JP2014119256A - 先行車発進報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】認識手段が認識した対向車T(先行車)の移動により、自車Mを基準として対向車Tの前方であってこの対向車Tと離れた位置に存在する他の障害物であるリフレクタRが認識手段により水平方向に途切れることなく認識されると、このリフレクタRが警報出力手段の警報出力対象から除外される。これにより、先の対向車Tが右折してこの対向車Tの背後に存在するリフレクタRが水平方向に途切れることなく出現することに伴い、従来のように、リフレクタRを先の対向車T(先行車)が自車Mに対して前方に移動(発進)したものとして誤認識することがなく、対向車Tが発進した旨の報知が行われるのを未然に防止できる。
【選択図】図2
Description
3 …障害物検出手段
5 …距離算出手段
7 …認識手段
9 …警報出力手段
M …自車
T …障害物
Claims (1)
- 障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段により検出される前記障害物までの距離を算出する距離算出手段と、前記障害物検出手段により検出される自車の前方の前記障害物を警報出力対象の先行車として認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記先行車が停車中の自車から所定距離以上離れたときに警報を出力する警報出力手段とを備えた先行車発進報知装置において、
前記認識手段は、認識した前記先行車の移動により、自車を基準として前記先行車の前方であって当該先行車と離れた位置に存在する他の障害物を移動後の当該先行車として水平方向に途切れることなく認識したときに、前記他の障害物を前記警報出力手段による警報出力対象から除外することを特徴とする先行車発進報知装置。
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