CN114954358B - 一种车辆非授权使用的检测及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆非授权使用的检测及控制方法，通过电子驻车制动器EPB通过车辆上电后检测EPB是否存在非授权解锁，判断车辆在驻车期间是否被非授权使用；如果存在非授权使用，则对车辆功能进行限制；该方法可以在不增加额外成本的情况下，通过EPB实现了车辆防盗。

Description

一种车辆非授权使用的检测及控制方法
技术领域
本发明涉及机动车辆领域，尤其涉及一种车辆非授权使用的检测及控制方法。
背景技术
车辆的安全防盗是一个广泛受关注的问题。从技术角度讲，车辆的安全防盗其本质是对车辆非授权使用的检测和控制问题。车辆的非授权使用是指未经授权将汽车启动、驶离。现有车辆一般通过安装方向盘管柱锁、换档锁或传动轴锁限制非授权使用，但是机械锁具的加装增加了整车成本，降低了车辆市场竞争力。
随着车辆的逐渐普及、汽车技术的日益发展，电子驻车制动器（Electrical ParkBrake,简称EPB）已成为越来越多乘用车的标准配置。EPB由电控单元ECU、执行器组成，在车辆熄火驻车完成后EPB可以将车轮锁定，如果无法将EPB解锁释放，则车辆无法驶离。因此，检测EPB是否存在非授权解锁，可作为判断车辆在驻车期间是否被非授权使用的依据。EPB的夹紧过程的电流特征，如电流大小、电流持续时间，与对应的EPB释放过程的电流特征，存在明确的关联性。若存在车辆的非授权使用，将直接导致EPB电流特征的变化。因此，可以通过EPB执行器驻车时的电流特征和再次上电后EPB释放的电流特征进行对比，以检测车辆是否被非授权使用，并作对车辆使用出相应的限制。
采用车辆非授权使用的检测及控制方法，具有无需增加额外成本的优点。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种车辆非授权使用的检测及控制方法，通过电子驻车制动器EPB通过车辆上电后检测EPB是否存在非授权解锁，判断车辆在驻车期间是否被非授权使用；如果存在非授权使用，则对车辆功能进行限制；该方法可以在不增加额外成本的情况下，通过EPB实现了车辆防盗；解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种车辆非授权使用的检测及控制方法，通过车辆上电后电子驻车制动器EPB释放过程的电流特征与驻车时夹紧过程的电流特征进行对比，判断车辆驻车期间是否被非授权使用，若判定存在非授权使用，则对车辆功能进行限制。
进一步改进在于：所述电流特征包括电流大小、电流持续时间。
进一步改进在于：车辆驻车时，在满足驻车最小夹紧力的前提下，可以在系统允许的最大夹紧力范围内随机控制目标夹紧电流，使电子驻车制动器EPB夹紧电流差异化。
进一步改进在于：对车辆功能进行限制通过以下方式实现：
a、电子驻车制动器EPB夹紧并限制释放；
b、限制发动机控制器、车身控制器、转向控制器、线控制动系统的功能。
进一步改进在于：可通过输入预设密码解除车辆功能限制。
本发明的有益效果：本发明通过电子驻车制动器EPB通过车辆上电后检测EPB是否存在非授权解锁，判断车辆在驻车期间是否被非授权使用；如果存在非授权使用，则对车辆功能进行限制；该方法可以在不增加额外成本的情况下，通过EPB实现了车辆防盗。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的方法流程图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，本实施例提供一种车辆非授权使用的检测及控制方法，步骤如下：
第一步：上电后，电子驻车制动器EPB释放时，EPB采集执行器释放电流，计算电流特征。其中电流特征包括电流大小和电流持续时间。
第二步：EPB将计算出来的释放电流特征与储存在内部存储单元中的上次驻车时电流特征进行对比，判断是否匹配。由于驻车时夹紧电流特征和释放时电流特征存在确定的匹配关系，因此，若车辆存在非授权使用，则当前EPB释放电流特征和上次驻车时电流特征无法匹配。依据此匹配关系可以判断车辆在驻车期间是否存在非授权使用问题。
第三步：如果第二步中电流特征匹配，则授权使用车辆。
第四步：授权使用车辆后，如果有EPB驻车请求，则执行EPB驻车。EPB驻车时，可根据当前坡度计算驻车所需最小夹紧力。在满足驻车最小夹紧力的前提下，可以在系统允许的最大夹紧力范围内随机控制目标夹紧电流，使电子驻车制动器EPB夹紧电流差异化。
第五步：记录驻车时电流特征并储存在内部存储单元中。
第六步：如果第二步中两电流特征不匹配，则有两种方式限制车辆功能：
a、EPB执行驻车并限制释放；
b、EPB通过CAN网络向发动机控制器、车身控制器、转向控制器或线控制动系统发送指令以限制车辆的使用。
第七步：限制车辆使用后，可通过车辆中控台输入预设密码解锁并授权使用车辆，否则保持车辆锁定状态。预设密码可由用户通过中控屏幕输入并储存在EPB中。

Claims (5)

1.一种车辆非授权使用的检测及控制方法，其特征在于：
通过车辆上电后电子驻车制动器EPB释放过程的电流特征与驻车时夹紧过程的电流特征进行对比，判断车辆驻车期间是否被非授权使用，若判定存在非授权使用，则对车辆功能进行限制。
2.如权利要求1所述的一种车辆非授权使用的检测及控制方法，其特征在于：所述电流特征包括电流大小、电流持续时间。
3.如权利要求2所述的一种车辆非授权使用的检测及控制方法，其特征在于：车辆驻车时，在满足驻车最小夹紧力的前提下，可以在系统允许的最大夹紧力范围内随机控制目标夹紧电流，使电子驻车制动器EPB夹紧电流差异化。
4.如权利要求1所述的一种车辆非授权使用的检测及控制方法，其特征在于：对车辆功能进行限制通过以下方式实现：
a、电子驻车制动器EPB夹紧并限制释放；
b、限制发动机控制器、车身控制器、转向控制器、线控制动系统的功能。
5.如权利要求4所述的一种车辆非授权使用的检测及控制方法，其特征在于：可通过输入预设密码解除车辆功能限制。
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