JP2014110756A - モータ制御装置及びモータ制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によると、第1信号を検出する信号検出部と、上記第1信号を所定のサンプリング周期でサンプリングして一回の上記サンプリング周期に含まれる上記第1信号のパルス数を取得するサンプリング部と、上記一回の上記サンプリング周期を所定個数のサブ周期に分割し、複数の上記サブ周期それぞれに含まれる上記第1信号のパルス数に所定の加重値を適用してモータの速度を算出する演算部と、を含み、上記演算部は、複数の上記サブ周期それぞれに含まれる上記第1信号のパルス数が互いに異なる場合、上記加重値及び上記サブ周期の個数のうち少なくとも一つを調節して上記モータの速度を算出する、モータ制御装置を提案する。
【選択図】図1
Description
120 サンプリング部
130 演算部
140 制御部
150 モータ
Claims (14)
- 第1信号を検出する信号検出部と、
所定のサンプリング周期に含まれる前記第1信号のパルス数を取得するサンプリング部と、
前記サンプリング周期を所定個数のサブ周期に分割し、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数に所定の加重値を適用してモータの速度を算出する演算部と、を含み、
前記演算部は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数が互いに異なる場合、前記加重値及び前記サブ周期の個数のうち少なくとも一つを調節して前記モータの速度を算出する、モータ制御装置。 - 前記演算部は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数に互いに異なる前記加重値を適用して前記モータの速度を算出する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記演算部は、複数の前記サブ周期のうち前記サンプリング周期の終了時点に近いサブ周期に含まれる前記第1信号のパルス数に、より大きい加重値を適用する、請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記演算部は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数が互いに異なる場合、前記第1信号のパルス数をより多く含むほど複数の前記サブ周期それぞれに対する加重値を高く適用する、請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記演算部は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数が互いに異なる場合、前記サンプリング周期を前記所定個数より多い数の前記サブ周期に分割する、請求項1から4の何れか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記演算部は、前記サンプリング周期全体に対する前記モータの速度を算出する、請求項1から5の何れか1項に記載のモータ制御装置。
- 第1信号を検出する検出段階と、
所定のサンプリング周期に含まれる前記第1信号のパルス数を取得する取得段階と、
一回の前記サンプリング周期を所定個数のサブ周期に分割する分割段階と、
複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数に所定の加重値を適用してモータの速度を算出する速度算出段階と、を含む、モータ制御方法。 - 前記速度算出段階は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数が互いに異なる場合、前記加重値及び前記サブ周期の個数のうち少なくとも一つを調節して前記モータの速度を算出する、請求項7に記載のモータ制御方法。
- 前記速度算出段階は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数に互いに異なる前記加重値を適用して前記モータの速度を算出する、請求項7または8に記載のモータ制御方法。
- 前記速度算出段階は、前記サンプリング周期の終了時点に近いサブ周期に含まれる前記第1信号のパルス数に、より大きい加重値を適用する、請求項9に記載のモータ制御方法。
- 前記速度算出段階は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数が互いに異なる場合、前記第1信号のパルス数をより多く含む前記サブ周期に、より高い加重値を適用する、請求項9または10に記載のモータ制御方法。
- 前記速度算出段階は、複数の前記サブ周期それぞれに含まれる前記第1信号のパルス数の差が大きいほど、前記サンプリング周期を前記所定個数より多い数の前記サブ周期に分割する、請求項7から11の何れか1項に記載のモータ制御方法。
- 前記モータの速度が前記サンプリング周期全体に対する前記モータの速度である、請求項7から12の何れか1項に記載のモータ制御方法。
- 複数の前記サブ周期の個数は2n個(nは1以上の整数)であり、前記サブ周期それぞれに適用される加重値は2mの値(mは0以上の整数)を有する、請求項7にから13の何れか1項記載のモータ制御方法。
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