JP6651280B2 - 回転ベアリングのためのケージ、特に車両の電動パワーステアリング用ベアリングのためのケージ - Google Patents

Description

本発明は、回転ベアリング、特に車両の電動パワーステアリングで使用される回転ベアリングの分野に関するものである。

本発明は、より詳細には、回転ベアリングの回転要素同士の間に円周方向空間を提供する保持ケージに関するものである。

車両の電動パワーステアリングは一般的に、ステアリングコラム上に、または車両の操舵されるホイールの角位置決めを実施するよう意図された機械的構成要素を備える下方アセンブリ上に配置されるエレクトロメカニカルアクチュエータを備える。エレクトロメカニカルアクチュエータは回転電動モータを備え、回転電動モータのシャフトは、少なくとも１つの回転ベアリングによって直接あるいはボールねじシステムを介して支持される。

回転ベアリングは、通常、内側リングと、外側リングと、これらリングの間に配置される回転要素（一般的にはボール）の列と、を備える。

特許文献１により、ボールを収納するための複数のポケットを備える回転ベアリグの保持ケージが公知となっており、ポケットのそれぞれは、該ケージのヒールの反対側に配置される２つの爪部によって部分的に輪郭が定められている。そうしたケージは、とても多くの用途においてほぼ満足できるものとなっている。しかしながら低速回転に関連する用途において、あるいは回転方向が急激に逆転する用途においては、こうした種類のケージにはさまざまな問題がある。特にボールの作用下で、ケージは、広範囲に及ぶ変形が発生したり内側リングと接触したりすることによって、損傷が生じ、さらには破損することがあった。

加えて、ベアリングに荷重がかかる方向が変化する場合、例えば上記電動パワーステアリングが設けられた車両のホイールが、駐車の際にドライバーが左右に操舵するなどにより方向変換される場合、ケージも同様に激しく変形させられ、さらには破損してしまう。さらにまた、そうしたケージにボールをフィットさせることが困難であることが明らかとなろう。

また特許文献２により、楕円形のポケットを有するケージが公知であり、このケージは、対応するポケット内に存在する回転要素のそれぞれが、ポケットの底部を介してかつ対応する回転要素にケージを軸線方向に保持する２つの手段を介して接触する方法で、規定されている。回転要素とポケットの側壁との間には、潤滑剤用の貯留部を形成するために空間が残されている。

しかしながら各回転要素は３つの接触点によって対応するポケット内に保持されるため、これら回転要素は対応するポケットに関して円周方向に移動することができない。

そのため、この回転要素は互いに対して移動することができず、このことは、２つの隣接する回転要素が反対方向に移動するよう図られた場合に著しい変形のリスクを生じる。

仏国特許出願公開第２ ９１１ ９３４号明細書 特開２００１−３５５６３７号公報

本発明は、こうした不利な点を解決することを目的とする。

より詳細には、本発明は、ほぼ変形せず、サイズが小さく、かつケージと回転要素との間の摩擦が小さい回転ベアリングのためのケージを提供することを目的とする。

一実施形態において、回転要素の列の円周方向空間を提供するよう意図された回転ベアリングケージは、複数の回転要素のための複数のポケットを備える。少なくとも１つのポケットが、楕円形状のものであり、かつ対応する回転要素にケージを軸線方向に保持する手段を設けられる。楕円形ポケットを規定する楕円は、前記ケージの円周方向平面上に位置する長軸と、前記ケージの軸線方向における短軸と、によって決定される。

前記短軸は、前記長軸と楕円形ポケット内に配置された回転要素との間に含まれる。

そのためポケットの特別な楕円形状により、ポケット内に存在する回転要素は、２つの接触点を介してのみポケットの壁と接触し、特にポケットの底部においてかつ軸線方向保持手段の１つを介して接触する。これによりケージと回転要素との間の摩擦は大幅に低減され、そして回転要素は、楕円形ポケット内において半径方向の可動性を有するようになる。したがって、２つの隣接するボールが反対方向に移動する場合に、特に車の駐車時にホイールを方向転換する動作中に、意図しない変形が生じるリスクが大幅に低減される。

有利なことに、長軸と短軸との比率は１.０５から１.２に含まれる。

ケージは環状ヒールを備えてもよく、該環状ヒールから、軸線方向突出部として分離部分が延在しており、この分離部分は、これらの間においてポケットの境界を定める。

一実施形態において、軸線方向保持手段は、楕円形ポケットの境界を定める隣接する分離部分から互いへ向かって円周方向に延在する２つのタブを備える。

別の実施形態において、少なくとも１つのポケットは、対応する回転要素にケージを軸線方向に保持する手段を有しない。

軸方向保持手段を有しないポケットは、略円筒形の側壁を有してもよい。

有利なことに、ケージは、環状ヒールから離れる方向において軸線方向手段を有しないポケットの境界を定める隣接分離部分から軸線方向に延在する２つの円筒形突出部を備える。

別の実施形態において、少なくとも１つのポケットは一定の厚さの球形壁を有する。

有利なことに、球形ポケットには、対応する回転要素にケージを軸線方向に保持する手段が設けられており、この軸線方向保持手段は、球形ポケットの境界を定める隣接分離部分から互いへ向けて円周方向に延在する２つの爪部を備える。

本発明の第２の態様は、内側リングと、外側リングと、これらリングの間に配置される回転要素からなる少なくとも１つの列と、上述されるようなケージと、を備える回転ベアリングに関するものである。

本発明の第３の態様は、上述されるような少なくとも１つの回転ベアリングを備える車両用電動パワーステアリングに関するものである。

本発明は、全体的に非限定的な例示として考えられかつ添付の図面に図示されるいくつかの実施形態の詳細な説明を読むことでより良く理解されるだろう。

本発明の第一実施形態に基づく回転ベアリングの斜視図である。 ポケットに収容される回転要素を用いる、図１のベアリングのケージの斜視図である。 図２のケージの側面図である。 図３の線IV−IVにおける部分断面図である。 図３の線Ｖ−Ｖにおける部分断面図である。 本発明の第二実施形態に基づくケージの斜視図である。 本発明の第三実施形態に基づくケージの部分斜視図である。 本発明の第四実施形態に基づく部分斜視図である。

図１に示されるように、軸線Ｘ−Ｘの回転ベアリング１は、外側リング２と、内側リング３と、ここではボールの形態で製造された複数の回転要素４と、回転要素４の均等な円周方向空間を維持するケージ１０と、を備える。外側リング２および内側リング３は中実なものである。「中実なリング」とは、チューブ、棒材、鍛造ブランクおよび／またはロール状ブランクから削屑の除去を伴う機械加工（切削、研削）によってその形状が得られるリングを意味する。

外側リング３は、その内径領域において深溝軌道面を備えており、該軌道面は、その断面において回転要素４に適合する凹状の内部形状を有しており、かつ半径方向内側に面している。内側リング３はまた、その円筒外面領域において深溝軌道面を備えており、この深溝軌道面は、その断面において回転要素４に適合する凹状の内部形状を有しており、かつ半径方向外側に面している。ケージ１０は、内側リング３の外面と外側リング２の内径との間に半径方向に配置されている。

図２から図５により詳細に図示されるように、ケージ１０は、回転要素４の一側において軸線方向に配置されるように設計されかつ環状ヒールを形成する環状軸線方向部分１１と、軸線方向部分１１から軸線方向に延在する分離部分１２または分離フィンガと、を備える。この分離部分１２は、軸線方向部分１１と一体部品をなしており、かつ分離部分１２と軸線方向部分１１との間において、その中に回転要素４が配置されるポケット１３の境界を定める。

分離部分１２は、軸線方向部分１１から軸線方向に突出するくい(peg)の形態をとる。分離部分１２は、軸線方向部分１１の穴１１ａと整列させられた内面１２ａと、軸線方向部分１１の外面１１ｂと整列させられた外面１２ｂとによって、半径方向においてその境界を定められている。分離部分１２は、ポケット１３を規定する略楕円形状の側壁１３ｂによって円周方向における境界を定められている。ポケット１３は、略楕円形状のものである。

ポケット１３は、環状ヒール１１からなる壁１３ａを備えており、壁１３ａは、ポケットの底を形成し、略楕円形状であり、かつポケット１３の２つの側壁１３ｂに接続する。ポケット１３はそれぞれ、ケージ１０を回転要素４に適合可能にするために、半径方向において内側および外側に向かって開口しており、かつまた環状ヒール１１とは反対側において軸線方向に開口している。

各分離部分１１は、軸線方向部分１２から離れるよう軸線方向に延在するタブ１４を備えており、かつタブ１４の自由端は、同一のポケット１３の境界を規定するために、隣接する分離部分１２の対向するタブ１４へ向かって円周方向に延在している。各タブ１４の楕円形内壁１３ｃは、ポケット１３の楕円形側壁１３ｂの連続部へ延在する。１つのポケット１３に関連付けられた２つのタブ１４は互いへ向かって延在しており、これらタブ１４の自由端は、回転要素４の直径よりも小さな距離によって離間されている。ポケット１３のタブ１４は、ポケット１３内に配置される回転要素４にわたるクリップ留め（clipping）によって、ケージ１０の軸線方向に保持することができる。このため、ケージ１０は、タブ１４によって回転要素４の列に軸線方向に保持される。分離部分１２のそれぞれのタブ１４は、より容易にクリップ留めをもたらすように、凹部１２ｃによって円周方向に離間されている。

各ポケットを規定する楕円は、ケージ１０の円周方向平面上の長軸Ａと、ケージ１０の軸線Ｘ−Ｘの軸線方向における短軸Ｂと、によって決定される。ポケット１３を規定する楕円は図３では破線で示される。

言い換えると、長軸Ａは、円周方向においてポケット１３の側壁１３ｂ同士を離間する最大距離に対応する。短軸Ｂは、ポケット１３の底部１３ａに対する接線と、ポケット１３を規定する楕円形状の中央を通る半径方向直線αと、の間の軸線方向距離Ｃの２倍に対応する。

短軸Ｂは、長軸Ａとボール４の直径Ｄとの間に含まれる。これは式：Ａ＞Ｂ＞Ｄに基づく。例えば、長軸Ａと短軸Ｂとの間の比率は、１.０５から１.２に含まれる。

したがって、上記回転要素４には、楕円形ポケット１３に関してその中で円周方向に移動するよう、所定の円周方向クリアランスが付与される。

ケージ１０は有利なことに、例えばポリアミド、特にＰＡ６６、ＰＡ４６などの、代替的にはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）などのポリマー材料の成型によって単一部品として製造される。

同一の要素には同じ参照符号が付与されている図６に図示された実施形態において、ケージ２０は、ボールなどの第１の回転要素（図示せず）のための略楕円形状の単一のポケット１３を備え、かつ楕円形ポケット１３に収納される回転要素にケージ２０を軸線方向に保持する手段が設けられている。

ケージ２０はまた、列をなす第２の回転要素のための複数の第２のポケットを備えており、かつ第２の回転要素にケージ２０を軸線方向に保持する手段を有しない。第２の回転要素は、第１の回転要素と同じであってもよい。代替的には、第１の回転要素とは異なる第２の回転要素、例えばローラが提供されてもよい。軸線方向保持手段を有しない第２のポケット２１は、略円筒形の側壁２１ａを有する。

代替案として、複数の楕円形ポケット１３と、軸線方向保持手段を有しない少なくとも１つのポケット２１と、を備えるケージを提供することもできる。

楕円形ポケット１３は、図１から図５を参照して説明されたものと同一である。楕円形ポケット１３は、略楕円形側壁１３ｂと、環状ヒール１１の内壁に対応する底部１３ａとを有する。

ケージ２０は、軸線方向部分１１から軸線方向に延在する分離部分２２および２３または分離フィンガを備え、かつ軸線方向部分１１と分離部分２２、２３との間において、その中に回転要素（図示せず）が配置されるポケット１３および２１の境界を定める。

第２のポケット２１の境界を定める分離部分２２のそれぞれは、環状ヒール１１から離れるように軸線方向に延在する円筒形状の２つの軸線方向突出部２４を備える。各分離部分２２の軸線方向突出部２４は、その一部において、隣接する分離部分２２の軸線方向突出部２４とともに、軸線方向保持手段を有しない第２のポケット２１のうちの１つの境界を定める。各軸線方向突出部２４は、第２のポケット２１内に配置された回転要素に関連して軸線方向にケージ２０を保持することができない。

楕円形ポケット１３および円筒形ポケット２１の両方の境界を定める分離部分２３は、混成分離部分として本明細書の後半で説明される。各混成分離部分は、円周方向における一側において、隣接する分離部分２２とともに楕円形ポケット１３の隣にある第２のポケット２１の１つを形成するように略円筒形の側壁２１ａを有し、かつ他側においては、楕円形ポケット１３を形成するために隣接する混成分離部分２３の楕円形側壁１３ｂに楕円接続する側壁１３ｂを有する。

各混成分離部分２３は、環状ヒール１１から離れるよう軸線方向に延在するタブ２５を備える。タブ２５の自由端は、楕円形ポケット１３の境界を定めるために隣接する混成分離部分２３の対向するタブ２５へ向かって円周方向に延在する。各タブ２５の楕円形内壁１３ｃは、ポケット１３の楕円形側壁１３ｂの連続部へ延在する。ポケット１３に関連付けられた２つのタブ２５は互いへ向かって延在しており、これらタブ２５の自由端は、回転要素の直径より小さな距離によって離間されている。楕円形ポケット１３のタブ２５は、該ポケット１３内に配置された回転要素上のクリップ留めによってケージ２０を軸線方向に保持することができる。このためケージ２０は、タブ２５によって回転要素の列の上に軸線方向に保持される。

各混成分離部分２３はまた、環状ヒール１１から離れるように軸線方向に延在する円筒形状の軸線方向突出部２６を備える。各混成分離部分２３の軸線方向突出部２６は、その一部において、隣接する分離部分２２の軸線方向突出部２６とともに、軸線方向保持手段を有しない第２のポケット２１の１つの境界を定める。

軸線方向スラストが回転要素へ向けてケージの軸線方向部分に作用した場合に、爪部の円周方向部分によってケージ２０をクリップ留めできるように、タブ２５が、相対的に小さな円周方向厚さと特定の適応性のある角度とを有するよう、各混成分離部分２３のタブ２５および軸線方向突出部２６は、凹部２３ａによって円周方向に分離されている。ポケット１３、２１のそれぞれは、ケージ２０を適合可能にするために、内側および外側へ向けて半径方向に開口しており、かつ環状ヒール１１とは反対側において軸線方向に開口している。

同一の要素には同じ参照符号が付与されている図７に図示される実施形態において、ケージ３０は、回転要素（図示せず）のための略楕円形状の少なくとも１つのポケット１３を備え、かつ楕円形ポケット１３内に収納される回転要素にケージ３０を軸線方向に保持する手段が設けられている。ケージ３０は、列をなす回転要素のための複数の第３のポケット３１を備えており、これら回転要素上にケージ３０を軸線方向に保持する手段が設けられる。第３のポケット３１は、略球形の側壁３１ａを有する。

楕円形ポケット１３は、図１から図６を参照して説明されたものと同一である。楕円形ポケット１３は、略楕円形側壁１３ｂと、環状ヒール１１の内壁に対応する底部１３ａと、を有する。

ケージ３０は、軸線方向部分１１から軸線方向に延在する混成分離部分３２または混成分離フィンガを備え、かつそれらの間において、その中に回転要素が配置されるポケット１３、３１の境界を定める。

図７に示されるように、分離部分３２は、楕円形ポケット１３および球形ポケット３１の両方の境界を定める。代替案として、２つの球形ポケット３１または２つの楕円形ポケット１３との境界を定める分離部分を提供することができる。各分離部分３２は、円周方向における一側において、隣接する分離部分とともに楕円形ポケット１３の隣の球形ポケット３１の１つを形成するために略球形の側壁３１ａを有しており、一方で、楕円形ポケット１３を形成するよう隣接する分離部分３２の楕円形側壁１３ｂに楕円接続する側壁１３ｂを有する。

各分離部分３２は、環状ヒール１１から離れるように軸線方向に延在するタブ３３を備える。タブ３３の自由端は、楕円形ポケット１３の境界を定めるために隣接する分離部分３２の対向するタブ３３へ向けて円周方向に延在する。各タブ３３の楕円形内壁１３ｃは、ポケット１３の楕円形側壁１３ｂの連続部へ延在する。

各分離部分３２はまた、環状ヒールから離れるように軸線方向に延在する爪部３４を備える。爪部３４の自由端は、球形ポケット３１の境界を規定するために隣接する分離部分３２の対向する爪部３４へ向けて円周方向に延在する。爪部３４のそれぞれの凹状の内面は、球形ポケット３１の球形壁の一部を形成する。

タブ３３および爪部３４は、ポケット１３、３１内に配置される回転要素上でのクリップ留めによってケージ３０を軸線方向に保持できる。したがってケージ３０は、タブ３３と爪部３４とによって回転要素の列上に軸線方向に保持される。

各分離部分３２のタブ３３と爪部３４とは、凹部３２ａによって円周方向に離間されている。

同一の要素には同じ参照符号が付与されている図８に図示される実施形態において、ケージ４０は、回転要素（図示せず）のための略楕円形状の少なくとも１つのポケット１３を備え、かつこのポケットには、楕円形ポケット１３内に収納される回転要素上にケージ４０を軸線方向に保持する手段が設けられている。ケージ４０はまた、列をなす第２の回転要素のための少なくとも１つの第２のポケット２１と、列をなす第１の回転要素のための少なくとも１つの第３のポケット３１とを備える。第２のポケット２１は、略円筒形側壁２１ａを有する一方で第２の回転要素上にケージ４０を軸線方向に保持する手段を有しない。第３のポケット３１は、略球形側壁３１ａを有し、かつ回転要素上にケージ４０を軸線方向に保持する手段が設けられる

楕円形ポケット１３、円筒形ポケット２１および球形ポケット３２は、上述の実施形態を参照して説明したものと同じである。

楕円形ポケット１３は、略楕円形側壁１３ｂと、環状ヒール１１の内壁に対応する底部１３ａとを有する。

ケージ４０は、軸線方向部分１１から軸線方向に延在する混成分離部分または分離フィンガ２３および３２を備えており、かつそれらの間において、その中に回転要素が配置される円筒形ポケット１３、２１および３１の境界を定める。

図８に図示されるように、分離部分２３は、楕円形ポケット１３および円筒形ポケット２１の両方の境界を定め、かつ分離部分３２は、楕円形ポケット１３および球形ポケット３１の両方の境界を定める。代替案として、２つの球形ポケット３１または２つの楕円形側壁１３あるいは２つの円筒形ポケット２１の境界を定める分離部を提供することができる。また、球形ポケット３１および円筒形ポケット２１の両方の境界を定める分離部分を提供することもできる。

楕円形ポケット１３および円筒形ポケット２１の両方の境界を定める分離部分２３は、図６を参照して説明した分離部分と同一である。分離部分２３は、円周方向における一側において、隣接する分離部分２２とともに楕円形ポケット１３の隣の第２のポケット２１の１つを形成するために略円筒形の側壁２１ａを有し、かつ他側において、楕円形ポケット１３を形成するために隣接する混成分離部分２３の楕円形壁１３ｂに接続する楕円形壁１３ｂを有する。

分離部分２３はタブ２５を備え、タブ２５の自由端は、楕円形ポケット１３の境界を定めるように隣接する分離部分３２へ向かって円周方向に延在する。各タブ２５の楕円形内壁１３ｃは、ポケット１３の楕円形側壁１３ｂの連続部に延在する。混成分離部分２３はまた、円筒形状の軸線方向突出部２６を備える。

楕円形ポケット１３および球形ポケット３１の両方の境界を定める分離部分３２は、図７を参照して説明された分離部分と同一である。分離部分３２は、円周方向における一側において、隣接する分離部分とともに楕円形ポケット１３の隣の球形ポケット３１の１つを形成するために略球形の側壁３１ａを有し、かつ他側において、楕円形ポケット１３を形成するために隣接する分離部分３２の楕円形壁１３ｂと接続する楕円形壁１３ｂを有する。分離部分３２はタブ３３を備えており、タブ３３の自由端は、楕円形ポケット１３の境界を定めるために隣接する分離部分２３の対向するタブ２５へ向けて円周方向に延在する。タブ２５、３３のそれぞれの楕円形内壁１３ｃは、ポケット１３の楕円形側壁１３ｂの連続部へ延在する。分離部分３２はまた爪部３４を備えており、爪部３４の自由端は、球形ポケット３１の境界を定めるために隣接する分離部分の対向する爪部３４へ向かって円周方向に延在する。

本発明により、楕円形状のポケット内に存在する回転要素は、ポケット内における円周方向の可動性を有するようになり、それによりケージと回転要素との間の摩擦が低減される。楕円形ポケットと軸方向保持手段を有しないポケットとの組み合わせは、回転要素がポケット内でより大きく移動することを可能にする。それにより、２つの隣接するボールが反対方向に移動する場合に、予期できない変形が生じるリスクが大幅に低減される。

１ 回転ベアリング
２ 外側リング
３ 内側リング
４ 回転要素
１０、２０、３０、４０ ケージ
１１ 環状ヒール
１１ａ 穴
１１ｂ 外面
１２、２２、２３、３２ 分離部分
１２ａ 内面
１２ｂ 外面
１２ｃ 凹部
１３ 楕円形ポケット
１３ａ 底部
１３ｂ、１３ｃ 側壁
１４、２５、３３ タブ
２１ 円筒形ポケット
２１ａ 略円筒形側壁
２３ａ 凹部
２４、２６ 軸線方向突出部
３１ 球形ポケット
３１ａ 略球形側壁
３２ 混成分離部分
３２ａ 凹部
３４ 爪部

Claims (10)

1. 複数の回転要素（４）のための複数のポケット（１３、２１、３１）を備える回転ベアリングのためのケージであって、
   少なくとも１つのポケット（１３）が、楕円形状であり、かつ対応する前記回転要素（４）上に前記ケージ（１０、２０、３０、４０）を軸線方向に保持する手段（１４、２５、３３）を設けられており、前記楕円形ポケット（１３）を規定する楕円は、前記ケージ（１０、２０、３０、４０）の円周方向平面上に位置する長軸（Ａ）と、前記ケージ（１０、２０、３０、４０）の軸線方向における短軸（Ｂ）とによって決定され、
   前記短軸（Ｂ）は、前記長軸（Ａ）と、前記楕円形ポケット（１３）内に配置される前記回転要素（４）の直径との間に含まれ、
   前記ポケット内に配置された回転要素は、該回転要素が、前記ポケットの底部および前記ケージ（１０、２０、３０、４０）の軸線方向保持手段（１４、２５、３３）の１つのみと接触した状態において、２つの接触点を介してのみポケットと接触し、前記ポケット内に配置された回転要素は、これにより多くとも２つの接触点を介してのみポケットと接触しており、
   前記長軸（Ａ）と前記短軸（Ｂ）との比率は、１.０５から１.２に含まれることを特徴とするケージ。
2. 環状ヒール（１１）を備えており、前記環状ヒール（１１）から、軸線方向突出部として、分離部分（１２、２２、２３、３２）が延在しており、前記分離部分（１２、２２、２３、３２）は、それらの間において前記ポケット（１３、２１、３１）の境界を定めることを特徴とする請求項１に記載のケージ。
3. 軸線方向保持手段（１４、２５、３３）は、前記楕円形ポケット（１３）の境界を定める隣接する分離部分（１２、２３、３２）から互いへ向かって円周方向に延在する２つのタブを備えることを特徴とする請求項２に記載のケージ。
4. 少なくとも１つのポケット（２１）は、対応する前記回転要素上に前記ケージ（２０、４０）を軸線方向に保持する手段を有しないことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のケージ。
5. 軸方向保持手段を有しない前記ポケット（２１）は、略円筒形の側壁（２１ａ）を有することを特徴とする請求項４に記載のケージ。
6. 環状ヒール（１１）から離れる方向において軸線方向保持手段を有しない前記ポケット（２１）の境界を定める隣接する分離部分（２２、２３）から軸線方向に延在する２つの円筒形突出部（２４、２６）を備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の
   ケージ。
7. 少なくとも１つのポケット（３１）は、一定の径方向厚さの球形壁（３１ａ）を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のケージ。
8. 前記球形ポケット（３１）は、対応する回転要素上に前記ケージ（３０、４０）を軸線方向に保持する手段（３４）が設けられており、該軸線方向保持手段（３４）は、前記球形ポケット（３１）の境界を定める隣接する分離部分（３２）から互いへ向けて円周方向に延在する２つの爪部を備えることを特徴とする請求項７に記載のケージ。
9. 内側リング（３）と、外側リング（２）と、前記リング（２、３）の間に配置される回転要素（４）からなる少なくとも１つの列と、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のケージ（１０、２０、３０、４０）と、を備えることを特徴とする回転ベアリング。
10. 請求項９に記載の少なくとも１つの回転ベアリングを備えることを特徴とする車両のための電動パワーステアリング。

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