JP2014095819A

JP2014095819A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2014095819A
Application number: JP2012247562A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Teranishi; 一騎寺西; Tomoya Ichikawa; 智也市川; Kanji Watanabe; 寛司渡辺; Yasuhiro Oda; 康弘織田; Toshiaki Baba; 俊彰馬場; Hiroaki Akamatsu; 宏明赤松
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2014-05-22

Abstract

【課題】廃棄トナーを収容する容器の交換作業を画像形成動作の実行中に行っても、廃棄トナーを容器まで移送する移送管が廃棄トナーにより詰まることを抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】被記録材にトナー画像を出力する画像出力部と、画像出力部で不要になるトナーを廃棄トナーとして収集する収集部と、収集した廃棄トナーを収容する着脱可能の容器と、収集部と容器を接続する状態で配置され、収集した廃棄トナーを容器まで移送する移送管と、移送管の排出口を容器の着脱作業に合せて開閉する開閉部材と、移送管の内部で回転して廃棄トナーを排出口にむけて搬送する搬送部材と、画像出力部及び搬送部材の動作中に容器が取り外されたとき、搬送部材の回転速度を容器が取り外される前の回転速度よりも遅い速度に変更する制御手段を備えている。
【選択図】図７

Description

この発明は画像形成装置に関するものである。

トナーで構成されるトナー像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置としては、例えば、トナー像を形成して記録用紙等の被記録材に転写させる作像装置において不要になるトナーを、清掃装置等の収容部により廃棄トナーとして収集し、その収集した後に排出される廃棄トナーを着脱交換が可能な容器まで移送管を通して搬送した後、その容器に収容する回収システムを採用する形式のものがある。
従来、この種の画像形成装置としては、例えば、以下のものが知られている。

すなわち、像担持体をクリーニングするクリーナー手段に一端が接続された廃トナー搬送手段の他端に、廃トナーを貯留するバッファ手段を設け、そのバッファ手段が、廃トナー容器へ廃トナーを移送しかつシャッター部材により開閉される開口を具備し、バッファ手段の廃トナーの貯留容積が、少なくとも１ジョブの画像形成動作において回収される廃トナー量の最大値よりも大きくなるよう設定されている画像形成装置が知られている（特許文献１）。
特許文献１には、この画像形成装置によれば、廃トナーで満杯になった廃トナー容器を取り出すときに画像形成動作を行っていても、廃トナーがバッファ手段に蓄積されるので、実行しているジョブを停止することなく、トナー飛散のない廃トナー容器の交換作業が可能になることが示されている。

また、トナー担持体上の残留トナーを除去するクリーニング手段と、そのクリーニング手段により除去された廃トナーを貯留する第１トナー回収容器及び第２トナー回収容器と、その２つのトナー回収容器の満杯をそれぞれ検知する第１満杯検知手段及び第２満杯検知手段と、その２つの満杯検知手段の検知結果に応じて廃トナーの回収先を切り替える制御手段を備え、
その制御手段は、第１満杯検知手段が第１トナー回収容器の満杯を検知するまでは第１トナー回収容器へ廃トナーを回収し、第１満杯検知手段が第１トナー回収容器の満杯を検知した時点で廃トナーの回収先を第２トナー回収容器へ切り替えるとともに、第２満杯検知手段が第２トナー回収容器の満杯を検知するまで画像出力動作を継続するように構成されている画像形成装置が知られている（特許文献２）。

特開平１０−１８６９８７号公報特開２００８−２０３８１１号公報

この発明は、廃棄トナーを収容する容器の交換作業を画像形成動作の実行中に行っても、廃棄トナーを容器まで移送する移送管が廃棄トナーにより詰まることを抑制することができる画像形成装置を提供するものである。

この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
被記録材にトナー画像を出力する画像出力部と、
前記画像出力部で不要になるトナーを廃棄トナーとして収集する収集部と、
前記収集装部が収集した廃棄トナーを収容する着脱可能の回収容器と、
前記収集部と前記回収容器を接続する状態で配置され、当該収集部が収集した廃棄トナーを受け入れる受け口と当該廃棄トナーを当該回収容器に排出させる排出口を有する移送管と、
前記移送管の排出口を前記回収容器の着脱作業に合せて開閉する開閉部材と、
前記移送管の内部で回転して廃棄トナーを前記排出口にむけて搬送する搬送部材と、
前記画像出力部及び搬送部材の動作中に前記回収容器が取り外されたとき、前記搬送部材の回転速度を当該回収容器が取り外される前の回転速度よりも遅い速度に変更する制御手段と
を備えていることを特徴とするものである。

この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記制御手段で変更する前記搬送部材の遅い速度は、当該遅い速度の搬送部材による単位時間当たりの廃棄トナーの搬送量が前記移送管の前記収集装部から単位時間当たりに受け入れる廃棄トナーの最大の供給量と同等又はそれよりも多くなる関係を満たす回転速度であるものである。

この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１又はＡ２成装置において、前記移送管の排出口は、当該移送管のうち重力方向の下方側となる下部面に設けられており、
前記制御手段は、前記回収容器を取り外した後に回収容器が装着されるまでの時期において、前記移送管の全体が廃棄トナーで詰まるまでの所要時間と前記移送管の排出口が廃棄トナーで詰まるまでの所要時間のうちで少ない方の所要時間に到達したときに、前記画像出力部の動作を停止させるものである。

この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記搬送部材は、前記移送管の少なくとも排出口と対応する内部部分での搬送能力がそれ以外の内部部分での搬送能力よりも低下する形状で構成されているものである。

この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ４の画像形成装置において、前記搬送部材は、前記移送管の少なくとも排出口と対応する内部部分を通過するよう回転して廃棄トナーを撹拌する撹拌部材を有しているものである。

この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ４又はＡ５の画像形成装置において、前記搬送部材は、前記移送管の少なくとも排出口と対応する内部部分で滞留した廃棄トナーの一部が当該排出口よりも搬送方向上流側になる内部部分に戻される構造を有しているものである。

上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、廃棄トナーを収容する容器の交換作業を画像形成動作の実行中に行っても、廃棄トナーを容器まで移送する移送管が廃棄トナーにより詰まることを抑制することができる。

上記発明Ａ２の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、廃棄トナーを容器まで移送する移送管が廃棄トナーにより詰まることを抑制することができる。

上記発明Ａ３の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、廃棄トナーを容器まで移送する移送管が廃棄トナーにより詰まることを抑制することができる。

上記発明Ａ４の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、廃棄トナーを容器まで移送する移送管が廃棄トナーにより詰まることを抑制することができる。

上記発明Ａ５の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、移送管の廃棄トナーを回収容器に排出する排出口が少なくとも存在する内部部分で廃棄トナーの滞留を抑制することができる。

上記発明Ａ６の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、移送管の廃棄トナーを回収容器に排出する排出口が少なくとも存在する内部部分で廃棄トナーが滞留することを抑制することができる。

実施の形態１等に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。図１の画像形成装置における一部（作像装置及び現像剤補給システム）を概念的に示す説明図である。図１の画像形成装置に装備される廃棄トナー等の回収システムの構成を示す一部断面説明図である。図３の回収システムにおける第４移送装置を拡大して示す断面図である。回収容器の外形とその周辺の構成を示す説明図である。画像形成装置における制御系の主な構成を示すブロック図である。画像形成動作の実行中における回収システムの制御動作を示すフローチャートである。搬送部材の回転速度を変更したときの各第４移送管の内部空間における廃棄トナーの（充填）状態を示す説明図である。第４移送管における搬送部材の回転速度と廃棄トナーの体積との関係を調べた結果を示すグラフ図である。粉粒体の搬送量に関する概念を示す説明図である。搬送部材の回転速度を変更したときの第４移送管における廃棄トナーの充填率の推移状態を調べた結果を示すグラフ図である。実施の形態２における回収システムの要部（第４移送装置）を示す断面説明図であり、（ａ）は第４移送管に適用する搬送部材の構成を示し、（ｂ）は（ａ）の搬送部材を低速で回転させたときの第４移送管の終端側の内部空間における廃棄トナーの状態を示している。図１２の搬送部材を低速で回転させたときの第４移送管における廃棄トナーの充填率の推移状態を調べた結果を示すグラフ図である。実施の形態１における回収システムの第４移送装置の搬送部材を低速で回転させたときの第４移送管の終端側の内部空間における廃棄トナーの状態を示す断面説明図である。実施の形態２の変形例１における回収システムの要部（第４移送装置）を示す断面説明図であり、（ａ）は第４移送管に適用する搬送部材の構成を示し、（ｂ）は（ａ）の搬送部材を低速で回転させたときの第４移送管の終端側の内部空間における廃棄トナーの状態を示している。実施の形態２の変形例２における回収システムの要部（第４移送装置）を示す断面説明図であり、（ａ）は第４移送管に適用する搬送部材の構成を示し、（ｂ）は（ａ）の搬送部材を低速で回転させたときの第４移送管の終端側の内部空間における廃棄トナーの状態を示している。実施の形態２の変形例３における回収システムの要部（第４移送装置）を示す断面説明図であり、（ａ）は第４移送管に適用する搬送部材の構成を示し、（ｂ）は（ａ）の搬送部材を低速で回転させたときの第４移送管の終端側の内部空間における廃棄トナーの状態を示している。実施の形態２の変形例４における回収システムの要部（第４移送装置）を示す断面説明図であり、（ａ）は第４移送管に適用する搬送部材の構成を示し、（ｂ）は（ａ）の搬送部材を低速で回転させたときの第４移送管の終端側の内部空間における廃棄トナーの状態を示している。

以下、この発明を実施するための形態（以下「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。

［実施の形態１］
図１は実施の形態１に係る画像形成装置の概要を示し、図２はその画像形成装置における一部（作像装置及び現像剤補給システム）を示し、図３はその画像形成装置における他の一部（廃棄トナー回収システム）を示している。

＜画像形成装置全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されている。この画像形成装置１は、図１に示されるように、筐体１０の内部空間に、被記録材の一例としての記録用紙９にトナーで構成される画像を形成して出力する画像出力部２と、画像出力部２に供給すべき所要の記録用紙９を収容して送出する給紙部４と、画像出力部２で不要になるトナーを廃棄トナーとして収集した後に回収する廃棄トナー回収システム１００と、制御装置７等が設置されている。図中の一点鎖線は、筐体１０内において記録用紙９が主に搬送される搬送経路を示す。

画像出力部２は、公知の電子写真方式、静電記録方式等の画像記録方式を利用してトナー（着色等がされた微粉体）で現像されるトナー像を形成する複数の作像装置２０と、各作像装置２０で形成された各トナー像を一次的に保持して記録用紙９に転写する中間転写装置３０と、中間転写装置３０でトナー像が転写された記録用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置４５等で主に構成されている。また、給紙部４は、記録用紙９を収容して送出する給紙装置４０と、給紙装置４０から送出される記録用紙９を中間転写装置３０の二次転写部まで搬送する給紙路とで主に構成されている。

画像出力部２の作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（黒：Ｋ）の４色のトナー像と特別色ＳＡ，ＳＢの特別色トナー像をそれぞれ専用に形成することができる６つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ＳＡ，２０ＳＢで構成されている。６つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、筐体１０の内部空間において直列に並べた状態となるよう配置されている。また、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、以下に示すようにほぼ共通した構成のものである。

各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、図１や図２に示すように、回転する感光ドラム２１を備えており、この感光ドラム２１の周囲に、次のような各装置が主に配置されている。その主な装置とは、感光ドラム２１の周面（厳密には帯電と潜像の形成とが可能な像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、感光ドラム２１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置２３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の現像剤のトナーで現像して可視像であるトナー像とする現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）と、そのトナー像を中間転写装置３０（の中間転写ベルト）に転写する一次転写装置２５と、転写後の感光ドラム２１の周面に残留して付着するトナー等の付着物を除去するドラム清掃装置２６とである。

感光ドラム２１は、接地処理される円筒又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものであり、図示しない回転駆動装置（図６：回転駆動部１６）から動力を受けて矢印で示す方向に回転する。帯電装置２２は、感光ドラム２１の表面に接触した状態で配置されるとともに帯電バイアスが供給される帯電ロール等の接触部材を備えた接触型の帯電装置である。帯電バイアスとしては、現像装置２４が反転現像を行うものである場合、その現像装置から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が図示しない帯電用電源部から供給される。

露光装置２３は、画像形成装置１に入力される画像の情報に応じて構成される光（矢付き点線）を、帯電された後の感光ドラム２１の像保持面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置２２としては、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型のものを使用しているが、その他にも、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置を使用してもよい。

この露光装置２３には、画像形成装置１に入力されるプリント対象となる画像の情報について図示しない画像処理装置１２（図６：画像処理部）で必要な画像処理が施され、その処理後に得られる各色成分の画像信号が図示しない露光駆動部に送信されるようになっている。画像形成装置１には、画像読取装置や、パーソナルコンピュータ等の情報端末や、記憶媒体の読み書き装置等の図示しない画像情報機器が接続通信部１３を介して接続可能となっており、その画像情報機器から画像の情報が入力される。

現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）はいずれも、図２等に示すように、所要の色成分等からなる非磁性トナー８と磁性キャリアを含む二成分現像剤８０を収容する現像剤収容器２４ａを有しており、その現像剤収容器２４ａの内部に、その二成分現像剤８０を回転しながら保持して感光ドラム２１と近接して対向する現像領域に搬送する現像ロール２４ｂや、その収容されている現像剤８を回転して攪拌しながら現像ロール２４ｂに搬送する攪拌搬送部材２４ｃや、現像ロール２４ｂに保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材２４ｄ等が配置されて構成されている。

また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）はいずれも、その現像ロール２４ｂに現像バイアスが供給されるとともに、その現像ロール２４ｂ及び攪拌搬送部材２４ｃが図示しない回転駆動装置（図６：回転駆動部１６）からの動力を受けて所要の方向に回転させられる。各現像装置２４における二成分現像剤８０のトナー８は、現像剤収容器２４ａ内において攪拌搬送部材２４ｃにより攪拌されながら搬送されることでキャリアと擦れ合い、これにより所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）に摩擦帯電される。また、特別色ＳＡ，ＳＢの二成分現像剤８０におけるトナー８は、例えば、上記４色では表現が困難又は不可能であった色材等で構成される。具体的には、上記４色以外の色のトナー、点字用の発泡性トナー、蛍光色トナー、光沢を向上させるトナー等である。

さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、図２に示すように、現像剤の補給システム５により、各二成分現像剤８０が補給されるようになっている。補給システム５は、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び特別色（ＳＡ，ＳＢ）の補給現像剤（磁性キャリアを含む非磁性トナー８）８５をそれぞれ収納する現像剤カートリッジ５０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）と、各現像剤カートリッジ５０の補給現像剤８５を各現像装置２４にそれぞれ必要な時期に必要な量だけ搬送する補給装置５３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）とで構成されている。現像剤カートリッジ５０は、筐体１０に設けられるカートリッジ装着部に対して着脱して容易に交換できる着脱交換式になっている。

補給装置５３はいずれも、各現像剤カートリッジ５０の排出口から排出される補給現像剤を受け入れて一時的に貯留するとともに、その貯留されている補給現像剤を各現像装置２４にむけてそれぞれ送り出すものである。各補給装置５３から送り出される補給現像剤は、接続搬送装置５６を通して各現像装置２４に搬送される。

図２等における符号５２は、現像剤カートリッジ５０内の補給現像剤８５を排出口にむけて搬送する搬送部材５１を回転駆動させる駆動装置である。符号５７は、補給装置５３内に貯留されている補給現像剤８５の一部を送出口にむけて送り出す送出部材５４等を回転駆動させる駆動装置であり、符号５５は、補給装置５３内に貯留されている補給現像剤８５を攪拌しながら送出部材５４の付近を通過させるよう循環搬送する攪拌搬送部材である。また、符号５８は、補給装置５３内に貯留されている補給現像剤の設定値以上の有無を検出する残量検出センサであり、符号２９は、現像装置２４内に収容されている二成分現像剤８０のトナー濃度（二成分現像剤８０中におけるトナー８の割合）を検出するトナー濃度検出センサである。

さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）は、その現像剤収容器２４ａに収容されている二成分現像剤８０のキャリアの劣化に対処するため、その二成分現像剤８０の一部（磁性キャリアとそれに付着する非磁性トナー８）を廃棄トナー（キャリアを含むトナー）として現像装置２４の外部に排出させる方式、いわゆるトリックル現像方式を採用している。この二成分現像剤８０の一部の排出は、現像剤収容器２４ａの一端部において攪拌搬送部材２４ｃで搬送される現像剤のうち所定の高さを超える分のものを溢れ出し口から排出させて収集する溢れ出し構造部２４ｅ（図２）により行われる。各現像装置２４から排出される廃棄トナー（８３）は、最終的に廃棄トナー回収システム１００により回収される。

一次転写装置２５は、感光ドラム２１の周面に接触して回転するとともに一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧等が印加される。この一次転写装置２５は、中間転写装置３０を構成するものとして扱ってもよい。ドラム清掃装置２６は、一次転写位置を通過した後の感光ドラム２１の周面に接触して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード２６ａと、弾性ブレード２６ａで除去したトナー等の付着物を廃棄トナー（８１）として収集して廃棄トナー回収システム１００に送り出すよう駆動する送出部材２６ｂ等で構成されている。

画像出力部２の中間転写装置３０は、図１等に示すように、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の下方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置３０は、感光ドラム２１と一次転写装置２５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール３２ａ〜３２ｆと、支持ロール３２ｅに支持されている中間転写ベルト３１の外周面部分に所定の圧力で接触して回転する二次転写ロール３５と、二次転写ロール３５を通過した後に中間転写ベルト３１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を除去するベルト清掃装置３６とで主に構成されている。

中間転写ベルト３１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボン等の抵抗調整剤を分散した材料を用いて所定の厚さからなる無端状のベルトに形成されたものが使用される。支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｃは張力付与ロールとして構成されている。支持ロール３２ｅ（又は二次転写ロール３５）には、二次転写バイアスが供給される。二次転写バイアスとしては、トナーの帯電極性と同極性（又は逆極性）を示す直流の電圧等が供給される。ベルト清掃装置３６は、二次転写位置を通過した後の中間転写ベルト３１の外周面に接触して残留トナー等の付着物を除去する弾性ブレード３６ａと、弾性ブレード３６ａよりも回転方向上流側で中間転写ベルト３１の外周面に接触して付着物を除去する回転ブラシ３６ｂと、弾性ブレード３６ａ及び回転ブラシ３６ｂで除去したトナー等の付着物を廃棄トナー（８２）として収集して廃棄トナー回収システム１００に送り出すよう駆動する送出部材３６ｃ等で構成されている。

画像出力部２の定着装置４５は、筐体４６の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるように加熱手段によって加熱される加熱回転体４７と、この加熱回転体４７の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転する加圧用回転体４８とを設置したものである。この定着装置４５でトナー像の定着が終了して画像が形成された記録用紙９は、複数の搬送ロール対や搬送ガイド材で構成される排出搬送路を通して筐体１０等に設置される排出部に搬送されて収容される。

給紙部４の給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側の位置に存在するように配置される。給紙装置４は、筐体１０の正面（操作者が使用時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４２とで主に構成されている。また、給紙部４の給紙路４３は、給紙装置４０の送出装置４２と中間転写装置３０の二次転写位置（中間転写ベルト３１と二次転写ロール３５の間）との間を接続する状態で配置される、複数の用紙搬送ロール対４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，…や搬送ガイド材で構成されている。

制御装置７は、演算処理装置、記憶素子及び装置、制御装置、入出力装置等で構成されるものであり、その記憶素子に格納される制御プログラム及びデータに基づいて所要の制御動作を実行するようになっている。記憶素子及び記憶装置は、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶素子や磁気ディスク装置等の外部記録装置で構成されている。

制御装置７には、図６に示されるように、前述したトナー濃度センサ２９等の検出器や、画像処理装置１２や、外部接続通信部１３や、各種の情報の入力や表示を行う入力・表示装置（操作パネル等）１４が接続されており、その各接続相手から制御に必要な情報がそれぞれ入力されるようになっている。また、制御装置７には、画像出力部２を構成する作像装置２０、中間転写装置３０及び定着装置４５の動作を制御する画像出力部制御部７１や、後述する廃棄トナー回収システム１００の動作を制御する回収システム制御部７２や、画像処理装置１２や、接続通信部１３や、入力・表示装置１４等と接続されており、その各接続相手の各動作に必要な制御信号をそれぞれ送信するようになっている。

このうち画像出力部制御部７１は、例えば、画像出力部２を構成する各装置において回転駆動する構成部品に必要な回転動力を発生させる回転駆動部１６と接続されており、その回転駆動部１６に対して回転駆動に関する制御信号を送信するようになっている。回転駆動部１６は、モータ、駆動伝達機構等で構成されている。

＜画像形成装置の各動作＞
この画像形成装置１においては、以下に説明する基本的な画像形成動作が行われる。ここでは、画像出力部２における４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてを使用して形成する４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する画像形成動作のパターン（フルカラーモード）を説明する。

前記した画像情報機器などから外部接続通信部１３を通して制御装置７に画像形成動作（プリント）の要求の指示があると、画像出力部２や給紙部４等が始動し始める。画像出力部では、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光ドラム２１が矢印で示す方向に回転し、各帯電装置２２がその各感光ドラム２１の周面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置２３が、帯電後の感光ドラム２１の周面に対し、画像処理装置１２から送信された各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像データに基づいて発光される光を照射して露光を行い、所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。

続いて、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを供給して静電的に付着させる。これにより、各感光ドラム２１上の各色成分の静電潜像は、各現像装置２４を通過することにより、その対応する色のトナーでそれぞれ現像されて４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。

次いで、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、一次転写装置２５により、中間転写装置３０の中間転写ベルト３１に対して順番に重ね合わるようにして一次転写される。また、中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送した後、給紙部４の給紙装置４０から給紙路４３を経由して搬送されて送り込まれる記録用紙９に二次転写ロール３４が一括して二次転写させる。

次いで、トナー像が二次転写された記録用紙９は、中間転写ベルト３１から剥離された後に定着装置４５に導入されて必要な定着処理（加熱及び加圧）を受けてそのトナー像が定着され、これにより画像が形成される。最後に、定着後の用紙９は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作の場合には、例えば筐体１０に形成される図示しない排出収容部に排出されて収容される。

以上の画像形成動作により、画像出力部２から４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙９が出力される。複数枚の画像形成動作が要求されている場合には、以上の画像形成動作がほぼ同様に繰り返される。

また、この画像形成装置１においては、前記特別色ＳＡ，ＳＢのトナー像を形成する場合、その作像装置２０ＳＡ，２０ＳＢにおいて前述した作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と同様の動作が行われることにより各感光ドラム２１に特別色ＳＡ，ＳＢのトナー像が形成される。この作像装置２０ＳＡ，２０ＳＢで形成された特別色ＳＡ，ＳＢのトナー像は、中間転写装置３０により最終的に記録用紙９に（例えば、他の色のトナー像と併せて）転写された後、定着装置４５において定着される。また、画像形成装置１では、現像装置２４におけるトナー濃度検出センサ２９の検出結果が予め設定する設定値以下になると、補給装置５３が所要の時間だけ作動して各現像剤カートリッジ５０から現像剤を補給対象となる現像装置２４に補給する動作が行われる。

さらに、この画像形成装置１においては、その画像形成動作等の実行中に、図３に示されるように、画像出力部２の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）における各感光ドラム２１の一次転写後の周面に残留するトナー等の不要物がドラム清掃装置２６により除去されて収集された後に廃棄トナー８１として排出され、また、画像出力部２の中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の外周面に残留するトナー等の不要物がベルト清掃装置３６により除去されて収集された後に廃棄トナー８２として排出される。また、各作像装置２０における各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）では、前記したトリックル現像方式により二成分現像剤８０の一部が溢れ出し構造部２４ｅから溢れ出て収集された後に廃棄トナー８３として外部に排出される。

このとき、ドラム清掃装置２６では廃棄トナー８１として一次転写されなかった未転写のトナーが最も多く除去され、ベルト清掃装置３６では廃棄トナー８２として二次転写されなかった未転写のトナーが最も多く除去される。また、各現像装置２４では廃棄トナー８３として、キャリアとそのキャリアに付着するトナーとが排出される。

そして、画像形成装置１では、このようにドラム清掃装置２６及びベルト清掃装置３６で収集されて排出される廃棄トナー８１，８２と各現像装置２４で収集されて排出される廃棄トナー（キャリアを含む）８３の双方が、後述する廃棄トナー回収システム１００により回収される。

＜廃棄トナー回収システムの構成＞
次に、廃棄トナー回収システム１００について説明する。

廃棄トナー回収システム１００は、図３等に示すように、画像出力部２における各ドラム清掃装置２６、ベルト清掃装置３６及び各現像装置２４（の溢れ出し構造部２４ｅ）からそれぞれ排出される廃棄トナー（主にトナー）８１〜８３を最終的にまとめて収容する１つの回収容器２００と、その各ドラム清掃装置２６、ベルト清掃装置３６及び各現像装置２４からそれぞれ排出される廃棄トナー８１〜８３を収集しながら回収容器２００まで移送する移送装置１０２とで構成されている。

移送装置１０２は、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）のドラム清掃装置２６及び現像装置２４からそれぞれ排出される廃棄トナー８１，８３を１つにまとめて移送する第１移送装置１１０と、中間転写装置３０のベルト清掃装置３６から排出される廃棄トナー８２を搬送する第２移送装置１２０と、第１移送装置１１０及び第２移送装置１２０で移送される各廃棄トナー８１〜８３を１つにまとめて移送する第３移送装置１３０と、第３移送装置１３０で移送される廃棄トナー８１〜８３を最終的に回収容器２００まで移送する第４（最終）移送装置１４０とを備えている。

このうち第１移送装置１１０は、筐体１０の後方側の部位において各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の下方になる位置にほぼ水平の状態（座標軸Ｘで示す方向に沿う状態）に配置される第１移送管１１２と、第１移送管１１２の断面円形状の内部空間で回転して廃棄トナー８１，８３をその移送方向の下流側にむけて搬送する搬送部材１１３と、搬送部材１１３に回転動力を伝える第１駆動装置１１４とで構成されている。移送方向は、図３等において第１移送管１１２の付近に記載した矢印で示す方向である（これ以降の各移送管における移送方向も同様である。）。

第１移送装置１１０の第１移送管１１２には、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）におけるドラム清掃装置２６の廃棄トナー排出口及び現像装置２４の廃棄トナー排出口との間をそれぞれ接続して廃棄トナー（８１，８３）を移送する接続移送装置１１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）が接続されている。この接続移送装置１１５はいずれも、各作像装置２０におけるドラム清掃装置２６の排出口及び現像装置２４の排出口と第１移送管１１２との間を接続するようにほぼ上下の方向（座標軸Ｙの鉛直方向）にそった状態で配置される管状部材１１６と、管状部材１１６の内部空間において上下の方向に振動するよう進退して内壁に付着する廃棄トナー等を取り崩す崩し部材１１７と、崩し部材１１７を進退運動させるための動力を伝える駆動装置１１８とで構成されている。崩す崩し部材１１７としては、例えば、回転軸がなく線材を螺旋状に巻いたコイルスプリングが使用される。

第２移送装置１２０は、筐体１０の後方側の部位において中間転写装置３０のベルト清掃装置３６の下方になる位置にほぼ水平の状態になる状態で配置される第２移送管１２２と、第２移送管１２２の断面円形状の内部空間で回転して廃棄トナー８２をその移送方向下流側に移送する図示しない搬送部材１２３と、搬送部材１２３に回転動力を伝える第２駆動装置１２４とで構成されている。第２移送装置１２０における移送方向の下流側は、第１移送装置１１０の第１移送管１１２の下流端側の端部と接合されて内部空間が互いに接続されている。

第２移送装置１２０の第２移送管１２２には、ベルト清掃装置３６の廃棄トナー排出口との間を接続して廃棄トナー８２を移送する接続移送装置１２５が接続されている。接続移送装置１２５は、ベルト清掃装置３６の排出口と第２移送管１２２との間を接続するようにほぼ上下の方向にそった状態で配置される管状部材で少なくとも構成されている。ちなみに、第２移送装置１２０は、第３移送装置１３０がベルト清掃装置３６よりも作像装置２０側と反対側に配置される場合には、その設置が不要となり、例えば接続移送装置１２５を第１移送装置１１０の第１移送管１１２の一部に接続した構成にすればよい。また、第２移送装置１２０は、ベルト清掃装置３６がない場合（画像出力部２が中間転写方式を採用しない方式の場合）には不要になることは言うまでもない。

第３移送装置１３０は、第１移送装置１１０の第１移送管１１２と第２移送装置１２０の第２移送管１２２の接合部から重力方向（座標軸Ｙにほぼ沿う方向）の下方側に存在する第４移送装置１４０にむけてほぼ上下の方向にそった状態で配置される管状部材１３２と、管状部材１３２の内部空間において上下の方向に進退して内壁に付着する廃棄トナー（８１〜８３）を取り崩す崩し部材（コイルスプリングなど）１３３と、崩し部材１３３を進退運動させるための動力を伝える第３駆動装置１３４とで構成されている。

第４移送装置１４０は、第３移送装置１３０の管状部材１３２の下部と回収容器２００の受け口とを少なくとも接続するよう全体がほぼ水平の状態になるよう配置される第４移送管１４２と、第４移送管１４２の断面円形状の内部空間で回転して廃棄トナー８１〜８３をその移送方向の下流側（実際には後述する排出口）にむけて搬送する搬送部材１４３と、搬送部材１４３に回転動力を伝える第４駆動装置１４４とで構成されている。

この移送装置１０２における第１移送管１１２、第２移送管１２２及び第４移送管１４２としては、例えば円筒パイプが使用されている。第３移送管１３２としては、例えば内部空間が下方になるほど断面円形の径が次第に小さいくなる形状の管状部材が使用されている。

このうち第１移送管１１２については、その上面部のうち各接続移送装置１１５の管状部材１１６と接続する部分に、各作像装置２０のドラム清掃装置２６及び現像装置２４から管状部材１１６を通して排出される廃棄トナーをそれぞれ受け入れる複数の接続口（受け口）が所要の間隔をあけて設けられている。第２移送管１２２については、その上面部のうち接続移送装置１２５の管状部材と接続する部分に、ベルト清掃装置３６からその管状部材を通して排出される廃棄トナーを受け入れる接続口（受け口）が設けられている。

また、第４移送管１４２については、図４に示されるように、その上面部のうち第３移送装置１３０の管状部材１３２と接続する部分に、その管状部材１３２を通して移送される廃棄トナー８１〜８３を受け入れる接続口（受け口）１４２ａが設けられている。しかも、第４移送管１４２については、その重力方向下流側になる下面部のうち回収容器２００の受け口と接続する部分に、その第４移送管１４２を通して移送される廃棄トナーを回収容器２００に落下させて排出させる排出口１４２ｂが設けられている。

第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する部分には、その排出口１４２ｂを開閉する開閉シャッター１４８が設けられている。開閉シャッター１４８は、排出口１４２ｂと対応する大きさの貫通部１４８ａとそれを塞ぐ非貫通部を有する板状部材であって第４移送管１４２の下面部に変位自在に取り付けている。また、開閉シャッター１４８は、回収容器２００の着脱作業に連動して（容器２００の受け口２１０がシャッター１４８の一部に接触又は離間することにより）変位し、これにより排出口１４２ｂを開閉するようになっている。

また、移送装置１０２における搬送部材１１３、１２３、１４３としては、図４に搬送部材１４３を代表して示すように、円柱棒状の回転軸１４５の周囲に螺旋状に巻き付いた形成の搬送羽根１４６を形成した基本構造のスクリューオーガーを使用している。図４における符号１４９は、回転軸１４５の一端部に固定されたギアであり、第４駆動装置１４４からの回転動力が伝達されるものである。

回収容器２００は、図３、図５等に示すように、その外観がほぼ長方体の形状からなる容器であり、その上面部２０１に廃棄トナー（８１〜８３）を受け入れる受け口２１０が形成され、その１つの側面部２０２に取っ手部２２０が形成されている。

また、この回収容器２００は、画像形成装置１の筐体１０の下部に形成された容器装着部に着脱自在に装着されて容易に交換できる形式（着脱可能な容器）になっている。すなわち、回収容器２００は、図５に例示されるように、容器装着部に設けられた装着枠１５に回収容器２００を嵌め入れて、その受け口２１０が回収システム１００の第４搬送装置１４０における第４移送管１４２の排出口１４２ｂ（本例には排出管１４７及び開閉シャッター１４８）の下方に存在して接続された状態に保たれることで装着される。また、回収容器２００は、装着枠１５から取り出して、その受け口２１０を第４移送管１４２の排出口１４２ｂとの接続状態から解除させることで取り外される。

また、回収容器２００は、その着脱作業を行うことにより、その着脱作業に連動して第４移送管１４２における排出口１４２ｂの開閉シャッター１４８による排出口１４２ｂの開閉ができるようになっている。具体的には、例えば、回収容器２００を装着するときには、その受け口２１０の一部などが開閉シャッター１４８に接触して押すことにより、開閉シャッター１４８が排出口１４２ｂを開ける位置に変位する。また、回収容器２００を取り外すときには、その受け口２１０の一部などが開閉シャッター１４８に接触して押しつける状態が解除されることにより、開閉シャッター１４８が排出口１４２ｂを閉じる位置に変位する。

また、筐体１０の容器装着部には、回収容器２００が装着されたときに、容器２００の取っ手部２２０が形成された側面部２０２とは反対側の側面部２０３と対峙する部位に、回収容器２００内に収容される廃棄トナー（８１〜８３）が所定の収容量（完全に満杯にる少し手前の量）になるまで収容されたことを検出する満杯検出センサ１０７が設けられている。満杯検出センサ１０７としては、例えば、廃棄トナーに含まれる前記二成分現像剤８０の磁性キャリアの透磁率を測定することにより、その収容された非磁性トナー及び磁性キャリアの収容量が所定の収容量以上になったことを検出する透磁センサが使用されるが、特にこれに限定されない。

回収システム１００では、満杯検出センサ１０７による満杯の検出が行われると、その検出の時点では回収容器２００が完全な満杯の状態に達しておらずもう少し収容できる余裕を残した状態であるので、まず画像形成装置１の使用者に回収容器２００を交換する必要があることを促すための告知を行うようになっている（例えば入力・表示装置１４や外部接続機器の画面に警告メッセージを表示する）。

さらに、筐体１０の容器装着部には、図５等に示されるように、回収容器２００が装着されたことと回収容器２００が取り外されたことを検出する着脱検出センサ１０８が設けられている。着脱検出センサ１０８としては、回収容器２００の着脱時における容器の有無を直接検出する方式のものが使用される。また、着脱検出センサ１０８は、その他にも例えば、上記開閉シャッター１４８の開閉時に変位する状態又は位置を検出して回収容器２００の着脱を間接的に検出するものであってもよい。

前記制御装置７には、図６に示されるように、上述した満杯検出センサ１０７及び着脱検出センサ１０８が接続されており、その各検出結果がそれぞれ送信されるようになっている。また、制御装置７に接続されている回収システム制御部７２は、移送装置１０２における各駆動装置１１４、１１８、１２４，１３４、１４４等で構成される回転駆動部１７と接続されており、その回転駆動部１７に対して各駆動装置の回転駆動に関する所要の制御信号を送信するようになっている。

＜廃棄トナー回収システムの基本的な動作＞
この回収システム１００は、基本的に以下のように作動する。

回収システム１００は、少なくとも前述の画像出力部２による画像形成動作が実行されている時期に併せて作動する。つまり、回収システム１００は、画像形成動作が開始されると、移送装置１０２における各駆動装置１１０，１２０，１３０，１４０が始動して各搬送部材やほぐし部材がそれぞれ回転又は進退運動し始める。

まず、移送装置１０２の第１移送装置１１０においては、各作像装置２０の清掃装置２６及び現像装置２４からそれぞれ排出される廃棄トナー８１，８３が、各接続搬送装置１１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＳＡ，ＳＢ）の管状部材１１６の内部空間をそれぞれ通して落下し、第１移送管１１２に各接続口を通して受け入れられて集められた後、回転駆動する搬送部材１１３により第１移送管１１２の内部空間を矢印で示す移送方向に移動するよう搬送される。また、移送装置１０２の第２移送装置１２０においては、中間転写装置３０のベルト清掃装置３６から排出される廃棄トナー８２が、接続搬送部１２５の管状部材を通して自然落下し、第２移送管１２２に接続口を通して受け入れられた後、回転駆動する搬送部材１２３により第２移送管１２２の内部空間を矢印で示す移送方向に移動するよう搬送される。

続いて、移送装置１０２の第３移送装置１３０においては、第１移送装置１１０及び第２移送装置１２０で各移送方向にそれぞれ移送されて一箇所（結合部）に集められた廃棄トナー８１〜８３が、管状部材１３３を通して落下し、第４移送装置１４０の第４移送管１４２に接続口１４２ａを通して受け入れられる。ここで、第１移送装置１１０、第２移送装置１２０及び第３移送装置１３０における各管状部材では、各ほぐし部材１１７，１３３により落下する各廃棄トナー８１〜８３をほぐして凝集した状態などを消失させている。

次いで、移送装置１０２の第４移送装置１４０においては、第４移送管１４２に受け入れられた廃棄トナー８１〜８３を、第４移送管１４２の内部空間で回転駆動する搬送部材１４３により矢印で示す移送方向に移動するよう搬送し、第４移送管１４２の排出口１４２ｂに達したところで落下させる。これにより、その廃棄トナー８１〜８３が回収容器２００の受け口２１０を通してその収容空間内にまとめて収容する。

以上の回収動作により、各作像装置２０の清掃装置２６及び現像装置２４（溢れ出し構造部２４ｅ）からそれぞれ排出される廃棄トナー８１，８３と、中間転写装置３０のベルト清掃装置３６から排出される廃棄トナー８２とが、移送装置１０２により収集されて回収容器２００まで移送され、最終的に回収容器２００に収容されることで回収される。

また、この回収システム１００では、回収容器２００に収容される廃棄トナー（８１〜８３）の収容量が所定の量に達すると、その状態が満杯検出センサ１０７で検出される。そして、この満杯検出センサ１０７による満杯検出がなされると、制御装置７の制御動作により、画像形成装置１の使用者に回収容器２００を交換する必要があることを促すための警告メッセージを例えば入力・表示装置１４に表示される。さらに、この交換の告知がなされた後の回収容器２００の交換作業は、容器の着脱検出センサ１０８で回収容器２００の取り外し及び取り付けが１セットで検出されることにより、実行されて完了したことが認識される。

＜画像形成装置１（回収システム１００）の詳細な構成＞
ところで、この画像形成装置１では、画像出力部２等による画像形成動作が実行されているときに、使用者が回収容器２００の交換を促す警告メッセージに従って回収容器２００を取り外した場合には、回収システム１００に関して次の事情が存在する。

つまり、回収システム１００では、その場合において回収容器２００が取り外されると、回収容器２００の取り外し作業に連動して開閉シャッター１４８が変位することにより第４移送装置１４０の第４移送管１４２における排出口１４２ｂが閉じた状態にされる。またこの場合、画像出力部２では、画像形成動作が実行されているため、その画像出力部２の収容部（ドラム清掃装置２６、現像装置２４の溢れ出し構造部２４ｅ、ベルト清掃装置３６）から廃棄トナー（８１〜８３）が排出され続け、その廃棄トナー（８１〜８３）を回収システム１００が移送装置１０２により回収容器２００にむけて移送し続けることになる。このため、回収容器２００の交換作業（実際には次の回収容器２００が装着されるまでの作業）時に、移送装置１０２における移送管では、廃棄トナー（８１〜８３）が排出口１４２ｂから排出されて回収容器２００に収容されないので、特に最終段階の移送官である第４移送管１４２に廃棄トナーが収集されて蓄積されるようになり、最終的に第４移送管１４２がその廃棄トナーにより詰まってしまうおそれがある（図１４参照）。

この対策としては、画像形成動作の実行中に回収容器２００が取り外されたときには、その実行していた画像形成動作を一旦停止させる対策を採ることが考えられる。
ここで、実施の形態１に係る画像形成装置１は、回収容器２００を１つ装着して使用するものであり、複数の回収容器を装着して使い回す構成を採用していない。このため、例えば、複数の回収容器を備えた構成の場合のように、１つの回収容器が満杯になった段階で廃棄トナーの収容先を別の回収容器に切り替えることで、移送管の廃棄トナーによる詰まりを回避し、しかも、その間に満杯になった回収容器の取り外しを可能にするという対応ができない。また、画像形成装置１は、移送装置１０２で移送される廃棄トナーを回収容器に収容する前に一時的に貯留することができるバッファ手段を備えていない。このため、そのバッファ手段を備えた構成の場合のように、回収容器２００を取り外した後に次の回収容器２００が装着されるまでの間だけ廃棄トナーをバッファ手段に収容することで、移送管の廃棄トナーによる詰まりを回避するという対応ができない。

しかし、上記画像形成動作を一旦停止させる対策を採用した場合には、実行中の画像形成動作が中断されることになるので、画像形成の生産性が悪くなる。

そこで、この回収システム１００を備えた画像形成装置１においては、図６に示されるように、画像形成動作（回収シシテム１００の移送装置１０２の搬送部材の動作を含む）中に回収容器２００が交換作業のために取り外されたとき、制御装置７が、移送装置１０２の搬送部材の回転速度Ｓを回収容器２００が取り外される前の回転速度Ｓｎよりも遅い速度である低速Ｓ_L（＜Ｓｎ）に変更する制御を行うよう構成されている。

実施の形態１では、制御装置７が上記低速Ｓ_Lに変更する制御を行う移送装置１０２の搬送部材として、第４移送装置１４０の第４移送管１４２に配置されている搬送部材１４３のみを対象にしている。これは、画像出力部２から排出されるすべての廃棄トナー（８１〜８３）がまとめて搬送されている搬送部であって、開閉シャッター１４８のある排出口１４２ｂの直前の搬送部であることにより最も廃棄トナーの詰まりが発生しやすい箇所であるため、廃棄トナーの詰まりを効果的に抑制することが可能であるとの観点から選択している。なお、回転速度を低速Ｓ_Lに変更する搬送部材としては、第４移送管１４２の搬送部材１４３のほかに、第１移送管１１２の搬送部材１１３や第２移送管１２２の搬送部材１２３を対象に加えても構わない。

また、制御装置７が変更する低速Ｓ_Lは、回収容器２００が取り外されて排出口１４２ｂが開閉シャッター１４８で閉じられた後に次の回収容器２００が装着されるまでの間（時間）において、少なくとも低速Ｓ_Lで回転駆動する搬送部材１４３を有する第４移送管１４２が廃棄トナー（８１〜８３）により詰まるおそれのない速度であればよく、例えば確認試験等で設定することが可能である。

ちなみに、変更する低速Ｓ_Lは、回収容器２００が取り外される前の回転速度（平常速）Ｓ_nの５％以上２０％以下の範囲内になる速度であることが好ましい。この低速Ｓ_Lの好ましい範囲の下限値については、例えば、低速Ｓ_Lで回転駆動する搬送部材１４３による単位時間当たりの廃棄トナー（８１〜８３）の搬送量Ｊが、第４移送管１４２の第３移送管１３２から単位時間当たりに受け入れる廃棄トナー（８１〜８３）の最大の供給量Ｅと同等又はそれよりも多くなる関係（Ｊ≧Ｅ）を満たす回転速度になるよう設定すればよい。実施の形態１では、上記供給量Ｅについて、第４移送管１４２の受け口１４２ａ（図４）から受け入れられる廃棄トナー（８１〜８３）の総量を対象にしている。また、その最大の供給量Ｅは、実質的にはドラム清掃装置２６、ベルト清掃装置３６及び現像装置２４から排出される廃棄トナー８１〜８３の合計量のうち最大のものになる。このような最大の供給量Ｅは、画像形成装置１において予め想定される画像形成動作の各種類から判断して予め設定される（例えば画像面積率が高い特殊画像を形成し、その特殊画像を一次転写せずにドラム清掃装置２６ですべて除去する動作のときに想定される供給量とする）。

さらに、制御装置７では、回収容器２００を取り外したときからの経過時間ｔが予め設定する閾値時間Ｔｘを超えたときに、実行中の画像形成動作を強制的に停止させる制御を行うように構成されている。このときの閾値時間Ｔｘとしては、回収容器２００を取り外した後に回収容器２００が改めて装着されるまでの時期において、移送装置１０２の第４移送管１４２の全体が廃棄トナー（８１〜８３）で満たされるまでの所要時間Ｔａと第４移送管１４２の排出口１４２ｂが廃棄トナー（８１〜８３）で詰まるまでの所要時間Ｔｂのうちで少ない方の所要時間（Ｔａ又はＴｂ）を適用すればよい。このときの所要時間Ｔａと所要時間Ｔｂは、例えば、その各廃棄トナーの移送に関係にする移送装置１０２の移送管の搬送部材を低速Ｓ_Lで回転駆動させたときに実際に詰まるまでの所要時間を計測することで算出することができる。

以下、この画像形成装置１（回収システム１００）の詳細な構成による動作について説明する。

図７に示すように、制御装置７は、画像形成装置１における画像形成動作の実行中に、回収システム１００における満杯検出センサ１０７により回収容器２００の満杯が検出され（ステップ１０：以下、単に「Ｓ１０」と表示することもある。他のステップの表示も同様とする。）、その回収容器２００の交換を促す警告メッセージの表示等の告知をした後（Ｓ１１）、着脱検出センサ１０８により回収容器２００の取り外しが検出されると（Ｓ１２）、移送装置１０２における第４搬送管１４２に配置された搬送部材１４３の回転速度を平常速Ｓｎから低速Ｓ_Lに変更する制御を行う（Ｓ１３）。

この搬送部材１４３の回転速度に関する制御装置７の制御動作は、回収システムの制御部７２を通して回転駆動部１７に所要の制御信号が送信することで実行される。この結果、第４搬送管１４２の搬送部材１４３を回転駆動する駆動装置１１４の回転出力が低速Ｓ_Lに変更されることになる。この回転速度の変更に関する制御が行われた際には、第１移送装置１１０及び第２移送装置１２０における各搬送部材１１３，１２３の回転速度は変更（減速）されず、また、ほぐし部材１１７，１３３の駆動速度も変更されない。さらに、回収容器２００を取り外した際には、その取り外し操作に連動して開閉シャッター１４８が所要の位置に変位するので、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが開閉シャッター１４８によって塞がれた状態になる。

これにより、第４搬送装置１４０においては、第４移送管１４２の搬送部材１４３の回転速度が平常速Ｓｎから低速Ｓ_Lに減速されて搬送部材１４３の搬送速度が低下する。このため、第４移送管の受け口１４２ａから取り入れられる廃棄トナー８１〜８３は、図８に例示するように、平常速Ｓｎで回転するときの搬送部材１４３における搬送羽根１４６のピッチ間になる空間に保持される量（嵩）よりも（図８ａ）、低速Ｓ_Lで回転する搬送部材１４３の搬送羽根１４６のピッチ間になる空間に保持される量の方が相対的に多くなる（図８ｂ）。

この結果、画像形成動作が実行されている画像出力部２から排出され続ける廃棄トナー８１〜８３は、第１移送装置１１０、第２移送装置１２０及び第３移送装置１４０を通して第４移送装置１４０の第４移送管１４２に移送され続けるが、搬送部材１４３が低速Ｓ_Lで回転する第４移送管１４２の内部空間（搬送部材１４３を除く空間）に滞留して一時的に蓄えられた状態になる。

したがって、この画像形成装置１においては、画像形成動作の実行中に回収容器２００を取り外すことがあっても、回収システム１００における移送装置１０２の移送管が廃棄トナー８１〜８３によりすぐに詰まることがない。また、搬送部材１４３の低速Ｓ_Lの下限値について、前述した低速Ｓ_Lで回転駆動する搬送部材１４３による搬送量Ｊが、第４移送管１４２の第３移送管１３２から受け入れる廃棄トナー（８１〜８３）の最大の供給量Ｅと同等又はそれよりも多くなる関係（Ｊ≧Ｅ）を満たす回転速度に設定している場合には、その受け入れられる廃棄トナー８１〜８３の供給量Ｅ（供給速度）に劣らない搬送部材１４３の搬送量Ｊ（搬送速度）で不足なく搬送することになるので、第４移送管１４２の受け口１４２ａと少なくとも対応する内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３で搬送されきれずに詰まってしまうことが回避される。

続いて、上記回収容器２００が取り外された後（着脱検出センサ１０８が取り外しを検出した後）の経過時間ｔが画像形成動作を停止すべき所要の閾値時間Ｔｘを超えていない時期に、空状態の回収容器２００が画像形成装置の筐体１０における装着部に改めて取り付けられてその装着が着脱検出センサ１０８で検出されると（Ｓ１５）、制御装置７の制御動作により、第４移送装置１４０における第４移送管１４２の搬送部材１４４の回転速度Ｓが低速Ｓ_Lから平常速Ｓｎに戻される（Ｓ１６）。

これにより、第４移送管１４２においては、その排出口１４２ｂが、回収容器２００の装着操作により連動して変位する開閉シャッター１４８により開けられた状態になり、また、搬送部材１４４が平常速Ｓｎで回転して廃棄トナー８１〜８３を排出口１４２ｂにむけて搬送することになる。

この結果、回収システム１００は、画像形成動作が実行されている画像出力部２から排出され続ける廃棄トナー８１〜８３を、交換された新たな回収容器２００まで移送装置１０２を介して移送し、その回収容器２００に収容して回収するようになる。

また、この回収システム１００では、回収容器２００の取り外しがなされた後の上記経過時間ｔが、回収容器２００の装着が検出されずに所要の閾値時間Ｔｘを超えた場合には、制御装置７の制御動作により、画像出力部２で実行中の画像形成動作が停止される（Ｓ１７）。所要の閾値時間Ｔｘとしては、前述した所要時間Ｔａと所要時間Ｔｂの小さい方が適用される。

これにより、回収システム１００は、画像形成動作の実行中に回収容器２００を取り外した後に回収容器２００が改めて装着されない時間が必要以上に長引いた場合でも、移送装置１０２の第４移送管１４２の全体が廃棄トナー８１〜８３により詰まることも、あるいは第４移送管１４２の排出口１４２ｂが廃棄トナー８１〜８３により詰まることもない。換言すれば、移送装置１０２の第４移送管１４２の全体が廃棄トナー８１〜８３により詰まる前か、あるいは第４移送管１４２の排出口１４２ｂが廃棄トナー８１〜８３により詰まる前に、回収容器２００が改めて装着された場合には、実行中の画像形成動作を継続して実行して行うことができる。

したがって、この回収システム１００を備えた画像形成装置１によれば、廃棄トナー８１〜８３を収容する複数の回収容器や廃棄トナー８１〜８３を一時的に貯留する専用のバッファ装置を備えていないにもかかわらず、回収容器２００の交換作業を画像形成動作の実行中に行った場合でも、移送装置１０２における移送管が廃棄トナー８１〜８３により詰まることを抑制又は防止することができる。

図９は、この画像形成装置１（回収システム１００）における第４移送管１４２の搬送部材１４３の回転速度を変更したときの第４移送管１４２の内部空間に滞留して蓄えられた廃棄トナーの体積を調べた試験の結果を示す。

第４移送管１４２としては、直径（内径）が２０ｍｍの断面円形からなる内部空間を有し、その内部空間（移送経路）の長さが３００ｍｍ、その内部空間の容積が７０ｃｍ³のものを使用した。第４移送管１４２の搬送部材１４３としては、直径が５ｍｍの回転軸１４５に、外径が１８ｍｍとなる搬送羽根１４６を１５ｍｍのピッチ（Ｐ）で螺旋状に形成したスクリューオーガーを使用した。廃棄トナーとしては、未使用のトナー（体積平均粒径：５．８μｍ）のみ（嵩密度：１０００ｋｇ／ｍ³）を使用した。また、この廃棄トナーは、第４移送管１４２の受け口１４２ａからの廃棄トナーの単位時間当たりの最大の供給量Ｅが約１ｇ／秒となるように設定した。第４移送管の排出口１４２ｂについては、開閉シャッター１４８により閉じた状態に維持した。

試験は、搬送部材１４３を図９に示す複数の回転速度（３０、８０、１５０、３００ｒｐｍ）でそれぞれ回転させることで行った。なお、この各試験において第４移送管１４２の内部空間に蓄えられた廃棄トナーの体積は、シミュレーションにより求めた。

図９に示す結果から、第４移送管１４２には、搬送部材１４３を３０ｒｐｍの低速で回転させた場合には、搬送部材１４３を３００ｒｐｍで回転させたときに比べて、体積として約３７ｃｍ³の量だけ多い廃棄トナーが存在することがわかる。つまり、第４移送管１４２は、例えば搬送部材１４３の回転速度を３００ｒｐｍから３０ｒｐｍの低速に減速させた場合には、廃棄トナーを約３７ｃｍ³の量だけ多く貯留させておくことができ、いわば疑似的なバッファ手段として機能することがわかる。

ここで、紛粒体の搬送量は、以下の式で表されることが知られている（例えば、化学工学便覧第６版の８８９頁参照）。

すなわち、図１０に示す円筒パイプ３００内で回転するスクリューオーガー３１０で紛粒体３２０を搬送する場合、紛粒体の搬送量Ｑ（ｍ³／秒）が下記の式１で表すことができる。この式１は、図１０に例示するとおり、スクリューオーガー３１０の螺旋状の搬送羽根３１３が１回転するごとに粉粒体３５０が搬送羽根３１３の１ピッチ分だけ進むものと仮定した場合を想定している。
Ｑ＝φ（π／４）Ｄｐｎ …（式１）
なお、式１中の「φ」は粉粉体の円筒パイプ３００内での充填率、「Ｄ」は搬送羽根３１３の外径（ｍ）、「ｐ」は搬送羽根３１３のピッチ（ｍ）、「ｎ」は回転数（回転／秒）を示す。充填率φは、φ＝（１００−空隙率）としても表されるものであるが、実際には、紛粒体の体積の値をその紛粒体が存在している領域の体積で割ることで求められる。紛粒体は、具体的に粒径が円筒パイプと搬送羽根間の隙間（数ミリかそれ以上の値）をすり抜けないような条件のものを想定している。

この式１（等式）について考察するに、紛粒体の搬送量Ｑ（供給量でも良い）が一定であると仮定した場合、スクリューオーガー３１０の回転数ｎ（回転速度に相当する。）を増減させると、粉粒体の円筒パイプ３００内での充填率φが反比例して増減する関係にある。

そして、この事項を画像形成装置１の回収システム１００に適用して考察した場合、回収システム１００の第４移送管１４２（排出口１４２ｂを閉じた状態）において、廃棄トナーを一定の割合で第４移送管１４２に供給したときには、そのスクリューオーガーからなる搬送部材１４３の回転速度を増減させると、その移送管１４２の内部空間での廃棄トナーの充填率も反比例して増減するという関係にあるものと類推することができる。この知見に基づけば、第４移送管１４２における搬送部材１４３の回転速度を低速に変更した場合には、その移送管１４２の内部空間における廃棄トナーの充填率が増える関係にあり、これにより、その第４移送管１４２の内部空間に対しては、廃棄トナーを、搬送部材１４３の回転速度を変更する前よりも多く貯留できることが推認される（図８参照）。

また、実施の形態１における回収システム１００では、第４移送管１４２での廃棄トナーの充填率が０．８以上になった場合に、その第４移送管１４２が廃棄トナーにより詰まった状態になると設定している。これは、例えば、粉粒体の搬送用円筒パイプでの空隙率（１００−充填率）が０．３付近にあるときにパイプ内での粉粒体のもつ圧力が最大になり、そのときの粉粒体の充填率（０．７〜０．８）を「最密充填」とする知見を参考にして設定したものである。

図１１は、実施の形態１における回収システム１００の第４移送管１４２の搬送部材１４３の回転速度を変更したときに、前記試験の条件を前提としつつ、その第４移送管１４２での廃棄トナーの充填率の推移状態を経過時間に対応させて測定したときの結果を示している。図１１ａは搬送部材１４３の回転速度を３００ｒｐｍにしたときの結果を示し、図１１ｂは搬送部材１４３の回転速度を３０ｒｐｍに減速させたときの結果を示している。第４移送管１４２での廃棄トナーの充填率はシミュレーションによって求めた。

図１１に示す結果から、搬送部材１４３の回転速度が３００ｒｐｍであるときは（図１１ａ）、第４移送管１４２での廃棄トナーの充填率が０．８になるまで（換言すれば第４移送管１４２が廃棄トナーで詰まると仮定するまで）の所要時間がわずか２．０秒であったのに対し、搬送部材１４３の回転速度が３０ｒｐｍに減速されたときは（図１１ｂ）、第４移送管１４２での廃棄トナーの充填率が０．８になるまでの所要時間が約２０秒まで延長されることがわかる。このことから、回収システム１００では、画像形成動作の実行中に満杯になった回収容器２００を交換する必要があるときに、その回収容器２００の取り外しから次の回収容器２００を装着するまでの所要時間が「２０秒」を下回る時間で済ませることができれば、実行中の画像形成動作を停止させず、しかも第４移送管１４２を廃棄トナーにより詰まらせることがなく、その回収容器２００の交換作業を行うことが可能であることがわかる。

［実施の形態２］
図１２は、実施の形態２に係る画像形成装置１の回収システム１００の要部を示している。実施の形態２における回収システム１００は、第４移送装置における第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅに存在する搬送部材１４３の構成を後述するように変更した以外は実施の形態１に係る画像形成装置１の回収システム１００と同じ構成のものである。

はじめに、実施の形態１に係る画像形成装置１の回収システム１００では、画像形成動作の実行中に回収容器２００が取り外されると、前述したように制御装置７の制御動作により第４移送装置における第４移送管１４２の搬送部材１４３の回転速度が低速Ｓ_Lに変更される（図６参照）。このとき、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分には、図１４に例示するように、移送装置１０２の上流側から画像形成動作に応じて移送される廃棄トナー８１〜８３が、低速Ｓ_Lで回転する移送部材１４３により排出口１４２ｂにむけて搬送される。ところが、第４移送管１４２の終端の内部空間部分では、その移送部材１４３により搬送される廃棄トナー８１〜８３が、上記開閉シャッター１４８で塞がれている排出口１４２ｂから排出されないので行き場を失って次第に集積されるようになり、最終的に廃棄トナー８１〜８３で満杯の状態になる。つまり、第４移送管１４２の上記終端の内部空間部分は、最終的に廃棄トナー８１〜８３の充填率が０．８を超えて、廃棄トナー８１〜８３により詰まった状態になるおそれがある。

ちなみに、この第４移送管１４２の搬送部材１４３は、その搬送羽根１４６の終端部分１４６Ａが、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅの一部に入り込む位置まで設けられている。これにより、搬送部材１４３により搬送した廃棄トナーを排出口１４２ｂまで確実に搬送して排出するようにしている。また、第４移送管１４２の上記終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まる現象は、図１４に例示するように、搬送部材１４３による搬送力（第４移送管１４２の終端壁面１４２ｃに押し付ける押付け圧力Ｆ）と廃棄トナー８１〜８３が終端の内部空間部分に凝集した状態になって搬送部材１４３の搬送力に対抗する反力Ｈとが釣り合った状態になり、廃棄トナー８１〜８３が外力を受けない限り移動しなくなる状態になることである。

そこで、実施の形態２に係る画像形成装置１の回収システム１００では、図１２ａに示されるように、第４移送管１４２の搬送部材１４３として、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅと、その内部部分１４２Ｅよりも移送方向の上流側に存在する当該対応する内部部分１４２Ｅとほぼ同じ長さの内部部分１４２Ｅ２とを合わせた空間部分（１４２Ｅ＋１４２Ｅ２）に、搬送羽根１４６を有しない（形成していない）形状の搬送部材１４３Ｂを採用している。この搬送部材１４３Ｂは、例えば実施の形態１における搬送部材１４３（図１４）と対比した場合、搬送羽根１４６の終端側の２ピッチＰ分の羽根部分を削除したような形状で構成されたものでもある。

実施の形態２における回収システム１００では、この形状の搬送部材１４３Ｂを採用していることにより、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端内部空間が、実施の形態１における第４移送管１４２の当該終端内部空間に対して約２〜３倍の広さ（容積）に拡大される。

これにより、この回収システム１００では、画像形成動作の実行中に回収容器２００が取り外されたときに制御装置７の制御動作により第４移送管１４２の搬送部材１４３Ｂの回転速度が低速Ｓ_Lに変更された際、図１２ｂに例示するように、廃棄トナー８１〜８３が低速Ｓ_Lで回転する搬送部材１４３Ｂにより搬送されて第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分にむけて移送される。しかし、この回収システム１００では、第４移送管１４２の終端の内部空間部分が搬送部材１４３Ｂの搬送羽根（１４６）がなく拡大された分だけ廃棄トナー８１〜８３がより多く集積されるようになり、その終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３で満杯になってやがて詰まった状態になるまでの所要時間も延長されるようになる。また、搬送部材１４３Ｂは、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部空間部分１４２Ｅを含む空間部分に搬送羽根（１４６）が存在しないので搬送能力がなく、このため第４移送管１４２の終端の内部空間部分に集積される廃棄トナー８１〜８３が、搬送部材１４３Ｂによる押し付け圧力Ｆ（図１４）を受ける度合が弱くなる。

したがって、この回収システム１００では、上記した搬送部材１４３Ｂの回転速度が低速Ｓ_Lに変更されたときに、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まるまでの所要時間が（実施の形態１における回収システム１００に比べて）更に長くなり、実行中の画像形成動作を停止させることなく回収容器２００の交換作業をより確実に行うことができるようになる。

図１３は、この回収システム１００の第４移送管１４２における搬送部材１４３Ｂの回転速度を低速である３０ｒｐｍに変更したときに、その第４移送管１４２での廃棄トナーの充填率の推移状態を経過時間に対応させて測定したときの結果を示すものである。

図１３に示す結果から、搬送部材１４３の回転速度が３０ｒｐｍに減速されたときは、第４移送管１４２での廃棄トナーの充填率が０．８になるまでの所要時間が約６０秒まで延長されることがわかる。ちなみに、このときの所要時間（約６０秒）は、実施の形態１における回収システム１００において搬送部材１４３の回転速度を３０ｒｐｍに減速させたときの（図１１ｂ）所要時間の約２０秒に比べて大幅に増えたものになる。これにより、画像形成動作の実行中における回収容器２００の交換作業を、実行中の画像形成動作を停止させず、移送装置１０２の移送管の廃棄トナーによる詰まりの発生を抑制又は防止して、時間的により余裕をもって行うことが可能になる。

＜実施の形態２の変形例１＞
図１５は、実施の形態２における第４移送管１４２の搬送部材１４３Ｂの一部を変更した構成からなる搬送部材１４３Ｃを示すものである。

すなわち、この搬送部材１４３Ｃは、図１５ａに示すように、実施の形態２における搬送部材１４３Ｂの搬送羽根（１４６）がない回転軸１４５の部分に、集積される廃棄トナーを撹拌する撹拌部材１５０を設けたものである。撹拌部材１５０としては、例えば、回転軸１４５の軸方向と平行する状態（図１５ｂの符号１５０Ｂで示す状態を参照）で固定される矩形状の平板を設けることができる。また、撹拌部材１５０は、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２と対応する内部部分１４２Ｅを通過して回転するものであればよい。

この撹拌部材１５０を設けた搬送部材１４３Ｃを採用する回収システム１００では、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分が搬送部材１４３Ｃにおける搬送羽根（１４６）がない分だけ拡大されるので、その拡大された終端の内部空間部分に前述したように搬送部材１４３Ｃで搬送される廃棄トナー８１〜８３が次第に集積されるようになる。
しかし、その第４移送管１４２の終端の内部空間部分では、集積された廃棄トナー８１〜８３が搬送部材１４３Ｃの搬送羽根（１４６）による搬送力を受けることなくなるので、次第にその廃棄トナー８１〜８３の一部が凝集したり、あるいは第４移送管１４２の終端の内部空間部分における内壁の一部に固着することがある。
これに対し、搬送部材１４３Ｃは、図１５ｂに例示されるように、第４移送管１４２の終端の内部空間部分に集積された廃棄トナー８１〜８３が、回転軸１４５の周りを回転する撹拌部材１５０により撹拌される。また、この撹拌部材１５０では、集積された廃棄トナー８１〜８３の一部が排出口１４２ｂにむけて積極的に移動させられるようになる。これにより、第４移送管１４２の終端の内部空間部分に集積された廃棄トナー８１〜８３は、その一部が凝集することや、第４移送管１４２の終端の内部空間部分における内壁の一部に固着することが防止され、その後において詰まることが抑制され又は詰まることもなく排出口１４２ｂから良好に排出される。

したがって、この回収システム１００においても、上記した搬送部材１４３Ｃの回転速度が低速Ｓ_Lに変更されたときに、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まるまでの所要時間が（実施の形態１における回収システム１００に比べて）更に長くなり、実行中の画像形成動作を停止させることなく回収容器２００の交換作業をより確実に行うことができるようになる。

＜実施の形態２の変形例２＞
図１６は、実施の形態２における第４移送管１４２の搬送部材１４３Ｂの一部を変更した構成からなる搬送部材１４３Ｄを示すものである。

すなわち、この搬送部材１４３Ｃは、図１６ａに示すように、実施の形態２の変形例１における撹拌部材１５０を回転軸１４５の軸方向と少し交差する状態で固定して僅かな搬送能力を付与した撹拌搬送部材１５２として設けたものである。図１６ａに例示する撹拌搬送部材１５２は、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１１４２Ｅを通過して回転し、しかも廃棄トナーの排出口１４２ａにむけて搬送する搬送力（ｆ）を発揮するものであればよい。

この撹拌搬送部材１５２を設けた搬送部材１４３Ｄを採用する回収システム１００では、図１６ｂに例示されるように、その搬送部材１４３Ｄで搬送されて第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分に集積される廃棄トナー８１〜８３が、その搬送部材１４３Ｄの回転軸１４５の周りを回転する撹拌搬送部材１５２により撹拌されるとともに、撹拌搬送部材１５２の僅かな搬送力ｆ１を受けて排出口１４２ａにむけて搬送される。これにより、第４移送管１４２の終端の内部空間部分に集積された廃棄トナー８１〜８３は、その一部が凝集することや、第４移送管１４２の終端の内部空間部分における内壁の一部に固着することが防止され、その後においても詰まることが抑制又は防止されて排出口１４２ｂにむけて確実に搬送されて排出口１４２ｂから良好に排出される。

したがって、この回収システム１００においても、上記した搬送部材１４３Ｄの回転速度が低速Ｓ_Lに変更されたときに、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まるまでの所要時間が（実施の形態１における回収システム１００に比べて）更に長くなり、実行中の画像形成動作を停止させることなく回収容器２００の交換作業をより確実に行うことができるようになる。

＜実施の形態２の変形例３＞
図１７は、実施の形態２における第４移送管１４２の搬送部材１４３Ｂの一部（又は実施の形態１における第４移送管１４２の搬送部材１４３の一部）を変更した構成からなる搬送部材１４３Ｅを示すものである。

すなわち、この搬送部材１４３Ｅは、図１７ａに示すように、実施の形態１における搬送部材１４３の排出口１４２ｂに近い複数（この例では２つ）の搬送羽根１４６Ａ、１４６Ｂに、廃棄トナー８１〜８３を通過させ得る貫通部１６０Ａ，１６０Ｂを設けたものである。貫通部１６０Ａ，１６０Ｂは、例えば、連続する貫通長孔や断続的に存在する貫通孔の形態からなるものである。図１７ａに例示する貫通部１６０Ａ，１６０Ｂは、その開口形状や大きさ及び位置がすべて同じ条件で形成されている。この貫通部１６０Ａ，１６０Ｂが設けられた搬送羽根１４６Ａ、１４６Ｂは、その貫通部１６０Ａ，１６０Ｂを設けていない他の搬送羽根１４６に比べて、搬送能力（搬送力ｆ）が低下された構成になっている。また、貫通部１６０は、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅを通過する搬送羽根１４６に設ければよい。

この貫通部１６０Ａ，１６０Ｂを設けた搬送部材１４３Ｅを採用する回収システム１００では、図１７ｂに例示されるように、その搬送部材１４３Ｅで搬送される廃棄トナー８１〜８３が、貫通部１６０Ａ，１６０Ｂのある搬送羽根１４６Ａ，１４６Ｂでは貫通部１６０Ａ，１６０Ｂで廃棄トナーを搬送できない分だけ貫通部のない他の搬送羽根１４６に比べて弱い搬送力ｆ２（＜ｆ１）を受けて搬送される。これにより、その搬送部材１４３Ｅで搬送される廃棄トナー８１〜８３が、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分に集積されるまでの所要時間が少し長くなる。また、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分に集積された廃棄トナー８１〜８３は、その一部（ｋ１，ｋ２）が搬送羽根１４６Ａ，１４６Ｂの貫通部１６０Ａ，１６０Ｂを通過して第４移送管１４２の移送方向の上流側に戻されるように移動する。これにより、終端の内部空間部分に集積された廃棄トナー８１〜８３は、その内部空間部分で詰まるまでの所要時間も長くなる。以上により、搬送部材１４３Ｅで搬送される廃棄トナー８１〜８３は、最終的に第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅに滞留する量が抑制されるとともに、その集積されて詰まるまでの所要時間が延長される。

したがって、この回収システム１００においても、上記した搬送部材１４３Ｅの回転速度が低速Ｓ_Lに変更されたときに、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まるまでの所要時間が（実施の形態１における回収システム１００に比べて）更に長くなり、実行中の画像形成動作を停止させることなく回収容器２００の交換作業をより確実に行うことができるようになる。

＜実施の形態２の変形例４＞
図１８は、実施の形態２における第４移送管１４２の搬送部材１４３Ｂの一部を変更した構成からなる搬送部材１４３Ｇを示すものである。

すなわち、この搬送部材１４３Ｇは、図１８ａに示すように、実施の形態２の変形例３における貫通部１６０をその設ける対象とする複数の搬送羽根１４６ごとに条件を変えた内容の相異なる貫通部１６１〜１６２として設けたものである。図１８ａに例示する相異なる貫通部１６１〜１６２は、第４移送管１４２の排出口１４２ｂに近い搬送羽根１４６（１４６Ｃ，１４６Ｂ，１４６Ａの順番）になるほど、貫通部の開口面積が次第に大きくなるよう構成している。

この貫通部１６１〜１６３を設けた搬送部材１４３Ｇを採用する回収システム１００では、図１８ｂに例示されるように、その搬送部材１４３Ｇで搬送される廃棄トナー８１〜８３が、貫通部１６１〜１６３のある搬送羽根１４６Ａ，１４６Ｂ，１６４Ｃでは貫通部１６１〜１６３で廃棄トナーを搬送できない分だけ貫通部のない他の搬送羽根１４６に比べて徐々に弱くなる搬送力ｆ３，ｆ４，ｆ５（ｆ５＜ｆ４＜ｆ３）をそれぞれ受けて搬送される。これにより、その搬送部材１４３Ｇで搬送される廃棄トナー８１〜８３が、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分に集積されるまでの所要時間が少し長くなる。また、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分に集積された廃棄トナー８１〜８３は、その一部（ｋ１，ｋ２，ｋ３）が搬送羽根１４６Ａ，１４６Ｂ，１６４Ｃの貫通部１６１〜１６３をそれぞれ通過して第４移送管１４２の移送方向の上流側に戻されるように移動する。この際、戻される廃棄トナー８１〜８３の一部ｋ１，ｋ２，ｋ３は、ｋ３，ｋ２，ｋ１の順で多くなる。これにより、終端の内部空間部分に集積された廃棄トナー８１〜８３は、その内部空間部分で詰まるまでの所要時間も長くなる。以上により、搬送部材１４３Ｇで搬送される廃棄トナー８１〜８３は、最終的に第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅに滞留する量が段階的に抑制されるとともに、その集積されて詰まるまでの所要時間が総体的に延長される。

したがって、この回収システム１００においても、上記した搬送部材１４３Ｇの回転速度が低速Ｓ_Lに変更されたときに、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まるまでの所要時間が（実施の形態１における回収システム１００に比べて）更に長くなり、実行中の画像形成動作を停止させることなく回収容器２００の交換作業をより確実に行うことができるようになる。

［他の実施の形態］
実施の形態１，２では、画像形成動作の実行中に回収容器２００を取り外したときに回転速度を平常速Ｓｎから低速Ｓ_Lに変更する制御対象として、移送装置１０２における第４移送管１４２の搬送部材１４３を対象にした場合を例示したが、その搬送部材１４３に加えて、第１移送装置１１０の搬送部材１１３や第２移送装置１２０の搬送部材１２３も対象とすることも可能である。この場合、低速Ｓ_Lの値は、各搬送部材の全部について同一の値にしてもよいし、あるいはその一部又は全部について異なる値にしてもよい。

また、実施の形態１，２では、回収システム１００として、移送装置１０２が複数の異なる移送区間（第１〜第４の移送装置：その各移送管やその各搬送部材）を組み合わせた構成のものを適用する場合について例示したが、回収システム１００は、その構成に限定されず、例えば、１種類の移送区間（１つの移送管及び搬送部材）で構成される移送装置１０２を適用するものであっても構わない。

さらに、実施の形態２では、第４移送管の搬送部材１４３Ｂとして、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅとその内部部分１４２Ｅよりも移送方向の上流側に存在する内部部分１４２Ｅと同じ長さの内部部分１４２Ｅ２とを合わせた空間部分に、搬送羽根１４６を有しない形状のものを適用する場合（図１２）について例示したが、搬送羽根１４６を有しない領域は、その構成に限定されない。その搬送部材１４３Ｂのうち搬送羽根１４６を有しない領域については、例えば、第４移送管１４２の排出口１４２ｂの周辺に廃棄トナーを一時的に効率よく貯留する内部空間を確保できる条件を満たすことが可能であれば十分であり、具体的には、例えば第４移送管１４２の上記対応する内部部分１４２Ｅの一部であっても構わない。その他にも、第４移送管の搬送部材１４３Ｂとしては、上記搬送羽根１４６を有しない各領域に、それ以外の領域にある通常の搬送羽根１４６よりも羽根外径が小さい外径からなる搬送羽根を形成した形状の搬送部材を適用しても構わない。

また、実施の形態２の変形例１、２では、第４移送管の搬送部材１４３Ｃ及び搬送部材１４３Ｄにおける撹拌部材１５０及び撹拌搬送部材１５２（図１５、図１６）の形成位置について変更してもよく、例えば、第４移送管１４２の上記対応する内部部分１４２Ｅの一部であってもよい。撹拌部材１５０の形態についても、矩形の平板のものに限らず、廃棄トナーの撹拌が可能であればよく、例えば、のこぎり歯形状、櫛歯形状等の形態であってもよい。

また、実施の形態２の変形例３、４では、第４移送管の搬送部材１４３Ｅ及び搬送部材１４３Ｇにおける貫通部１６０や貫通部１６１〜１６３（図１７、図１８）の形成位置について変更してもよく、例えば、第４移送管１４２の上記対応する内部部分１４２Ｅに存在する搬送羽根のみに形成してもよい。また、貫通部１６０や貫通部１６１〜１６３は、搬送羽根１４６の内側に存在する形態のものに限らず、例えば、搬送羽根１４６の外周部を含めて一部切り欠いた形態のものであってもよい。

この他、画像形成装置１については、単色の画像を形成するタイプの画像形成装置や、中間転写装置３を使用せずに記録用紙９を複数の作像装置２０の一次転写位置を通過させるように搬送する用紙搬送装置を採用する画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１については、作像装置２０の数が他の複数（６つ以外の複数）であってもよい。さらに、現像装置２４としては、トリックル現像を行わない（つまり廃棄トナー８３を収集しない）タイプの現像装置であってもよい。

なお、実施の形態２及びその変形例１〜４では、実施の形態１における第４移送装置１４０の第４移送管１４２の搬送部材１４３に代えて、概念的に総括すると、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅでの搬送能力がそれ以外の内部部分での搬送能力よりも低下する形状で構成されている搬送部材（１４３Ｂ〜１４３Ｇ）を適用した構成例を例示している。つまり、実施の形態２及びその変形例１〜４における画像形成装置１（回収システム１００）は、画像形成動作の実行中に回収容器２００を取り外したときに制御装置７の制御動作により、第４移送管１４２の搬送部材１４３の回転速度を低速Ｓ_Lに変更する構成に加えて、第４移送管１４２の搬送部材１４３を上記各構成のもの（１４３Ｂ〜１４３Ｇ）に変更して適用する構成を採用したものである。

しかし、実施の形態２及びその変形例１〜４における第４移送管１４２の搬送部材１４３として上記各構成のもの（１４３Ｂ〜１４３Ｇ）に変更して適用する構成は、実施の形態１における制御装置７の制御動作を行う構成を含めず、単独で採用しても構わない。具体的には、画像形成装置１（回収システム１００）は、第４移送管１４２の搬送部材１４３として上記各構成のもの（１４３Ｂ〜１４３Ｇ）に変更して適用する構成を採用するものとし、画像形成動作の実行中に回収容器２００を取り外したときに制御装置７の制御動作により第４移送管１４２の搬送部材１４３の回転速度を低速Ｓ_Lに変更する構成を採用しないものにすることも可能である。

このように構成した場合には、画像形成動作の実行中に回収容器２００を取り外したときに第４移送管１４２の搬送部材１４３の回転速度が平常速Ｓｎのままであり、画像出力部２から排出される廃棄トナー８１〜８３が第４移送管１４２において平常速Ｓｎで回転する搬送部材１４３により排出口１４２ｂにむけて搬送され、第４移送管１４２の排出口１４２ｂが存在する終端の内部空間内に徐々に集積される。この際、第４移送管１４２の少なくとも排出口１４２ｂと対応する内部部分１４２Ｅでの搬送能力がそれ以外の内部部分での搬送能力よりも低下する形状で構成されている搬送部材（１４３Ｂ〜１４３Ｇ）を適用しているので、第４移送管１４２の上記終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まるまでの所要時間が、その搬送部材（１４３Ｂ〜１４３Ｇ）の搬送能力が低下する分だけ少し長くなる。
この結果、画像形成動作の実行中に回収容器２００を取り外したときであっても、第４移送管１４２の上記終端の内部空間部分が廃棄トナー８１〜８３により詰まるまでの所要時間が長くなる分だけ、実行中の画像形成動作を停止させることなく、しかも第４移送管１４２を廃棄トナー８１〜８３で詰まらせることが抑制され又は防止され、回収容器２００の交換作業を行うことができるようになる。

また、この発明における廃棄トナーとは、少なくともトナーを含むものであるが、前記各実施の形態で例示したようにトナー以外にキャリア、各種外添剤、紙粉などのトナー以外の物が含まれていても差し支えない。

１ …画像形成装置
２ …画像出力部
７ …制御装置（制御手段）
８ …非磁性トナー（トナーの一例）
９ …記録用紙（被記録材）
２４ｅ…現像装置の溢れ出し構造部（収集部の一例）
２６…ドラム清掃装置（収集部の一例）
３６…ベルト清掃装置（収集部の一例）
８１〜８３…廃棄トナー
１１２，１２２，１４２…移送管
１１３，１２３，１４３…スクリューオーガー（搬送部材）
１１６，１３２…管状部材（移送管）
１４２…第４移送管
１４２ａ…受け口
１４２ｂ…排出口
１４２Ｅ…第４移送管の排出口と対応する内部部分
１４８…開閉シャッター（開閉部材）
１５０…撹拌部材
１５２…撹拌搬送部材（撹拌部材）
１６０〜１６３…貫通部（廃棄トナーの一部が戻される構造）
２００…回収容器

Claims

被記録材にトナー画像を出力する画像出力部と、
前記画像出力部で不要になるトナーを廃棄トナーとして収集する収集部と、
前記収集装部が収集した廃棄トナーを収容する着脱可能の回収容器と、
前記収集部と前記回収容器を接続する状態で配置され、当該収集部が収集した廃棄トナーを受け入れる受け口と当該廃棄トナーを当該回収容器に排出させる排出口を有する移送管と、
前記移送管の排出口を前記回収容器の着脱作業に合せて開閉する開閉部材と、
前記移送管の内部で回転して廃棄トナーを前記排出口にむけて搬送する搬送部材と、
前記画像出力部及び搬送部材の動作中に前記回収容器が取り外されたとき、前記搬送部材の回転速度を当該回収容器が取り外される前の回転速度よりも遅い速度に変更する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段で変更する前記搬送部材の遅い速度は、当該遅い速度の搬送部材による単位時間当たりの廃棄トナーの搬送量が前記移送管の前記収集装部から単位時間当たりに受け入れる廃棄トナーの最大の供給量と同等又はそれよりも多くなる関係を満たす回転速度である請求項１に記載の画像形成装置。
前記移送管の排出口は、当該移送管のうち重力方向の下方側となる下部面に設けられており、
前記制御手段は、前記回収容器を取り外した後に回収容器が装着されるまでの時期において、前記移送管の全体が廃棄トナーで詰まるまでの所要時間と前記移送管の排出口が廃棄トナーで詰まるまでの所要時間のうちで少ない方の所要時間に到達したときに、前記画像出力部の動作を停止させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記搬送部材は、前記移送管の少なくとも排出口と対応する内部部分での搬送能力がそれ以外の内部部分での搬送能力よりも低下する形状で構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
前記搬送部材は、前記移送管の少なくとも排出口と対応する内部部分を通過するよう回転して廃棄トナーを撹拌する撹拌部材を有している請求項４に記載の画像形成装置。
前記搬送部材は、前記移送管の少なくとも排出口と対応する内部部分で滞留した廃棄トナーの一部が当該排出口よりも搬送方向上流側になる内部部分に戻される構造を有している請求項４又は５に記載の画像形成装置。