JP2014054155A - 電動機及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機は、ロータヨーク22と、ロータヨーク22の回転方向両側に空隙となるフラックスバリア25を備えるように複数埋め込まれるマグネット23と、を含むモータロータ20と、ロータヨーク22の径方向外側に所定の間隔を有して環状に配置されるステータコア31及びステータコア31を励磁させる励磁コイル37を含むモータステータ30と、を含む。ロータヨーク22は、マグネット23の径方向外側に突出する凸極部27と、フラックスバリア25の径方向外側で凸極部27間を連結するブリッジ部26と、を含む。
【選択図】図4
Description
0.12≦(ST/Q1)≦0.47 ・・・(1)
0.09≦(T1/R1)≦0.18 ・・・(2)
0.76≦(Q1/Q2)≦1.28 ・・・(3)
1.8≦((N×I×n)/(Br×S)) ・・・(4)
図1は、本実施形態に係る電動機を備える電動パワーステアリング装置の構成図である。本実施形態の電動機はブラシレスモータ10であって、まず、図1を用いて、ブラシレスモータ10を備える電動パワーステアリング装置80の概要を説明する。
図3は、中心軸を含む仮想平面で本実施形態の電動機の構成を切って模式的に示す断面図である。図4は、本実施形態の電動機の構成を中心軸に直交する仮想平面で切って模式的に示す断面図である。図3に示すように、ブラシレスモータ10は、ハウジング11と、軸受12と、軸受13と、レゾルバ14と、モータロータ20と、ブラシレスモータ用ステータとしてのモータステータ30とを備える。
図15は、本実施形態のマグネットの製造方法を説明するフローチャートである。まず、製造装置は、原料を溶解する(ステップS1)。原料は、例えば、Fe、B、Ndを含む希土類元素を所定の割合で含む。保磁力を増加させるために、原料は、Dy又はTbの1種以上の希土類元素を含めてもよい。
本実施形態の電動機は、モータロータ20と、モータロータ20が回転させる負荷体とを直結しているダイレクトドライブモータとしても使用できる。図16は、本実施形態に係る電動機をダイレクトドライブモータとして適用した場合の構成図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
上述した本実施形態の電動機であるブラシレスモータ10を製造した。ブラシレスモータ10は、ステータコアのティースの数が9であり、マグネットの周方向の数が6である。図7に示すように、回転中心Zrから最外径基準位置27Tまでの距離をR1、マグネット23のマグネット外周側表面27IFから最外径基準位置27Tまでの距離をT1としたとき、パラメータAを下記式(6)と定義した。
10A 電動機
11 ハウジング
11a 筒状ハウジング
11d 内周面
20 モータロータ
21 シャフト
22 ロータヨーク
23 マグネット
23Ec 端部
24 マグネット収容孔
25 フラックスバリア
26 ブリッジ部
27 凸極部
27c 突出基部
27IF マグネット外周側表面
27EF 外周表面
27T 最外径基準位置
28 支持部
28c 端部
29 接続部
30 モータステータ
31 ステータコア
32 ティース先端
32w 周方向端部
33 バックヨーク
34 ティース
37 励磁コイル
52 負荷体
60 モータ回転軸
61 中空部
62 回転軸
63 ロータフランジ
64 軸受
70 ベース部材
71 ハウジングベース
72 ハウジングインナ
73 ハウジングフランジ
80 電動パワーステアリング装置
Zr 回転中心
Claims (12)
- ロータヨークと、前記ロータヨークに複数埋め込まれるマグネットと、前記マグネットの周方向両側に設けられて磁束短絡を防止するためのフラックスバリアとを含むモータロータと、
前記ロータヨークの径方向外側に、環状に配置されるステータコア及び前記ステータコアを励磁させる励磁コイルを含むモータステータと、を含み、
前記ロータヨークは、前記マグネットの径方向外側に突出する凸極部と、前記フラックスバリアの径方向外側で前記凸極部間を連結するブリッジ部と、を含み、
前記ステータコアは、前記ロータヨーク側に延在し、前記ロータヨーク側のティース先端を備えるティースを含み、
前記モータロータの回転中心と直交する平面において、前記回転中心からの距離が最大値となる最外径基準位置における前記凸極部の外周表面の曲率は、前記最外径基準位置が前記回転中心を中心として回転して描く曲率よりも大きく、かつ1つの前記凸極部において、前記凸極部が径方向外側に突出し始める2箇所の突出基部と前記回転中心とを結ぶ線同士のなす角をQ1、前記ティース先端の間で隣接する周方向端部と前記回転中心とを結ぶ線同士のなす角をSTとし、
Q1とSTとの関係は、下記式(1)を満たすことを特徴とする電動機。
0.12≦(ST/Q1)≦0.47 ・・・(1) - 前記突出基部と前記回転中心とを結ぶ線分が、前記マグネットを通過することを特徴とする請求項1に記載の電動機。
- 前記回転中心から前記最外径基準位置までの距離をR1、前記マグネットの外周側表面から前記最外径基準位置までの距離をT1としたとき、R1とT1との関係は、下記式(2)を満たすことを特徴とする請求項1または2に記載の電動機。
0.09≦(T1/R1)≦0.18 ・・・(2) - 1つの前記凸極部において、前記突出基部と前記回転中心とを結ぶ線同士のなす角をQ1、前記凸極部に接する前記マグネットの外周側表面の周方向の端部と前記回転中心とを結ぶ線同士のなす角をQ2としたとき、Q1とQ2との関係は、下記式(3)を満たすことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電動機。
0.76≦(Q1/Q2)≦1.28 ・・・(3) - 前記励磁コイルは、1コイル当たりの巻数をN、相電流の最大電流をI、並列回路数をnとし、前記マグネットの残留磁束密度をBr、着磁面積をSとしたときに、下記式(4)を満たす請求項1から4のいずれか1項に記載の電動機。
1.8≦((N×I×n)/(Br×S)) ・・・(4) - 前記凸極部の外周表面の曲率が前記突出基部間で同じ曲率を有している請求項1から5のいずれか1項に記載の電動機。
- 前記凸極部の外周表面は、前記突出基部間で異なる曲率を有する曲線が連続的して組み合わされている請求項1から5のいずれか1項に記載の電動機。
- 前記ロータヨークの外周と対向する前記ステータコアのティースの内周表面には、前記モータロータの回転中心の軸と平行な方向に延在する溝を備えている請求項1から7のいずれか1項に記載の電動機。
- 前記マグネットが含有するDyの含有量が2質量%以下である請求項1から8のいずれか1項に記載の電動機。
- 前記ステータコアのティースの数が9であり、前記マグネットの周方向の数が6である請求項1から9のいずれか1項に記載の電動機。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の電動機はダイレクトドライブモータであり、前記モータロータと、前記モータロータが回転させる負荷体とを直結していることを特徴とする電動機。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の電動機により補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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