JP2014097556A - 取付加工機および加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】取付加工機1は、4本の辺部材5X,5Yが分解組み立て可能で、対向する2本の辺部材5Xの長手方向はX軸方向へ延在し、もう一方の対向する2本の辺部材5Yの長手方向はY軸方向へ延在し、4本の辺部材5X,5Yの各端部に設けられた垂直キーにより各辺部材5X、5Yの延在方向を維持して組み立てられて矩形の枠状を呈し、加工対象物に据え付けが可能な固定フレーム体5と、この固定フレーム体5のY軸方向に延び、X軸方向に沿って相対移動可能に取り付けられる可動フレーム体11と、この可動フレーム体11に、Y軸方向に沿って相対移動可能に取り付けられ、X軸方向とY軸方向により形成される面方向に対して直交するZ軸方向に加工工具を送ることができる加工機3とを具備してなることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
これは、円形の開口部の座面を囲む環状の受台を据え付け、この受台に取り付けられた刃物台を受台の円周方向に移動させながら座面を平坦に切削するように構成されている。
特に、加工しようとする開口部が急角度な壁面状であったりすると、大型のクレーン設備と多数の作業者を動員して据え付けおよび撤去作業を行う必要が生じ、作業が困難で危険性も伴っていた。
即ち、本発明に係る取付加工機は、4本の辺部材が分解組み立て可能に、且つ対向する2本の辺部材の長手方向は第1方向へ延在し、もう一方の対向する2本の辺部材の長手方向は前記第1方向と直交する第2方向へ延在し、前記4本の辺部材の各端部に設けられた直角維持手段により前記各辺部材の延在方向を維持しながら組み立てられて矩形の枠状を呈し、加工対象物に据え付けが可能な固定フレーム体と、前記固定フレーム体に対し、前記第2方向に延び、且つ前記第1方向に沿って相対移動可能に取り付けられる可動フレーム体と、前記可動フレーム体に対し、前記第2方向に沿って相対移動可能に取り付けられるとともに、前記第1方向と前記第2方向により形成される面方向に対して直交する第3方向に加工工具を送り移動することができる加工機と、を具備してなり、前記加工工具は、前記固定フレーム体に対する前記可動フレーム体の前記第1方向への相対移動と、前記可動フレーム体に対する前記加工機の前記第2方向への相対移動と、前記固定フレーム体の前記面方向に対して直交する前記第3方向への送り移動と、により、前記固定フレーム体の矩形形状の内側領域を3次元方向に移動して前記加工対象物に対して加工を行うことを特徴とする。
なお、固定フレーム体のサイズを大きくすることで、基本的な部品構成を変えずに加工面積を拡張することが可能であるため、加工対象物の大きさに合せて固定フレーム体を選択することができ、さらに高い汎用性を発揮することができる。
モックアップは、各溶接ピースを上記方法にて位置決めできればよく、格別高い精度は要求されないため、軽量且つ安価に形成することができ、再利用可能なため、運搬が容易で経済的である。
図1は、本発明の実施形態に係る取付加工機1の正面図であり、図2は側面図、図3は平面図である。
この取付加工機1は、例えば図2に示す船舶の船殻Vに大型の艤装部品を取り付けるための、壁面に設ける四角形の開口部Oの座面Wをミルユニット3(加工機)により平坦に切削するためのものであるが、研削やドリル穴あけ加工等、他の用途に適用してもよく、用途は特に限定されない。以下、船殻Vが加工対象物であるとして説明する。
即ち、X軸方向に延びる上下一対のX軸フレーム5Xと、Y軸方向に延びる左右一対のY軸フレーム5Yとが、それぞれ各々の端部連結部分で、垂直キー8(直角維持手段:図3参照)を用いて、X軸フレーム5XとY軸フレーム5Y間にガタ付きを生じることなく相互に容易に垂直となるように組み合わされ、複数本のボルト、ナット9により強固に連結されて分解・組立が可能となっている。
なお、固定フレーム体5のサイズを大きくすることで、基本的な部品構成を変えずに切削面積を拡張することが可能であるため、加工対象物の大きさに合せて最適な固定フレーム体5を選択することができ、さらに高い汎用性を発揮することができる。
スタビライザ71は、例えば図11〜図13に示すように、鋼板で形成した1組の面板72の間を、H型断面をなす連結板73によって連結し、その一方の面板72の四隅に、面板72の内側から外側に向かってスタビライザボルト74が螺合された構成である。
まず、ステップS1で、モックアップ85に取付ブラケット6をボルト56で固定し、次いで溶接ピース52をボルト55で仮止めする(溶接ピース仮止め工程)。
次に、ステップS2で、溶接ピース52を加工対象物である船殻Vに溶接し、ボルト55で取付ブラケット6を完全に固定する(溶接ピース溶接工程)。
次に、ステップS4で、X軸フレーム5X、Y軸フレーム5Y、可動フレーム体11、ミルユニット3等を、各々単体で船殻V付近まで運搬し、互いに連結および固定して取付加工機1を組み立てる(取付加工機組立工程)。
次に、ステップS5で、ステップS4にて組み立てた取付加工機1を取付ブラケット6に固定して船殻Vに据え付ける(取付加工機据付工程)。
次に、ステップS7で切削加工を行う(切削加工工程)。
切削加工が完了したら、最後にステップS8で、取付加工機1を分解し、撤去する(分解・撤去工程)。
3 ミルユニット(切削加工機)
5 固定フレーム体
5X X軸フレーム(辺部材)
5Y Y軸フレーム(辺部材)
6 取付ブラケット
8 垂直キー(直角維持手段)
11 可動フレーム体
14 ラックギヤ
21 ベベルギヤユニット(ギヤ軸支部)
22 ピニオンギヤ
23 X軸駆動モータ(駆動用モータ)
24 減速機(駆動力分配部)
25 動力伝達軸(駆動力伝達部)
29 回転カッタ(加工工具)
52 溶接ピース
68 間隔調整ボルト(間隔寸法調整部)
71 スタビライザ
78 足場
85 モックアップ
86 溶接ピース位置決め穴
D 固定フレーム体と加工対象物との間の間隔寸法
S1 溶接ピース仮止め工程
S2 溶接ピース溶接工程
S3 モックアップ取り外し工程
S4 取付加工機組立工程
S5 取付加工機据付工程
S6 平面度調整工程
S7 切削加工工程
S8 分解・撤去工程
V 船殻(加工対象物)
X 軸方向(第1方向)
Y 軸方向(第2方向
Z 軸方向(第3方向)
Claims (11)
- 4本の辺部材が分解組み立て可能に、且つ対向する2本の辺部材の長手方向は第1方向へ延在し、もう一方の対向する2本の辺部材の長手方向は前記第1方向と直交する第2方向へ延在し、前記4本の辺部材の各端部に設けられた直角維持手段により前記各辺部材の延在方向を維持しながら組み立てられて矩形の枠状を呈し、加工対象物に据え付けが可能な固定フレーム体と、
前記固定フレーム体に対し、前記第2方向に延び、且つ前記第1方向に沿って相対移動可能に取り付けられる可動フレーム体と、
前記可動フレーム体に対し、前記第2方向に沿って相対移動可能に取り付けられるとともに、前記第1方向と前記第2方向により形成される面方向に対して直交する第3方向に加工工具を送り移動することができる加工機と、を具備してなり、
前記加工工具は、
前記固定フレーム体に対する前記可動フレーム体の前記第1方向への相対移動と、
前記可動フレーム体に対する前記加工機の前記第2方向への相対移動と、
前記固定フレーム体の前記面方向に対して直交する前記第3方向への送り移動と、により、前記固定フレーム体の矩形形状の内側領域を3次元方向に移動して前記加工対象物に対して加工を行うことを特徴とする取付加工機。 - 前記固定フレーム体は、所定の間隔で配置された複数の取付ブラケットを介して前記加工対象物に据え付けられ、
前記取付ブラケットは、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間の間隔寸法を微調整できる間隔寸法調整部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の取付加工機。 - 前記加工対象物に複数の溶接ピースが溶接され、
前記溶接ピースに前記取付ブラケットがボルト止めされ、
前記取付ブラケットに前記固定フレーム体がボルト止めされることを特徴とする請求項2に記載の取付加工機。 - 前記固定フレーム体の完成形状と近似した形状をなし、前記固定フレーム体よりも軽量なモックアップを備え、
モックアップは、前記取付ブラケットを介して前記溶接ピースを前記加工対象物の適正な位置に溶接するための溶接ピース位置決め穴を備えていることを特徴とする請求項3に記載の取付加工機。 - 前記複数の取付ブラケットの間のスパンにおいて、前記固定フレーム体と前記加工対象物との間に、前記加工時における前記固定フレーム体の振動を抑制するスタビライザが弾装されることを特徴とする請求項2に記載の取付加工機。
- 前記固定フレーム体の、前記可動フレーム体が移動可能に取り付けられる対向する平行な2本の辺部材に、それぞれラックギヤを長手方向に配設する一方、
前記可動フレーム体の両端部に、前記ラックギヤに噛合するピニオンギヤと、このピニオンギヤを軸支するギヤ軸支部とを設け、
さらに、前記可動フレーム体の中間部に駆動用モータと、この駆動用モータの駆動力を前記ギヤ軸支部に等速で分配する駆動力分配部とを設置し、
前記駆動力分配部と前記ギヤ軸支部との間を接続して駆動力を前記ピニオンギヤに伝達する駆動力伝達部を、前記可動フレーム体の内部の長手方向に沿って配設したことを特徴とする請求項1に記載の取付加工機。 - 前記取付加工機が高所、且つ縦壁状の加工対象物に据え付けられる場合において、
前記固定フレーム体の下辺に、作業員が立つことのできる足場が設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の取付加工機。 - 前記足場は、前記加工機が前記加工対象物を切削加工した時に発生する切屑を受け止める形状であることを特徴とする請求項7に記載の取付加工機。
- 請求項1に記載の取付加工機を用いて加工対象物を加工する加工方法であって、
前記4本の辺部材と、前記可動フレーム体と、前記加工機とを、各々単体で前記加工対象物付近まで運搬し、これらを互いに組み立てて前記取付加工機を組み立てる取付加工機組立工程と、
組み立てた前記取付加工機を前記加工対象物に据え付ける取付加工機据付工程と、
前記加工機による加工を行う加工工程と、
を備えてなることを特徴とする加工方法。 - 前記取付加工機据付工程の後段階で、
前記固定フレーム体と前記加工対象物との間に介装される複数の取付ブラケットの間隔寸法調整部を個別に調整することにより、
前記加工対象物に対する前記固定フレーム体の平面度を調整する平面度調整工程を、さらに備えていることを特徴とする請求項9に記載の加工方法。 - 前記取付加工機据付工程の前段階で、
前記固定フレーム体の完成形状と近似した形状をなし、前記固定フレーム体よりも軽量なモックアップに取付ブラケットを介して複数の溶接ピースを仮止めする溶接ピース仮止め工程と、
前記モックアップを前記加工対象物にあてがい、前記複数の溶接ピースを前記加工対象物に溶接し、ボルトで取付ブラケットを溶接ピースに完全に固定する溶接ピース溶接工程と、
前記加工対象物に溶接された前記溶接ピースおよび取付ブラケットを残してモックアップを取外すモックアップ取り外し工程と、をさらに備え、
前記取付加工機据付工程においては、組み立てが完了した前記取付加工機を、前記取付ブラケットと前記溶接ピースとを介して前記加工対象物に据え付けることを特徴とする請求項9または10に記載の加工方法。
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