JP5679877B2 - 耕耘作業機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘ロータを回転させながら進行して圃場を耕耘する耕耘作業機に関する。

このような耕耘作業機には、例えば、特許文献１に記載されているように、車輪を有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータを回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘する代かき用の耕耘作業機がある。

この耕耘作業機は、耕耘ロータの上部を覆うシールドカバーの後端部に上下方向に回動自在に支持されたエプロン（文献では整地体）と、エプロンの後端部に上下方向に回動自在に接続されたレベラーとを有し、これらエプロン及びレベラーによって圃場の表面が均平にされる。

しかしながら、この耕耘作業機は、走行機体が圃場を走行すると、走行機体のタイヤ跡が圃場に形成されて土の片寄りが発生し、エプロン及びレベラーによる均平作業が不十分になる場合がある。

そこで、この耕耘作業機には、耕耘ロータを回転自在に支持するとともに、駆動力を伝達する伝動ケースの下部に土を寄せる土寄せ板が設けられている。

特開２００５−１１０６１３号公報

この土寄せ板は、複数のボルトを介して伝動ケースに取り付けられているので、圃場によって土寄せ板が不要となる場合には、複数のボルトを伝動ケースから取り外す必要があり、また土寄せ板を伝動ケースに装着する際には複数のボルトを締結する作業が必要になる。この複数のボルトの着脱作業は、作業者にとって煩わしい。また取り外した土寄せ板は倉庫等に保管されるが、必要時に倉庫等に取りに行くのも煩わしい。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者を煩わせることなく土寄せ板を機体に着脱することができ、また土寄せ板の装着時に土寄せ板を倉庫等に取りに行く煩わしさがない耕耘作業機を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の耕耘作業機（実施の形態における代かき作業機１）は、走行装置（実施の形態におけるタイヤ９０ａ）を有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータを回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘し、耕耘ロータを回転自在に支持する機体に、走行機体の走行装置の通過により圃場表面に形成された凹部（実施の形態におけるタイヤ跡Ａ）に土を寄せることが可能な土寄せ板が設けられる耕耘作業機であって、土寄せ板は、凹部に土を寄せるときに装着される機体の土寄せ位置と、土寄せ板を機体に格納するときに装着される機体の格納位置に、選択的に着脱可能に装着されることを特徴とする。

また本発明は、機体の土寄せ位置及び格納位置には、土寄せ板を着脱可能に装着する同一形状の装着受け部が設けられていることを特徴とする。

また本発明は、土寄せ位置に設けられる装着受け部が、機体を支持するスタンドが取り付けられるスタンド取付け座であることを特徴とする。

さらに本発明のスタンド取付け座は、機体から進行方向前側へ突出し上部に被係合部（実施の形態における係合凹部４５ａ）が設けられた支持板を有し、土寄せ板は、土を寄せる板状部と、該板状部の土を寄せる側の面と反対側の面（実施の形態における裏面５３ｄ）に支持板を挿入可能な隙間を有して並設された一対の突出板と、一対の突出板の一方側の端部間に架設された係合部（実施の形態における軸部５１）と、一対の突出板の他方側間に設けられた弾性体（実施の形態における板ばね５８）とを有し、土寄せ板は、係合部が支持板の被係合部に係止され、土寄せ板の他方側が一対の突出板間に挿入された支持板に弾性体を介して保持されて、支持板に装着されることを特徴とする。

本発明に係わる耕耘作業機によれば、土寄せ板は、凹部に土を寄せるときに装着される機体の土寄せ位置と、土寄せ板を機体に格納するときに装着される機体の格納位置に、選択的に着脱可能に装着されることで、作業者を煩わせることなく土寄せ板を容易に機体に装着することができ、また土寄せ板の装着時に倉庫等に取りに行く煩わしさがない耕耘作業機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる土寄せ板が設けられた代かき作業機の作業機本体の側面図を示す。 この代かき作業機の平面図を示す。 土寄せ位置及び格納位置を説明するための代かき作業機の部分平面図を示す。 土寄せ板を示し、同図（ａ）は土寄せ板の平面図であり、同図（ｂ）は土寄せ板の一方側の側面図であり、同図（ｃ）は土寄せ板の他方側の側面図であり、同図（ｄ）は土寄せ板の正面図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。本発明に係る耕耘作業機は、耕耘作業機の一例である代かき作業機について説明し、特に、作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能に設けられたものを例にして説明する。

代かき作業機１は、図１（側面図）及び図２（平面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。

作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。

主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。

伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。

作業機本体２の主フレーム３の両端部には、図１及び図３に示すように、進行方向前側へ延びるブラケット１６が設けられている。このブラケット１６の先端部にスタンド又は後述する土寄せ板５０を取り付けるためのスタンド取付け座４０が設けられている。なお、走行機体９０が圃場を走行すると、走行機体９０のタイヤ９０ａのタイヤ跡Ａ（図２参照）が圃場に形成されて土の片寄りが発生するが、スタンド取付け座４０に土寄せ板５０を装着すると、土寄せ板５０によって土の片寄りを戻して圃場表面を均平にすることができる。以下、機体５に対するスタンド取付け座４０の位置を、「土寄せ位置Ｐｓ」と記す。本実施例では、ブラケット１６を主フレーム３の両端部に設けているが、これは作業機本体２が装着される走行機体９の大きさを考慮した位置となっており、必ずしも主フレーム３の両端部とは限らない。

スタンド取付け座４０は、左右方向に所定間隔を有して配置されて前方へ突出するとともに上下方向に延びる一対の支持板４１、４１'と、これら支持板４１、４１'の後端部間を繋ぐ基板４２とを有して構成されて、正面視において逆Ｕ字状に形成されている。一対の支持板４１、４１'は、略同一形状を有し、側面視において長方形状に形成されている。これらの支持板４１、４１'の上部には、土寄せ板５０の軸部５１（係合部）を掛け止するための円弧状の係合凹部４１ａ（被係合部）が設けられている。

また、このスタンド取付け座４０よりも上方のシールドカバー１０上には、スタンド取付け座４０と同一形状の装着受け部４５が設けられている。この装着受け部４５は、係合凹部４１ａが作業機本体２の左右方向端部側に位置するとともに、一対の支持板４６、４６'が左右方向に延びるように配置されている。この装着受け部４５に土寄せ板５０を装着すると、土寄せ板５０を代かき作業機１の機体５に格納することができる。以下、機体５に対する装着受け部４５の位置を、「格納位置Ｐｋ」と記す。これら土寄せ位置Ｐｓ及び格納位置Ｐｋに、土寄せ板５０が選択的に装着される。土寄せ板５０の詳細については後述する。

作業機本体２の左右両端部には、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。作業機本体２と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部間には軸部１４に回動自在に設けられた回動板１７を介して電動油圧式の油圧シリンダ１５が設けられ、この油圧シリンダ１５の伸縮によって、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔ（図２参照）との間を移動する。

左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、図２に示すように、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右両側に側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左が上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左の後端部に第２整地板左が上下方向に回動自在に取り付けられている。

第１整地板左及び第２整地板左は、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して回動板１７に連動するフック１８（図３参照）によって連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、フック１８の連結が解除されて第１整地板左及び第２整地板左が作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。

土寄せ板５０は、図４（ａ）（平面図）、図４（ｂ）（左側面図）、図４（ｃ）（右側面図）、図４（ｄ）（正面図）に示すように、土を寄せる板状部５３と、板状部５３の土を寄せる側の表面と反対側の裏面５３ｄにスタンド取付け座４０及び装着受け部４５の支持板４１を挿入可能な隙間５７を有して並設された一対の突出板５５、５６と、一対の突出板５５、５６の長手方向一方側の端部間に架設された軸部５１と一対の突出板５５、５６の長手方向他方側間に配設された複数の板ばね５８とを有してなる。

板状部５３は、一方側の角部に切り欠き５３ｃが形成されて平面視において略長方形状に形成されている。一対の突出板５５，５６は板状部５３の裏面５３ｄの切り欠き５３ｃが設けられた側と反対側の板状部５３の長辺５３ａに沿って板状部５３の一端側から他端側に亘って設けられている。これらの突出板５５，５６は裏面５３ｄに対して傾斜角度θ（図面では約７０°）を有して取り付けられている（図４（ｄ）参照）。一対の突出板５５，５６の長手方向一端側の上部には、突出板５５，５６に対して直交する方向に延びる軸部５１が挿着されている。このため、軸部５１に対して板状部５３は傾斜角度α（９０°−θ°）を有して傾斜している。従って、軸部５１を水平に保持すると、板状部５３は傾斜角度αを有して傾く。板状部５３の傾斜角度αは、走行期待９０の走行速度や土を寄せる機能等を考慮して決定される。

突出板５５，５６の高さは突出板５５，５６の長手方向に対して軸部側が高く、軸部５１から離反する側が暫時低くなるように形成されている。内側に配設された突出板５６の内面には、板状部５３側へ延びる板ばね５８がボルト、ナットによって固定されている。板ばね５８は、突出板５６の長手方向の軸部５１側と軸部５１から離反する側の２カ所に設けられている。なお、板ばね５８は２カ所に限るものではなく、３カ所以上設け、また幅広の板ばねを１つ設けてもよい。

板ばね５８は、その先端側が外側に配設された突出板５５側に屈曲して、突出板５５に近接した位置まで延びている（図４（ｄ）参照）。このため、一対の突出板５５，５６間にスタンド取付け座４０の支持板４１を挿入すると、板ばね５８は弾性変形して土寄せ板５０を支持板４１に保持させることができる。

土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓに装着する場合には、先ず、図１及び図３に示すように、土寄せ板５０の軸部５１をスタンド取付け座４０の支持板４１の係合凹部４１ａに掛け止する。そして、土寄せ板５０の軸部５１から離れる側を、軸部５１を中心としてスタンド取付け座４０側へ回動させて、土寄せ板５０の一対の突出板５５，５６間に挿入された支持板４１に突出部５５，５６を板ばね５８を介して保持させる。従って、土寄せ板５０の軸部５１側は係合凹部４１ａに支持され、土寄せ板５０の軸部５１よりも他方側は板ばね５８を介して支持板４１に保持されて、土寄せ板５０をスタンド取付け座４０に装着することができる。

従って、土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓに装着するには、土寄せ板５０の軸部５１を係合凹部４１ａに掛け止した後に、軸部５１を中心として土寄せ板５０をスタンド取付け座４０側に回動させる操作を行うだけでよい。このため、土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓに装着する作業は容易であり、この土寄せ板５０の取付作業が作業者を煩わせることはない。

一方、土寄せ位置Ｐｓに装着された土寄せ板５０をスタンド取付け座４０から取り外すには、軸部５１を中心として土寄せ板５０の他方側をスタンド取付け座４０から離反する方向に回動させて、支持板４１に対する土寄せ板５０の他方側の保持を解き、係合凹部４１ａから土寄せ板５０の軸部５１を取り外す。

従って、土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓから取り外す場合には、軸部５１を中心として土寄せ板５０をスタンド取付け座４０から離反する方向に回動させて、軸部５１を係合凹部４１ａから取り外す操作だけでよい。このため、土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓから取り外す作業も容易であり、この土寄せ板の取り外し作業が作業者を煩わせることもない。

また、本発明の代かき作業機１には、図３に示すように、シールドカバー１０にスタンド取付け座４０と同一形状の装着受け部４５が設けられている。このため、土寄せ板５０を使用しない場合には、この装着受け部４５に土寄せ板５０を装着して、土寄せ板５０を代かき作業機１に格納することができる。このため、土寄せ板５０を使用する際には、格納位置Ｐｋに装着された土寄せ板５０を取り外して土寄せ位置Ｐｓに装着すればよいので、土寄せ板５０を倉庫等に取りに行く煩わしさを解消することができる。

なお、前述した実施形態では、走行機体９０としてタイヤ９０ａを有して走行可能なものを示したが、タイヤ９０ａの代わりにクローラ式の走行装置を有した走行機体でもよい。

また前述した実施例では、土寄せ位置Ｐｓの上方のシールドカバー１０上に装着受け部４５を設けたが、装着受け部４５を設ける位置はこの位置に限るものではなく、代かき作業中に装着受け部４５が邪魔をすることがなく、また左作業体２０Ｌや右作業体２０Ｒを折り畳んだ格納位置に移動させても、これらの作業体に装着受け部４５が接触する虞がない等の位置であれば、機体のいずれの位置に装着受け部４５を設けてもよい。

さらに、前述した実施の形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くし作業機本体２の幅方向端部に延長整地板左、延長整地板右を回動自在に取り付けて構成される代かき作業機でもよい。

１ 代かき作業機（耕耘作業機）
５ 機体
１３ 耕耘ロータ
４０ スタンド取付け座
４５ 装着受け部
４５ａ 係合凹部（被係合部）
４６，４６' 支持板
５０ 土寄せ板
５１ 軸部（係合部）
５３ 板状部
５３ｄ 裏面（面）
５５，５６ 突出板
５７ 隙間
５８ 板ばね（弾性体）
９０ 走行機体
９０ａ タイヤ（走行装置）
Ａ タイヤ跡（凹部）
Ｐｋ 格納位置
Ｐｓ 土寄せ位置

Claims (5)

1. 走行装置を有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータを回転させながら前記走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘し、前記耕耘ロータを回転自在に支持する機体に、前記走行機体の前記走行装置の通過により圃場表面に形成された凹部に土を寄せることが可能な土寄せ板が設けられる耕耘作業機であって、
   前記土寄せ板は、前記凹部に土を寄せるときに装着される前記機体の土寄せ位置と、前記土寄せ板を前記機体に格納するときに装着される前記機体の格納位置に、選択的に着脱可能に装着され、
   前記土寄せ位置に設けられる装着受け部は、前記機体から進行方向前側へ突出し上部に被係合部が設けられた支持板を有し、
   前記土寄せ板は、前記支持板を挿入可能な隙間を有して並設された一対の突出板と、前記一対の突出板の一方側の端部間に架設された係合部と、を有することを特徴とする耕耘作業機。
2. 前記機体の前記土寄せ位置及び前記格納位置には、前記土寄せ板を着脱可能に装着する同一形状の装着受け部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
3. 前記装着受け部は、前記機体を支持するスタンドが取り付けられるスタンド取付け座であることを特徴とする請求項２に記載の耕耘作業機。
4. 前記土寄せ板は、土を寄せる板状部と、前記一対の突出板の他方側間に設けられた弾性体とを有し、
   前記一対の突出板は、該板状部の土を寄せる側の面と反対側の面に設けられ、
   前記土寄せ板は、前記係合部が前記支持板の前記被係合部に係止され、前記土寄せ板の他方側が一対の突出板間に挿入された前記支持板に前記弾性体を介して保持されて、前記支持板に装着されることを特徴とする請求項３に記載の耕耘作業機。
5. 前記板状部の土を寄せる側の面は、進行方向前側から下方に傾斜していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の耕耘作業機。
   

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