JP2014031124A - ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014031124A JP2014031124A JP2012173292A JP2012173292A JP2014031124A JP 2014031124 A JP2014031124 A JP 2014031124A JP 2012173292 A JP2012173292 A JP 2012173292A JP 2012173292 A JP2012173292 A JP 2012173292A JP 2014031124 A JP2014031124 A JP 2014031124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- internal combustion
- combustion engine
- exhaust gas
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】電子制御ユニット10は、エンジン2の吸気通路59への吸入空気量、点火装置71の点火時期の遅角量、および、排気再循環装置76によって吸気通路59へ再循環される排気ガス量を該排気ガス量と吸入空気量で割ったEGR率に基づいて正味燃料消費率BSFCを推定し、推定したBSFCが最適な値となる最適トルクをエンジン2のトルクとして設定する。これにより、車両の経年変化、エンジン個体のバラツキなどによってBSFC特性が変化した場合でも、BSFCの最適化を図るような制御が可能となる。したがって、BSFC特性の変化に基づく燃費効率の悪化などを回避することができる。
【選択図】図9
Description
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
図1は、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両の制御装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態の車両1は、図1に示すように、駆動源としてのエンジン2および電動機3を備えたハイブリッド自動車の車両であって、さらに、電動機3を制御するためのインバータ20と、バッテリ30と、トランスミッション(変速機)4と、ディファレンシャル機構5と、左右のドライブシャフト6R、6Lと、左右の駆動輪WR、WLとを備える。ここで、電動機3は、モータでありモータジェネレータを含み、バッテリ30は、蓄電器でありキャパシタを含む。また、内燃機関2は、エンジンであり、ディーゼルエンジンやターボエンジンなどを含む。内燃機関(以下、「エンジン」と記す。)2と電動機(以下、「モータ」と記す。)3の回転駆動力は、トランスミッション4、ディファレンシャル機構5およびドライブシャフト6R、6Lを介して左右の駆動輪WR、WLに伝達される。
={GAIR(g/sec)×(1/空燃比)}/{NE(rpm)×軸TRQ(Nm)×(2π/60)/3600/1000} ・・・(1)
上記の実施の形態1では、車両1の走行中にバッテリ30に充電を行う際のエンジン2の目標トルク(目標充電トルク)を算出し、算出した目標トルクを設定するように構成していた。これに対して、実施の形態2では、車両1の走行中にモータ3の動力によってエンジン2の動力を補助(アシスト)する際のエンジン2の目標トルク(つまり、モータ3によりアシストを行って車両1の走行を行っている場合のエンジンの目標トルク:以下、
この目標トルクのことをアシストトルクということがある。)を算出し、算出した目標トルクを設定するものである。
エンジン2とモータ3及びバッテリ30を備えるハイブリッド車両では、バッテリ30の残容量SOC(State of Charge)が少ない場合は、早急にバッテリ30の充電を行うように制御し、バッテリ30の残容量が多い場合は、残容量SOCが少ない場合よりもゆっくりとバッテリ30の充電を行うように制御することが好ましい。そこで、この実施の形態3では、電子制御ユニット10は、図9におけるステップS1〜S8の処理を行う前に、バッテリ30の残容量SOCの値が所定の閾値を超えているか否かを判定し(ステップS31)、閾値を超えていない場合は、ステップS1で目標充電トルクを算出するときに用いる目標充電トルクマップとして、より小さい目標充電トルクを算出するための目標充電トルクマップAを設定し(ステップS32)、閾値を超えている場合は、目標充電トルクマップとして、より大きい目標充電トルクを算出するための目標充電トルクマップBを設定する(ステップS33)。その後の処理(ステップS1〜S8)は、図9にて説明した処理と同様である。
一般に、エンジン2では、湿度の影響や経年劣化などによってノッキングが発生しやすくなったり、クランクシャフトがガタついてパルス変動が発生しやすくなったりする。この場合、ノッキングの発生に基づいて点火時期のリタード量(遅角量)が大きくなったり、パルス変動に基づいてEGR率が減少したりするおそれがある。そこで、この実施の形態4では、ノッキングやパルス変動をセンサで検知した場合に、目標トルクを算出するときに用いるマップ(テーブル)を切り替える制御を実行する。
2 エンジン
3 モータ(電動機)
4 トランスミッション(変速機)
10 電子制御ユニット(ECU)
30 バッテリ
34 回転数センサ
36 水温センサ
37 大気圧センサ
38 吸気温度センサ
39 ノッキングセンサ
40 クランク角センサ
41 空燃比センサ
76 排気再循環装置(EGR装置)
Claims (11)
- 車両の動力源としての内燃機関と、
前記内燃機関の点火時期を変更可能な点火装置と、
前記内燃機関の動力を補助する電動機と、
前記電動機と電力の授受を行う蓄電器と、
前記内燃機関の排気通路に排出された排気ガスの一部を該内燃機関の吸気通路に再循環させる排気再循環装置と、
前記内燃機関、前記点火装置、前記電動機、及び排気循環装置を含む各部を制御する制御部と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記内燃機関の前記吸気通路への吸入空気量、前記点火装置による最適点火時期からの遅角量、および、前記排気再循環装置によって前記吸気通路へ再循環される排気ガス量と前記吸入空気量とから算出される排気再循環率に基づいて正味燃料消費率を推定し、推定した正味燃料消費率が最適な値となる最適トルクを前記内燃機関のトルクとして設定する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記吸入空気量を前記最適点火時期からの遅角量と前記排気再循環率とに基づいて取り得る最大吸入空気量として、前記正味燃料消費率の最適な値を推定する
請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、少なくとも前記排気再循環率が所定の閾値より大きな値となる前記正味燃料消費率の最適な値を推定する
請求項1または請求項2記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、少なくとも前記点火装置による最適点火時期からの前記遅角量が所定の閾値より小さな値となる前記正味燃料消費率の最適な値を推定する
請求項1から請求項3のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記最適トルクが車両の駆動要求トルクよりも小さい場合、前記駆動要求トルクと前記最適トルクとの差のトルクを前記電動機のトルクにより補助する
請求項1から請求項4のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記最適トルクが車両の駆動要求トルクよりも大きい場合、前記最適トルクと前記駆動要求トルクとの差のトルクで前記電動機による発電を行い、当該発電による電力を前記蓄電器に充電する
請求項1から請求項5のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記内燃機関の温度を検出または推定する温度センサを備え、
前記制御部は、該温度センサの値に基づいて前記遅角量および前記排気再循環率を補正する
請求項1から請求項6のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 大気圧を検出または推定する大気圧センサを備え、
前記制御部は、該大気圧センサの値にもとづいて前記遅角量および前記排気再循環率を補正する
請求項1から請求項7のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 車両の動力源としての内燃機関と、
前記内燃機関の点火時期を変更可能な点火装置と、
前記内燃機関の動力を補助する電動機と、
前記電動機と電力の授受を行う蓄電器と、
前記内燃機関の排気通路に排出された排気ガスの一部を該内燃機関の吸気通路に再循環させる排気再循環装置と、
前記内燃機関から出力された動力を段階的に変速する有段式の変速機と、
前記内燃機関、前記点火装置、前記電動機、前記排気循環装置、及び変速機を含む各部を制御する制御部と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記内燃機関の吸気通路への吸入空気量、前記点火装置による最適点火時期からの遅角量、および前記排気再循環装置によって前記吸気通路へ再循環される排気ガス量と前記吸入空気量とから算出した排気再循環率に基づいて正味燃料消費率を推定し、推定した正味燃料消費率が最適な値となる最適トルクを前記内燃機関のトルクとして設定し、
前記制御部は、前記最適トルクが車両の駆動要求トルクよりも小さい場合、前記駆動要求トルクと前記最適トルクとの差のトルクを前記電動機のトルクにより補助する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 車両の動力源としての内燃機関と、
前記内燃機関の点火時期を変更可能な点火装置と、
前記内燃機関の動力を補助する電動機と、
前記電動機と電力の授受を行う蓄電器と、
前記内燃機関の排気通路に排出された排気ガスの一部を該内燃機関の吸気通路に再循環させる排気再循環装置と、
前記内燃機関から出力された動力を段階的に変速する有段式の変速機と、
前記内燃機関、前記点火装置、前記電動機、前記排気循環装置、及び変速機を含む各部を制御する制御部と、を備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記内燃機関の吸気通路への吸入空気量、前記点火装置による最適点火時期からの遅角量、および前記排気再循環装置によって前記吸気通路へ再循環される排気ガス量と前記吸入空気量とから算出した排気再循環率に基づいて正味燃料消費率を推定し、推定した正味燃料消費率が最適な値となる最適トルクを前記内燃機関のトルクとして設定し、
前記制御部は、前記最適トルクが車両の駆動要求トルクよりも大きい場合、前記最適トルクと前記駆動要求トルクとの差のトルクで前記電動機による発電を行い、当該発電による電力を前記蓄電器に充電する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 車両の動力源としての内燃機関と、
前記内燃機関の点火時期を変更可能な点火装置と、
前記内燃機関の動力を補助する電動機と、
前記電動機と電力の授受を行う蓄電器と、
前記内燃機関の排気通路に排出された排気ガスの一部を該内燃機関の吸気通路に再循環させる排気再循環装置と、
前記内燃機関から出力された動力を段階的に変速する有段式の変速機と、
前記内燃機関、前記点火装置、前記電動機、前記排気循環装置、及び前記変速機を含む各部を制御する制御部と、を備えるハイブリッド車両の制御方法であって、
前記制御部は、
前記内燃機関の前記吸気通路への吸入空気量、前記点火装置による最適点火時期からの遅角量、および、前記排気再循環装置によって前記吸気通路へ再循環される排気ガス量と前記吸入空気量とから算出される排気再循環率に基づいて正味燃料消費率を推定し、推定した正味燃料消費率が最適な値となる最適トルクを前記内燃機関のトルクとして設定する処理と、
前記最適トルクが駆動要求トルクよりも小さい場合、前記要求駆動トルクと前記最適トルクとの差のトルクを前記電動機により補助する処理と、を実行する
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012173292A JP5972704B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012173292A JP5972704B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014031124A true JP2014031124A (ja) | 2014-02-20 |
JP5972704B2 JP5972704B2 (ja) | 2016-08-17 |
Family
ID=50281305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012173292A Expired - Fee Related JP5972704B2 (ja) | 2012-08-03 | 2012-08-03 | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5972704B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5924716B1 (ja) * | 2015-02-03 | 2016-05-25 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN110578610A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-12-17 | 长城汽车股份有限公司 | 具有低压egr系统的发动机的控制策略以及车辆 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11315737A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2002295302A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料消費量検出装置 |
JP2006193137A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の内燃機関制御装置及び方法 |
JP2008274797A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関システム |
-
2012
- 2012-08-03 JP JP2012173292A patent/JP5972704B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11315737A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
JP2002295302A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料消費量検出装置 |
JP2006193137A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-07-27 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の内燃機関制御装置及び方法 |
JP2008274797A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5924716B1 (ja) * | 2015-02-03 | 2016-05-25 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN110578610A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-12-17 | 长城汽车股份有限公司 | 具有低压egr系统的发动机的控制策略以及车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5972704B2 (ja) | 2016-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5564543B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4424321B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5783976B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US9815452B2 (en) | Hybrid vehicle, controller for hybrid vehicle, and control method for hybrid vehicle with two stages catalyst warm-up in relationship with variable intake valve timing | |
JP6233328B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP4100443B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5513972B2 (ja) | 原動機の制御装置 | |
JP5402982B2 (ja) | 内燃機関の異常判定装置 | |
JP2009262753A (ja) | ハイブリッド自動車およびその制御方法 | |
JP5109921B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5364636B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5972704B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5514577B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5644326B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP5514623B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010116800A (ja) | 内燃機関装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに内燃機関装置の制御方法 | |
JP7188274B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2018184033A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2004270679A (ja) | 可変圧縮比エンジンの制御方法 | |
JP5303349B2 (ja) | 内燃機関のegr制御装置 | |
JP5195438B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置 | |
JP5853864B2 (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP2012236548A (ja) | ハイブリッド車 | |
JP2013087681A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
WO2022163410A1 (ja) | 駆動制御装置及び駆動制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5972704 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20161114 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |