JP2014025560A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の制御装置1を構成するシフトバイワイヤCU30は、車両の走行中にパーキングスイッチ20aが押下された場合に、ブレーキCU40及び/又は電動パーキングブレーキCU50に制動要求信号を出力し、ブレーキ45及び/又はパーキングブレーキ機構55を駆動する制動制御部31と、パーキングギヤ18の回転減速度を求める演算部32と、パーキングギヤ18の回転減速度及びパーキング動作に要する時間に基づいて、パーキング動作の開始タイミングを設定する動作開始タイミング設定部32と、該開始タイミングに至ったときにシフトバイワイヤ・アクチュエータ11の駆動を開始してパーキング動作を実行する駆動部34とを備える。
【選択図】 図1
Description
Npg(n)=1/{(t(n)−t(n−1))×Zpg} ・・・(1)
ここで、t(n)は、今回、パーキングギヤ18のエッジが検出された時刻(今回のパルス入力時刻)であり、t(n−1)は、前回、パーキングギヤ18のエッジが検出された時刻(前回のパルス入力時刻)である。また、Zpgは、パーキングギヤ18の歯数である。
dNpg(n)=(Npg(n)−Npg(n−1))/((t(n)−t(n−1)) ・・・(2)
なお、演算部32により求められたパーキングギヤ18の回転加速度dNpg(n)は、動作開始タイミング設定部33に出力される。
Nsft=dNpg(n)×tSFT ・・・(3)
なお、ここで、シフトバイワイヤ・アクチュエータ11のパーキング動作に要する時間tSFTは、予め測定してROM等に記憶させておくことが好ましい。また、実際に処理を行う中で、パーキング動作に要する時間tSFTを計測して学習することにより、例えば部品の個体差等に起因する処理時間のばらつきを吸収する構成としてもよい。
Npg(n+1)=√{Npg(n)2+2×dNpg(n)×(1/Zpg)} ・・・(4)
tDly=(Nsft−Npg(n))/dNpg(n) ・・・(5)
Npg(n)=1/{(t(n)−t(n−1))×Zpg} ・・・(1)
ただし、t(n)は今回のパルス入力時刻であり、t(n−1)は前回のパルス入力時刻である。また、Zpgは、パーキングギヤ18の歯数である。
dNpg(n)=(Npg(n)−Npg(n−1))/(t(n)−t(n−1)) ・・・(2)
Nsft=dNpg(n)×tSFT ・・・(3)
Npg(n+1)=√{Npg(n)2+2×dNpg(n)×(1/Zpg)} ・・・(4)
tDly=(Nsft−Npg(n))/dNpg(n) ・・・(5)
10 自動変速機
11 シフト・バイ・ワイヤ・アクチュエータ
12 パーキング機構
13 ディテンドプレート
15 パーキングロッド
16 パーキングポール
17 パーキングギヤ位置センサ
18 パーキングギヤ
20 セレクトスイッチ
30 シフト・バイ・ワイヤ・コントロールユニット
31 制動制御部
32 演算部
33 動作開始タイミング設定手段
34 駆動部
40 ブレーキ・コントロールユニット
44 ブレーキランプ
45 ブレーキ
50 電動パーキングブレーキ・コントロールユニット
55 パーキングブレーキ機構
60 車速センサ
70 CAN
Claims (5)
- 自動変速機のレンジを選択する操作を受け付けるセレクト手段と、
パーキングギヤ及びパーキングポールを有し、該パーキングポールがパーキングギヤに噛み込むことにより自動変速機の回転をロックして自動変速機をパーキング状態にするパーキング機構と、
前記パーキングギヤの歯の位置を検出する検出手段と、
前記パーキングポールを駆動して、自動変速機をパーキング状態にする切替手段と、
車両を制動する制動手段と、
前記切替手段及び前記制動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、車両の走行中にパーキングレンジを選択する操作が前記セレクト手段により受け付けられた場合に、前記制動手段を駆動して車両を制動するとともに、前記検出手段により検出されたパーキングギヤの歯の位置、及び、前記切替手段を駆動して自動変速機をパーキング状態にするパーキング動作に要する時間に基づいて、車両が停止するタイミングで前記パーキングギヤに前記パーキングポールが噛み込むように前記切替手段を駆動することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記制御手段は、
車両の走行中にパーキングレンジを選択する操作が受け付けられた場合に、前記制動手段を駆動して車両を制動する制動制御手段と、
前記検出手段により検出された前記パーキングギヤの歯の位置の変化度合いに基づいてパーキングギヤ回転数の減速度を求める演算手段と、
前記演算手段により求められた前記パーキングギヤ回転数の減速度、及びパーキング動作に要する時間に基づいて、パーキング動作の開始タイミングを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたパーキング動作の開始タイミングに至ったときに前記切替手段の駆動を開始してパーキング動作を実行する駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記制御手段は、車両の走行中にパーキングレンジを選択する操作が受け付けられ、前記制動手段を駆動して車両を制動している状況において、該車両の速度が所定速度以下になったときに、前記制動手段の制動力を増大させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、車両の減速時に、パーキングレンジを選択する操作が受け付けられた場合に、前記制動手段を駆動して車両を制動することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記制御手段は、車両の走行中にパーキングレンジを選択する操作が受け付けられ、前記制動手段を駆動して車両を制動しているときに、ブレーキランプを点灯することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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