JP2014023450A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】培土装置を備えたものでありながら、機体をコンパクトに構成し、コストダウンを図ることが可能な歩行型農作業機を提供する。
【解決手段】機体を支持する車輪の前部にロータリ装置を備えた作業機は、該車輪とロータリ装置との間に培土装置を備えている。該培土装置は、ロータリ装置の上部から後部を覆うロータリカバーに対して取り付けられている。該培土装置は、作用姿勢と非作用姿勢に折り畳み自在に構成され、非作用姿勢時には、左右一対の車輪間に磁石を用いて固定する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、機体を支持する車輪の前部にロータリ装置を備えた歩行型農作業機に係り、詳しくは、作業機として培土装置が備えられた歩行型農作業機に関する。

従来、歩行型の農作業機には、ロータリ耕耘装置等の作業機が、駆動車輪よりも前方に配置された、フロントロータリ型のものがある。また、このような歩行型農作業機には、駆動車輪の前方に配置された前部作業機に加え、該駆動車輪よりも後方に、例えば培土装置等からなる後部作業機が配置されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

上記歩行型農作業機では、後部作業機を作業姿勢と跳ね上げ姿勢とに変更し得る跳ね上げ機構が備えられている。これは、圃場端での機体の旋回や圃場外での移動の場合に、後部作業機を跳ね上げ姿勢とし、ハンドルを下げ操作することにより前部作業機を上昇させて移動する際に、後部作業機が走行の妨げとなることを防止するためである。

特開２００６−３３３８０９号公報

ところで、歩行型農作業機は、比較的小さい面積の圃場で使用することに適しており、例えば趣味等で農作業を行うユーザーに適していると考えられる。このため、歩行型農作業機は、このようなユーザーにも利用しやすいように、安価で提供されることが望まれている。

しかし、上述のようにフロントロータリ型の歩行型農作業機において、培土装置からなる後部作業機に跳ね上げ機構を備えることは、機械の大型化、コストアップの要因となり、また、培土装置を使わない通常の耕耘作業時には、その都度、取り外さなくてはならず、作業効率を低下し、歩行型農作業機を安価で提供するための妨げになるという問題があった。

そこで本発明は、培土装置を備えたものでありながら、機体をコンパクトに構成し、培土装置を使わない通常の耕耘作業時には、その都度、取り外さずに作業することを可能としたことにより、作業効率の向上を図ることが可能な歩行型農作業機を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図２参照）、エンジン（１）を有する機体（２）と、該機体（２）を支持する左右一対の車輪（７，７）と、該車輪（７，７）の前部に配置されたロータリ装置（９）と、車輪（７，７）とロータリ装置（９）への伝動機構を内装したミッションケース（４）を備える歩行型農作業機において、
前記ロータリ装置（９）の後部に培土装置（２８）を備えるにあたり、該培土装置（２８）を車輪（７，７）とロータリ装置（９）との間で垂下する作用姿勢（ＳＡ）と、前記ミッションケース（４）に沿って上方退避した非作用姿勢（ＨＳＡ）に切り換え自在に構成したことを特徴とする歩行型移動農機。にある。

請求項２に係る本発明は（例えば図１乃至図２参照）、前記作用姿勢（ＳＡ）の培土装置（２８）を、左右一対の車輪（７，７）の間に折り畳んで前記非作用姿勢（ＨＳＡ）に切り換えることを特徴とする、請求項１記載の歩行型移動農機。

請求項３に係る本発明は（例えば図１乃至図２参照）、前記培土装置（２８）の前記非作用姿勢（ＳＡ）における固定手段を磁石（Ｇ）を用いてなる、請求項１乃至２記載の歩行型移動農機。

請求項１に係る本発明によると、ロータリ装置の後部に培土装置を備えるにあたり、該培土装置を車輪とロータリ装置との間で垂下する作用姿勢と、前記ミッションケースに沿って上方退避した非作用姿勢に切り換え自在に構成することで、車輪とロータリ装置に動力を伝達するミッションケースの前後長内に収めることにより、コンパクトに収納することができ、限られた空間スペースを有効に利用することができる。

請求項２に係る本発明によると、作用姿勢の培土装置を、左右一対の車輪の間に折り畳んで前記非作用姿勢に切り換えることにより、培土作業をしない時に、わざわざ、培土装置を取り外すといった煩わしさがなくなり、作業効率を向上させることができる。

請求項３に係る本発明によると、培土装置の非作用姿勢における固定手段を磁石を用いることで、特別な固定手段を必要とせずに、培土装置を固定することができるのでシンプルに構成することができる。

本発明の実施の形態に係る歩行型農作業機を示す側面図である。 図１の培土装置を作用姿勢と非作用姿勢にした状態を示す拡大図である。 歩行型農作業機を示す正面部分断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図３に沿って説明する。

歩行型農作業機としての作業機１は、図１及び図２に示すように、左右一対の車輪７，７に支持された機体２と、該車輪７，７の前部に配置されたロータリ装置９等を備えて構成されている。

上記機体２は、中央上部に配置されたエンジン３と、該エンジン３の下方で前後方向に延びて配置され、エンジン３の動力を駆動車軸５及び耕耘軸６に伝達し得るトランスミッションを収納するミッションケース４とを備えている。該エンジン３の上部前方には、燃料タンク２１が配置され、また右側方にはリコイルスタータ２２が配置されている。

上記ミッションケース４は、上記エンジン３の下方部分において、車輪７，７を回転駆動可能に支持する駆動車軸５を左右に軸支しており、また該駆動車軸５よりも前方側に延設された部分では、複数の耕耘爪８が装着された回転体を回転駆動可能に支持する耕耘軸６を左右に軸支している。また、該耕耘軸６に対して複数の耕耘爪８を装着することにより、上記ロータリ装置９を構成しており、耕耘軸６を回転駆動することで圃場等での耕耘作業を行うことができるように構成されている。

また、ミッションケース４の前部には、ゲージ輪１０が前方に向けて配置されている。さらに、ミッションケース４の前部には、扇状に形成され、複数の係合部を有するガイド溝が設けられたプレート１１が配置されており、上記ゲージ輪１０は、該ゲージ輪１０と一体的に移動し得るように構成されたレバー１２によって上下方向に調節可能に構成されている。これにより、作業機１は、ゲージ輪１０によって耕深調節等を行うことができるように構成されている。

また、ミッションケース４の後部には、上記機体２から後部上方へ延びるようにハンドルフレーム１５が固着されており、該ハンドルフレーム１５の上端部に配置された回動部２０を介してハンドル１６が、さらに後部上方側へ延びるように配置されている。該ハンドル１６は、上端部分を操作者が握持することで作業機１の走行方向を操作し得るように構成されており、さらに上端部付近には、クラッチレバー１７が配置され、操作者が上端部分を把持する際に一緒に把持することでクラッチの入り操作となるように構成されている。なお、上記回動部２０には、角度調節機構が設けられており、操作者の体格に応じてハンドル１６の高さを調整することが可能となっており、また回動部２０でハンドル１６を回動させ、折り畳むことにより作業機１をコンパクトにして運搬等が容易に行えるように構成されている。

また、ミッションケース４には、変速レバー１８が、上記ハンドルフレーム１５及びハンドル１６に沿うように後部上方に延びて配置されている。該変速レバー１８には、上記回動部２０と略々同一の高さに脱着部１８ａが設けられており、上記のように運搬等によりハンドル１６を折り畳む際には、邪魔にならないように該脱着部１８ａにおいて先端側部分を取り外すことができるように構成されている。

さらに、ミッションケース４には、メインカバー２６とリヤカバー２７とからなるロータリカバー２５が固定され、上記ロータリ装置９の上部から後部を覆うように配置されており、該ロータリ装置９により跳ね上げられた泥土がエンジン３や操作者にかからないように構成されている。また、リヤカバー２７には、後述する培土装置２８が取り付けられている。

次に、本発明の要部である培土装置２８について、図３に沿って説明する。

培土装置２８は、図３に示すように、大まかに中央部分の平面部２８ａと左右両側方部分の曲面部２８ｂとを有する金属製の部材によって構成されている。該曲面部２８ｂは、長方形からなる板状の部材の下方側の両端部となる角部が後方側となるように曲げ加工することにより形成される。また、曲面部２８ｂは、途中から蝶番Ｃによって略９０°左右一対の車輪（７，７）側に折り畳み可能になっている。そして、平面部２８ａの先端の略中央に磁石Ｇが取り付けられており、後述する培土装置２８をミッションケース４に沿って上方退避した非作用姿勢ＨＳＡにして耕耘作業をする場合には、培土装置２８を蝶番Ｃから屈曲させてミッションケース４下面にミッションケース４に磁石Ｇで取り付けることで簡単に固定することができる。また、培土装置２８の基端側は、上方側中央部分にミッションケース４の突出部分の形状に合わせた切り欠き部２８ｃが形成されており、該切り欠き部２８ｃの両側方部分において、上記ロータリカバー２５のリヤカバー２７にボルト２９によって取り付けられている。

さらに、培土装置２８は、図１及び図２に示すように、平面部２８ａがリヤカバー２７を延長するように取り付けられており、下方になるにつれて後方側となる傾斜状に配置されている。これにより、作業機１が耕耘作業を行う場合には、車輪７，７とロータリ装置９との間で垂下する作用姿勢ＳＡとすることで耕耘された泥土は、該培土装置２８によって左右側方又は下方に寄せられ、作業機１の走行に大きな抵抗となることなく、うね立てを行うことができる。

またこの際、図３に示すように、培土装置２８の幅方向の長さｈは、車輪７，７間の距離Ｈよりも小さくなるように構成されており、該培土装置２８によって成形された溝に車輪７，７が落ち込んで、うねを崩してしまうことを防止している。

なお、培土装置２８は、板状部材を曲げ加工して形成するように説明したが、これに限らず、例えば正面図が図３に示すように下方になるにつれて幅方向の長さが小さくなるように形成された板状部材であっても本発明を適用することができる。また、培土装置２８は、金属製の部材によって形成されるように説明したが、例えば硬質ゴム等によって形成されたものであっても本発明を適用することができる。

以上のように本発明に係る作業機１は、培土装置２８が車輪７，７とロータリ装置９との間に備えられているので、培土装置２８を備えたものでありながら、該培土装置２８を装着するための後部作業機や、機体をコンパクトに構成し、コストダウンを図ることができる。

１ 歩行型農作業機（作業機）
２ 機体
３ エンジン
４ ミッションケース
７ 車輪
９ ロータリ装置
２５ ロータリカバー
２８ 培土装置
ｈ 幅方向長さ
Ｈ 車輪間の距離
Ｇ 磁石
ＳＡ 培土装置の作用姿勢
ＨＳＡ 培土装置の非作用姿勢

Claims (3)

1. エンジンを有する機体と、該機体を支持する左右一対の車輪と、該車輪の前部に配置されたロータリ装置と、車輪とロータリ装置への伝動機構を内装したミッションケースを備える歩行型農作業機において、
   前記ロータリ装置の後部に培土装置を備えるにあたり、該培土装置を車輪とロータリ装置との間で垂下する作用姿勢と、前記ミッションケースに沿って上方退避した非作用姿勢に切り換え自在に構成したことを特徴とする歩行型移動農機。
2. 前記作用姿勢の培土装置を、左右一対の車輪の間に折り畳んで前記非作用姿勢に切り換えることを特徴とする、請求項１記載の歩行型移動農機。
3. 前記培土装置の前記非作用姿勢における固定手段を磁石を用いてなる、請求項１乃至２記載の歩行型移動農機。

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