CN112959974A - 一种纯电动汽车挡位解锁控制方法 - Google Patents

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乔石军
张文军
路银行
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Dayun Automobile Co Ltd
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Dayun Automobile Co Ltd
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及纯电动汽车的挡位控制，具体为一种纯电动汽车挡位解锁控制方法。针对纯电动汽车上的挡位锁，提供一种纯电动汽车挡位解锁控制方法。该控制方法是由如下步骤实现的：1）整车控制器VCU接收车身控制器BCM的点火信号及IMMO请求；2）电子挡位控制器GSM接收VCU的刹车信号及刹车信号有效性；3）GSM向VCU发送挡位信号，并判断挡位信号是否为P挡；4）如果是P挡，GSM检测是否刹车信号=1且刹车信号有效性_=1，如果是，P挡电磁阀解锁，如果不是，P挡电磁阀锁止；5）如果挡位信号不是P挡，P挡电磁阀锁止；6）GSM接收ESC控制器的车速信号，如果大于等于阈值a，P挡电磁阀解锁，如果小于阈值a，P挡电磁阀锁止。

Description

一种纯电动汽车挡位解锁控制方法
技术领域
本发明涉及纯电动汽车的挡位控制，具体为一种纯电动汽车挡位解锁控制方法。
背景技术
随着电动车在市场上的普及,车辆的防盗功能越来越受到人们的重视，基于研发周期和成本的考虑，现有电动车的研发一般是在传统燃油车基础上改装而来。传统燃油车防盗系统一般由无钥匙进入启动系统、发动机管理系统和方向盘管柱锁组成，纯电动汽车因为没有发动机，就无法沿用传统车的发动机防盗系统，如何实现纯电动汽车整车防盗，是很重要的一环。目前纯电动汽车型的防盗通常采用无匙启动/智能进入系统（PEPS）和整车控制器（VCU）之间的交互来实现，有的也采用方向盘管柱锁的防盗方式。为丰富防盗方式，纯电动汽车上增设挡位锁防盗方式，即纯电动汽车在停车状态下，P挡位处于自锁状态。P挡位如何解锁是面临的研究课题。
发明内容
本发明针对纯电动汽车上的挡位锁，提供一种纯电动汽车挡位解锁控制方法。
本发明是采用如下技术方案实现的：纯电动汽车挡位解锁控制方法，是由如下步骤实现的：
1）整车控制器VCU检测是否接收到来自车身控制器BCM的点火信号及IMMO（防盗认证）请求；整车控制器VCU接收到点火信号及IMMO（防盗认证）请求，判断整车处于Ready状态；
2）电子挡位控制器GSM检测是否接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性BrakePedalValidFlag；
3）电子挡位控制器GSM接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag后，向整车控制器VCU发送挡位信号，并判断挡位信号是否为P挡；
4）如果挡位信号是P挡，电子挡位控制器GSM检测是否刹车信号BrakePedalValue=1且刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag=1，如果是，P挡电磁阀解锁，如果不是，P挡电磁阀锁止； P挡电磁阀解锁，电子换挡档位可以切换，整车正常行驶；当P挡电磁阀锁止，电子换挡档位锁止，整车不能行驶；
5）如果挡位信号不是P挡，P挡电磁阀锁止；
6）电子挡位控制器GSM接收来自电子稳定性程序ESC控制器的车速信号，并判断车速信号是否大于等于阈值a，如果大于等于阈值a，P挡电磁阀解锁，如果小于阈值a，P挡电磁阀锁止；此步骤用于车辆运行状态下且车速信号大于等于阈值a时，挡位进入P挡后，仍允许从P挡再切换至其它挡位，即电子换挡档位可以切换。
本发明通过在VCU、BCM、ESC和GSM之间信号交互设计P挡电磁阀解锁的控制流程及方法，可有效提高纯电动汽车防盗的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明所述方法的信号传输示意图；
图2为本发明所述方法的控制流程图。
具体实施方式
纯电动汽车挡位解锁控制方法，是由如下步骤实现的：
1）整车控制器VCU检测是否接收到来自车身控制器BCM的点火信号及IMMO（防盗认证）请求；
2）电子挡位控制器GSM检测是否接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性BrakePedalValidFlag；
3）电子挡位控制器GSM接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag后，向整车控制器VCU发送挡位信号，并判断挡位信号是否为P挡；
4）如果挡位信号是P挡，电子挡位控制器GSM检测是否刹车信号BrakePedalValue=1且刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag=1，如果是，P挡电磁阀解锁，如果不是，P挡电磁阀锁止；
5）如果挡位信号不是P挡，P挡电磁阀锁止；
6）电子挡位控制器GSM接收来自电子稳定性程序ESC控制器的车速信号，并判断车速信号是否大于等于阈值a，如果大于等于阈值a，P挡电磁阀解锁，如果小于阈值a，P挡电磁阀锁止；具体实施时，阈值a可根据具体需求进行设定，如，设定阈值a为3km/h。
具体实施时，整车控制器VCU与车身控制器BCM之间、整车控制器VCU与电子挡位控制器GSM之间、电子挡位控制器GSM与电子稳定性程序ESC控制器之间通过CAN通讯连接。电子挡位控制器GSM 为怀挡式、按键式或旋钮式任意一种。

Claims (4)

1.一种纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，是由如下步骤实现的：
1）整车控制器VCU检测是否接收到来自车身控制器BCM的点火信号及IMMO请求；
2）电子挡位控制器GSM检测是否接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性BrakePedalValidFlag；
3）电子挡位控制器GSM接收到来自整车控制器VCU的刹车信号BrakePedalValue及刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag后，向整车控制器VCU发送挡位信号，并判断挡位信号是否为P挡；
4）如果挡位信号是P挡，电子挡位控制器GSM检测是否刹车信号BrakePedalValue=1且刹车信号有效性_BrakePedalValidFlag=1，如果是，P挡电磁阀解锁，如果不是，P挡电磁阀锁止；
5）如果挡位信号不是P挡，P挡电磁阀锁止；
6）电子挡位控制器GSM接收来自电子稳定性程序ESC控制器的车速信号，并判断车速信号是否大于等于阈值a，如果大于等于阈值a，P挡电磁阀解锁，如果小于阈值a，P挡电磁阀锁止。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，步骤6）中，阈值a为3km/h。
3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，整车控制器VCU与车身控制器BCM之间、整车控制器VCU与电子挡位控制器GSM之间、电子挡位控制器GSM与电子稳定性程序ESC控制器之间通过CAN通讯连接。
4.根据权利要求3所述的纯电动汽车挡位解锁控制方法，其特征在于，电子挡位控制器GSM 为怀挡式、按键式或旋钮式任意一种。
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