JP2014066357A - 特にステアリングコラムのための軸受装置、及び当該軸受装置を具備するロータリーエンジン - Google Patents

特にステアリングコラムのための軸受装置、及び当該軸受装置を具備するロータリーエンジン Download PDF

Info

Publication number
JP2014066357A
JP2014066357A JP2013162184A JP2013162184A JP2014066357A JP 2014066357 A JP2014066357 A JP 2014066357A JP 2013162184 A JP2013162184 A JP 2013162184A JP 2013162184 A JP2013162184 A JP 2013162184A JP 2014066357 A JP2014066357 A JP 2014066357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bearing device
inner ring
axial direction
bearing
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013162184A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6452274B2 (ja
Inventor
Sylvain Bussit
シルヴァン・ビュッシ
Jansen Daniel
ダニエル・ヤンセン
Lepine Thomas
トマ・レピーヌ
Montboeuf Bruno
ブルーノ・モンブフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of JP2014066357A publication Critical patent/JP2014066357A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6452274B2 publication Critical patent/JP6452274B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06Ball or roller bearings
    • F16C25/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/02Arrangements of bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06Ball or roller bearings
    • F16C25/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C25/083Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/60Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/60Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F16C33/61Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings formed by wires
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/001Integrated brakes or clutches for stopping or coupling the relatively movable parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/20Land vehicles
    • F16C2326/24Steering systems, e.g. steering rods or columns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00Electrical apparatus
    • F16C2380/26Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2380/00Electrical apparatus
    • F16C2380/26Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
    • F16C2380/27Motor coupled with a gear, e.g. worm gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)

Abstract

【課題】付加的な構成要素を軸受装置に加えたり、軸受の構成要素に大きな変更を加えることなく、プリテンショントルクを与える事ができるステアリングコラムの軸受装置の提供。
【解決手段】内輪2及び外輪3のうち少なくとも1つが、アキシアル方向部分6aと、端部に形成された2つのラジアル方向部分6b,6cとを具備するケーシング6を備え、軸受装置1は、ケーシング6内に取り付けられていると共に、支承経路を形成している2つの支承要素7,8と、弾性材料から作られており、ケーシング6のラジアル方向部分6cと支承要素のうち一の支承要素8との間に配置されている、少なくとも1つのプリテンション要素9とを備えている。プリテンション要素が、内輪及び外輪のうち一方が他方に対して相対的に回転する際に、抵抗トルクを作用させるために、内輪と摩擦接触した状態において外輪のケーシング内に取り付けられている。
【選択図】図1

Description

本発明は、転がり軸受の技術分野に関連し、特に内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に配置された、例えば玉のような転動要素から成る1つ以上の列とを備えているプリテンション式軸受に関する。これら軸受の利用分野としては、例えば自動車両のステアリングコラム、ロータリー方式熱機関、産業用電気モータや電気機械式アクチュエータが挙げられる。
一般に、自動車両のためのステアリングコラムは、シャフトを備えており、当該シャフトの端部のうち一方の端部は、運転者が動作させるステアリングホイールに接続されており、他方の端部は、例えば回転式伝動部材や歯車要素のような機械要素に接続されている。ステアリングコラムのシャフトは、2つの回転装置によってハウジング内部に取り付けられている。
特許文献1は、内輪と、転動経路を形成するために2つの環状のスナップリングが内蔵されたケーシングを具備する外輪と、スナップリングと内輪との間に配置されている玉から成る列と、弾性材料から作られていると共にケーシングの第1のラジアル方向部分と環状のスナップリングのうち一のスナップリングとの間においてアキシアル方向に配置されているプリテンション要素とを備えているプリテンション式軸受を開示している。ケーシングの環状の第2の部分は、アキシアル方向の圧縮力をプリテンション要素に作用させることによって、ラジアル方向及びアキシアル方向において同時に軸受をプリロードするために、他の環状のスナップリングに対して押圧されている。
従来においては、このようなステアリングコラムの軸受は、可能な限り小さく且つ一定の回転トルクで動作することが求められていた。しかしながら、自動車両の分野では、特に最上級グレードの自動車両の分野では、中級グレードの自動車両と比較して、ステアリングコラムの回転に対する抵抗トルクを高めることが望ましい。そうすると、運転者は、より大きいトルクをステアリングホイールに作用させる必要があるので、自動車両の堅牢性に感動する。このような運転に対する感動は、運転者が抱く自動車両に対する品質イメージに貢献するので、非常に重要である。
さらに具体的に言えば、大きい抵抗トルクを確保すると共に製造及び組立が単純且つ経済的な新規の軸受装置を提供することによって、本発明が克服しようとしている制約が存在する。
欧州特許出願第1956254号明細書
この目的を達成するために、本発明は、内輪及び外輪を備えている軸受装置であって、内輪及び外輪それぞれには、転動要素のための支承経路が形成されており、転動要素が、支承経路と接触した状態において内輪と外輪との間に配置されている、軸受装置に関する。内輪及び外輪のうち少なくとも1つが、アキシアル方向部分と、その端部に形成された2つのラジアル方向部分とを具備するケーシングを備えている。当該軸受装置は、ケーシング内に取り付けられていると共に、支承経路を形成している2つの支承要素と、弾性材料から作られており、ケーシングのラジアル方向部分と支承要素のうち一の支承要素との間に配置されている少なくとも1つのプリテンション要素とを備えている。
プリテンション要素が、内輪及び外輪のうち一方が他方に対して相対的に回転する際に、抵抗トルクを作用させるために、内輪と摩擦接触した状態において外輪のケーシング内に取り付けられている。
本発明によって、軸受装置のトルクが、結果として自動車両のステアリングコラムのトルクが高められる。
従って、軸受装置は、付加的な構成要素を軸受装置に加えたり、既知のプリテンション式軸受の構成要素の大部分に変更を加えることもなく、補助的な機能を実現することができるので、特に経済的である。
従って、プリテンション要素は、軸受内の遊びを解消するために、内輪及び外輪のうち一方のハウジング内で圧縮される。このことは、ステアリングコラムにおいて望ましい。しかしながら、プリテンション要素は、直接に又は摩耗要素を介して内輪及び外輪のうち他方の表面に摩擦接触している。
本発明の優位であるが非限定的な実施態様では、このような軸受装置は、技術的に実施可能な組み合わせであれば、1つ以上の以下の特徴を含んでいる。
− 支承要素のうち少なくとも1つの支承要素が、内輪又は外輪のケーシング内に取り付けられており、環状のスナップリングとされる。
− 支承要素のうち少なくとも1つの支承要素が、内輪又は外輪のケーシング内に取り付けられており、転動要素のための支承軌道として機能する凹状の環状部分を備えている波状の金属製リングとされる。
− 転動要素が、球とされる。
− 転動要素が、ケージによって周方向に離隔された状態で保持されており、ケージが、アキシアル方向においてプリテンション要素の反対側に配置されている環状の突起を備えている。
− 中実の内輪が、中実であり、支承経路を形成しているトロイダル面を備えている。
− プリテンション要素が、例えばニトリルゴム、ポリエタン、エチレンプロピレンジエンゴム(EPDM)のような、エラストマー材料に基づく弾性材料から形成されている。
− プリテンション要素が、例えばグラファイトのような、摩擦による摩耗に対して耐性を有している添加物を具備する弾性材料から形成されている。
− プリテンション要素は、環状であり、自由な状態において、内輪と摩擦接触しているボアを具備する矩形状の断面を有している。
− プリテンション要素が、環状であり、自由な状態において、第1の部分から軸受装置の内側に延在している第2の部分のアキシアル方向長さより大きいアキシアル方向長さを有している、第1の部分を備えており、第1の部分が、内輪と摩擦接触しているボアを有している。
− プリテンション要素の第2の部分が、第1の部分の根元部分から形成されており、第1の部分が、転動要素に向かってアキシアル方向にオフセットされている。
− プリテンション要素の第2の部分が、内輪と摩擦接触している少なくとも1つの屈曲部分を有している。
− プリテンション要素の内面が、ボアを形成しており、内輪と摩擦接触している突起を有している。
− プリテンション要素が、ケーシングと支承要素との間においてアキシアル方向に圧縮されるプリテンション要素の部分が膨張又はクリープされることを防止するために、アキシアル方向保持部分によって保持されている。
− ケーシングが、アキシアル方向保持部分を備えており、アキシアル方向保持部分が、ラジアル方向部分から形成されており、プリテンション要素が、ラジアル方向部分に当接して圧縮されており、ラジアル方向部分が、転動要素に向かってアキシアル方向に延在している。アキシアル方向保持部分及びラジアル方向保持部分が、3つの側面で実質的に閉塞していると共に1つの側面でアキシアル方向において開口している環状のチャンバを形成しており、第1の部分が、当該1つの側面に取り付けられており、プリテンション要素の矩形状又は四角状の断面を有している。
− アキシアル方向保持部分が、プリテンション要素の材料の内側に挿入されている。
− プリテンション要素が、アキシアル方向保持部分の周囲にオーバーモールド成形されている。
− アキシアル方向保持部分が、ラジアル方向保持部分に至るまで延在されており、ラジアル方向保持部分が、アキシアル方向保持部分の端部から形成されており、軸受装置の内側に向かって略ラジアル方向に延在している。
− ラジアル方向保持部分が、第2の部分がアキシアル方向において変形することを防止することによって、内輪と確実に摩擦接触させるために、プリテンション要素の第2の部分内に部分的に延在している。
また、本発明は、自動車両のためのステアリングコラムであって、ハウジングと、シャフトと、シャフトとハウジングとの間に配置されている上述の軸受装置とを備えているステアリングコラムに関する。内輪は、アキシアル方向の位置決めを確実にする肩部と接触した状態においてシャフトに取り付けられている。
また、本発明は、固定式ハウジングと、ロータリーエンジンの出力側に配設された分配クランクシャフトと、分配クランクシャフトと本発明における軸受装置とを介してロータリーエンジンによって駆動され、分配クランクシャフトと固定式ハウジングとの間においてラジアル方向に配置されている外部プーリーとを備えているロータリーエンジンに関する。
添付図面の図1〜図9に表わす軸受装置の概略的且つ非限定的なアキシアル方向断面図を参照しつつ、本発明における軸受装置の実施例に関する以下の説明に鑑みることによって、本発明について理解することができ、他の利点について明確に評価することができる。
本発明の第1の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明の第2の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明の第3の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明の第4の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明の第5の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明の第6の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明の第7の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明の第8の実施例における軸受装置の断面図である。 本発明における軸受装置を具備するロータリーエンジンを表わす。
図1に表わすように、軸受装置1は、内輪2と、外輪3と、当該実施例では玉である転動要素4から成る列と、転動要素4の周方向の空間を維持するためのケージ5とを備えている。
当該実施例及びこれに続く実施例において、“アキシアル方向の(axial)”及び“ラジアル方向の(radial)”との形容詞と、“アキシアル方向に(axially)”との副詞とは、内輪2及び外輪3の相対的な回転軸線である軸受装置1の中心軸線Xに関して規定されている。アキシアル方向部品又はアキシアル方向部分は、中心軸線Xに対して平行に配置されており、ラジアル方向部品又はラジアル方向部分は、中心軸線Xに対して垂直に配置されており、中心軸線Xを囲んでいる。表面は、当該表面が中心軸線Xに対して垂直に延在している場合には、アキシアル方向表面と呼称される一方、当該表面が中心軸線Xの法線に対して垂直に延在している場合には、ラジアル方向表面と呼称される。
内輪2は、中実であり、トロイダル面2aを有している。トロイダル面2aは、例えば機械加工によってシリンドリカル外面2bに形成されており、転動要素4のための支承経路を形成している。図1〜図7に表わす実施例では、トロイダル面2aの曲率半径は、転動要素4の曲率半径より僅かに大きい。
外輪3は、例えばシート状の鋼から形成されている環状のケーシング6と、当該実施例では環状のスナップリングである2つの支承要素7,8であって、例えば互いに対して面している端部を具備する円環の形態に折り畳まれている鋼製ワイヤから形成されている支承要素7,8と、弾性材料から作られているプリテンション要素9とを備えている。
ケーシング6は、アキシアル方向部分6aと、2つのラジアル方向部分6b,6cとを備えている。2つのラジアル方向部分6b,6cは、アキシアル方向部分6aの端部それぞれに形成されており、アキシアル方向部分6aから軸受装置1の内側に向かってラジアル方向に延在している。空間10が、ラジアル方向部分6cのアキシアル方向内方側の縁部6dと内輪2のシリンドリカル外面2bとの間に形成されており、これによりケーシング6と接触する危険性を防止することができる。
支承要素7は、アキシアル方向部分6aのラジアル方向内面とラジアル方向部分6bのアキシアル方向内面とに接触した状態で配置されている。また、支承要素7は、転動要素4と接触している。支承要素8は、転動要素4、アキシアル方向部分6aのラジアル方向内面、及びプリテンション要素9の第1のラジアル方向面9aと接触した状態で配置されている。プリテンション要素9は、第2のラジアル方向面9bを介して、ケーシング6のラジアル方向部分6cのアキシアル方向内面と接触している。従って、支承要素7,8それぞれが、転動要素4との接触点を有しているので、支承経路を形成すると共に、アキシアル方向負荷及びラジアル方向負荷を支持することができる。プリテンション要素9は、支承要素8とラジアル方向部分6cとの間において圧縮されている。軸受装置1を、特に外輪3を閉塞するために支承要素7,8を封入することによって、及び、転動要素4及びプリテンション要素9が、ラジアル方向部分6bとラジアル方向部分6cとの間においてアキシアル方向に弾性を有していることによって、遊嵌が解消されると共にプリテンションが永続的に持続するようになる。支承要素8がプリテンション要素9に作用させる力の影響によって、プリテンション要素9は弾性変形する。
本発明では、プリテンション要素9が、内輪2のシリンドリカル外面2bの部分2dと摩擦接触している、当該実施例では直接接触しているボア9cを有している。
従って、プリテンション要素9は、外側に位置する第1の部分91と、内側に位置する第2の部分92とを有している。第1の部分91は、ケーシング6と支承要素8との間においてアキシアル方向に圧縮されており、プリテンション機能を有している。第2の部分92は、特に中心軸線Xに沿って縁部6dを越えて空間10の内部に向かって、且つ、ラジアル方向に延在している。これにより、内輪2及び外輪3のうち一方が他方に対して相対的に回転した際には、プリテンション要素9が設けられていない場合より大きな摩擦トルクを確実に発生させることができる。
図1に表わす第1の実施例では、プリテンション要素9は、環状であり、矩形状の断面を有しており、非常に幅広い内輪2に関連すると共に単純な形状を維持している接触面2dを有している。
図2に表わす第2の実施例では、同一の要素については同一の参照符号が付されている。しかしながら、プリテンション要素9のボア9cを形成している内面が、内輪2のシリンドリカル外面2bの部分2dと摩擦接触している突起9dを有している点において、第2の実施例は、第1の実施例と相違する。
中空領域と交互に形成されている突起9dは、例えば円状、楕円状、三角状、正方形状や矩形状の形態のような、様々な形状の断面を有している。突起9dの断面形状に従って、内輪2の接触面2dが平坦とされるか、又は点状とされるか、及び、突起9の数量を決定することができるので、利用状況に基づいて摩擦トルクを調整することができる。
図3に表わす第3の実施例では、同一の要素については同一の参照符号が付されている。しかしながら、環状のアキシアル方向保持部分11がプリテンション要素9に挿入されている点において、第3の実施例は、上述の実施例と相違する。アキシアル方向保持部分11は、軸受装置1の中心軸線Xに対して略平行に延在している。優位には、アキシアル方向保持部分11は、例えば金属のような高剛性材料から作られている。優位には、プリテンション要素9は、アキシアル方向保持部分11の周囲にオーバーモールド成形されている。
アキシアル方向保持部分11が、ケーシング6と支承要素8との間においてアキシアル方向に圧縮されるプリテンション要素9の第1の部分が膨張又はクリープされることを防止する。また、このことによって、第1の部分91の過剰な変形に起因する第2の部分92のアキシアル方向及び/又はラジアル方向における移動が制限されるので、内輪2との接触が解消されるか、又は摩擦が増大する。一方、摩擦は一定に維持されることが望ましい。
図4〜図7に表わす他の実施例では、同一の要素については同一の参照符号が付されている。しかしながら、外側に位置する第1の部分91が、ケーシング6と支承要素8との間において圧縮されており、プリテンション機能を有している点において、及び、第1の部分のアキシアル方向長さが、内側に位置する第2の部分92のアキシアル方向長さより大きい点において、図4〜図7に表わす実施例におけるプリテンション要素9は、上述の実施例におけるプリテンション要素と相違する。これにより、第2の部分92と内輪2との接触が確保される。
軸受装置1は、このような形状に形成されたプリテンション要素9を備えており、実質的に軽量化されている。以下に説明するように、第2の部分92は、様々な形状の形態とすることができるので、内輪2との接触面を、結果的に摩擦トルクを利用状況に従って最適化することができる。
図4〜図7に表わすすべての実施例では、第2の部分92が、第1の部分91のラジアル方向内方面9fから延在している根元部分92によって形成されている。ラジアル方向内方面9fのアキシアル方向長さは、第1の部分91と第2の部分92との間において自由に規定することができる。優位には、根元部分9eは、転動要素4の近傍に配設されており、ラジアル方向内方面9fは、ケーシング6のラジアル方向部分6cの近傍に配設されている。
また、これら実施例では、ケーシング6が、アキシアル方向保持部分11aを備えている。アキシアル方向保持部分11aは、ラジアル方向部分6cの端部に形成されており、転動要素4に向かってアキシアル方向に延在している。アキシアル方向保持部分11aは、プリテンション要素9のラジアル方向内方面9fに対向しており、ラジアル方向内方面9fに対して略平行に延在している。アキシアル方向保持部分11が、ケーシング6と支承要素8との間においてアキシアル方向に圧縮されるプリテンション要素9の第1の部分が膨張又はクリープされることを防止する。
図4の実施例に表わすように、プリテンション要素9の第1の部分91は、略矩形状の形態をしており、そのアキシアル方向寸法は、内側に位置する矩形状の第2の部分92のアキシアル方向寸法より大きい。プリテンション要素9の第1のラジアル方向面9aが、第1の部分91から第2の部分92の端部に至るまで延在している。
内側に位置する第2の部分92が、転動要素4から離隔するように方向づけられている屈曲部分9gを有している点において、図5に表わす実施例は、上述の実施例と相違する。従って、第2の部分92と内輪2との接触面は小さくなっている。第2の部分92に対する屈曲部分9gのラジアル方向の位置は、中央とされるか、又は第1の部分91又は内輪2に近接している。
内側に位置する第2の部分92が、内輪2と摩擦接触している複数の屈曲部分9hを有している点において、図6に表わす実施例は、上述の実施例と相違する。
保持部分11bがプリテンション要素9に挿入されている点において、図7に表わす実施例は、上述の実施例と相違する。保持部分11bは、支承軸線に対して略平行に配設されており、優位には、例えば金属のような高剛性材料から作られている。優位には、プリテンション要素9は、保持部分11bの周囲にオーバーモールド成形されている。当該実施例では、保持部分11bは、アキシアル方向の第1の部分11cと、ラジアル方向の第2の部分11dとを有している。第2の部分11dは、第1の部分11cの一方の端部から形成されており、軸受装置の内側に向かって方向づけられている。
優位には、ラジアル方向の第2の部分11dは、第2の部分92の内部に向かって部分的に延在しており、アキシアル方向における第2の部分92の変形を防止することによって、内輪2との摩擦接触を確実にすることができる。
軸受装置1が、転動要素4の中心を通って延在しているラジアル方向軸線に関してラジアル方向において対称とされる点において、図8に表わす実施例は、上述の実施例と相違する。軸受装置1は、2つのプリテンション要素9,12を備えている。プリテンション要素9,12はそれぞれ、ラジアル方向において互いに対して対称とされ、ケーシング6のラジアル方向部分6b,6cと支承要素7,8との間において圧縮されている。
図8に表わす実施例では、プリテンション要素9,12は、図5に表わす実施例のために説明したプリテンション要素と同一のタイプである。
図8に表わす実施例では、支承要素7,8はそれぞれ、ラジアル方向において対称とされる、波状の金属製リングであり、支承要素7,8のための支承軌道として機能する凹状の環状部分7a,8aを備えている。
図9は、固定式ハウジング14を備えているロータリーエンジン13を表わす。固定式ハウジング14内では、エンジンのすべての機械要素及び電気要素が、特にロータリーシャフト、軸受、コンロッド、ピストンや電子制御部材等が、ロータリーエンジン13を確実に動作させるために協働する。ロータリーエンジン13は、例えば図9に表わす実施例に形成された凹所を介して固定式ハウジング14内に形成されている出力部分15を備えている。回転要素が、出力部分15を介して他の機械装置と協働するように設けられている。
ロータリーエンジン13に配設されている要素は、回転分配式クランクシャフト17に取り付けられている分配プーリー16を備えている。クランクシャフト17は、軸線X17を有しており、外部プーリー18を確実に駆動させることができる。外部プーリー18は、ベルト(図示しない)と協働しており、当該ベルトは、外部プーリー18の外周に取り付けられており、他の回転要素を駆動させることができる。
また、ロータリーエンジン13は、本発明における上述の実施例のうち任意の一の実施例に表わす軸受装置1を備えている。
軸受装置1は、軸線X17と位置合わせされた回転軸線Xを有している。軸受装置1は、分配クランクシャフト17の周囲に、且つ、固定式ハウジング14の出力部分15の凹所によって形成されているボア内に取り付けられている。
従来技術に基づく従来の手法では、このようなロータリーエンジン13が、出力側軸受1を備えていない上に、分配クランクシャフト17と滑動可能に接触している状態で固定式ハウジング14の出力部分15の凹所によって形成されたボア内に取り付けられているシール手段を備えていない。このような軸受装置1をロータリーエンジン13の出力部分15に利用することによって、分配クランクシャフト17の回転が、外部プーリー18によって囲まれている分配クランクシャフト17の端部の近傍で支持される一方、内輪2及び外輪3のうち一方に取り付けられていると共に他方に接触している少なくとも1つのプリテンション要素9,12によって、最適なシール機能が発揮され、ロータリーエンジンによって発生されたトルクの、分配クランクシャフト17を介して外部プーリー18への伝達が制御される。
上述の実施例及び変形例の技術的特徴を互いに組み合わせることもできる。
1 軸受装置
2 内輪
2a トロイダル面
2b シリンドリカル外面
2d 接触面(シリンドリカル外面2bの部分)
3 外輪
4 転動要素(玉)
5 ケージ
6 ケーシング
6a アキシアル方向部分
6b ラジアル方向部分
6c ラジアル方向部分
6d アキシアル方向内方側の縁部
7 支承要素
8 支承要素
9 プリテンション要素
9a 第1のラジアル方向面
9b 第2のラジアル方向面
9c ボア
9d 突起
9e 根元部分
9f ラジアル方向内方面
9g 屈曲部分
9h 屈曲部分
10 空間
11 アキシアル方向保持部分
11a アキシアル方向保持部分
11b 保持部分
11c アキシアル方向の第1の部分
11d ラジアル方向の第2の部分
12 プリテンション要素
13 ロータリーエンジン
14 ハウジング
15 出力部分
16 分配プーリー
17 クランクシャフト
18 外部プーリー
91 第1の部分
92 第2の部分
中心軸線
X17 (クランクシャフト17の軸線)

Claims (12)

  1. 内輪(2)及び外輪(3)を備えている軸受装置(1)であって、
    前記内輪(2)及び前記外輪(3)それぞれには、転動要素(4)のための支承経路が形成されており、前記転動要素(4)が、前記支承経路と接触した状態において前記内輪(2)と前記外輪(3)との間に配置されており、
    前記内輪(2)及び前記外輪(3)のうち少なくとも1つが、アキシアル方向部分(6a)と、前記アキシアル方向部分(6a)の端部それぞれに形成された2つのラジアル方向部分(6b,6c)とを具備するケーシング(6)を備えており、
    前記内輪(2)及び前記外輪(3)のうち少なくとも1つが、前記ケーシング(6)内に取り付けられていると共に、前記支承経路を形成している2つの支承要素(7,8)と、弾性材料から作られていると共に、前記ケーシング(6)の前記ラジアル方向部分(6c)と前記支承要素のうち一の支承要素(8)との間に配置されている少なくとも1つのプリテンション要素(9)とをさらに備えている、前記軸受装置(1)において、
    前記プリテンション要素(9)が、前記内輪(2)及び前記外輪(3)のうち一方が他方に対して相対的に回転する際に抵抗トルクを作用させるために、前記内輪(2)と摩擦接触した状態において前記外輪(3)の前記ケーシング(6)内に取り付けられていることを特徴とする軸受装置。
  2. 前記プリテンション要素(9)が、環状であり、自由な状態において、前記内輪(2)と摩擦接触しているボア(9c)を具備する矩形状の断面を有していることを特徴とする請求項1に記載の軸受装置。
  3. 前記プリテンション要素(9)が、環状であり、自由な状態において、第1の部分(91)から前記軸受装置(1)の内側に延在している第2の部分(92)のアキシアル方向長さより大きいアキシアル方向長さを有している、前記第1の部分(91)を備えており、
    前記第1の部分(91)が、前記内輪(2)と摩擦接触しているボア(9c)を有していることを特徴とする請求項1に記載の軸受装置。
  4. 前記プリテンション要素(9)の前記第2の部分(92)が、前記第1の部分(91)の根元部分(9e)から形成されており、
    前記第1の部分(91)が、前記転動要素(4)に向かってアキシアル方向にオフセットされていることを特徴とする請求項3に記載の軸受装置。
  5. 前記プリテンション要素(9)の前記第2の部分(92)が、前記内輪(2)と摩擦接触している少なくとも1つの屈曲部分(9f,9h)を有していることを特徴とする請求項3又は4に記載の軸受装置。
  6. 前記プリテンション要素(9)の内面が、ボア(9c)を形成しており、前記内輪(2)と摩擦接触している突起(9d)を有していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の軸受装置。
  7. 前記プリテンション要素(9)が、アキシアル方向保持部分(11,11a,11c)によって保持されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の軸受装置。
  8. 前記ケーシング(6)が、前記アキシアル方向保持部分(11a)を備えており、
    前記アキシアル方向保持部分(11a)が、前記ラジアル方向部分(6c)の端部から形成されており、
    前記プリテンション要素(9)が、前記ラジアル方向部分(6c)に当接して圧縮されており、
    前記ラジアル方向部分(6c)が、前記転動要素(4)に向かってアキシアル方向に延在していることを特徴とする請求項7に記載の軸受装置。
  9. 前記アキシアル方向保持部分(11,11c)が、前記プリテンション要素(9)の材料の内側に挿入されている要素であることを特徴とする請求項7に記載の軸受装置。
  10. 前記アキシアル方向保持部分(11c)が、ラジアル方向保持部分(11d)に至るまで延在されており、
    前記ラジアル方向保持部分(11d)が、前記アキシアル方向保持部分(11c)の端部から形成されており、前記軸受装置(1)の内側に向かって略ラジアル方向に、且つ、前記プリテンション要素(9)の前記第2の部分(92)内に部分的に延在していることを特徴とする請求項7〜9のいずれか一項に記載の軸受装置。
  11. 自動車両のためのステアリングコラムにおいて、
    ハウジングと、シャフトと、前記シャフトと前記ハウジングとの間に配置されている請求項1〜10のいずれか一項に記載の軸受装置(1)とを備えていることを特徴とするステアリングコラム。
  12. ロータリーエンジン(13)において、
    固定式ハウジング(14)と、
    前記ロータリーエンジン(13)の出力部分(15)に配設されている分配クランクシャフト(17)と、
    前記ロータリーエンジン(13)によって前記分配クランクシャフト(17)を介して駆動される外部プーリー(18)と、
    前記ロータリーエンジン(13)の前記出力部分(15)において前記分配クランクシャフト(17)と前記固定式ハウジング(14)との間にラジアル方向に配置されている、請求項1〜10のいずれか一項に記載の軸受装置(1)と、
    を備えていることを特徴とするロータリーエンジン(13)。
JP2013162184A 2012-08-06 2013-08-05 特にステアリングコラムのための軸受装置、及び当該軸受装置を具備するロータリーエンジン Active JP6452274B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1202190 2012-08-06
FR1202190A FR2994235B1 (fr) 2012-08-06 2012-08-06 Dispositif de roulement, en particulier pour une colonne de direction
FR1203324A FR2994236B1 (fr) 2012-08-06 2012-12-07 Dispositif de roulement, en particulier pour une colonne de direction, et moteur tournant equipe d'un tel dispositif
FR1203324 2012-12-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014066357A true JP2014066357A (ja) 2014-04-17
JP6452274B2 JP6452274B2 (ja) 2019-01-16

Family

ID=47019065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013162184A Active JP6452274B2 (ja) 2012-08-06 2013-08-05 特にステアリングコラムのための軸受装置、及び当該軸受装置を具備するロータリーエンジン

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9279448B2 (ja)
JP (1) JP6452274B2 (ja)
KR (1) KR20140019242A (ja)
CN (1) CN103573808B (ja)
FR (2) FR2994235B1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2781778B1 (en) * 2013-03-22 2017-05-17 Aktiebolaget SKF Pre-stressed rolling bearing, notably for a steering column
GB201420942D0 (en) * 2014-11-25 2015-01-07 Trw Ltd Improvements to steering column assemblies
US10117724B2 (en) 2014-12-25 2018-11-06 Nsk Ltd. Bearing unit for air turbine
DE102018125316A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 B. Braun Melsungen Ag Doppelreihige Wälzlagereinheit mit Vorspannelement
KR20210065349A (ko) 2019-11-27 2021-06-04 지엠비코리아 주식회사 스티어링 컬럼용 베어링 장치
DE102021116733A1 (de) * 2020-06-30 2021-12-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Zwischenwellen-Axialhaltevorrichtung
CN112112887A (zh) * 2020-09-08 2020-12-22 安徽千禧精密轴承制造有限公司 一种转盘轴承

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3129985A (en) * 1961-11-11 1964-04-21 Poilard Bearings Ltd Seals for ball and roller bearings
US3330607A (en) * 1965-07-23 1967-07-11 Mcgill Mfg Company Inc Mechanical device
JPS4882209A (ja) * 1972-02-04 1973-11-02
JPS6088221A (ja) * 1983-09-19 1985-05-18 ザ・トリントン・カンパニー 軸受
JPS60120041A (ja) * 1983-12-01 1985-06-27 Uchiyama Mfg Corp 軸受用密封材の製造方法
JPS6157230U (ja) * 1984-09-20 1986-04-17
JPS62139903A (ja) * 1985-12-13 1987-06-23 Mazda Motor Corp ロ−タリピストンエンジンのオイルパン
JPH05126147A (ja) * 1991-05-04 1993-05-21 Ina Waelzlager Schaeffler Kg 特にステアリングコラム用の転がり軸受
DE4229199A1 (de) * 1992-09-02 1994-03-03 Schaeffler Waelzlager Kg Spielfreies Wälzlager
DE19744280A1 (de) * 1997-10-07 1999-04-29 Torrington Nadellager Gmbh Axial-Radial-Kugellager
JP2000104746A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Ntn Corp 針状ころ軸受
US6158896A (en) * 1998-02-21 2000-12-12 Ina Walzlager Schaeffler Ohg Play-free radial ball bearing
JP2004190812A (ja) * 2002-12-12 2004-07-08 Nsk Ltd 針状ころ軸受、スクロール型圧縮機及び燃料電池システム
JP2007205573A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Skf Ab 転がり接触軸受装置及びステアリングコラム
US20110241327A1 (en) * 2008-10-02 2011-10-06 Bruno Montboeuf Rolling Bearing, Particularly for a Steering Column

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3876266A (en) * 1972-06-30 1975-04-08 Heim Universal Corp Preloaded anti-friction bearing assembly
FR2484576A1 (fr) * 1980-06-17 1981-12-18 Renault Joint de cardan a axes decales
DE9400766U1 (de) * 1994-01-18 1994-03-03 INA Wälzlager Schaeffler KG, 91074 Herzogenaurach Abgedichtetes Radialwälzlager
DE10132470A1 (de) * 2001-07-04 2003-01-23 Ina Schaeffler Kg Spielfreies Radialkugellager
DE602007002547D1 (de) * 2007-02-06 2009-11-05 Skf Ab Rollvorrichtung und Lenksäule
FR2915543B1 (fr) * 2007-04-27 2010-02-19 Skf Ab Dispositif de palier a roulement pour colonne de direction
JP2009287636A (ja) * 2008-05-28 2009-12-10 Ntn Corp グリース封入軸受

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3129985A (en) * 1961-11-11 1964-04-21 Poilard Bearings Ltd Seals for ball and roller bearings
US3330607A (en) * 1965-07-23 1967-07-11 Mcgill Mfg Company Inc Mechanical device
JPS4882209A (ja) * 1972-02-04 1973-11-02
JPS6088221A (ja) * 1983-09-19 1985-05-18 ザ・トリントン・カンパニー 軸受
JPS60120041A (ja) * 1983-12-01 1985-06-27 Uchiyama Mfg Corp 軸受用密封材の製造方法
JPS6157230U (ja) * 1984-09-20 1986-04-17
JPS62139903A (ja) * 1985-12-13 1987-06-23 Mazda Motor Corp ロ−タリピストンエンジンのオイルパン
JPH05126147A (ja) * 1991-05-04 1993-05-21 Ina Waelzlager Schaeffler Kg 特にステアリングコラム用の転がり軸受
DE4229199A1 (de) * 1992-09-02 1994-03-03 Schaeffler Waelzlager Kg Spielfreies Wälzlager
DE19744280A1 (de) * 1997-10-07 1999-04-29 Torrington Nadellager Gmbh Axial-Radial-Kugellager
US6158896A (en) * 1998-02-21 2000-12-12 Ina Walzlager Schaeffler Ohg Play-free radial ball bearing
JP2000104746A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Ntn Corp 針状ころ軸受
JP2004190812A (ja) * 2002-12-12 2004-07-08 Nsk Ltd 針状ころ軸受、スクロール型圧縮機及び燃料電池システム
JP2007205573A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Skf Ab 転がり接触軸受装置及びステアリングコラム
US20110241327A1 (en) * 2008-10-02 2011-10-06 Bruno Montboeuf Rolling Bearing, Particularly for a Steering Column

Also Published As

Publication number Publication date
FR2994236A1 (fr) 2014-02-07
FR2994235B1 (fr) 2015-01-16
US9279448B2 (en) 2016-03-08
KR20140019242A (ko) 2014-02-14
FR2994235A1 (fr) 2014-02-07
US20140037240A1 (en) 2014-02-06
CN103573808B (zh) 2018-01-02
CN103573808A (zh) 2014-02-12
JP6452274B2 (ja) 2019-01-16
FR2994236B1 (fr) 2015-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6452274B2 (ja) 特にステアリングコラムのための軸受装置、及び当該軸受装置を具備するロータリーエンジン
JP2007187285A (ja) ブッシュ軸受及びそれを用いた自動車のラック−ピニオン式操舵装置
WO2012165395A1 (ja) 摩擦伝動式波動変速機
WO2013051422A1 (ja) 歯車伝動装置
JP6047999B2 (ja) 回転支持装置
JP6651280B2 (ja) 回転ベアリングのためのケージ、特に車両の電動パワーステアリング用ベアリングのためのケージ
EP2128471A2 (en) Rotation urging mechanism and pulley device
JP2006322581A (ja) 割り保持器およびこれを備えた分割型軸受
JP2016501352A (ja) トルク制限トレランス・リング
JP2014214877A (ja) ステアリングコラムのための転がり軸受アセンブリ装置
JP2007211793A (ja) ボールねじ軸の支持構造
CN103382962A (zh) 用于动力转向机构的滚动轴承
JP2014185770A (ja) 特にステアリングコラムのための、プレストレスを付与された転がり軸受
JP2016168879A (ja) ステアリング装置
JP6154466B2 (ja) 無肩トレランスリング
JP2006200670A (ja) 軸受支持用スペーサおよびこのスペーサを含む軸受装置
JP2020045987A (ja) 軸受装置
JP2017096343A (ja) 撓み噛合い式歯車装置
JP5776298B2 (ja) 分割型転がり軸受および分割型転がり軸受装置
JP2011110976A (ja) 伝達比可変装置
JP2011236991A (ja) トルクコンバータのステータ
JP6451164B2 (ja) 転がり軸受
JP2008232240A (ja) ラジアル・スラストころ軸受
WO2018096939A1 (ja) 電動アクチュエータ
JP2020112172A (ja) 転がり軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160805

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170726

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170814

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180416

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181211

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6452274

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250