CN110578610A - 具有低压egr系统的发动机的控制策略以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有低压EGR系统的发动机的控制策略以及车辆，所述控制策略，至少包括如下步骤：检测发动机的转速和扭矩；根据发动机的转速、扭矩以及EGR率map确定并调整EGR阀开度，所述EGR率map包括多个区域，每个区域对应特定的EGR率。由此，在发动机处于不同的负荷、不同的扭矩下，合理地调整EGR率，实现在多种EGR率控制策略之间的无缝切换，在保证发动机降低油耗的基础上实现平顺性驾驶。从而提高车辆的动力性，并有效地兼顾车辆的动力性与平顺性。

Description

具有低压EGR系统的发动机的控制策略以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种具有低压EGR系统的发动机的控制策略 以及车辆。

背景技术

相关技术中，发动机EGR系统为外部EGR，其是将催化器后的废气引到进气增压 器前，需要经过增压器，进气中冷器以及节气门才能进入到发动机气缸内。

这样，经过冷却的EGR(再循环废气)，在发动机处于中高负荷下工作时，可以抑 制爆震，但是当发动机处于小负荷下工作时，尤其是在外特性区域内，EGR的加入会影 响发动机的进气量，从而降低发动机的动力性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在 于提出一种具有低压EGR系统的发动机的控制策略。

本发明还提出了一种采用上述发动机并通过上述控制策略对发动机进行控制的车 辆。

根据本发明第一方面实施例的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，

根据本发明第一方面实施例的一种具有低压EGR系统的发动机的控制策略，至少包 括如下步骤：检测发动机的转速和扭矩；根据发动机的转速、扭矩以及EGR率map确 定并调整EGR阀开度，所述EGR率map包括多个区域，每个区域对应特定的EGR率。

根据本发明实施例的具有低压EGR系统的发动机控制策略，根据发动机的转速、扭矩以及标定好的EGR率map，使EGR系统朝向发动机的气缸内提供合理的EGR量。 这样，在发动机处于不同的负荷、不同的扭矩下，合理地调整EGR率，实现在多种EGR 率控制策略之间的无缝切换，在保证发动机降低油耗的基础上实现平顺性驾驶。从而提 高车辆的动力性，并有效地兼顾车辆的动力性与平顺性。

根据本发明的一些实施例，多个所述区域包括：A区域-部分负荷区域，所述A区域的EGR率为0。

在一些实施例中，多个所述区域还包括：C区域-中高负荷区域，所述C区域的EGR率为10％-17％。

进一步地，多个所述区域还包括：B区域-过渡区域，所述B区域设置在所述A区 域和所述C区域之间。

根据本发明的一些实施例，所述B区域与所述A区域之间具有下边界扭矩，所述B区域与所述C区域之间具有上边界扭矩；所述B区域的过渡策略包括：当车辆处于加 速工况时，当前扭矩减去所述下边界扭矩以得到第一数值；若第一数值大于零，将第一 数值与预设的加速过渡扭矩相减以得到第二数值；若第二数值大于零，切换到C区域； 当车辆处于减速工况时，当前扭矩减去所述上边界扭矩以得到第三数值；若第三数值小 于零，将第三数值与预设的减速过渡扭矩相加以得到第四数值；若第四数值小于零，切 换到A区域。

在一些实施例中，所述A区域的配气策略为：进气门滞后，排气门滞后，保证二者的气门重叠角在0-10℃A。

可选地，多个所述区域还包括：D区域-低速外特性区域，所述D区域的EGR率为 0。

进一步地，所述D区域的配气策略为：进气门提前，排气门滞后，保证二者的气门重叠角不小于30℃A。

进一步地，多个所述区域还包括：E区域-中速外特性区域，所述E区域的EGR率 为5％-9％。

进一步地，多个所述区域还包括：F区域-高速外特性区域，所述F区域的EGR率 为1％-5％。

在一些实施例中，所述F区域的控制策略包括：检测发动机转速并确定需求EGR率；根据发动机转速、需求EGR率确定EGR阀实际开度；所述F区域具有EGR阀最 大开度，所述EGR阀实际开度不大于所述EGR阀最大开度。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括如上述实施例中所述的具有低压EGR系统 的发动机的控制策略控制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的低压EGR系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的发动机运行工况的区域划分示意图；

图3是图2中B区域所对应的过渡策略；

图4是图2中A区域所对应的控制策略；

图5是图2中D区域所对应的控制策略；

图6是图2中F区域所对应的控制策略。

附图标记：

100-低压EGR系统，

1-进气中冷器，2-喷油器，3-增压器、4-EGR冷却器，5-EGR阀，6-节气门。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相 同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例的具有低压EGR系统100的发动机的低压EGR系统100， 首先由催化器吸取废气，在经过增压器3，进气中冷器1、EGR冷却器4以及节气门6 后才能进入到发动机气缸内，并在气缸内与喷油器2喷出的油气混合。

其中，经过冷却的EGR对发动机中高负荷运行时的爆震具有一定抑制作用，但在发动机处于小负荷工作状态时，对燃烧起到负面作用，尤其是在外特性区域，EGR的加入 会影响发动机的进气量，从而影响发动机的动力性。

也就是说，发动机爆震会影响车辆的平顺性，而进气量的下降，会影响发动机的动力性。

综上，基于上述低压EGR系统100可能对发动机的运转以及车辆行驶过程中造成的不利影响，提出本实施例，以兼顾车辆的平顺性与动力性。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的具有低压EGR系统100的发动机的控制策略。

如图2-图6所示，根据本发明第一方面实施例的具有低压EGR系统100的发动机的控制策略，至少包括如下步骤：检测发动机的转速和扭矩；根据发动机的转速、扭矩以 及EGR率map确定并调整EGR阀5开度，所述EGR率map包括多个区域，每个区域 对应特定的EGR率。

也就是说，根据发动机的转速和扭矩确定发动机所处的工况，并根据该工况所对应 的EGR率map上的特定EGR率调整EGR阀5开度。

具体而言，通过针对不同的发动机运行工况进行不同EGR率的验证，将最优的EGR率设定为EGR率map内的多个区域，相邻的两个区域之间具有边界线；根据发动机的 转速以及扭矩查找EGR率map中对应的区域，从而确定EGR率。

根据本发明实施例的具有低压EGR系统100的发动机控制策略，根据发动机的转速、 扭矩以及标定好的EGR率map，使EGR系统100朝向发动机的气缸内提供合理的EGR 量。这样，在发动机处于不同的负荷、不同的扭矩下，合理地调整EGR率，实现在多 种EGR率控制策略之间的无缝切换，在保证发动机降低油耗的基础上实现平顺性驾驶。 从而提高车辆的动力性，并有效地兼顾车辆的动力性与平顺性。

如图2和图4所示，多个区域包括：A区域-部分负荷区域、C区域-中高负荷区域， A区域的EGR率为0，C区域的EGR率为10％-17％。

其中，A区域为部分负荷区域，此时燃烧稳定性较差，不能引入低压EGR，否则会 使发动机失火，因此，A区域的控制策略是：将排气歧管中的废气倒吸入缸内，增加缸 内的热氛围，稳定燃烧；C区域为中高负荷区域，此时需要引入一定量的EGR，以有效 地抑制爆震，并提前点火角，此区域的EGR率在10％-17％之间，此区域EGR率决定于 在燃烧稳定时的最大EGR率，因此，C区域的控制策略是：使EGR率维持在10％-17％ 之间，并根据气缸内燃烧是否稳定，而合理选取EGR率。

由此，在根据发动机的转速以及扭矩确定发动机所处的工况，且在发动机处于部分 负荷状态下运转时，可以提高气缸内的油气的燃烧稳定习惯，使油气充分燃烧，以提高动力性，在发动机处于中高负荷状态下运转时，可以提前点火角，并有效地抑制爆震， 从而兼顾车辆的动力性与平顺性。

需要说明的是，本实施例中所提出的合理的控制策略是指，综合判断后，合理地调整EGR阀5的开度。

如图2所示，多个区域还包括：B区域-过渡区域，B区域设置在A区域和C区域之 间。其中，B区域为A区域与C区域之间的过渡区域，通过合理的控制策略，可以实现 A区域与C区域的平滑过渡，保证燃烧稳定，避免产生冲击。

如图3所示，B区域与A区域之间具有下边界扭矩，B区域与C区域之间具有上边 界扭矩；B区域的过渡策略包括：

所述B区域的过渡策略包括：当车辆处于加速工况时，当前扭矩减去所述下边界扭矩以得到第一数值；若第一数值大于零，将第一数值与预设的加速过渡扭矩相减以得到 第二数值；若第二数值大于零，切换到C区域；

当车辆处于减速工况时，当前扭矩减去所述上边界扭矩以得到第三数值；若第三数 值小于零，将第三数值与预设的减速过渡扭矩相加以得到第四数值；若第四数值小于零， 切换到A区域。

也就是说，当车辆处于加速工况时，若发动机的实际扭矩(即当前扭矩)减去B区域的下边界扭矩的第一数值大于零，且第一数值与加速过渡扭矩之间的差值-第二数值 也大于零，则将EGR率控制在C区域，若发动机的实际扭矩减去B区域的上边界扭矩 的第三数值小于零，且第三数值与减速过渡扭矩相加得到的第四数值也小于零，则将 EGR率控制在A区域。由此，在B区域内，需要根据发动机的实际扭矩(当前扭矩) 以及B区域所对应的最大扭矩(上边界扭矩)、最小扭矩(下边界扭矩)确定EGR率， 从而使发动机工作过程中，可以由A区域平稳地过渡到C区域或者由C区域平稳地过 渡到A区域。

如图4所示，A区域的配气策略为：进气门滞后，排气门滞后，保证气门重叠角在 0-10℃A，并且排气相位靠后。

具体而言，A区域的配气策略为：进气门滞后(进气门最迟开启)，排气门滞后(排气门最迟关闭)，以保证小的气门重叠角(即将气门重叠角控制在10℃A之内)。

这样，不仅可以有效地减少泵气损失，做功充分，而且排气相位靠后，在发动机吸气过程中，排气门未完全关闭，将部分废气吸入缸内，以通过废气维持气缸内的温度稳 定，有效地提高燃烧稳定性。

需要说明的是，气门重叠角是指：进气提前角排气滞后角的和。

如图5所示，多个区域还包括：D区域-低速外特性区域，D区域的EGR率为0。

其中，D区域为低速外特性区域，此区域以优先考虑发动机的动力性能，主要通过调整进排气的重叠角，实现进气扫气，提高重启效率，以实现目标扭矩。因此，该区域 的控制策略为：不引入外部EGR，EGR率为零。

在图5所示的具体的实施例中，D区域的配气策略为：进气门提前，排气门滞后， 气门重叠角不小于30℃A。

具体而言，D区域配气策略为，使进气门提前开启，排气门滞后关闭，以形成大的气门重叠角(即将气门重叠角控制在30℃A之上)。

由此，使进气压力高于排气压力，合理利用气门重叠角、利用新鲜空气，将缸内残余废气扫干净，提高进气能力，从而满足动力性。

进一步地，多个区域还包括：E区域-中速外特性区域，E区域的EGR率为5％-9％。

其中，E区域为中等转速的外特性区域，此区域内，需要在满足动力性目标的前提下，将EGR率提高到最大7％左右。也就是说，E区域的控制策略为：加入EGR，但 EGR率小于等于7％，从而抑制爆震，提升效率，降低油耗。

如图6所示，多个区域还包括：F区域-高速外特性区域，F区域的EGR率为1％-5％。

可以理解的是，F区域为功率区域，优选地，此区域内EGR率固定在3％，可以在 一定程度上降低混合气温度，降低排气温度，从而提升功率。也就是说，F区域的控制 策略为：维持EGR率为3％，并保持稳定。

需要说明的是，由于在F区域内发动机排气温度过高，此时需要降低EGR率，从而避免因EGR卡滞所造成的EGR率不足，以防止排气温度突然上升，造成增压器3损坏。

在图6所示的具体的实施例中，F区域的控制策略为：检测发动机转速并确定需求EGR率；根据发动机转速、需求EGR率和EGR阀开度map确定EGR阀5实际开度； F区域具有EGR阀5最大开度，EGR阀5实际开度不大于EGR阀5最大开度。

也就是说，F区域的控制策略为，根据发动机转速确定需求EGR率，进而根据发动机转速、需求EGR率以及EGR阀开度map确定EGR阀5实际开度，当EGR阀5实际 开度小于EGR阀5最大开度时，调整EGR阀5开度到EGR阀5实际开度，当EGR阀 5实际开度大于EGR阀5最大开度时，调整EGR阀5开度到EGR阀5最大开度。

换言之，F区域的控制策略为，根据所标定的功率点(由发动机转速确定)的EGR 率查EGR阀开度map得到EGR阀5的实际开度，并将EGR阀5的实际开度与EGR阀 5最大开度进行比较，当EGR阀5的实际开度小于EGR阀5最大开度时，将EGR阀5 开度调整到实际开度，当EGR阀5的实际开度大于EGR阀5最大开度时，将EGR阀5 开度调整到EGR阀5最大开度。由此，可以防止发动机的排气温度过高，从而提高发 动机的工作稳定性。

需要说明的是，EGR阀开度map是发明人经过多次试验、通过大量数据得出的，根据发动机转速、需求EGR率和EGR阀开度map确定EGR阀5实际开度，当然也可以 采用其他方式或方法获得发动机转速、需求EGR率对应的EGR阀5的实际开度，本发 明不对EGR阀5的实际开度进行限制。

综上，针对发动机的不同工况，将发动机工况划分为部分负荷工况、中高负荷工况、 过渡工况、低速外特性工况、中速外特性工况以及高速外特性工况等多种工况。

从而，根据发动机处于不同的运行工况下，油气在气缸内的燃烧状况不同，所能允许进入到气缸内的EGR的量也不同，针对不同的发动机运行工况，进行多次EGR率验 证，并将最优的EGR率设定为多个区域，使多个区域与上述多种工况相对应。

进而，在发动机处于不同的运行工况下，根据发动机在此工况下所需要提供的负荷， 或者该工况下的需求符合，选取对应的EGR率，从而通过本实施例的控制策略，供给 到气缸内合适的EGR量。

根据本发明实施例的具有低压EGR系统100的发动机控制策略，针对发动机不同的运行工况，对应设置有多个最优EGR率区域，并根据不同的运行工况，朝向发动机的 气缸内提供合理的EGR量。这样，在发动机处于中高负荷下，可以有效地抑制爆震， 提高车辆的平顺性，在发动机处于较小负荷下，可以维持发动机进气量的稳定，保证燃 烧稳定性，从而提高车辆的动力性，从而有效地兼顾车辆的动力性与平顺性。采用不同 控制策略，实现几个技术之间的无缝切换，在保证发动机降低油耗的基础上实现平顺性 驾驶。根据本发明第二方面实施例的车辆，包括如上述实施例中所述的具有低压EGR 系统100的发动机，且所述发动机受如上述实施例中所述的具有低压EGR系统100的 发动机的控制策略控制。

根据本发明实施例的车辆，动力性与平顺性的兼顾效果较好，在动力充沛的前提下， 具有较好的平顺性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料 或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表 述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在 任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱 离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，至少包括如下步骤：

检测发动机的转速和扭矩；

根据发动机的转速、扭矩以及EGR率map确定并调整EGR阀开度，所述EGR率map包括多个区域，每个区域对应特定的EGR率。

2.根据权利要求1所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，多个所述区域包括：A区域-部分负荷区域，所述A区域的EGR率为0。

3.根据权利要求2所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，多个所述区域还包括：C区域-中高负荷区域，所述C区域的EGR率为10％-17％。

4.根据权利要求3所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，多个所述区域还包括：B区域-过渡区域，所述B区域设置在所述A区域和所述C区域之间。

5.根据权利要求4所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，所述B区域与所述A区域之间具有下边界扭矩，所述B区域与所述C区域之间具有上边界扭矩；

所述B区域的过渡策略包括：

当车辆处于加速工况时，当前扭矩减去所述下边界扭矩以得到第一数值；

若第一数值大于零，将第一数值与预设的加速过渡扭矩相减以得到第二数值；

若第二数值大于零，切换到C区域；

当车辆处于减速工况时，当前扭矩减去所述上边界扭矩以得到第三数值；

若第三数值小于零，将第三数值与预设的减速过渡扭矩相加以得到第四数值；

若第四数值小于零，切换到A区域。

6.根据权利要求2所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，所述A区域的配气策略为：进气门滞后，排气门滞后，保证二者的气门重叠角在0-10℃A。

7.根据权利要求4所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，多个所述区域还包括：D区域-低速外特性区域，所述D区域的EGR率为0。

8.根据权利要求7所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，所述D区域的配气策略为：进气门提前，排气门滞后，保证二者的气门重叠角不小于30℃A。

9.根据权利要求7所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，多个所述区域还包括：E区域-中速外特性区域，所述E区域的EGR率为5％-9％。

10.根据权利要求9所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，多个所述区域还包括：F区域-高速外特性区域，所述F区域的EGR率为1％-5％。

11.根据权利要求10所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略，其特征在于，所述F区域的控制策略还包括：

检测发动机转速并确定需求EGR率；

根据发动机转速、需求EGR率确定EGR阀实际开度；

所述F区域具有EGR阀最大开度，所述EGR阀实际开度不大于所述EGR阀最大开度。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的具有低压EGR系统的发动机的控制策略控制。