JP2014110691A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【課題】ハウジングの壁部に貫通させた空気穴に、ハウジング内のグリースが流入し難くなるアクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】下側のハウジングロア３０と上側のハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、駆動機構が収容される収容空間３１が形成されるアクチュエータであって、ハウジングロア３０の底面３３ａに遮蔽壁２１０が立設され、ハウジングロア３０には、遮蔽壁２１０に囲まれた内部空間２１０ａに連通する空気穴２２０が貫通しており、ハウジングアッパー４０の内面には、遮蔽壁２１０の側面に対向して配置される仕切り壁２３０が形成されている。
【選択図】図５
【解決手段】下側のハウジングロア３０と上側のハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、駆動機構が収容される収容空間３１が形成されるアクチュエータであって、ハウジングロア３０の底面３３ａに遮蔽壁２１０が立設され、ハウジングロア３０には、遮蔽壁２１０に囲まれた内部空間２１０ａに連通する空気穴２２０が貫通しており、ハウジングアッパー４０の内面には、遮蔽壁２１０の側面に対向して配置される仕切り壁２３０が形成されている。
【選択図】図５
Description
本発明は、アクチュエータに関する。
電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載された蓄電池を充電する場合には、車体に設けられた受電コネクタに、充電ケーブルの充電コネクタを装着することで、充電ケーブルから蓄電池に給電している。
受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐためのロック機構としては、充電コネクタに傾動自在に設けられたフックと、受電コネクタに設けられた係合突起と、受電コネクタの周囲に設けられたアクチュエータと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
アクチュエータは、駆動機構が収容された樹脂製のハウジングを有しており、このハウジングから突出したロックピンが進退自在となっている。
ハウジングは、車体の充電口の壁部の内面に取り付けられており、ロックピンは充電口の壁部の挿通穴を通じて外側に突出している。
アクチュエータは、駆動機構が収容された樹脂製のハウジングを有しており、このハウジングから突出したロックピンが進退自在となっている。
ハウジングは、車体の充電口の壁部の内面に取り付けられており、ロックピンは充電口の壁部の挿通穴を通じて外側に突出している。
前記したロック機構では、受電コネクタに充電コネクタが装着されると、充電コネクタのフックが、受電コネクタの係合突起に係合されるとともに、アクチュエータのロックピンが、フックの傾動を規制する位置まで進出する。これにより、フックは係合突起に係合した状態に固定されるため、受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐことができる。
前記したような従来のアクチュエータでは、ハウジング内に収容された電動モータや電子部品の発熱により、ハウジング内の気圧が高くなるのを防ぐため、ハウジングの壁部に空気穴を貫通させ、ハウジングの内外を通気させることが望ましい。しかしながら、ハウジングに空気穴を形成した構成では、ハウジング内の駆動機構に塗布されたグリースが空気穴に流入して、空気穴が塞がれてしまう場合がある。
本発明は、前記した問題を解決し、ハウジングの壁部に貫通させた空気穴に、ハウジング内のグリースが流入し難くなるアクチュエータを提供することを課題とする。
前記課題を解決するため、本発明は、下側のハウジングロアと上側のハウジングアッパーとを組み合わせることで、駆動機構が収容される収容空間が形成されるアクチュエータであって、前記ハウジングロアの底面に遮蔽壁が立設され、前記ハウジングロアには、前記遮蔽壁に囲まれた空間に連通する空気穴が貫通しており、前記ハウジングアッパーの内面には、前記遮蔽壁の側面に対向して配置される仕切り壁が形成されている。
この構成では、ハウジングロアにハウジングアッパーを組み付けたときに、遮蔽壁の側面に仕切り壁がオーバーラップするため、収容空間から仕切り壁と遮蔽壁との隙間を通じて空気穴に至るラビリンス形状の通気路が形成される。このように、本発明では、収容空間から空気穴に至る通気路がラビリンス形状になるため、空気穴にグリースが流入し難くなる。
なお、仕切り壁は、収容空間において遮蔽壁の外面に対向してもよく、遮蔽壁の内面に対向してもよい。
なお、仕切り壁は、収容空間において遮蔽壁の外面に対向してもよく、遮蔽壁の内面に対向してもよい。
前記したアクチュエータにおいて、前記空気穴を空気の出入りを許容しつつ水の出入りを阻止する透湿防水素材によって塞いだ場合には、空気穴から収容空間に水や埃が浸入するのを防ぎつつ、空気穴を通じてハウジングの内外を通気させることができる。
また、本発明では、空気穴にグリースが流入し難くなっているため、透湿防水素材が目詰まりするのを防ぐことができる。
なお、透湿防水素材は、空気穴の外側開口部に設けてもよく、空気穴の内側開口部に設けてもよい。
また、本発明では、空気穴にグリースが流入し難くなっているため、透湿防水素材が目詰まりするのを防ぐことができる。
なお、透湿防水素材は、空気穴の外側開口部に設けてもよく、空気穴の内側開口部に設けてもよい。
前記したアクチュエータにおいて、前記空気穴を前記ハウジングロアの周壁部に形成し、前記空気穴を前記透湿防水素材によって塞いだ場合には、前記ハウジングアッパーに、前記ハウジングロアの外面に形成された前記空気穴の外側開口部に対向して配置される蓋部を形成することが望ましい。
この構成では、透湿防水素材が外部に露出するのを防ぐことができるとともに、外部から透湿防水素材に水や埃が付着するのを防ぐことができる。
なお、前記空気穴を前記ハウジングロアの底部に形成した場合には、ハウジングの側方に空気穴が露出するのを防ぐことができる。
この構成では、透湿防水素材が外部に露出するのを防ぐことができるとともに、外部から透湿防水素材に水や埃が付着するのを防ぐことができる。
なお、前記空気穴を前記ハウジングロアの底部に形成した場合には、ハウジングの側方に空気穴が露出するのを防ぐことができる。
前記したアクチュエータにおいて、前記空気穴の前記外側開口部が前記透湿防水素材によって塞がれる場合には、前記ハウジングロアの外面において、前記外側開口部の周囲に凸壁を突設し、前記蓋部を前記外側開口部および前記凸壁に対向して配置するとともに、前記凸壁の一部に、他の部位よりも突出量が小さい部位を形成することが望ましい。
作業者の指先で透湿防水素材を外側開口部の周囲に貼り付けるときには、凸壁に囲まれた領域に指先を入り込ませる必要があるが、凸壁の突出量が小さい部位を設けておけば、前記領域に指先をスムーズに入り込ませることができるため、外側開口部の周囲に透湿防水素材を確実に押し付けることができる。
なお、本発明のアクチュエータを車両に適用した場合には、凸壁の突出量が大きい部位を車両前方側に配置し、凸壁の突出量が小さい部位を車両の後方側に配置することが望ましい。このようにすると、車両前方からの走行風や雨水を凸壁の突出量が大きい部位によって遮ることができる。
作業者の指先で透湿防水素材を外側開口部の周囲に貼り付けるときには、凸壁に囲まれた領域に指先を入り込ませる必要があるが、凸壁の突出量が小さい部位を設けておけば、前記領域に指先をスムーズに入り込ませることができるため、外側開口部の周囲に透湿防水素材を確実に押し付けることができる。
なお、本発明のアクチュエータを車両に適用した場合には、凸壁の突出量が大きい部位を車両前方側に配置し、凸壁の突出量が小さい部位を車両の後方側に配置することが望ましい。このようにすると、車両前方からの走行風や雨水を凸壁の突出量が大きい部位によって遮ることができる。
前記したアクチュエータにおいて、前記仕切り壁を前記遮蔽壁の側面に沿って形成し、仕切り壁と遮蔽壁の隙間を全体的に狭くすることで、空気穴にグリースを流入し難くすることが望ましい。
前記したアクチュエータにおいて、前記仕切り壁を前記収容空間に収容されたギヤと前記遮蔽壁との間に配置した場合には、ギヤから飛散するグリースを仕切り壁によって遮ることができる。
本発明のアクチュエータでは、収容空間から空気穴に至る通気路がラビリンス形状になるため、収容空間から空気穴にグリースが流入し難くなる。したがって、空気穴を通じてハウジングの内外を確実に通気させることができ、ハウジングの内外の気圧差を抑えることができる。
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。
［第一実施形態］
第一実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐものである。
なお、以下の説明において、アクチュエータ１０の「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。図１は、第一実施形態のアクチュエータ１０を車両に搭載した状態を示したものであり、図１に示すように、第一実施形態のアクチュエータ１０は、水平面に対して後側が約３０度下向きに傾いた状態で車両に取り付けられる。
第一実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐものである。
なお、以下の説明において、アクチュエータ１０の「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。図１は、第一実施形態のアクチュエータ１０を車両に搭載した状態を示したものであり、図１に示すように、第一実施形態のアクチュエータ１０は、水平面に対して後側が約３０度下向きに傾いた状態で車両に取り付けられる。
車体２の充電口２ａは、受電コネクタ３の先端部が収容されている空間である。充電口２ａの壁部２ｂの開口部には、受電コネクタ３が挿通されており、受電コネクタ３の先端部が充電口２ａ内に突出している。受電コネクタ３は、ケーブル（図示せず）を介して蓄電池（図示せず）に電気的に接続されている。なお、受電コネクタ３は、先端側から車内側に向かうに従って下がるように、水平面に対して軸線が約３０度傾斜している。
充電ケーブル４ａは、充電ステーション等の充電装置（図示せず）に設けられている。充電ケーブル４ａの先端部には充電コネクタ４が設けられている。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着することで、充電装置から充電ケーブル４ａを通じて蓄電池（図示せず）に給電することができる。
ロック機構５は、充電コネクタ４の先端部に設けられたフック４ｂと、受電コネクタ３の先端部に形成された係合突起３ｂと、受電コネクタ３の上方に設けられたアクチュエータ１０と、によって構成されている。フック４ｂは上下方向に傾動自在である。
受電コネクタ３に充電コネクタ４を差し込んでいくと、係合突起３ｂに当接したフック４ｂが上向きに傾動する。そして、フック４ｂは、係合突起３ｂを乗り越えると、下向きに傾動して、フック４ｂと係合突起３ｂとが係合した状態となる。このように、フック４ｂが係合突起３ｂに引っ掛かることで、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができない状態となる。
アクチュエータ１０は、フック４ｂが係合突起３ｂに係合した状態で、フック４ｂの傾動を規制するものである。アクチュエータ１０は、駆動機構が収容されたハウジング２０と、ハウジング２０の前面に突出したロックピン５０と、を備えている。
ハウジング２０は、充電口２ａの壁部２ｂの車内側に配置されている。ロックピン５０は、ハウジング２０に対して進退自在であり、壁部２ｂに形成された挿通穴を通じて充電口２ａ内に突出している。
ハウジング２０は、充電口２ａの壁部２ｂの車内側に配置されている。ロックピン５０は、ハウジング２０に対して進退自在であり、壁部２ｂに形成された挿通穴を通じて充電口２ａ内に突出している。
ハウジング２０は、図２に示すように、樹脂製の箱体であり、前面３４ａからロックピン５０が突出している。ハウジング２０は、図３に示すように、内部空間が収容空間３１になるハウジングロア３０と、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するハウジングアッパー４０と、を備えている。ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、ハウジング２０内に収容空間３１が形成される。
ハウジングロア３０は、上面に開口部３２が形成された箱状の部材であり、平板状の底部３３と、底部３３の外周縁部に立設された周壁部３４と、を有している。周壁部３４は収容空間３１を囲む枠であり、平面視で略四角形に形成されている。
底部３３は、平面視で略四角形に形成されている（図４参照）。底部３３の右後部には、雄コネクタ３５が下方に向けて突出している。雄コネクタ３５には、駆動機構に電力を供給するための雌コネクタ（図示せず）が装着される。雌コネクタは、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続される。
底部３３は、平面視で略四角形に形成されている（図４参照）。底部３３の右後部には、雄コネクタ３５が下方に向けて突出している。雄コネクタ３５には、駆動機構に電力を供給するための雌コネクタ（図示せず）が装着される。雌コネクタは、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続される。
ハウジングロア３０の周壁部３４の前面３４ａには、充電口２ａの壁部２ｂ（図１参照）の内面に取り付けられる取付部３６ａが突設されている。また、ハウジングロア３０の下面には、受電コネクタ３（図１参照）に取り付けられる左右二つのハウジング支持部３６ｂが形成されている。
ハウジングロア３０の開口縁部３７（周壁部３４の上端縁部）は、周壁部３４の外面よりも外側にフランジ状に突出している。開口縁部３７の上面には、無端状のシール部材（図示せず）が嵌め込まれるシール溝３７ａが全周に亘って形成されている（図４参照）。
ハウジングアッパー４０は、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するための平板状の蓋部材である。ハウジングアッパー４０の外周形状は、ハウジングロア３０の開口縁部３７の外周形状と同じ形状に形成されている。
ハウジングアッパー４０の外周縁部は、ハウジングロア３０の開口縁部３７に係合されるとともに、ホットメルト等の接着材によって開口縁部３７に接着される。
また、ハウジングロア３０の開口縁部３７に設けられたシール部材（図示せず）によって、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０との間が液密にシールされる。
ハウジングアッパー４０の外周縁部は、ハウジングロア３０の開口縁部３７に係合されるとともに、ホットメルト等の接着材によって開口縁部３７に接着される。
また、ハウジングロア３０の開口縁部３７に設けられたシール部材（図示せず）によって、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０との間が液密にシールされる。
ロックピン５０は、円形断面の軸部材であり、軸方向が前後方向に配置されている。ロックピン５０の前端部は半球面に形成されている。
図４に示すように、ロックピン５０の後部は、ハウジングロア３０の収容空間３１に収容され、ロックピン５０の前部は、周壁部３４の前面３４ａから外側に突出している。
図４に示すように、ロックピン５０の後部は、ハウジングロア３０の収容空間３１に収容され、ロックピン５０の前部は、周壁部３４の前面３４ａから外側に突出している。
ハウジングロア３０の収容空間３１には、図３に示すように、ロックピン５０を保持するホルダ６０と、カム７３が突設されたカムギヤ７２を有するカム部材７０と、電動モータ８０と、電動モータ８０の出力軸８１とカムギヤ７２との間に介設される駆動伝達部材９０と、ロックピン５０の位置を検出するスイッチ１１０と、電動モータ８０およびスイッチ１１０が電気的に接続されている基板１００と、が収容される。
カム部材７０は、ホルダ６０を前後方向に移動させるための部材であり、軸方向が上下方向に配置された回転軸７１と、回転軸７１を中心軸とする平歯車であるカムギヤ７２と、カムギヤ７２の下面に突設され、カムギヤ７２の回転中心に対して偏心しているカム７３と、を備えている。
回転軸７１の下部は、後記するカム収容枠６２内に挿通されており（図４参照）、回転軸７１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂ（図５（ａ）参照）およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。回転軸７１の上端部は、ハウジングアッパー４０の貫通穴を通じて外部に突出する。
また、カムギヤ７２には、外方に突出したロッド７２ａが形成されている（図４参照）。ロッド７２ａは後記する進出側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
回転軸７１の下部は、後記するカム収容枠６２内に挿通されており（図４参照）、回転軸７１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂ（図５（ａ）参照）およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。回転軸７１の上端部は、ハウジングアッパー４０の貫通穴を通じて外部に突出する。
また、カムギヤ７２には、外方に突出したロッド７２ａが形成されている（図４参照）。ロッド７２ａは後記する進出側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
電動モータ８０は、モータハウジング８２から出力軸８１が突出しており、出力軸８１には円筒状のねじ歯車８１ａが外嵌される。
駆動伝達部材９０は、軸方向が上下方向に配置された回転軸９１と、回転軸９１を中心軸とするはすば歯車である下部ギヤ９２と、回転軸９１を中心軸とする平歯車である上部ギヤ９３と、を備えている。
回転軸９１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂ（図５（ａ）参照）およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。
図４に示すように、下部ギヤ９２は電動モータ８０のねじ歯車８１ａに連結され、上部ギヤ９３はカムギヤ７２に連結される。
回転軸９１の上下端部は、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂ（図５（ａ）参照）およびハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。
図４に示すように、下部ギヤ９２は電動モータ８０のねじ歯車８１ａに連結され、上部ギヤ９３はカムギヤ７２に連結される。
電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が下部ギヤ９２に伝達され、駆動伝達部材９０が軸回りに回転する。これにより、上部ギヤ９３からカムギヤ７２に駆動力が伝達され、カムギヤ７２が軸回りに回転することで、カム７３が回転軸７１の軸回りに回転するように構成されている。
ホルダ６０は、ハウジングロア３０の底面３３ａ上に前後方向に移動自在に取り付けられている。
ホルダ６０の前端面にロックピン５０の後部が取り付けられ、ホルダ６０の後部にはカム７３が収容されるカム収容枠６２が開口している。
カム収容枠６２は、上下方向に開口しており、上側からカム７３が挿入される。カム収容枠６２の内周面は、カム７３が当接するカム受け面となっている。
また、ホルダ６０の前部には、右側に向けて突出したロッド６３が形成されている。ロッド６３は後記する退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
ホルダ６０の前端面にロックピン５０の後部が取り付けられ、ホルダ６０の後部にはカム７３が収容されるカム収容枠６２が開口している。
カム収容枠６２は、上下方向に開口しており、上側からカム７３が挿入される。カム収容枠６２の内周面は、カム７３が当接するカム受け面となっている。
また、ホルダ６０の前部には、右側に向けて突出したロッド６３が形成されている。ロッド６３は後記する退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部を押し込む部位である。
基板１００は、図２に示すように、左右方向に幅広に形成され、電動モータ８０およびホルダ６０の上方に配置される。
基板１００は、電動モータ８０の駆動を制御するものであり、電動モータ８０、スイッチ１１０および雄コネクタ３５が電気的に接続されている。
基板１００は、電動モータ８０の駆動を制御するものであり、電動モータ８０、スイッチ１１０および雄コネクタ３５が電気的に接続されている。
スイッチ１１０は、基板１００の下面に取り付けられている。本実施形態では、二つのスイッチ１１０が左右方向に並設され、カムギヤ７２のロッド７２ａまたはホルダ６０のロッド６３の移動領域の上方にそれぞれ配置されている。
本実施形態のアクチュエータ１０では、図４に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａが回転すると、その駆動力が駆動伝達部材９０を介してカムギヤ７２に伝達される。
そして、カムギヤ７２が回転することで、カム７３が前方または後方に向けて回転移動し、カム７３によってカム収容枠６２の内周面が前方または後方に押し出される。
これにより、ホルダ６０およびロックピン５０が前方または後方に移動し、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量が増減する。
そして、カムギヤ７２が回転することで、カム７３が前方または後方に向けて回転移動し、カム７３によってカム収容枠６２の内周面が前方または後方に押し出される。
これにより、ホルダ６０およびロックピン５０が前方または後方に移動し、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量が増減する。
ホルダ６０が前方に移動したときに、カムギヤ７２のロッド７２ａによって進出側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、進出側のスイッチ１１０から制御装置（図示せず）に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
また、ホルダ６０が後方に移動したときに、ホルダ６０のロッド６３によって退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、退行側のスイッチ１１０から制御装置に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
また、ホルダ６０が後方に移動したときに、ホルダ６０のロッド６３によって退行側のスイッチ１１０（図３参照）の検出部が押し込まれると、退行側のスイッチ１１０から制御装置に検出信号が出力され、出力軸８１の回転が停止する。
図１に示すように、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着されたことを制御装置（図示せず）が検出した場合には、ロックピン５０がハウジング２０に対して進出し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方に配置される。
これにより、フック４ｂの傾動がロックピン５０によって規制され、フック４ｂは受電コネクタ３の係合突起３ｂに係合した状態に固定されるため、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐことができる。
そして、ロックピン５０の進出が停止した後に、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。
これにより、フック４ｂの傾動がロックピン５０によって規制され、フック４ｂは受電コネクタ３の係合突起３ｂに係合した状態に固定されるため、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐことができる。
そして、ロックピン５０の進出が停止した後に、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。
また、充電後にロック解除信号が制御装置（図示せず）に入力されると、ロックピン５０がハウジング２０に対して退行し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方から退去する。
これにより、フック４ｂが傾動可能となり、フック４ｂを受電コネクタ３の係合突起３ｂから離脱させて、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。
これにより、フック４ｂが傾動可能となり、フック４ｂを受電コネクタ３の係合突起３ｂから離脱させて、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。
また、図３に示すように、ハウジングアッパー４０の上面には、カム部材７０の回転軸７１の上端部に取り付けられたロック解除用レバー４２が設けられている（図２参照）。ロック解除用レバー４２を回転させることで、カム部材７０を手動で強制的に回転させ、ロックピン５０を退行させることができる。
次に、第一実施形態のアクチュエータ１０に設けられた遮蔽壁２１０、空気穴２２０、仕切り壁２３０および蓋部２４０について説明する。
アクチュエータ１０には、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、ハウジングロア３０の底面３３ａに立設された遮蔽壁２１０と、ハウジングロア３０の周壁部３４を貫通し、周壁部３４および遮蔽壁２１０に囲まれた内部空間２１０ａに連通している空気穴２２０と、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂに形成された仕切り壁２３０と、ハウジングアッパー４０の外周縁部に形成された蓋部２４０と、が形成されている。
アクチュエータ１０には、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、ハウジングロア３０の底面３３ａに立設された遮蔽壁２１０と、ハウジングロア３０の周壁部３４を貫通し、周壁部３４および遮蔽壁２１０に囲まれた内部空間２１０ａに連通している空気穴２２０と、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂに形成された仕切り壁２３０と、ハウジングアッパー４０の外周縁部に形成された蓋部２４０と、が形成されている。
遮蔽壁２１０は、図４に示すように、ハウジングロア３０の底面３３ａの右側前部に立設された平面視でＬ形状の壁である。遮蔽壁２１０の両側縁部は、周壁部３４の内面に接続されており、周壁部３４および遮蔽壁２１０によって、図５（ｂ）に示すように、平面視で前後方向に幅広な長方形の内部空間２１０ａが形成されている。
これにより、ハウジングロア３０の底部３３において、収容空間３１側の内面である底面３３ａは、遮蔽壁２１０によって、周壁部３４および遮蔽壁２１０によって囲まれた領域と、それ以外の領域とに仕切られている。
これにより、ハウジングロア３０の底部３３において、収容空間３１側の内面である底面３３ａは、遮蔽壁２１０によって、周壁部３４および遮蔽壁２１０によって囲まれた領域と、それ以外の領域とに仕切られている。
内部空間２１０ａは、周壁部３４の前壁３４ｂおよび右側壁３４ｃの一部と、遮蔽壁２１０を構成する後側内壁２１１および左側内壁２１２と、によって囲まれた空間であり、内部空間２１０ａの上面は開口している。
後側内壁２１１は、前壁３４ｂの内面に沿って形成され、左側内壁２１２は、右側壁３４ｃの内面に沿って形成されており、図５（ａ）に示すように、左側内壁２１２よりも後側内壁２１１が高く形成されている。
後側内壁２１１は、前壁３４ｂの内面に沿って形成され、左側内壁２１２は、右側壁３４ｃの内面に沿って形成されており、図５（ａ）に示すように、左側内壁２１２よりも後側内壁２１１が高く形成されている。
空気穴２２０は、図５（ｂ）に示すように、周壁部３４の右側壁３４ｃの前部に形成された円形断面の貫通穴である。空気穴２２０は、周壁部３４の外面から内面に亘って貫通している。空気穴２２０の内側開口部２２０ａは、左側内壁２１２の上端縁部よりも底面３３ａ側となる位置（高さ）に形成されている。
空気穴２２０は、図１に示すように、ハウジングロア３０が傾斜した状態で受電コネクタ３に取り付けられたときには、ハウジングロア３０の高い位置に配置される。
空気穴２２０は、図１に示すように、ハウジングロア３０が傾斜した状態で受電コネクタ３に取り付けられたときには、ハウジングロア３０の高い位置に配置される。
図６（ａ）に示すように、周壁部３４の外面において、空気穴２２０の外側開口部２２０ｂの周囲には、側面視でＵ形状の凸壁２５０が突設されている。
凸壁２５０の下部には、水抜き用および通気用の切り欠き部２５１が形成されている。凸壁２５０は、切り欠き部２５１を境にして、前側凸壁２５２と後側凸壁２５３とに分割されている。図５（ｂ）に示すように、後側凸壁２５３の突出量（高さ）は、前側凸壁２５２よりも小さい。
凸壁２５０の下部には、水抜き用および通気用の切り欠き部２５１が形成されている。凸壁２５０は、切り欠き部２５１を境にして、前側凸壁２５２と後側凸壁２５３とに分割されている。図５（ｂ）に示すように、後側凸壁２５３の突出量（高さ）は、前側凸壁２５２よりも小さい。
切り欠き部２５１は、図１に示すように、ハウジングロア３０が傾斜した状態で受電コネクタ３に取り付けられたときに、凸壁２５０の最下部に配置されるように配置されている。これにより、アクチュエータ１０を受電コネクタ３に取り付けたときに、凸壁２５０内の水抜きに最適な位置に切り欠き部２５１が配置されることになる。
空気穴２２０の外側開口部２２０ｂは、円形の透湿防水素材２２１によって覆われている（図６（ａ）参照）。
透湿防水素材２２１は、空気の出入りを許容しつつ水の出入りを阻止する素材であり、外部空間から空気穴２２０に水や埃が浸入するのを防ぐことができる。
透湿防水素材２２１は、図６（ａ）に示すように、外側開口部２２０ｂよりも大径に形成されている。透湿防水素材２２１は、周壁部３４の外面において、凸壁２５０に囲まれた領域に、両面テープ等の接着手段によって貼り付けられている。
透湿防水素材２２１は、空気の出入りを許容しつつ水の出入りを阻止する素材であり、外部空間から空気穴２２０に水や埃が浸入するのを防ぐことができる。
透湿防水素材２２１は、図６（ａ）に示すように、外側開口部２２０ｂよりも大径に形成されている。透湿防水素材２２１は、周壁部３４の外面において、凸壁２５０に囲まれた領域に、両面テープ等の接着手段によって貼り付けられている。
作業者の指先で透湿防水素材２２１を外側開口部２２０ｂの周囲に貼り付けるときには、凸壁２５０に囲まれた領域に指先を入り込ませる必要があるが、突出量（高さ）が小さい後側凸壁２５３側から前記領域に指先をスムーズに入り込ませることができるため（図５（ｂ）参照）、外側開口部２２０ｂの周囲に透湿防水素材２２１を確実に押し付けることができる。
仕切り壁２３０は、図５（ａ）に示すように、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂから下方に向けて突設された平板状の壁である。仕切り壁２３０は、前後方向に幅広に形成されており（図５（ｂ）参照）、遮蔽壁２１０の側面に対向して配置される側面を有している。
ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けたときに、仕切り壁２３０の下部は、周壁部３４および遮蔽壁２１０によって囲まれた内部空間２１０ａに挿入され、左側内壁２１２の内面および空気穴２２０の内側開口部２２０ａに対向して配置される（図５（ｂ）参照）。このように、仕切り壁２３０と左側内壁２１２とが高さ方向にオーバーラップし、仕切り壁２３０の下部が周壁部３４および遮蔽壁２１０に囲まれた状態となる。
ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けたときに、仕切り壁２３０の下部は、周壁部３４および遮蔽壁２１０によって囲まれた内部空間２１０ａに挿入され、左側内壁２１２の内面および空気穴２２０の内側開口部２２０ａに対向して配置される（図５（ｂ）参照）。このように、仕切り壁２３０と左側内壁２１２とが高さ方向にオーバーラップし、仕切り壁２３０の下部が周壁部３４および遮蔽壁２１０に囲まれた状態となる。
また、仕切り壁２１０は、空気穴２２０の内側開口部２２０ａよりも幅広に形成されるとともに（図５（ｂ）参照）、仕切り壁２１０の下端縁部は、内側開口部２２０ａよりも底面３３ａ側に配置される。すなわち、空気穴２２０の内側開口部２２０ａが仕切り壁２１０によって覆われた状態となる。
ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けた状態では、遮蔽壁２１０の上端縁部とハウジングアッパー４０の下面４０ｂとの間に隙間が形成されるとともに、仕切り壁２３０と遮蔽壁２１０との間に隙間が形成され、さらに、仕切り壁２３０の下端縁部と底面３３ａとの間に隙間が形成される。
図２および図３に示すように、ハウジングアッパー４０の外周縁部の右側前部には、下方に向けて突出した板状の蓋部２４０が形成されている。
蓋部２４０は、図５（ａ）に示すように、ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けたときに、外側開口部２２０ｂおよび凸壁２５０に対向して配置される。また、蓋部２４０は、図５（ｂ）に示すように、前縁部から後縁部に向かうに従って、周壁部３４の外面に近づくように傾斜している。
蓋部２４０は、図５（ａ）に示すように、ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けたときに、外側開口部２２０ｂおよび凸壁２５０に対向して配置される。また、蓋部２４０は、図５（ｂ）に示すように、前縁部から後縁部に向かうに従って、周壁部３４の外面に近づくように傾斜している。
蓋部２４０の前縁部には前側リブ２４１が形成され、蓋部２４０の後縁部には後側リブ２４２が形成されている。前側リブ２４１および後側リブ２４２は、互いに平行で上下方向に延設されている。
前側リブ２４１は、前側凸壁２５２に外側から接する部位であり、後側リブ２４２は、後側凸壁２５３に外側から接する部位である。前側リブ２４１は、後側リブ２４２よりも突出量が大きく形成されており、前側凸壁２５２と前側リブ２４１とのラップ量が大きくなっている。
前側リブ２４１は、前側凸壁２５２に外側から接する部位であり、後側リブ２４２は、後側凸壁２５３に外側から接する部位である。前側リブ２４１は、後側リブ２４２よりも突出量が大きく形成されており、前側凸壁２５２と前側リブ２４１とのラップ量が大きくなっている。
このようなハウジング２０では、図５（ａ）に示すように、収容空間３１から仕切り壁２３０と遮蔽壁２１０との隙間および空気穴２２０を通じて外部空間に至る通気路が形成される。この通気路を通じてハウジング２０の内外を通気させることができる。
以上のようなアクチュエータ１０では、図５（ａ）に示すように、ハウジングロア３０にハウジングアッパー４０を組み付けたときに、遮蔽壁２１０に仕切り壁２３０がオーバーラップするため、収容空間３１から空気穴２２０に至るラビリンス形状（収容空間３１側から空気穴２２０の内側開口部２２０ａが見通せない形状）の通気路が形成される。
このように、収容空間３１から空気穴２２０に至る通気路がラビリンス形状になるとともに、図５（ｂ）に示すように、仕切り壁２３０と左側内壁２１２との隙間が全体的に狭くなっているため、空気穴２２０にグリースが流入し難くなる。したがって、空気穴２２０を通じてハウジング２０の内外を確実に通気させることができ、ハウジング２０の内外の気圧差を抑えることができる。
このように、収容空間３１から空気穴２２０に至る通気路がラビリンス形状になるとともに、図５（ｂ）に示すように、仕切り壁２３０と左側内壁２１２との隙間が全体的に狭くなっているため、空気穴２２０にグリースが流入し難くなる。したがって、空気穴２２０を通じてハウジング２０の内外を確実に通気させることができ、ハウジング２０の内外の気圧差を抑えることができる。
また、空気穴２２０の外側開口部２２０ｂが透湿防水素材２２１によって塞がれているため、外部空間から水や埃が空気穴２２０を通過するのを防ぎつつ、空気穴２２０を通じてハウジング２０の内外を通気させることができる。
また、空気穴２２０にグリースが流入し難くなっているため、透湿防水素材２２１がグリースによって目詰まりするのを防ぐことができる。
また、空気穴２２０にグリースが流入し難くなっているため、透湿防水素材２２１がグリースによって目詰まりするのを防ぐことができる。
また、図５（ａ）に示すように、空気穴２２０の外側開口部２２０ｂに対向して蓋部２４０が配置されるため、透湿防水素材２２１が外部に露出するのを防ぐことができるとともに、外部から透湿防水素材２２１に水や埃が付着するのを防ぐことができる。
また、周壁部３４の外面において、空気穴２２０の外側開口部２２０ｂの周囲に形成された後側凸壁２５３は、前側凸壁２５２よりも突出量（高さ）が小さく形成されている。
作業者の指先で透湿防水素材２２１を外側開口部２２０ｂの周囲に貼り付けるときには、凸壁２５０に囲まれた領域に指先を入り込ませる必要があるが、突出量（高さ）が小さい後側凸壁２５３側から前記領域に指先をスムーズに入り込ませることができるため（図５（ｂ）参照）、外側開口部２２０ｂの周囲に透湿防水素材２２１を確実に押し付けることができる。
作業者の指先で透湿防水素材２２１を外側開口部２２０ｂの周囲に貼り付けるときには、凸壁２５０に囲まれた領域に指先を入り込ませる必要があるが、突出量（高さ）が小さい後側凸壁２５３側から前記領域に指先をスムーズに入り込ませることができるため（図５（ｂ）参照）、外側開口部２２０ｂの周囲に透湿防水素材２２１を確実に押し付けることができる。
また、突出量が大きい前側凸壁２５２が車両の前方側に配置され、突出量が小さい後側凸壁２５３が車両の後方側に配置されている。さらに、蓋部２４０においても、突出量が大きい前側リブ２４１が車両の前方側に配置され、突出量が小さい後側リブ２４２が車両の後方側に配置されている。この構成では、前側凸壁２５２と前側リブ２４１とのラップ量が大きくなるため、車両前方からの走行風や雨水を、前側凸壁２５２および前側リブ２４１によって遮ることができる。
以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、第一実施形態では、図５（ａ）に示すように、仕切り壁２３０が遮蔽壁２１０の内面に対向しているが、仕切り壁２３０が遮蔽壁２１０の外面に対向するように構成してもよい。
例えば、第一実施形態では、図５（ａ）に示すように、仕切り壁２３０が遮蔽壁２１０の内面に対向しているが、仕切り壁２３０が遮蔽壁２１０の外面に対向するように構成してもよい。
また、第一実施形態では、図５（ｂ）に示すように、周壁部３４および遮蔽壁２１０に囲まれた内部空間２１０ａが形成されているが、筒状の遮蔽壁を底面３３ａに立設し、この遮蔽壁に囲まれた内部空間を形成してもよい。
また、第一実施形態では、空気穴２２０の外側開口部２２０ｂを透湿防水素材２２１によって塞いでいるが、空気穴２２０の内側開口部２２０ａを透湿防水素材２２１によって塞いでもよい。
また、透湿防水素材２２１の材質は限定されるものではなく、空気の出入りを許容しつつ水や塵の出入りを阻止する網状の部材であればよい。
また、透湿防水素材２２１の材質は限定されるものではなく、空気の出入りを許容しつつ水や塵の出入りを阻止する網状の部材であればよい。
また、遮蔽壁２１０、空気穴２２０および仕切り壁２３０の位置や形状は限定されるものではなく、収容空間３１内の駆動機構のレイアウト等に対応させて適宜に設定することができる。
例えば、図４に示したモータハウジング８２を囲むように遮蔽壁を形成し、ハウジングロア３０の側壁部３４または底部３３に遮蔽壁内に連通する空気穴を形成するとともに、ハウジングアッパー４０の内面に仕切り壁を形成してもよい。この構成では、発熱する電動モータ８０の近傍に空気穴が配置されるため、ハウジング２０の内外の気圧差を効果的に抑えることができる。
例えば、図４に示したモータハウジング８２を囲むように遮蔽壁を形成し、ハウジングロア３０の側壁部３４または底部３３に遮蔽壁内に連通する空気穴を形成するとともに、ハウジングアッパー４０の内面に仕切り壁を形成してもよい。この構成では、発熱する電動モータ８０の近傍に空気穴が配置されるため、ハウジング２０の内外の気圧差を効果的に抑えることができる。
また、第一実施形態では、図１に示すように、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐためのロック機構５に、本発明のアクチュエータを適用しているが、本発明のアクチュエータは各種のアクチュエータに適用可能である。
［第二実施形態］
次に、第二実施形態のアクチュエータについて説明する。
第二実施形態のアクチュエータは、図７（ａ）に示すように、ハウジングロア３０の底部３３に空気穴２２０が形成されている点が、前記した第一実施形態のアクチュエータ１０（図３参照）と異なっている。
次に、第二実施形態のアクチュエータについて説明する。
第二実施形態のアクチュエータは、図７（ａ）に示すように、ハウジングロア３０の底部３３に空気穴２２０が形成されている点が、前記した第一実施形態のアクチュエータ１０（図３参照）と異なっている。
第二実施形態のアクチュエータには、ハウジングロア３０の底面３３ａに立設された遮蔽壁２６０と、ハウジングロア３０の底部３３を貫通し、周壁部３４および遮蔽壁２６０に囲まれた内部空間２６０ａに連通している空気穴２２０と、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂに形成された仕切り壁２７０と、が形成されている。
遮蔽壁２６０は、図７（ｂ）に示すように、ハウジングロア３０の底面３３ａの後部に立設された平面視でＵ形状の壁である。遮蔽壁２６０の両側縁部は、周壁部３４の内面に接続されており、周壁部３４および遮蔽壁２６０によって、平面視で略半円形状の内部空間２６０ａが形成されている。内部空間２６０ａの上面は開口している。
第二実施形態では、図７（ａ）に示すように、遮蔽壁２６０の上端縁部が、周壁部３４の上端縁部よりも僅かに下方の位置に配置されている。
第二実施形態の遮蔽壁２６０は、底面３３ａの後部に形成されているため、アクチュエータ１０を受電コネクタ３に取り付けたときに（図１参照）、遮蔽壁２６０が底面３３ａの低い位置に配置されることになる。このように、遮蔽壁２６０はグリースが溜まり易い位置に配置されているため、遮蔽壁２６０の高さを大きくすることで、グリースを確実に遮るように構成されている。
第二実施形態の遮蔽壁２６０は、底面３３ａの後部に形成されているため、アクチュエータ１０を受電コネクタ３に取り付けたときに（図１参照）、遮蔽壁２６０が底面３３ａの低い位置に配置されることになる。このように、遮蔽壁２６０はグリースが溜まり易い位置に配置されているため、遮蔽壁２６０の高さを大きくすることで、グリースを確実に遮るように構成されている。
底部３３の後部には、周壁部３４および遮蔽壁２６０に囲まれた内部空間２６０ａに連通する空気穴２２０が貫通している。また、空気穴２２０の外側開口部２２０ｂは、透湿防水素材２２１によって覆われている。
仕切り壁２７０は、ハウジングアッパー４０の下面４０ｂから下方に向けて突設された軸断面がＵ形状の壁である（図７（ｂ）参照）。
ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けたときに、仕切り壁２７０は遮蔽壁２６０の外側に配置され、仕切り壁２７０と遮蔽壁２６０とが高さ方向にオーバーラップした状態となる。また、仕切り壁２７０は、図７（ｂ）に示すように、遮蔽壁２６０の外面に沿って配置され、遮蔽壁２６０の外面に一定の間隔を空けて対向している。
ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けたときに、仕切り壁２７０は遮蔽壁２６０の外側に配置され、仕切り壁２７０と遮蔽壁２６０とが高さ方向にオーバーラップした状態となる。また、仕切り壁２７０は、図７（ｂ）に示すように、遮蔽壁２６０の外面に沿って配置され、遮蔽壁２６０の外面に一定の間隔を空けて対向している。
また、ハウジングアッパー４０をハウジングロア３０に組み付けた状態では、図７（ａ）に示すように、仕切り壁２７０の下端縁部と底面３３ａとの間に隙間が形成されるとともに、仕切り壁２７０と遮蔽壁２６０との間に隙間が形成され、さらに、遮蔽壁２６０の上端縁部とハウジングアッパー４０の下面４０ｂとの間に隙間が形成される。
このように、収容空間３１から仕切り壁２７０と遮蔽壁２６０との隙間および空気穴２２０を通じて外部空間に至るラビリンス形状の通気路が形成されるため、収容空間３１から空気穴２２０にグリースが流入し難くなる。したがって、空気穴２２０を通じてハウジング２０の内外を確実に通気させることができ、ハウジング２０の内外の気圧差を抑えることができる。
また、第二実施形態では、仕切り壁２７０が収容空間３１の後部に収容された駆動伝達部材９０の下部ギヤ９２および上部ギヤ９３と、遮蔽壁２６０との間に配置される。したがって、駆動伝達部材９０が回転したときに、下部ギヤ９２および上部ギヤ９３から飛散するグリースを仕切り壁２７０によって遮ることができる。
１ 車両
２ 車体
２ａ 充電口
３ 受電コネクタ
４ 充電コネクタ
４ｂ フック
５ ロック機構
１０ アクチュエータ
２０ ハウジング
３０ ハウジングロア
３１ 収容空間
３３ 底部
３４ 周壁部
４０ ハウジングアッパー
５０ ロックピン
６０ ホルダ
７０ カム部材
７２ カムギヤ
７３ カム
８０ 電動モータ
８２ モータハウジング
９０ 駆動伝達部材
１００ 基板
２１０ 遮蔽壁（第一実施形態）
２１０ａ 内部空間
２１１ 左側内壁
２１２ 後側内壁
２２０ 空気穴
２２０ａ 内側開口部
２２０ｂ 外側開口部
２２１ 透湿防水素材
２３０ 仕切り壁（第一実施形態）
２４０ 蓋部
２４１ 前側リブ
２４２ 後側リブ
２５０ 凸壁
２５１ 切り欠き部
２５２ 前側凸壁
２５３ 後側凸壁
２６０ 遮蔽壁（第二実施形態）
２６０ａ 内部空間（第二実施形態）
２７０ 仕切り壁（第二実施形態）
２ 車体
２ａ 充電口
３ 受電コネクタ
４ 充電コネクタ
４ｂ フック
５ ロック機構
１０ アクチュエータ
２０ ハウジング
３０ ハウジングロア
３１ 収容空間
３３ 底部
３４ 周壁部
４０ ハウジングアッパー
５０ ロックピン
６０ ホルダ
７０ カム部材
７２ カムギヤ
７３ カム
８０ 電動モータ
８２ モータハウジング
９０ 駆動伝達部材
１００ 基板
２１０ 遮蔽壁（第一実施形態）
２１０ａ 内部空間
２１１ 左側内壁
２１２ 後側内壁
２２０ 空気穴
２２０ａ 内側開口部
２２０ｂ 外側開口部
２２１ 透湿防水素材
２３０ 仕切り壁（第一実施形態）
２４０ 蓋部
２４１ 前側リブ
２４２ 後側リブ
２５０ 凸壁
２５１ 切り欠き部
２５２ 前側凸壁
２５３ 後側凸壁
２６０ 遮蔽壁（第二実施形態）
２６０ａ 内部空間（第二実施形態）
２７０ 仕切り壁（第二実施形態）
Claims (8)
- 下側のハウジングロアと上側のハウジングアッパーとを組み合わせることで、駆動機構が収容される収容空間が形成されるアクチュエータであって、
前記ハウジングロアの底面に遮蔽壁が立設され、
前記ハウジングロアには、前記遮蔽壁に囲まれた空間に連通する空気穴が貫通しており、
前記ハウジングアッパーの内面には、前記遮蔽壁の側面に対向して配置される仕切り壁が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記空気穴は、前記ハウジングロアの周壁部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
- 前記空気穴は、前記ハウジングロアの底部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
- 前記空気穴は、空気の出入りを許容しつつ水の出入りを阻止する透湿防水素材によって塞がれていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記ハウジングアッパーには、前記ハウジングロアの外面に形成された前記空気穴の外側開口部に対向して配置される蓋部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
- 前記空気穴の前記外側開口部が前記透湿防水素材によって塞がれており、
前記ハウジングロアの外面において、前記外側開口部の周囲には凸壁が突設され、
前記蓋部は、前記外側開口部および前記凸壁に対向して配置されており、
前記凸壁の一部に、他の部位よりも突出量が小さい部位が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。 - 前記仕切り壁は、前記遮蔽壁の側面に沿って形成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記仕切り壁は、前記収容空間に収容されたギヤと前記遮蔽壁との間に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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