(54)，所述散热板(52)经固定柱(55)与所述第一基板(31)和/或第二基板(41)相连接。
本发明的该方案的有益效果在于上述用于化学发光仪器的试剂臂能够使试剂臂的末端定位精度提高、保证试剂臂的稳定运行、提高试剂针液位探测的精度、使试剂臂的内部走线更加的合理、保证电气器件不受自身及外部环境电磁干扰。
附图说明
图1示出了本发明所涉及的试剂臂的结构示意图。
图2示出了本发明所涉及的摆臂组件的分解结构示意图，其中(a)示出了上壳的结构示意图，(b)示出了下壳的结构示意图，(c)示出了(b)的局部结构示意图，(d)示出了固定座的结构示意图。
图3示出了本发明所涉及的定位板的结构示意图。
图4示出了本发明所涉及的水平旋转组件的结构示意图。
图5示出了图4的剖面结构示意图。
图6示出了本发明所涉及的垂直升降组件的结构示意图。
图7示出了图6的剖面结构示意图。
图8示出了本发明所涉及的系统控制组件的结构示意图。
附图标记：1-摆臂组件，2-定位板，3-水平旋转组件，4-垂直升降组件，5-系统控制组件，11-上壳，12-下壳，13-第一PCB，14-导向套，15-试剂针，16-弹簧挡片，17-撞针弹簧，18-液位探测板，19-夹针块，110-连接头，111-检测传感器，112-固定座，1121-带倾角的外套，1122-内衬块，21-花键定位套，22-第一水平块，23-第二水平块，24-第一定位环，25-第二定位环，31-第一基板，32-旋转电机，33-第一主动带轮，34-第一皮带，35-第一从动带轮，36-旋转传动套，37-花键套，38-花键轴，39-旋转上轴承，310-旋转下轴承，311-轴承锁紧块，312-花键套锁紧块，313-旋转挡片，314-旋转传感器，315-张紧轮柱，316-滚针轴承，317-调节槽，318-拉伸弹簧固定柱，319-拉伸弹簧，320-导电架，41-第二基板，42-加强板，43-垂直升降电机，44-第二主动带轮，45-第二皮带，46-第二从动带轮，47-固定轴，48-第一固定块，49-升降导向柱，410-导向块，411-花键轴升降传动块，412-升降轴承，413-管/线保护弹簧管，414-第二固定块，415-第三固定块，416-管/线限位片，417-垂直位置传感器，51-第二PCB，52-散热板，53-导热胶，54-散热片，55-固定柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1所示，本发明所涉及的用于化学发光仪器的试剂臂包括用于移液的摆臂组件1，所述摆臂组件1与水平旋转组件3相连接，所述摆臂组件1还经由与所述水平旋转组件3相连接的定位板2进行定位，所述水平旋转组件3可使所述摆臂组件1在水平方向上实现转动，所述水平旋转组件3上还设有垂直升降组件4，所述垂直升降组件4可使所述摆臂组件1在竖直方向上实现升降，在所述水平旋转组件3和/或垂直升降组件4上还设有系统控制组件5，所述摆臂组件1、水平旋转组件3以及垂直升降组件4均受控于系统控制组件5。
如图2所示，本发明所涉及的摆臂组件1包括相互配合使用的上壳11和下壳12，所述上壳11和下壳12配合后内部形成腔室，所述下壳12内设有第一PCB13(PCB：印刷电路板)，所述第一PCB13与系统控制组件5相连接，所述下壳12右端部的底板上设有通孔，所述通孔内设有导向套14，试剂针15经由导向套14进行导向，在所述下壳12右端部的两个侧板之间设有弹簧挡片16，所述弹簧挡片16与导向套14之间的试剂针15上套有撞针弹簧17，所述下壳12内部的试剂针15上还设有相连接的液位探测板18和夹针块19，所述液位探测板18和夹针块19配合使用将试剂针15夹住，所述液位探测板18与所述第一PCB13相连接，所述下壳12内还设有连接头110，所述连接头110与试剂针15末端相连接，所述连接头110还经管道与外设的柱塞泵相连接，所述柱塞泵受控于系统控制组件5，在正对所述液位探测板18的上壳11或下壳12上还设有检测传感器111，为了方便走线，所述检测传感器111设置在所述下壳12上，所述检测传感器111与系统控制组件5相连接；在所述下壳12左端部的底板下表面上设有用于连接水平旋转组件3的固定座112，所述固定座112包括相连接的带倾角的外套1121和内衬块1122，为了有效的矫正摆臂组件1因悬臂梁效应产生的微量误差，所述带倾角的外套1121的上表面从左到右呈向上倾斜状，其相较于水平面的倾斜角度为1.5°～1.8°。
如图3所示，所述定位板2包括用于与水平旋转组件3相连接的连接部，在本实施例中，由于定位板2是与水平旋转组件3中的花键轴38相连接，因此所述连接部采用花键定位套21，所述定位板2的上端面上从左向右间隔的设有至少两个用于定位所述下壳12的水平块，在本实施例中，设有两个水平块，依次是第一水平块22和第二水平块23，所述定位板2的右端面上从上至下间隔的设有至少两个用于定位试剂针15的定位环，在本实施例中，设有两个定位环，依次是第一定位环24和第二定位环25。
如图4、5所示，本发明所涉及的水平旋转组件3包括第一基板31，所述第一基板31上设有旋转电机32，所述旋转电机32受控于系统控制组件5，所述旋转电机32的输出轴与第一主动带轮33相连接，所述第一主动带轮33经第一皮带34与第一从动带轮35相连接，所述第一从动带轮35与旋转传动套36相连接，所述旋转传动套36与滚珠花键的花键套37相连接，所述滚珠花键的花键轴38可在花键套37的带动下作旋转运动，并且所述花键轴38可相对花键套37进行上下滑动，所述花键轴38与所述摆臂组件1相连接，所述花键轴38上连接有定位板2，所述旋转传动套36经轴承与第一基板31相连接，在本实施例中，所述旋转传动套36经从上至下依次设置的旋转上轴承39和旋转下轴承310与第一基板31相连接，在所述轴承的下方设有轴承锁紧块311，所述轴承锁紧块311与旋转传动套36或者第一基板31相连接，在所述花键套37的下方设有花键套锁紧块312，所述花键套锁紧块312与所述轴承锁紧块311相连接；在所述旋转传动套36上还设有旋转挡片313，所述旋转挡片313与固定在第一基板31上的旋转传感器314配合使用，所述旋转传感器314与系统控制组件5相连接。
为了抵抗第一皮带34长期使用出现的松垮现象，保证试剂臂高速稳定的运行，所述水平旋转组件3还包括张紧组件，所述张紧组件包括设置在第一基板31一侧的调节槽317中的张紧轮柱315，所述张紧轮柱315上设有滚针轴承316，在所述第一基板31的另一侧设有拉伸弹簧固定柱318，在所述张紧轮柱315和拉伸弹簧固定柱318之间设有拉伸弹簧319。当第一皮带34长期使用出现松垮现象时，在所述拉伸弹簧319的作用下，所述张紧轮柱315会沿着调节槽317移动，以便调节第一皮带34的张紧度。所述张紧组件还能够减小高速旋转带来的往复振动。
由于轴承导电性能极低，为了将试剂臂频繁运动时产生的静电迅速导入大地，在所述第一基板31上还设有导电架320。
如图6、7所示，本发明所涉及的垂直升降组件4包括第二基板41，所述第二基板41与所述第一基板31相连接，所述第二基板41的左表面上相对的设有两个加强板42，以便增强试剂臂的整体强度，保证试剂臂高速稳定的运行，另外加强板42对走线有非常大的益处，可以为线路提供固定的基础；在所述第二基板41上还设有垂直升降电机43，所述垂直升降电机43受控于系统控制组件5，所述垂直升降电机43的输出轴与第二主动带轮44相连接，所述第二主动带轮44经第二皮带45与第二从动带轮46相连接，所述第二从动带轮46经轴承与第二基板41上设置的固定轴47相连接，在所述第二基板41的右表面上经第一固定块48设有沿竖直方向的升降导向柱49，在所述升降导向柱49上套有导向块410，所述导向块410与花键轴升降传动块411相连接，所述花键轴升降传动块411与第二皮带45相连接，所述花键轴升降传动块411上还设有感应片，所述感应片与设置在第二基板41上的垂直位置传感器417相连接，所述垂直位置传感器417与系统控制组件5相连接，所述花键轴升降传动块411还与升降轴承412的外圈相连接，所述花键轴38与所述升降轴承412的内圈相连接，在所述花键轴38的末端经第二固定块414连接有管/线保护弹簧管413，所述管/线保护弹簧管413的末端经第三固定块415固定在化学发光仪器上，所述管/线保护弹簧管413呈“U”型，在所述第二基板41上还设有管/线限位片416，以防止管/线保护弹簧管413出现过大幅度的晃动；从所述摆臂组件1引出的管道以及连线均依次经过花键轴38和管/线保护弹簧管413，这样可以保证试剂臂在频繁的上下运动时，内部的管道以及连线不产生疲劳磨损；从所述管/线保护弹簧管413末端引出的管道与外设的柱塞泵相连接，所述连线与系统控制组件5相连接。
如图8所示，本发明所涉及的系统控制组件5包括第二PCB51，所述第二PCB51上设有散热板52，在所述第二PCB51和散热板52之间设有导热胶53，在所述散热板52上还设有散热片54，所述散热板52经固定柱55与所述第一基板31和/或第二基板41相连接；通过将第二PCB51与试剂臂的主体隔离，能够防止电磁干扰，散热板52、导热胶53以及散热片54的使用能够保证试剂臂长期稳定的运行。在本实施例中，所述第二PCB51上包括电源单元、控制单元以及电机驱动单元等，通过控制单元接收相关传感器发送过来的信号，进而驱动相关电机动作，以上属于现有技术，通过接收第一PCB13传送过来的信号，进而驱动柱塞泵动作也属于现有技术，在此不做赘述。
在具体的使用过程中，当所述试剂针15置于空气中时，所述液位探测板18监测到试剂针15的电容值是A，当试剂针15接触液面时，所述液位探测板18监测到试剂针15的电容值是B，所述液位探测板18会将监测到的信息传输至第一PCB13，所述第一PCB13会将上述信息传输至第二PCB51，进而所述第二PCB51会驱动柱塞泵动作。为了使液位探测的更精准，在所述上壳11和下壳12上均喷涂有导电漆，同时所述导向套14采用工程塑料制成，其不导电，形成了电磁屏蔽效果，并且所述管/线保护弹簧管413与大地连接，这样便形成一个良好的液位探测环境，保证了试剂针液位探测的准确性。
当所述试剂针15撞击到其他物体时，所述试剂针15会向上抬起，进而带动液位探测板18向上抬起，此时所述检测传感器111会检测到该撞针信号，并将该信号传输至第二PCB51，所述第二PCB51会驱动相关电机动作。之后在撞针弹簧17的作用下，所述试剂针15恢复原状态。这样便能够有效的防止试剂针15的损伤。
通过所述第二PCB51控制旋转电机32动作，可使得所述摆臂组件1在水平方向上实现转动，通过所述第二PCB51控制垂直升降电机43动作，可使得所述摆臂组件1在竖直方向上实现升降。
本发明所涉及的用于化学发光仪器的试剂臂能够使试剂臂的定位精度提高、保证试剂臂的稳定运行、提高试剂针液位探测的精度、使试剂臂的内部走线更加的合理、保证电气器件不受自身及外部环境电磁干扰。

Claims (7)

1.一种用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：包括用于移液的摆臂组件（1），所述摆臂组件（1）与水平旋转组件（3）相连接，所述摆臂组件（1）还经由与所述水平旋转组件（3）相连接的定位板（2）进行定位，所述水平旋转组件（3）可使所述摆臂组件（1）在水平方向上实现转动，所述水平旋转组件（3）上还设有垂直升降组件（4），所述垂直升降组件（4）可使所述摆臂组件（1）在竖直方向上实现升降，在所述水平旋转组件（3）和/或垂直升降组件（4）上还设有系统控制组件（5），所述摆臂组件（1）、水平旋转组件（3）以及垂直升降组件（4）均受控于系统控制组件（5）；其中，所述水平旋转组件（3）包括第一基板（31），所述第一基板（31）上设有旋转电机（32），所述旋转电机（32）受控于系统控制组件（5），所述旋转电机（32）的输出轴与第一主动带轮（33）相连接，所述第一主动带轮（33）经第一皮带（34）与第一从动带轮（35）相连接，所述第一从动带轮（35）与旋转传动套（36）相连接，所述旋转传动套（36）与滚珠花键的花键套（37）相连接，所述滚珠花键的花键轴（38）可在花键套（37）的带动下作旋转运动，并且所述花键轴（38）可相对花键套（37）进行上下滑动，所述花键轴（38）与所述摆臂组件（1）相连接，所述花键轴（38）上连接有定位板（2），所述旋转传动套（36）经轴承与第一基板（31）相连接，在所述轴承的下方设有轴承锁紧块（311），所述轴承锁紧块（311）与旋转传动套（36）或者第一基板（31）相连接，在所述花键套（37）的下方设有花键套锁紧块（312），所述花键套锁紧块（312）与所述轴承锁紧块（311）相连接；在所述旋转传动套（36）上还设有旋转挡片（313），所述旋转挡片（313）与固定在第一基板（31）上的旋转传感器（314）配合使用，所述旋转传感器（314）与系统控制组件（5）相连接；所述水平旋转组件（3）还包括张紧组件，所述张紧组件包括设置在第一基板（31）一侧的调节槽（317）中的张紧轮柱（315），所述张紧轮柱（315）上设有滚针轴承（316），在所述第一基板（31）的另一侧设有拉伸弹簧固定柱（318），在所述张紧轮柱（315）和拉伸弹簧固定柱（318）之间设有拉伸弹簧（319）。
2.根据权利要求1所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述摆臂组件（1）包括相互配合使用的上壳（11）和下壳（12），所述上壳（11）和下壳（12）配合后内部形成腔室，所述下壳（12）内设有第一PCB（13），所述第一PCB（13）与系统控制组件（5）相连接，所述下壳（12）右端部的底板上设有通孔，所述通孔内设有导向套（14），试剂针（15）经由导向套（14）进行导向，在所述下壳（12）右端部的两个侧板之间设有弹簧挡片（16），所述弹簧挡片（16）与导向套（14）之间的试剂针（15）上套有撞针弹簧（17），所述下壳（12）内部的试剂针（15）上还设有相连接的液位探测板（18）和夹针块（19），所述液位探测板（18）和夹针块（19）配合使用将试剂针（15）夹住，所述液位探测板（18）与所述第一PCB（13）相连接，所述下壳（12）内还设有连接头（110），所述连接头（110）与试剂针（15）末端相连接，所述连接头（110）还经管道与外设的柱塞泵相连接，所述柱塞泵受控于系统控制组件（5），在正对所述液位探测板（18）的上壳（11）或下壳（12）上还设有检测传感器（111），所述检测传感器（111）与系统控制组件（5）相连接；在所述下壳（12）左端部的底板下表面上设有用于连接水平旋转组件（3）的固定座（112）。
3.根据权利要求2所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述固定座（112）包括相连接的带倾角的外套（1121）和内衬块（1122），所述带倾角的外套（1121）的上表面从左到右呈向上倾斜状，其相较于水平面的倾斜角度为1.5°~1.8°。
4.根据权利要求2所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述定位板（2）包括用于与水平旋转组件（3）相连接的连接部，所述定位板（2）的上端面上从左向右间隔的设有至少两个用于定位所述下壳（12）的水平块，所述定位板（2）的右端面上从上至下间隔的设有至少两个用于定位试剂针（15）的定位环。
5.根据权利要求1所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：在所述第一基板（31）上还设有导电架（320）。
6.根据权利要求1所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述垂直升降组件（4）包括第二基板（41），所述第二基板（41）与所述第一基板（31）相连接，所述第二基板（41）的左表面上相对的设有两个加强板（42），在所述第二基板（41）上还设有垂直升降电机（43），所述垂直升降电机（43）受控于系统控制组件（5），所述垂直升降电机（43）的输出轴与第二主动带轮（44）相连接，所述第二主动带轮（44）经第二皮带（45）与第二从动带轮（46）相连接，所述第二从动带轮（46）经轴承与第二基板（41）上设置的固定轴（47）相连接，在所述第二基板（41）的右表面上经第一固定块（48）设有沿竖直方向的升降导向柱（49），在所述升降导向柱（49）上套有导向块（410），所述导向块（410）与花键轴升降传动块（411）相连接，所述花键轴升降传动块（411）与第二皮带（45）相连接，所述花键轴升降传动块（411）上还设有感应片，所述感应片与设置在第二基板（41）上的垂直位置传感器（417）相连接，所述垂直位置传感器（417）与系统控制组件（5）相连接，所述花键轴升降传动块（411）还与升降轴承（412）的外圈相连接，所述花键轴（38）与所述升降轴承（412）的内圈相连接，在所述花键轴（38）的末端经第二固定块（414）连接有管/线保护弹簧管（413），所述管/线保护弹簧管（413）的末端经第三固定块（415）固定在化学发光仪器上，所述管/线保护弹簧管（413）呈“U”型，在所述第二基板（41）上还设有管/线限位片（416），从所述摆臂组件（1）引出的管道以及连线均依次经过花键轴（38）和管/线保护弹簧管（413），从所述管/线保护弹簧管（413）末端引出的管道与外设的柱塞泵相连接，所述连线与系统控制组件（5）相连接。
7.根据权利要求6所述的用于化学发光仪器的试剂臂，其特征在于：所述系统控制组件（5）包括第二PCB（51），所述第二PCB（51）上设有散热板（52），在所述第二PCB（51）和散热板（52）之间设有导热胶（53），在所述散热板（52）上还设有散热片（54），所述散热板（52）经固定柱（55）与所述第一基板（31）和/或第二基板（41）相连接。
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