JP2014051141A - 判定システム、電子機器及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯端末は、測定された現在位置と、路線内の各駅との間の距離を算出し(S130)、算出された距離が最短の駅を中心に前後所定個の駅を通過判定対象駅に設定する(S140)。その後、通過判定対象駅の一群の内、最も進路前方に位置する駅を注目駅として選択し(S150)、この注目駅から進路前方次駅へのベクトルRと、注目駅から現在位置へのベクトルGとを算出し(S160)、ベクトルR,Gがなす角度θのコサイン値がゼロ未満であれば(S180でNo)、注目駅を非通過駅と判定し(S190)、注目駅を車両進行方向一つ前の駅に変更する(S195)。このようにして各駅についての処理(S160〜S180)を、注目駅を後方に切り替えながら順に実行し、ベクトルR,Gがなす角度θのコサイン値がゼロ以上である最初の注目駅を最終通過駅と判定する(S200)。
【選択図】図3
Description
本実施例の情報処理システム1は、図1に示すように、通信機能を有した携帯型の電子機器である携帯端末10と、サーバ装置20と、が広域ネットワークを通じて互いに通信可能に構成されたものである。携帯端末10としては、スマートフォンを一例に挙げることができる。
続いて、アプリケーションプログラムPR2として、車窓から見える名所を案内する処理である車窓案内処理を実行可能なプログラムを携帯端末10に搭載した場合の駅通過判定プログラムの利用例について説明する。携帯端末10のメインユニット11は、入力ユニット14に対するユーザの操作により、車窓案内処理の実行指示が入力されると、当該アプリケーションプログラムPR2に従って図6に示す車窓案内処理を開始する。
図7に示す案内予定名所表示処理を開始すると、メインユニット11は、GPS受信機18により計測された現在位置の座標情報を取得して、現在位置を特定すると共に(S410)、各種センサ19の出力から携帯端末10の向き及び姿勢を特定し(S420)、この現在位置、並びに携帯端末10の向き及び姿勢の情報に基づいて、次に列車が通過する名所の名前、名所の方角、名所までの距離、及び、名所通過までの所要時間を表示ユニット15の画面上に表示する(S430)。この際、名所の方角を、矢印によって画面上に表示することができる。具体的には、携帯端末10の向き及び姿勢を加味して、画面上に表示した矢印が、名所の方向を向くように、矢印の表示制御を行うことができる。メインユニット11は、このような表示制御を、ユーザから当該表示制御の終了指示が入力されるまで実行し、終了指示が入力されると、当該案内予定名所表示処理を終了する。
例えば、上記実施例によれば、携帯端末10が、サーバ装置20から駅の位置座標に関する情報を取得し、この情報に基づいて、ベクトルR,Gのなす角度に対応するコサイン値を算出し、このコサイン値に基づいて、駅の通過判定を行うようにしたが、このような処理の全部又は一部については、サーバ装置20が実行するように、情報処理システム1は構成されてもよい。このような情報処理システム1の構成は、例えば、携帯端末10からサーバ装置20に、GPS受信機18により測定された現在位置の座標情報を、通信ユニット13を通じて提供することにより実現可能である。
この他、本発明は、上記実施例で説明したような線路上を走行する列車の通過判定に依らず、路線バスにおける各バス停の通過判定等にも適用することが可能である。
Claims (14)
- 路線内の予め定められた地点について、この地点を車両が通過したか否かを判定する判定システムであって、
前記車両の現在位置を測定する位置測定手段と、
前記地点から前記位置測定手段により測定された現在位置へのベクトルと、前記地点から前記路線に沿う車両の進行方向前方へのベクトルと、がなす角度に基づき、前記車両が前記地点を通過したか否かを判定する判定手段と、
を備えること
を特徴とする判定システム。 - 路線内の予め定められた複数地点の夫々について、この地点を前記車両が通過したか否かを判定する判定システムであって、
前記車両の現在位置を測定する位置測定手段と、
前記複数地点の少なくとも一つを、前記車両の通過/非通過を判定する対象の地点である判定対象地点に設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記判定対象地点の夫々に関して、前記判定対象地点から、前記位置測定手段により測定された現在位置へのベクトルと、前記判定対象地点から、前記複数地点の内当該判定対象地点よりも前記車両の進行方向前方に隣接する地点へのベクトルと、がなす角度に基づき、前記車両が前記判定対象地点を通過したか否かを判定する判定手段と、
を備えること
を特徴とする判定システム。 - 前記判定手段は、前記角度が所定値より小さい場合に、前記車両が前記判定対象地点を通過したと判定し、前記角度が前記所定値より大きい場合には、前記車両が前記判定対象地点を通過していないと判定すること
を特徴とする請求項2記載の判定システム。 - 前記判定手段は、前記角度が前記所定値としての90度より小さい場合に、前記車両が前記判定対象地点を通過したと判定し、前記角度が90度より大きい場合には、前記車両が前記判定対象地点を通過していないと判定すること
を特徴とする請求項3記載の判定システム。 - 前記設定手段は、前記位置測定手段による現在位置の測定結果に基づき、前記複数地点の夫々に関して、前記車両と前記地点との間の距離を算出し、前記算出された距離が所定基準より小さい地点を前記判定対象地点に設定すること
を特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか一項記載の判定システム。 - 前記設定手段は、前記位置測定手段による現在位置の測定結果に基づき、前記複数地点の夫々に関して、前記車両と前記地点との間の距離を算出し、前記算出された距離が最も短い地点を前記判定対象地点に設定すると共に、前記複数地点の内、前記算出された距離が最も短い地点を基準に、前記路線において前記車両の進行方向の前後に位置する所定個の地点を前記判定対象地点に設定すること
を特徴とする請求項2〜請求項5のいずれか一項記載の判定システム。 - 前記設定手段は、前記複数地点の内、前記算出された距離が最も短い地点である最短地点、前記車両の進行方向前方において前記最短地点に隣接する地点、及び、前記車両の進行方向後方において前記最短地点に隣接する地点の合計3つを前記判定対象地点に設定すること
を特徴とする請求項6記載の判定システム。 - 前記判定手段は、前記設定手段により設定された前記判定対象地点の夫々を、前記車両の前記進行方向前方の先頭に位置する地点から後方に向けて順に選択し、前記選択した地点である選択地点に対して、前記角度に基づき前記車両が前記選択地点を通過したか否かを判定する処理を実行し、前記処理にて前記車両が通過したと判定された前記選択地点が現れた時点で、未選択の地点についての前記処理を実行せずに、前記未選択の地点を前記車両が通過した地点であると判定すること
を特徴とする請求項2〜請求項7のいずれか一項記載の判定システム。 - 前記車両は、線路上を走行する列車であり、
前記設定手段により前記判定対象地点に設定され得る前記複数地点は、駅を含むこと
を特徴とする請求項2〜請求項8のいずれか一項記載の判定システム。 - 予め定められた路線に沿って走行する車両内で用いられる電子機器であって、
現在位置を測定する位置測定手段と、
前記路線における予め定められた地点について、当該地点から前記位置測定手段により測定された現在位置へのベクトルと、前記地点から前記路線に沿う車両の進行方向前方へのベクトルと、がなす角度に基づき、前記車両が前記地点を通過したか否かを判定する判定手段と、
を備えること
を特徴とする電子機器。 - 予め定められた路線に沿って走行する車両内で用いられる電子機器であって、
現在位置を測定する位置測定手段と、
前記路線における予め定められた複数地点の少なくとも一つを、前記車両の通過/非通過を判定する対象の地点である判定対象地点に設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記判定対象地点の夫々に関して、前記判定対象地点から、前記位置測定手段により測定された現在位置へのベクトルと、前記判定対象地点から、前記複数地点の内当該判定対象地点よりも前記車両の進行方向前方に隣接する地点へのベクトルと、がなす角度に基づき、前記車両が前記判定対象地点を通過したか否かを判定する判定手段と、
を備えること
を特徴とする電子機器。 - 前記位置測定手段は、複数の発信源から発信される電波を受信し、前記複数の発信源の夫々からの電波の受信結果と、前記複数の発信源の夫々についての当該発信源の位置情報とに基づき、前記現在位置を測定する機能を少なくとも備えること
を特徴とする請求項10又は請求項11記載の電子機器。 - 予め定められた路線に沿って走行する車両内で用いられる電子機器であって、現在位置を測定する位置測定手段を備える電子機器のコンピュータに、請求項1記載の判定システムが備える前記判定手段としての機能を実現させるためのプログラム。
- 予め定められた路線に沿って走行する車両内で用いられる電子機器であって、現在位置を測定する位置測定手段を備える電子機器のコンピュータに、請求項2〜請求項9のいずれか一項記載の判定システムが備える前記設定手段及び前記判定手段としての機能を実現させるためのプログラム。
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JP2012195361A JP6013840B2 (ja) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 判定システム、電子機器及びプログラム |
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JP6013840B2 JP6013840B2 (ja) | 2016-10-25 |
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JP2012195361A Active JP6013840B2 (ja) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 判定システム、電子機器及びプログラム |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05256654A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-05 | Furuno Electric Co Ltd | 自動航行装置 |
JPH10103984A (ja) * | 1996-09-30 | 1998-04-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両の位置算出装置 |
JP2010264937A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Jordan Kk | 乗車車両情報提供サーバ、乗車車両情報提供システム、乗車車両情報提供方法およびプログラム |
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2012
- 2012-09-05 JP JP2012195361A patent/JP6013840B2/ja active Active
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