JP5921075B2 - 耕耘作業機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘ロータを回転させながら進行して圃場を耕耘する耕耘作業機に関する。

このような耕耘作業機には、例えば、特許文献１に記載されているように、車輪を有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータを回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘する代かき用の耕耘作業機がある。

この耕耘作業機は、耕耘ロータの上部を覆うシールドカバーの後端部に上下方向に回動自在に支持されたエプロン（文献では整地体）と、エプロンの後端部に上下方向に回動自在に接続されたレベラーとを有し、これらエプロン及びレベラーによって圃場の表面が均平にされる。

しかしながら、この耕耘作業機は、走行機体が圃場を走行すると、走行機体のタイヤ跡が圃場に形成されて土の片寄りが発生し、エプロン及びレベラーによる均平作業が不十分になる場合がある。

そこで、耕耘作業機には、耕耘ロータを回転自在に支持するとともに駆動力を耕耘ロータに伝達する伝動ケースの下部に、土の片寄りを解消するための土寄せ板が設けられている。

特開２００５−１１０６１３号公報

この土寄せ板は、複数のボルトを介して伝動ケースに取り付けられているので、圃場によって土寄せ板が不要となる場合には、複数のボルトを伝動ケースから取り外す作業が必要となる。また土寄せ板が必要な場合には、土寄せ板を複数のボルトで締結する作業が必要になる。この複数のボルトの着脱作業は、作業者にとって煩わしい。また取り外した土寄せ板は倉庫等に保管されるが、必要時に倉庫等に取りに行くのも煩わしい。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者を煩わせることなく土寄せ板を機体に着脱することができ、また土寄せ板の装着時に土寄せ板を倉庫等に取りに行く煩わしさがない耕耘作業機を提供することを目的とする。

このような課題を解決するため、本発明の耕耘作業機（実施の形態における代かき作業機１）は、走行装置（実施の形態におけるタイヤ９０ａ）を有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータを回転させながら走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘し、耕耘ロータを回転自在に支持する機体に、走行機体の走行装置の通過により圃場表面に形成された凹部（実施の形態におけるタイヤ跡Ａ）に土を寄せる土寄せ板が設けられる耕耘作業機であって、土寄せ板は、機体に前後方向に回動自在に設けられたアーム部材に連結されて、該アーム部材の回動に応じて、凹部に土を寄せるときに装着される機体の土寄せ位置と、土寄せ板を機体に格納するときに装着される機体の格納位置との間を移動自在であり、前記土寄せ位置及び前記格納位置には、前記土寄せ板を装着可能な同一形状の装着受け部が設けられ、前記土寄せ位置に設けられる装着受け部は、前記機体を支持するスタンドが取り付けられるスタンド取付け座であることを特徴とする。

また、アーム部材には、土寄せ板が土寄せ位置又は格納位置に移動時に、移動した土寄せ板が装着される装着受け部に該土寄せ板を附勢して固定する附勢手段（実施の形態における圧縮ばね５９）が設けられていることを特徴とする。

また、土寄せ板は、土を寄せる板状部と、該板状部の土を寄せる側の面と反対側の面に前記支持板を挿入可能な隙間を有して並設された一対の突出板と、前記一対の突出板に架設された軸部とを有することを特徴とする。

また本発明のスタンド取付け座は、機体から進行方向前側へ突出し上部に凹部（実施の形態における係合凹部４１ａ）が設けられた支持板を有し、土寄せ板は、土を寄せる板状部と、該板状部の土を寄せる側の面と反対側の面（実施の形態における裏面５３ｄ）に支持板（実施の形態における支持板４１）を挿入可能な隙間を有して並設された一対の突出板と、一対の突出板の一端側の端部間に架設された軸部とを有し、軸部は、一対の突出板の一側から延出してアーム部材に摺動可能に挿通され、アーム部材と軸部が延出する側の突出板との間に該突出板を支持板に附勢する附勢手段（実施の形態における圧縮ばね５９）が設けられていることを特徴とする。

本発明に係わる耕耘作業機によれば、土寄せ板は、機体に前後方向に回動自在に設けられたアーム部材に連結されて、該アーム部材の回動に応じて、凹部に土を寄せるときに装着される機体の土寄せ位置と、土寄せ板を機体に格納するときに装着される機体の格納位置との間を移動自在であることで、作業者を煩わせることなく土寄せ板を機体に着脱することができ、また土寄せ板の装着時に土寄せ板を倉庫等に取りに行く煩わしさがない耕耘作業機を提供することができる。

本発明の一実施形態に係わる土寄せ板が土寄せ位置に装着された代かき作業機の部分平面図を示す。 この代かき作業機の平面図を示す。 本発明の一実施形態に係わる土寄せ板が設けられた代かき作業機の作業機本体の側面図を示す。 土寄せ板を示し、同図（ａ）は土寄せ板の平面図であり、同図（ｂ）は土寄せ板の一方側の側面図であり、同図（ｃ）は土寄せ板の他方側の側面図であり、同図（ｄ）は土寄せ板の正面図である。 本発明の一実施形態に係わる土寄せ板が格納位置に装着された代かき作業機の部分平面図を示す。

以下、本発明の好ましい実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。本発明に係る耕耘作業機は、耕耘作業機の一例である代かき作業機について説明し、特に、作業機本体の両側に左右の作業体が折り畳み且つ展開可能に設けられたものを例にして説明する。

代かき作業機１は、図２（平面図）及び図３（側面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して代かき作業を行うものであり、機体前進方向に対して左右方向の中央部に配置された作業機本体２と、この左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられた左作業体２０Ｌ及び右作業体２０Ｒとを備え、作業機本体２、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒによって３分割構造になっている。

作業機本体２は、左右方向に延びる主フレーム３を有した機体５の前部に、走行機体９０の後部に設けられた図示しない３点リンク連結機構が連結されて、走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。主フレーム３の左右方向の中央部には前方へ突出する入力軸６ａを備えたギアボックス６が設けられ、走行機体９０のＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等の動力伝達手段を介して動力が入力軸６ａに伝達されるようになっている。

主フレーム３の左右両端部には伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９が垂設され、伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の下部間には多数の耕耘爪を取り付けた耕耘ロータ１３が回転自在に支持されている。主フレーム３内には伝動機構が設けられ、この伝動機構が伝動フレーム（チェーンケース）８内の伝動機構と連結されて、入力軸６ａに伝達された動力がこれらの伝動機構を介して作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータに伝達されて、作業機本体２の耕耘ロータ１３と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒに設けられた耕耘ロータを所定方向に回転させるように構成されている。

伝動フレーム（チェーンケース）８と側部フレーム９の上部間には耕耘ロータ１３の上部を覆うシールドカバー１０が設けられている。このシールドカバー１０の後端部には、前端部が上下方向に回動自在に取り付けられて後側が斜め下方へ延びる第１整地板１１が取り付けられ、第１整地板１１の後端部によって耕土表面が平らに整地される。第１整地板１１の後端部には、第２整地板１２が上下方向に回動自在に取り付けられ、この第２整地板１２によって圃場の耕土表面が平らに整地される。

作業機本体２の主フレーム３の両端部には、図１及び図３に示すように、進行方向前側へ延びるブラケット１６が設けられている。このブラケット１６の先端部にスタンド又は後述する土寄せ板５０を取り付けるためのスタンド取付け座４０が設けられている。なお、走行機体９０が圃場を走行すると、図２に示すように、走行機体９０のタイヤ９０ａのタイヤ跡Ａが圃場に形成されて土の片寄りが発生するが、スタンド取付け座４０に土寄せ板５０を装着すると、土寄せ板５０によって土の片寄りを戻して圃場表面を均平にすることができる。以下、機体５に対するスタンド取付け座４０の位置を、「土寄せ位置Ｐｓ」と記す。本実施例では、ブラケット１６を主フレーム３の両端部に設けているが、これは作業機本体２が装着される走行機体９の大きさを考慮した位置となっており、必ずしも主フレーム３の両端部とは限らない。

スタンド取付け座４０は、図１（部分平面図）に示すように、左右方向に所定間隔を有して配置されて前方へ突出するとともに上下方向に延びる一対の支持板４１、４１'と、これら支持板４１、４１'の後端部間を繋ぐ基板４２とを有して構成されて、平面視において逆Ｕ字状に形成されている。一対の支持板４１、４１'は、略同一形状を有し、側面視において長方形状に形成されている。これらの支持板４１、４１'の上部には、土寄せ板５０の軸部５１を掛け止するための円弧状の係合凹部４１ａが設けられている。

また、このスタンド取付け座４０よりも上方のシールドカバー１０上には、スタンド取付け座４０と同一形状の装着受け部４５が設けられている。この装着受け部４５は、係合凹部４１ａが作業機本体２の後側に位置するとともに、一対の支持板４６、４６'が車体前後方向に延びるように配置されている。この装着受け部４５に土寄せ板５０を装着させると、土寄せ板５０が代かき作業機１の機体５に格納される。以下、機体５に対する装着受け部４５の位置を、「格納位置Ｐｋ」と記す。これら土寄せ位置Ｐｓ及び格納位置Ｐｋに、土寄せ板５０が選択的に装着される。土寄せ板５０の詳細については後述する。

作業機本体２の左右両端部には、図１及び図２に示すように、シールドカバー１０の上方位置に前後方向に延びる軸部１４が設けられ、この軸部１４を中心として左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが上下方向に回動自在に設けられている。作業機本体２と左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒの上部間には軸部１４に回動自在に設けられた回動板１７を介して電動油圧式の油圧シリンダ１５が設けられ、この油圧シリンダ１５の伸縮によって、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の上方に折り畳まれる格納位置と、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２の側方に展開される展開位置Ｐｔ（図２参照）との間を移動する。

左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒは、左右対称の構造であり、左作業体２０Ｌで説明すると、左右両側に側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌが配設され、これらの側部フレーム２２Ｌ、２３Ｌの下部間には耕耘ロータが回転自在に支持され、側部フレーム左２２Ｌ、２３Ｌの上部間には耕耘ロータの上部を覆うシールドカバー左２４Ｌが設けられている。シールドカバー左２４Ｌの後端部には、第１整地板左が上下方向に回動自在に取り付けられ、第１整地板左の後端部に第２整地板左が上下方向に回動自在に取り付けられている。

第１整地板左及び第２整地板左は、左作業体２０Ｌの展開姿勢時に、作業機本体２の第１整地板１１及び第２整地板１２に接合して回動板１７に連動するフック１８によって連結され、左作業体２０Ｌの折り畳み姿勢時には、フック１８の連結が解除されて第１整地板左及び第２整地板左が作業機本体２の外端部から離反して第１整地板１１及び第２整地板１２との接合が解除されるようになっている。

土寄せ板５０は、図４（ａ）（平面図）、図４（ｂ）（左側面図）、図４（ｃ）（右側面図）、図４（ｄ）（正面図）に示すように、土を寄せる板状部５３と、板状部５３の土を寄せる側の表面と反対側の裏面５３ｄにスタンド取付け座４０及び装着受け部４５の支持板４１、４６を挿入可能な隙間５７を有して並設された一対の突出板５５、５６と、一対の突出板５５、５６の長手方向一端側の端部間に架設された軸部５１とを有してなる。

板状部５３は、一方側の角部に切り欠き５３ｃが形成されて平面視において略長方形状に形成されている。一対の突出板５５，５６は板状部５３の裏面５３ｄの切り欠き５３ｃが設けられた側と反対側の板状部５３の長辺５３ａに沿って板状部５３の一端側から他端側に亘って設けられている。これらの突出板５５，５６は裏面５３ｄに対して傾斜角度θ（図面では約７０°）を有して取り付けられている（図４（ｄ）参照）。一対の突出板５５，５６の長手方向一端側の上部には、突出板５５，５６に対して直交する方向に延びる前述した軸部５１が挿着されている。このため、軸部５１に対して板状部５３は傾斜角度α（９０°−θ°）を有して傾斜している。従って、軸部５１を水平に保持すると、板状部５３は傾斜角度αを有して傾く。板状部５３の傾斜角度αは、走行機体９０の走行速度や土を寄せる機能等を考慮して決定される。

軸部５１は、板状部５３の縁部側に配設された突出板５６を超えて延びている。この延出した軸部５１に後述する圧縮ばね５９（図１参照）が装着される。突出板５５，５６の高さは突出板５５，５６の長手方向に対して軸部側が高く、軸部５１から離反する側が暫時低くなるように形成されている。

このように構成された土寄せ板５０は、図１に示すように、格納位置Ｐｋに設けられた装着受け部４５よりも機体内側のシールドカバー１０上に設けられたアーム部材６０に連結されている。

アーム部材６０は、シールドカバー１０に左右方向に延設された支軸６１を中心として前後方向に回動自在に支持されている。このアーム部材６０の先端部にはアーム部材６０の伸長方向に対して直交する方向に貫通する貫通孔が設けられ、この貫通孔に軸部５１が摺動可能に挿通されている。貫通孔に挿通された軸部５１の先端部にはピン６２が挿着されている。このピン６２は、アーム部材６０の先端部内側に設けられた受け座６３に接触して、軸部５１の先端部が貫通孔から抜脱されるのを規制している。

土寄せ板５０の突出板５６から外側に延出する軸部５１には、圧縮ばね５９が装着されている。この圧縮ばね５９は、突出板５６とアーム部材６０の外側面との間の軸部５１に装着されて、常に土寄せ板５０をスタンド取付け座４０側へ附勢するように圧縮状態で設けられている。

アーム部材６０の支軸６１は、土寄せ位置Ｐｓに設けられたスタンド取付け座４０の係合凹部４１ａと、格納位置Ｐｋに設けられた装着受け部４５の係合凹部４５ａとの間の距離Ｌの半分の距離２／Ｌを有した位置に配設されている。このため、アーム部材６０が支軸６１を中心として前側へ回動すると、突出板５５，５６間の軸部５１がスタンド取付け座４０の係合凹部４１ａに掛け止可能な位置に移動し、またアーム部材６０が支軸６１を中心として後側へ回動すると、突出板５５，５６間の軸部５１が格納位置Ｐｋに設けられた装着受け部４５の係合凹部４５ａに掛け止可能な位置に移動する。

土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓに装着させる場合には、アーム部材６０を前側に回動させるとともに、平面視において土寄せ板５０の突出部５５，５６間にスタンド取付け座４０の支持板４１が位置するように、土寄せ板５０を軸部５１に沿って移動させ、土寄せ板５０の突出部５５，５６間の軸部５１をスタンド取付け座４０の支持板４１の係合凹部４１ａに掛け止する。そして、土寄せ板５０を、軸部５１を中心としてスタンド取付け座４０側へ回動させて、土寄せ板５０の一対の突出板５５，５６間に支持板４１を挿入する。そして、土寄せ板５０から手を離すと、土寄せ板５０の突出板５６を支持板４１側へ附勢する圧縮ばね５９の附勢力によって、土寄せ板５０がスタンド取付け座４０に保持されて土寄せ位置Ｐｓに装着される。

一方、土寄せ位置Ｐｓに装着された土寄せ板５０を格納位置Ｐｋに装着させる場合には、先ず、軸部５１を中心として土寄せ板５０をスタンド取付け座４０から離反する方向へ回動させて、支持板４１から突出板５５，５６を抜脱し、アーム部材６０を後方側へ回動させて軸部５１の係合凹部４１ａへの掛け止状態を解除する。そして、圧縮ばね５９の附勢に抗して土寄せ板５０をアーム部材６０側へ移動させるとともに、アーム部材６０をさらに後側へ回動させる。そして、図５に示すように、平面視において土寄せ板５０の突出部５５，５６間に装着受け部４５の支持板４６が位置するように、土寄せ板５０を軸部５１に沿って移動させて位置調整する。

そして、アーム部材６０を回動させて、土寄せ板５０の突出部５５，５６間の軸部５１を装着受け部４５の支持板４６の係合凹部４１ａに掛け止する。そして、土寄せ板５０を、軸部５１を中心として装着受け部４５側へ回動させて、一対の突出板５５，５６間に支持板４６を挿入する。そして、土寄せ板５０から手を離すと、土寄せ板５０の突出板５６を支持板４６側へ附勢する圧縮ばね５９の附勢力によって、土寄せ板５０が装着受け部４５に保持されて格納位置Ｐｋに装着される。

このように、土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓ又は格納位置Ｐｋに装着する場合、土寄せ板５０をアーム部材６０を介して回動させる操作と、土寄せ板５０を軸部５１に沿って移動させる操作を行えばよく、このような操作において工具は一切不要である。このため、土寄せ板５０を土寄せ位置Ｐｓに装着する作業は容易であり、この土寄せ板５０の取付作業が作業者を煩わせることもない。

このように、本発明の代かき作業機１は、シールドカバー１０にスタンド取付け座４０と同一形状の装着受け部４５が設けられ、この装着受け部４５に土寄せ板５０を装着して格納することができる。このため、土寄せ板５０を使用する際には、格納位置Ｐｋに装着された土寄せ板５０を、前述したアーム部材６０を介して回動操作等を行えば土寄せ位置Ｐｓに装着することができるので、土寄せ板５０を倉庫等に取りに行く煩わしさを解消することができる。

また、突出板５５，５６と支持板４１，４６に貫通孔５２（図４（ａ）、図４（ｃ）参照）を設けておき、ピンを挿通固定できるようにすれば、より強固に土寄せ板５０を支持板４１，４６に保持することができる。

なお、前述した実施形態では、走行機体９０としてタイヤ９０ａを有して走行可能なものを示したが、タイヤ９０ａの代わりにクローラ式の走行装置を有した走行機体でもよい。

また、前述した実施の形態では、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒが作業機本体２に対して折り畳み可能な構造の代かき作業機１を例にしたが、左作業体２０Ｌ、右作業体２０Ｒを無くし作業機本体２の幅方向端部に延長整地板左、延長整地板右を回動自在に取り付けて構成される代かき作業機でもよい。

１ 代かき作業機（耕耘作業機）
５ 機体
１３ 耕耘ロータ
４０ スタンド取付け座（装着受け部）
４１、４６ 支持板
４１ａ，４５ａ 係合凹部（凹部）
４５ 装着受け部
５０ 土寄せ板
５１ 軸部
５３ 板状部
５３ｄ 裏面（面）
５５，５６ 突出板
５７ 隙間
５９ 圧縮ばね（附勢手段）
６０ アーム部材
９０ 走行機体
９０ａ タイヤ（走行装置）
Ａ タイヤ跡（凹部）
Ｐｋ 格納位置
Ｐｓ 土寄せ位置

Claims (4)

1. 走行装置を有して走行可能な走行機体の後部に装着され、耕耘ロータを回転させながら前記走行機体の前進走行に伴って進行して圃場を耕耘し、前記耕耘ロータを回転自在に支持する機体に、前記走行機体の前記走行装置の通過により圃場表面に形成された凹部に土を寄せる土寄せ板が設けられる耕耘作業機であって、
   前記土寄せ板は、前記機体に前後方向に回動自在に設けられたアーム部材に連結されて、該アーム部材の回動に応じて、前記凹部に土を寄せるときに装着される前記機体の土寄せ位置と、前記土寄せ板を前記機体に格納するときに装着される前記機体の格納位置との間を移動自在であり、
   前記土寄せ位置及び前記格納位置には、前記土寄せ板を装着可能な同一形状の装着受け部が設けられ、
   前記土寄せ位置に設けられる装着受け部は、前記機体を支持するスタンドが取り付けられるスタンド取付け座であることを特徴とする耕耘作業機。
2. 前記アーム部材には、前記土寄せ板が前記土寄せ位置又は前記格納位置に移動時に、移動した前記土寄せ板が装着される装着受け部に該土寄せ板を附勢して固定する附勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
3. 前記土寄せ板は、土を寄せる板状部と、該板状部の土を寄せる側の面と反対側の面に前記支持板を挿入可能な隙間を有して並設された一対の突出板と、前記一対の突出板に架設された軸部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の耕耘作業機。
4. 前記スタンド取付け座は、前記機体から進行方向前側へ突出し上部に凹部が設けられた支持板を有し、
   前記土寄せ板は、土を寄せる板状部と、該板状部の土を寄せる側の面と反対側の面に前記支持板を挿入可能な隙間を有して並設された一対の突出板と、前記一対の突出板の一端側の端部間に架設された軸部とを有し、
   前記軸部は、前記一対の突出板の一側から延出して前記アーム部材に摺動可能に挿通さ
   れ、前記アーム部材と前記軸部が延出する側の突出板との間に該突出板を前記支持板に附勢する附勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の耕耘作業機。
   

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