JP2014043324A - 乗客コンベアのセンサケーブル保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】たるみや余剰分を生じさせずにセンサケーブルを配線させることができ、また軸受診断に際しての必要機器に対する携帯性を向上させるようにした。
【解決手段】本発明に係るセンサケーブル保持装置１５は、エスカレータに備えられる例えばターミナルギヤ４Ｂの軸受５Ｂに生じる機械振動を測定する振動加速度センサ１３と、この振動加速度センサ１３で測定された軸受５Ｂの機械振動に基づいて軸受５Ｂに異常を生じているかどうかを診断する診断装置本体１４と、この診断装置本体１４と振動加速度センサ１３とを接続するセンサケーブル１８とを含む軸受診断装置のセンサケーブル１８を、所定箇所例えばトラス１２に保持させるものであって、センサケーブル１８を巻き取る巻き取り装置１５Ａと、この巻き取り装置１５Ａが収納される筐体１５Ｂと、この筐体１５Ｂをトラス１２に固定する磁石１５Ｃとを含む構成にしてある。
【選択図】図３

Description

本発明は、軸受に生じる機械振動に基づいて軸受に異常を生じているかどうかを診断する軸受診断装置に含まれるセンサケーブルを、所定箇所で保持させる乗客コンベアのセンサケーブル保持装置に関する。

回転機構が組み込まれた転がり軸受が損傷すると、回転数に比例した周期を持つ衝撃的振動や、軸受本体の固有振動数の変化や、振動レベルの増大などが発生する。一般的に知られる振動法は、ファン、ポンプや減速機などの回転設備に適用され、振動信号レベルの傾向管理や拘束フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いた特性周波数のスペクトラム監視により異常診断が行われている。本発明が対象としている乗客コンベアに備えられる軸受においても、従来、振動法やＡＥ法によって該当する軸受の診断が行われている。

乗客コンベアに備えられる軸受、例えばエスカレータに備えられる軸受の診断は、保守員が軸受診断装置をエスカレータに持ち込むことによって行われる。この軸受診断装置は、軸受に生じる機械振動を測定する振動加速度センサと、この振動加速度センサで測定された軸受の機械振動に基づいて軸受に異常を生じているかどうかを診断する診断装置本体と、この診断装置本体と振動加速度センサとを接続するセンサケーブルとを含む構成となっている。

軸受診断装置の設置に際しては、センサケーブルを慎重に配線する必要がある。すなわち、センサケーブルのたるみ部分や余剰分が軸受近くの回転体に巻き込まれないように配線しなければならない。例えば、エスカレータの回転体であるターミナルギヤの回転軸受の診断に際しては、ターミナルギヤとトラスの間にセンサケーブルを、たるみや余剰分に注意しながら配線しなければならない。エスカレータの構造上、ターミナルギヤとトラスとの隙間が非常に狭いために、振動加速度センサの軸受への取り付け、及びセンサケーブルの配線の多くは、保守員が片手で行うことになる。また、前述したターミナルギヤをはじめとして、ハンドレール駆動装置の駆動ローラ等の診断対象の軸受は、エスカレータの機種や設置環境に応じて、機械室やターミナルまでの距離がそれぞれ異なるので振動加速度センサと診断装置本体とを接続するセンサケーブルの必要長さが異なっている。したがってセンサケーブルのたるみや余剰分もそれに応じて異なったものとなる。

ところで従来、センサケーブルのたるみや余剰分が診断対象の軸受の近くに存在する回転体に巻き込まれないように、センサケーブルを保持する装置が特許文献１に提案されている。この従来技術は、センサケーブルをエスカレータのトラスに固定する複数のケーブル押さえ具から成っている。

特開平８−２０８１７３号公報

前述した特許文献１に開示された従来技術は、複数の押さえ具をトラスに固定する作業を要することから、センサケーブルの配線作業が煩雑になりやすい。また、センタケーブルのたるみや余剰分が多いときなど、これらのたるみ部分や余剰分の処理に多くの時間が必要になる。さらに、軸受の診断に際して軸受診断装置とともに複数の押さえ具を持参しなければならないことから、携帯性の点で問題がある。

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、たるみや余剰分を生じさせずにセンサケーブルを配線させることができ、また軸受診断に際しての必要機器に対する携帯性を向上させることができる乗客コンベアのセンサケーブル保持装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係る乗客コンベアのセンサケーブル保持装置は、乗客コンベアに備えられる軸受に生じる機械振動を測定する振動加速度センサと、この振動加速度センサで測定された軸受の機械振動に基づいて前記軸受に異常を生じているかどうかを診断する診断装置本体と、前記診断装置本体と前記振動加速度センサとを接続するセンサケーブルとを含む軸受診断装置の前記センサケーブルを、所定箇所で保持させる乗客コンベアのセンサケーブル保持装置において、前記センサケーブルを巻き取る巻き取り装置と、前記巻き取り装置が収納される筐体と、前記筐体を前記所定箇所に固定する磁石とを含むことを特徴としている。

本発明は、筐体を所定箇所において磁石によって固定することによりセンサケーブルを確実に保持させることができ、また筐体に収納した巻き取り装置によって、たるみや余剰分を生じさせずにセンサケーブルを配線させることができる。これにより、従来に比べてセンサケーブルの配線作業が簡単になり、配線作業能率を向上させることができる。また乗客コンベアに備えられる軸受の診断に際して、軸受診断装置の他には、巻き取り装置が収納された単一の筐体を持参すればよく、診断に必要な機器に対する携帯性を向上させることができる。これにより、軸受診断する保守員の労力を従来よりも軽減させることができる。

本発明に係るセンサケーブル保持装置の一実施形態における保持対象であるセンサケーブルが備えられる軸受診断装置が設置される乗客コンベアの一例として挙げたエスカレータを示す側面図である。 図１に示すエスカレータに軸受診断装置を設置した状態を示す側面図である。 図２の要部拡大図である。 本発明に係るセンサケーブル保持装置の一実施形態によって保持されるセンサケーブルの一端側を示す拡大側面図である。

以下、本発明に係る乗客コンベアのセンサケーブル保持装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

本発明に係るセンサケーブル保持装置の一実施形態が配置される乗客コンベアは、例えばエスカレータから成っている。このエスカレータは、図１に示すように、駆動モータ１、減速機２、ドライビングチェーン３、ターミナルギヤ４Ａ，４Ｂ、及びこれらのターミナルギヤ４Ａ，４Ｂのそれぞれの軸受５Ａ，５Ｂを備えている。また、踏段６、踏段チェーン７、ハンドレール８、ハンドレール駆動装置９、駆動ローラ１０、駆動チェーン１１の他、当該エスカレータの全機構を支え鉄枠で形成されたトラス１２を備えている。

駆動モータ１の駆動軸には駆動プーリが設けられ、この駆動モータ１の駆動力は減速機２を介してドライビングチェーン３に伝えられる。ドライビングチェーン３は、上部のターミナルに設置されたターミナルギヤ４Ａに駆動モータ１の駆動力を伝達する。踏段６と連結された踏段チェーン７は、上部に設置されたターミナルギヤ４Ａと下部に設置されたターミナルギヤ４Ｂに掛けられ、上部のターミナルギヤ４Ａの回転に伴って踏段６とともに循環稼働する。上部のターミナルギヤ４Ａには、踏段チェーン７と駆動チェーン１１が掛けられている。駆動チェーン１１は、ハンドレール駆動装置９内で、ハンドレール８を挟圧する駆動ローラ１０の軸に取り付けたギヤに掛けられている。したがって、上部のターミナルギヤ４Ａの回転に伴って、踏段６とハンドレール８が同期して循環稼働する。踏段６上の乗客はハンドレール８を把持することにより安全に搬送される。

図２，３に示すように、軸受診断装置は、エスカレータに備えられる軸受に生じる機械振動を測定する振動加速度センサ１３と、この振動加速度センサ１３で測定された軸受の機械振動に基づいて軸受に異常を生じているかどうか診断する診断装置本体１４と、この診断装置本体１４と振動加速度センサ１３とを接続するセンサケーブル１８とを含んでいる。例えば振動加速度センサ１３は、センサケーブル１８の一端に離脱不能に取り付けてあり、センサケーブル１３の他端を診断装置本体１４に着脱可能に設けてある。診断装置本体１４は、振動加速度センサ１３で計測した振動信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、及び振動信号から軸受の異常の有無を判定する演算部等を有している。なお、この診断装置本体１４は、Ａ／Ｄ変換器と、判定を行う演算部を共に含む１つの筐体で構成されていてもよく、また、Ａ／Ｄ変換器を有する筐体と、判定を行う演算部を有する別の筐体とによって構成されていてもよい。

例えば下部のターミナルギヤ４Ｂの軸受５Ｂの診断を実施する場合には、同図２，３に示すように軸受診断装置を設置することが行われる。センサケーブル１８の一端に離脱不能に取り付けられた振動加速度センサ１３をターミナルギヤ４Ｂの軸受５Ｂに取り付け、診断装置本体１４を、乗り場１６や機械室１７等のターミナルギヤ４Ｂから離れた場所に設置し、センサケーブル１８の他端を診断装置本体１４に接続する。センサケーブル１８は、ターミナルギヤ４Ｂの軸受５Ｂの近くで回転する踏段６やターミナルギヤ４Ｂ等の回転体に巻き込まれないように、ターミナルギヤ４Ｂの軸受５Ｂと、トラス１２の隙間に配線する。軸受５Ｂの診断に際しては、エスカレータを稼働させ、軸受５Ｂの振動を測定することが行われ、軸受５Ｂが正常時とは異なる振動を発生しているかどうかを診断装置本体１４で判定することが行われる。

本発明に係るセンサケーブル保持装置１５の一実施形態は、センサケーブル１８を巻き取る巻き取り装置１５Ａと、この巻き取り装置１５Ａが収納される筐体１５Ｂと、この筐体１５Ｂを所定箇所、例えばエスカレータのトラス１２に固定する磁石１５Ｃとを含んでいる。巻き取り装置１５Ａは、一般に知られている電気掃除機の電源ケーブルを巻き取る巻き取り装置や、携帯電話の充電器に備えられ携帯電話と充電器とを接続するケーブルを巻き取る巻き取り装置と同様の巻き取り機構によって構成されている。センサケーブル１８の振動加速度センサ１３が取り付けられる一端から、診断装置本体１４に接続される他端の間に位置する中途部分を筐体１５Ｂ内に収納した巻き取り装置１５Ａに装着させてある。

また、本実施形態に係るケーブル保持装置１５は、図３に示すように、巻き取り装置１５Ａがセンサケーブル１８を巻き取る際の筐体１５Ｂに対する振動加速度センサ１３の衝突による衝撃を緩和させるダンパ機構２１を備えている。このダンパ機構２１は、ゴムブッシュまたはばね等の弾性体で構成されている。

またセンサケーブル１８は、同図４に示すように、ケーブル本体１８Ａと、このケーブル本体１８Ａが接着しないように挿入されるスパイラルチューブ等の中空のケーブル保護体１８Ｂとを含んでいる。また、センサケーブル１８のケーブル本体１８Ａと振動加速度センサ１３との接続部に、この接続部を補強する熱収縮チューブ等の補強部材２３を設けてある。

本実施形態は、軸受診断装置の設置の際に、筐体１５Ｂを所定箇所、すなわちトラス１２の所定箇所において磁石１５Ｃによって固定することによりセンサケーブル１８を確実に保持させることができる。この際に、センサケーブル１８の余剰分を巻き取り装置１５Ａで巻き取ることにより、センサケーブル１８のたるみの発生を抑えることができる。これらにより、ターミナルギヤ４Ｂの軸受５Ｂの近くで回転する踏段６やターミナルギヤ４Ｂ等にセンサケーブル１８が巻き込まれないように、センサケーブル１８を配線することができる。したがって、センサケーブル１８の配線作業が簡単になり、配線作業能率を向上させることができる。また、エスカレータに備えられる軸受５Ｂの診断に際して、軸受診断装置の他には、巻き取り装置１５Ａが収納された単一の筐体１５Ｂを持参すればよく、診断に必要な機器に対する携帯性を向上させることができる。これにより、軸受診断する保守員の労力を軽減させることができる。

また、本実施形態は、ケーブル保持装置１５を磁石１５Ｃによってワンタッチでトラス１２に固定させることができる。したがって、ターミナルギヤ４Ｂとトラス１２との間の隙間が狭い場合であっても、ケーブル保持装置１５を簡単にトラス１２に固定できる。これによりセンサケーブル１８の配線作業の能率向上に貢献する。

また、本実施形態は、センサケーブル１８を巻き取る際の筐体１５ｂに対する振動加速度センサ１３の衝突による衝撃を緩和させるダンパ機構２１を備えていることから、センサケーブル１８の巻き取り時に筐体１５ｂへの衝突によって振動加速度センサ１３が損傷を受けることを防ぐことができる。振動加速度センサ１３は衝撃に弱いため、ダンパ機構２１により故障による不具合の発生や計測の信頼性低下を防止することにも寄与する。なお、センサケーブル１８の巻き取りは、例えばセンサケーブル１８の他端を診断装置本体１４から取り外した状態で、振動加速度センサ１３を軸受５Ｂから取り外すことによって行われる。このとき、巻き取り装置１５Ａによって、振動加速度センサ１３に接続されているセンサケーブル１８の部分と、診断装置本体１４に接続されていたセンサケーブル１８の部分とが同時に巻き取り装置１５Ａによって巻き取られる。なお、筐体１５Ｂ内に複数の巻き取り装置１５Ａを内蔵しておき、筐体１５Ｂ内でこれら複数の巻き取り装置１５Ａを電気的に接続した状態で巻き取り可能としておけば、振動加速度センサ１３側のセンサケーブル１８を一方の巻き取り装置１５Ａで、診断装置本体１４側のセンサケーブル１８を他方の巻き取り装置１５Ａでそれぞれ個別に巻き取るようにしてもよい。このようにすると、より幅広い設置形態に対応することができ、取り付け、取り外し時の使い勝手も向上する。

また、本実施形態は、センサケーブル１８が、ケーブル本体１８Ａと、このケーブル本体１８Ａが接着しないように挿入される中空のケーブル保護体１８Ｂとを含んでいることから、センサケーブル１８の配線時や巻き取り時にねじれ等を生じたときでも、ケーブル保護体１８Ｂのみがねじれ等を生じ、ケーブル本体１８Ａのねじれ等を抑えることができる。これによりケーブル本体１８Ａの損傷を防ぐことができる。これにより優れた耐久性を確保でき、実用性に富む。

また、本実施形態は、センサケーブル１８のケーブル本体１８Ａと振動加速度センサ１３との接続部を補強する補強部材２３を設けたことから、ケーブル本体１８Ａと振動加速度センサ１３との接続部におけるねじれ等を防ぐことができ、耐久性の向上に貢献する。

１ 駆動モータ
２ 減速機
３ ドライビングチェーン
４Ａ ターミナルギヤ
４Ｂ ターミナルギヤ
５Ａ 軸受
５Ｂ 軸受
６ 踏段
７ 踏段チェーン
８ ハンドレール
９ ハンドレール駆動装置
１０ 駆動ローラ
１１ 駆動チェーン
１２ トラス
１３ 振動加速度センサ
１４ 診断装置本体
１５ ケーブル保持装置
１５Ａ 巻き取り装置
１５Ｂ 筐体
１５Ｃ 磁石
１６ 乗り場
１７ 機械室
１８ センサケーブル
１８Ａ ケーブル本体
１８Ｂ ケーブル保護体
２１ ダンパ機構
２３ 補強部材

Claims (3)

1. 乗客コンベアに備えられる軸受に生じる機械振動を測定する振動加速度センサと、この振動加速度センサで測定された軸受の機械振動に基づいて前記軸受に異常を生じているかどうかを診断する診断装置本体と、前記診断装置本体と前記振動加速度センサとを接続するセンサケーブルとを含む軸受診断装置の前記センサケーブルを、所定箇所で保持させる乗客コンベアのセンサケーブル保持装置において、
   前記センサケーブルを巻き取る巻き取り装置と、前記巻き取り装置が収納される筐体と、前記筐体を前記所定箇所に固定する磁石とを含むことを特徴とする乗客コンベアのセンサケーブル保持装置。
2. 請求項１に記載の乗客コンベアのセンサケーブル保持装置において、
   前記振動加速度センサを前記センサケーブルの一端に離脱不能に取り付け、前記センサケーブルの他端を前記診断装置本体に着脱可能に設け、前記センサケーブルの前記一端から前記他端の間に位置する中途部分を前記巻き取り装置に装着させ、
   前記巻き取り装置が前記センサケーブルを巻き取る際の前記筐体に対する前記振動加速度センサの衝突による衝撃を緩和させるダンパ機構を備えたことを特徴とする乗客コンベアのセンサケーブル保持装置。
3. 請求項１または２に記載の乗客コンベアのセンサケーブル保持装置において、
   前記センサケーブルは、ケーブル本体と、前記ケーブル本体が接着しないように挿入される中空のケーブル保護体とを含むことを特徴とする乗客コンベアのセンサケーブル保持装置。