JP2014030682A - ゴルフボール搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゴルフボールの噛み込みがなく、ゴルフボールを円滑に階下から階上へ搬送できるゴルフボール搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送コンベア１２の上端部付近にボール掻き出し手段２２が設けられ、ボール掻き出し手段２２は、弾性を有する線材からなる掻き出し部材２９を周方向に放射状に取り付けた回転軸２８を、バケット２０の幅方向と略平行に備え、バケット２０の一部に掻き出し部材２９の進入を許容する切欠部２６が形成され、ボール掻き出し手段２２の回転軸２８は、搬送コンベア１２の回転に同期して回転し、バケット２０が搬送コンベア１２上で傾くタイミングに合わせて、バケット２０に形成された切欠部２６から掻き出し部材２９の先端部を進入させて、バケット２０内に収容されているゴルフボール３を掻き出す構成になっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ゴルフ練習場などに設置されるゴルフボール搬送装置に係り、特に階下から階上にゴルフボールを搬送するためのゴルフボール搬送装置に関するものである。

ゴルフ練習場においては、各打席から打たれてグリーン上に散らばったゴルフボールを集めて洗浄し、それを各フロアの打席に搬送して、打席の自動ティアップ装置の前に設置しているボールタンクに溜めている。

図６は、ゴルフ練習場におけるゴルフボールの全体的な流れを説明する概略図である。

図６に示すように、各打席の自動ティアップ装置１上から打たれてグリーン２上に散らばったゴルフボール３はボール集め装置４に集積され、続いて洗浄装置５によって綺麗に洗浄される。

各フロアに設けられているコンクリート床６にはチェーンコンベアからなるフロア用ボール搬送装置６が埋設されており、そのゴルフボール搬送装置６の上にマット（図示せず）等が敷設されている。

前述の洗浄装置５によって洗浄されたゴルフボール３はフロア用ボール搬送装置６によって各打席に分配・搬送され、一旦、ボールタンク８に溜められた後、自動ティアップ装置１に供給される。
階下（例えば１Ｆ）から階上（例えば２Ｆ）へのゴルフボール３の移動は、持ち上げ用ボール搬送装置９によってなされる。なお、符号１０は、各打席に設置された端末装置である。

図７は、従来の持ち上げ用ボール搬送装置９の概略構成図である。
この持ち上げ用ボール搬送装置９は、階下から階上に延びたチェーンコンベア１２と、階下に設けられたボール供給部材１３と、階上に設けられたボール受け取り部材１４から主に構成されている。

チェーンコンベア１２は、階上に設けられた駆動軸１５と、それに連結された駆動用歯車１６と、階下に設けられた従動軸１７と、それに連結された従動用歯車１８と、駆動用歯車１６と従動用歯車１８の間に架設されたエンドレス状のチェーン１９と、チェーン１９に回動可能に取り付けられた多数のバケット２０を備えている。
図８に示すように、バケット２０の断面形状は略Ｖ字形に形成されている。

図７に示すように、チェーンコンベア１２は矢印Ｒ方向に回転しており、ゴルフボール３を載せていない空のバケット２０が従動軸１７の下側を回り、ボール供給部材１３の近くに来ると、ボール供給部材１３からゴルフボール３が個別に供給され、順次バケット２０内に収容される。

収容された各ゴルフボール３は、チェーンコンベア１２の回動によって階下から階上に搬送される。そしてバケット２０が駆動軸１５の上側を回り、それに伴ってバケット２０が傾いてそれの開口部２１が下側を向くと、バケット２０内に納められていたゴルフボール３が転がり出て、ボール受け取り部材１４上に移動する構成になっている。

なお、ゴルフボール搬送装置の先行技術文献としては、例えば特開平１０−１７９８３３号公報などを挙げることができる。

特開平１０−１７９８３３号公報

図８は、従来の持ち上げ用ボール搬送装置９の課題を説明するための図である。
前述のバケット２０が傾いてゴルフボール３がボール受け取り部材１４上に転げ出る動作がスムーズに行われない場合、例えばゴルフ練習揚の外気温度が低く過ぎて、凍り付き易い状態になった場合、図８に示すように、固定状態にあるボール受け取り部材１４と下降しようとするバケット２０の開口端との間で、ゴルフボール３が挟まれることがある。

このゴルフボール３の噛み込みにより、バケット２０が下降できなくなり、ボール搬送装置９の駆動が停止するというトラブルが生じる。
また、噛み込みによりゴルフボール３の表面に損傷を生じ、損傷が激しい場合には、そのゴルフボール３は使用不能となる。

さらに、噛み込んだゴルフボール３を排除する際には、チェーンコンベア１２全体を矢印Ｒ方向とは反対方向に少し戻してゴルフボール３を取り出す必要があり、排除作業が煩雑であるなどの問題もある。

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、ゴルフボールの噛み込みがなく、ゴルフボールを円滑に階下から階上へ搬送することのできる、動作信頼性の高いゴルフボール搬送装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は
多数のバケットを取り付けて階下から階上に延びたエンドレス状の搬送コンベアと、
階下の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール供給部材と、
階上の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール受け取り部材を備え、
空の前記バケットが前記ボール供給部材の近くに到来すると、前記ボール供給部材からゴルフボールを供給して、ゴルフボールを前記バケットに収容して、
収容された前記ゴルフボールは前記搬送コンベアの回転により階上に搬送され、
前記搬送コンベアの上端付近で前記バケットが傾いて、収容されていた前記ゴルフボールが前記ボール受け取り部材側に転がり出る構成になっているゴルフボール搬送装置を対象とするものである。

そして前記搬送コンベアの上端部付近にボール掻き出し手段が設けられ、
前記ボール掻き出し手段は、弾性を有する線材からなる掻き出し部材を周方向に放射状に取り付けた回転軸を、前記バケットの幅方向と略平行に備え、
前記バケットの一部に前記掻き出し部材の進入を許容する切欠部が形成され、
前記ボール掻き出し手段の回転軸は、前記搬送コンベアの回転に同期して回転し、
前記バケットが前記搬送コンベア上で傾くタイミングに合わせて、前記バケットに形成された前記切欠部から、前記掻き出し部材の先端部を進入させて、前記バケット内に収容されているゴルフボールを掻き出す構成になっていることを特徴とするものである。

本発明は前述のような構成になっており、ゴルフボールの噛み込みがなく、ゴルフボールを円滑に階下から階上へ搬送することのできる、動作信頼性の高いゴルフボール搬送装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る持ち上げ用ボール搬送装置の概略構成図である。 そのボール搬送装置に用いられるバケットの平面図である。 図２Ａ−Ａ線上の断面図である。 そのバケットの右側面図である。 チェーンコンベアとボール掻き出し手段の連動関係を説明するための説明図である。 ゴルフ練習場におけるゴルフボールの全体的な流れを説明する概略図である。 従来の持ち上げ用ボール搬送装置の概略構成図である。 従来の持ち上げ用ボール搬送装置の課題を説明するための図である。

次に発明の実施形態を図面と共に説明する。図１は本発明の実施形態に係る持ち上げ用ボール搬送装置の概略構成図、図２はそのボール搬送装置に用いられるバケットの平面図、図３は図２Ａ−Ａ線上の断面図、図４はバケットの平面図、図５はチェーンコンベアとボール掻き出し手段の連動関係を説明するための説明図である。

本発明の実施形態に係る持ち上げ用ボール搬送装置９は、図１に示すように、階下から階上に延びたチェーンコンベア１２と、階下のチェーンコンベア１２の近くに設けられた樋状のボール供給部材１３と、階上のチェーンコンベア１２の近くに設けられた樋状のボール受け取り部材１４と、チェーンコンベア１２の上に設けられたボール掻き出し手段２２から主に構成されている。

チェーンコンベア１２は、階上に設けられた駆動軸１５と、それに連結された駆動用歯車１６と、階下に設けられた従動軸１７と、それに連結された従動用歯車１８と、駆動用歯車１６と従動用歯車１８の間に架設されたエンドレス状のチェーン１９と、チェーン１９に回動可能に取り付けられた多数のバケット２０を備えている。

図２や図４に示すように、本実施形態に係るバケット２０は同時に複数個（本実施形態は５個）のゴルフボール３を横一列で持ち上げる構成になっている。
バケット２０は、長板状の第１受け板２３と、その第１受け板２３に対して所定の開き角度θ（図３参照）を持って対向するように設けられた長板状の第２受け板２４を有している。

図３に示すように、第１受け板２３と第２受け板２４は同じ基端部２５から延びており、第１受け板２３と第２受け板２４の基端部２５とは反対側にゴルフボール３を出し入れするための開口部２１が形成され、全体として断面形状がＶ字形をしている（図３参照）。
図示していないが、バケット２０の基端部２５側が、チェーン１９に回動可能に連結されている。

ゴルフボール３は第１受け板２３と第２受け板２４の間に収容されるようになっている。図２ならびに図４に示すように、第１受け板２３と第２受け板２４の横幅は、複数個（本実施形態は５個）のゴルフボール３が収容できる長さに設計されている。

また、図２ならびに図４に示すように第２受け板２４には、収容されたゴルフボール３の中心部付近と対応する位置に複数個（本実施形態は５個）の切欠部２６が形成されている。この切欠部２６は、第２受け板２４の基端部２５側から自由端部側に向けて形成されている。

第１受け板２３の横幅方向の両端部には、収容したゴルフボール３が横から落下しないように落下防止部２７が設けられている。

ボール掻き出し手段２２は、駆動軸１５（バケット２０の幅方向）と平行に延びた回転軸２８と、回転軸２８の外周部から放射状に植設された掻き出し部材２９と、回転軸２８に連結された従動用歯車３０（図５参照）から構成されている。

本実施形態では掻き出し部材２９は、線バネなどの弾性を有する線材で構成されている。各掻き出し部材２９は、回転軸２８の周方向に沿って複数本取り付けられており、なお且つ、回転軸２８の軸方向に沿って複数本（本実施形態は５本）所定の間隔をおいて列設されている。図２ならびに図４に示すように、各掻き出し部材２９の先端部が第２受け板２４の切欠部２６を通してバケット２０の内側に入りこむようになっている。

なお、掻き出し部材２９の先端部がバケット２０の第１受け板２３と最も接近した状態でも、掻き出し部材２９の先端部は第１受け板２３とは接触しないように、掻き出し部材２９の長さが設定されている。

ボール掻き出し手段２２は、チェーンコンベア１２と同期して回転するようになっている。すなわち、図５に示すように、ボール掻き出し手段２２の回転軸２８に連結された従動用歯車３０は、チェーンコンベア１２の駆動軸１５に取り付けられた駆動力伝達用歯車３１と噛合している。

チェーンコンベア１２を駆動する駆動モータ３２の出力軸は図示しない歯車群を介して駆動軸１５に連結されており、駆動軸１６の回転力は駆動力伝達用歯車３１ならびに従動用歯車３０を介して回転軸２８に伝達される。これによりボール掻き出し手段２２は、チェーンコンベア１２（バケット２０）と同期して回転する。

なお図１に示すように、チェーンコンベア１２の各バケット２０は時計回り方向に回転しているのに対して、ボール掻き出し手段２２の掻き出し部材２９は反時計回り方向、すなわち反対方向に回転している

図１に示すように、チェーンコンベア１２は矢印Ｒ方向（時計回り方向）に回転しており、ゴルフボール３を載せていない空のバケット２０が従動軸１７の下側を回り、ボール供給部材１３の近くに来ると、ボール供給部材１３からゴルフボール３が供給され、順次バケット２０内に収容される。

収容された各ゴルフボール３は、チェーンコンベア１２の回動によって階下から階上に搬送される。そしてバケット２０が従動軸１７の上側を回り、それに伴ってバケット２０が傾いてそれの開口部２１が下側を向くと、バケット２０内に納められていたゴルフボール３が転がり出て、ボール受け取り部材１４上に移動する。

図１、図２ならびに図３に示すように、バケット２０の開口部２１が下側を向くタイミングに合わせて、掻き出し部材２９の先端部が切欠部２６を通ってバケット２０内に入り込み、ゴルフボール３を弾性的に掻き出して、ゴルフボール３の転がりを助長している。

従ってゴルフボール３を素早く、かつ、確実にバケット２０内から排出することができ、バケット２０の開口端とボール受け取り部材１４の間でのゴルフボール３の噛み込みが未然に防止される。

本実施形態では図１に示すように、ボール掻き出し手段２２を駆動軸１５の真上に設けたが、各部材の配置や寸法関係などによって、駆動軸１５の上方ではあるが、ボール掻き出し手段２２をボール受け取り部材１４寄りの斜め上方に設ける場合もある。

本実施形態では、１つのバケット２０内に５個のゴルフボール３を同時収容して階下から階上に搬送する場合を説明したが、バケット２０内に同時に収容するゴルフボール３の個数は、例えばゴルフ練習システムの規模などに応じて変更可能である。

３．．．ゴルフボール、
１２．．．チェーンコンベア、
１３．．．ボール供給部材、
１４．．．ボール受け取り部材、
１５．．．駆動軸、
１９．．．チェーン、
２０．．．バケット、
２２．．．ボール掻き出し手段、
２３．．．第１受板、
２４．．．第２受板、
２６．．．切欠部、
２８．．．回転軸、
２９．．．掻き出し部材、
３０．．．従動用歯車、
３１．．．駆動力伝達用歯車。

Claims (1)

1. 多数のバケットを取り付けて階下から階上に延びたエンドレス状の搬送コンベアと、
   階下の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール供給部材と、
   階上の前記搬送コンベアの近くに設けられたボール受け取り部材を備え、
   空の前記バケットが前記ボール供給部材の近くに到来すると、前記ボール供給部材からゴルフボールを供給して、ゴルフボールを前記バケットに収容して、
   収容された前記ゴルフボールは前記搬送コンベアの回転により階上に搬送され、
   前記搬送コンベアの上端付近で前記バケットが傾いて、収容されていた前記ゴルフボールが前記ボール受け取り部材側に転がり出る構成になっているゴルフボール搬送装置において、
   前記搬送コンベアの上端部付近にボール掻き出し手段が設けられ、
   前記ボール掻き出し手段は、弾性を有する線材からなる掻き出し部材を周方向に放射状に取り付けた回転軸を、前記バケットの幅方向と略平行に備え、
   前記バケットの一部に前記掻き出し部材の進入を許容する切欠部が形成され、
   前記ボール掻き出し手段の回転軸は、前記搬送コンベアの回転に同期して回転し、
   前記バケットが前記搬送コンベア上で傾くタイミングに合わせて、前記バケットに形成された前記切欠部から、前記掻き出し部材の先端部を進入させて、前記バケット内に収容されているゴルフボールを掻き出す構成になっていることを特徴とするゴルフボール搬送装置。

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