JP2014023362A - 制御装置、被制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】設定作業や、通信ラインの据え付け作業を削減しつつ、信頼性の高い通信システムを容易に構築する。
【解決手段】実施形態の制御装置は、複数の被制御装置とバス型通信ネットワークを介して接続可能であり、複数の被制御装置を制御可能である。通信部は、バス型通信ネットワークを介して被制御装置が接続された場合に、当該バス型通信ネットワークを介して、各被制御装置を構成する部品あるいはモジュールに製造時に付与され、当該部品固有あるいは当該モジュール固有の固有情報を通信アドレスとして用いて通信を行う。
【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、制御装置、被制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

従来、電気自動車において、駆動用の電源として組電池装置を搭載しているものが知られている。ここで、組電池装置の一態様として、直列接続された複数の二次電池セルを有する組電池と当該組電池を監視する組電池監視回路（ＶＴＭ：Voltage Temperature Monitoring）とを備えた組電池モジュールを複数用い、これらの組電池モジュールの二次電池セルを全て直列接続するとともに、各組電池モジュールを管理する電池管理装置（ＢＭＵ：Battery Management Unit）を設け、この電池管理装置により組電池モジュール全体の電池パックにより供給可能な電力の電圧であるパック電圧およびパック電流及び組電池モジュールが有する二次電池セル毎の電圧であるセル電圧等を管理している（例えば、特許文献１参照）。

一般に電池管理装置が複数の組電池モジュールを管理するために通信を行う際には、各組電池モジュールに通信アドレス（通信ＩＤ）を予め割り当てておく必要がある。
例えば、一つの手法としては、接続形態に応じてＤＩＰスイッチやロータリースイッチなどを用いて通信アドレス（通信ＩＤ）を予め割り当てるものが知られている。

また、他の手法としては、特許文献２に示すように、複数の組電池モジュールを制御通信系統とは別個の通信ケーブルでデイジーチェーン接続しておき、このデイジーチェーン接続された通信ケーブルを介して通信アドレス（通信ＩＤ）を設定し、設定後は、制御通信系統を介して制御を行っていた。

特開２００７−２０５８５３号公報 特開２００９−０８９５２１号公報

上記従来の手法では、装置コストが上昇したり、ケーブル据え付け作業等の手間が増えたりしてしまうと言う不具合があった。

実施形態の制御装置は、複数の被制御装置とバス型通信ネットワークを介して接続可能であり、複数の被制御装置を制御可能である。通信部は、バス型通信ネットワークを介して被制御装置が接続された場合に、当該バス型通信ネットワークを介して、各被制御装置を構成する部品あるいはモジュールに製造時に付与され、当該部品固有あるいは当該モジュール固有の固有情報を通信アドレスとして用いて通信を行う。

図１は、本実施形態にかかる電源装置を備えた車両の模式図である。 図２は、本実施形態にかかる電源装置の制御系の接続説明図である。 図３は、本実施形態にかかる電池管理装置の全体ブロックを示す図である。 図４は、電池管理装置と各組電池モジュールとの間を結ぶバス型通信ネットワークの動作説明図である。 図５は、各組電池監視回路が所定の送信タイミング毎に送信する送信データのデータフォーマットである。 図６は、組電池モジュール管理テーブルの一例の説明図である。 図７は、電池管理装置が所定の管理タイミング毎に送信する管理用送信データのデータフォーマットである。 図８は、組電池モジュールのデータ受信時の処理フローチャートである。

以下、本実施形態にかかる組電池モジュールを有する二次電池装置及び当該二次電池装置を備えた車両について図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態にかかる電源装置を備えた車両の模式図である。
なお、図１においては、車両１００、車両１００への電源装置の搭載箇所及び車両１００の駆動モータなどは概略的に示している。

電源装置は、複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）が互いに直列接続されて構成される。ここで、組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）は、それぞれ独立して着脱することが可能であり、メンテナンス等において、別の組電池モジュールと交換することができる。組電池モジュール１０１（１）は、組電池１１を有する。組電池モジュール１０１（２）は、組電池１２を有する。また、組電池モジュール１０１（３）は、組電池１３を有する。また、組電池モジュール１０１（４）は、組電池１４を有する。

本実施形態では、電源装置は、４つの組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）を直列接続しているが、少なくとも二つの組電池モジュールを有していればよく、これに限定するものではない。

電源装置が備える複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）のうち低電位側に接続された組電池モジュール１０１（１）の負極端子には、接続ライン３１の一方の端子が接続されている。接続ライン３１は、インバータ４０の負極入力端子に接続されている。

また、電源装置が備える複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）のうち高電位側に接続された組電池モジュール１０１（４）の正極端子には、接続ライン３２の一方の端子が、スイッチ装置３３を介して接続されている。接続ライン３２の他方の端子は、インバータ４０の正極入力端子に接続されている。

スイッチ装置３３は、複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）に直列接続され、複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）の電気的な接続をオンまたはオフする。つまり、スイッチ装置３３は、オンすることにより、組電池１１〜１４間に電流を流す。本実施形態では、スイッチ装置３３は、組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）の組電池１１〜１４が有する二次電池セルの電力を負荷に供給する際にオンするメインスイッチＳＷＭ（図３参照）と、負荷へ流れ込む突入電流を防止するためのプリチャージスイッチＳＷＰ（図３参照）と、を含む。

より具体的には、車両１００側の負荷（例えば、モータ４５など）と組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）をスイッチ装置３３に電気的に接続する際に、プリチャージスイッチＳＷＰをオンし、負荷との電位差が小さくなった後にメインスイッチＳＷＭをオンする。これにより、突入電流によるメインスイッチＳＷＭの溶着を防止する。プリチャージスイッチＳＷＰおよびメインスイッチＳＷＭは、リレー回路として構成されている。

インバータ４０は、印加された直流電圧をモータ駆動用の３相の交流（ＡＣ）の電圧に変換する。インバータ４０は、後述する電池管理装置（ＢＭＵ：Battery Management Unit）６０または車両１００の全体動作を制御するための電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）７１からの制御信号に基づいて、交流の電圧への変換が制御される。インバータ４０の３相の出力端子は、モータ４５の各３相の入力端子に接続されている。モータ４５の駆動力（回転）は、例えば差動ギアユニットを介して、駆動輪に伝達される。

電池管理装置６０には、独立した外部電源７０が接続されている。外部電源７０は、例えば、車載アクセサリに電力を供給する定格１２Ｖの鉛蓄電池である。また、電池管理装置６０には、運転者などの操作入力に応答して車両全体の管理を行う電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）７１も接続されている。
また電池管理装置６０と、組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）の組電池監視回路２１〜２４と、は、コネクタ５１を介して互いにバス型通信ネットワークＣＢに接続されている。ここで、電池管理装置６０が制御装置として機能し、組電池監視回路２１〜２４が被制御装置として機能している。

図２は、本実施形態にかかる電源装置の制御系の接続説明図である。
本実施形態において、電池管理装置６０及び組電池監視回路２１〜２４の通信系は、バス型通信ネットワークＣＢに接続されている。

図３は、本実施形態にかかる電池管理装置の全体ブロックを示す図である。
電池管理装置６０は、図３に示すように、電流検出回路６０２と、コネクタ５１を介して組電池監視回路２１と接続されたインタフェース回路６０４と、外部電源７０から電源電圧の電力が供給される電源供給管理部６０６と、スイッチ駆動回路６０８と、メモリ６０７と、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）として構成され、二次電池装置の動作を制御する制御回路ＣＴＲと、を備えている。

メモリ６０７は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）である。メモリ６０７は、制御回路ＣＴＲの動作を規定するプログラム及び被制御装置として機能する組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）のそれぞれに対応するとともに、通信アドレスとして使用される固有情報を記憶する後述の組電池モジュール管理テーブルと、を記憶している。

組電池監視回路２１からインタフェース回路６０４には、組電池監視回路２１〜２４のいずれかから出力された電圧信号、温度信号等が、コネクタ５１を介して供給される。また、インタフェース回路６０４から組電池監視回路２１には、組電池監視回路２１〜２４の少なくともいずれかに対応し、制御回路ＣＴＲから入力されたロジック信号等がコネクタ５１を介して送信される。

インタフェース回路６０４は、組電池監視回路２１〜２４のいずれかから出力された電圧信号、温度信号等を双方向シリアル通信により制御回路ＣＴＲに供給する。
スイッチ駆動回路６０８は、制御回路ＣＴＲの制御により、スイッチ装置３３のプリチャージスイッチＳＷＰの動作を制御する信号Ｓ１と、メインスイッチＳＷＭの動作を制御する信号Ｓ２とを出力する。

信号Ｓ１，Ｓ２は、コネクタＣＮ１を介してスイッチ装置３３（図１参照）に供給される。プリチャージスイッチＳＷＰおよびメインスイッチＳＷＭは、信号Ｓ１，Ｓ２によってオンまたはオフするリレー回路である。

電源供給管理部６０６は、電流検出回路６０２、メモリ６０７、および制御回路ＣＴＲに電力を供給する。電源供給管理部６０６は、制御回路ＣＴＲへの電力の供給をオンまたはオフする切替回路６０６Ｓと、当該切替回路６０６Ｓに対して起動を指示するウェイクアップ信号を切替回路６０６Ｓに出力するタイマＴＭと、を備えている。

タイマＴＭには、外部電源７０により印加された１２Ｖの電源電圧がタイマＴＭの前段に配置されたＤＣ／ＤＣ変換回路ＣＡにより５Ｖの直流電圧に変換されて印加される。そして、タイマＴＭは、印加された５Ｖの直流電圧の電力により駆動して、切替回路６０６Ｓにウェイクアップ信号を出力する。切替回路６０６Ｓには、スタート信号ＳＴＡ、外部充電器信号ＣＨＧ、および制御回路ＣＴＲからの切替制御信号、タイマＴＭからのウェイクアップ信号、および外部電源７０からの電力が供給されている。

なお、タイマＴＭからのウェイクアップ信号は、設定された時間毎にハイレベルとなる信号である。ウェイクアップ信号がハイレベルとなるタイミングは制御回路ＣＴＲによって設定される。

ところで、電池管理装置６０には、コネクタＣＮ１を介して、電源電圧、スタート信号ＳＴＡ、および外部充電器信号ＣＨＧが、外部電源７０、モータ４５の駆動およびモータ４５の停止を指示するスタートボタン（図示しない）が押下されたことを検知するスタート検知部（図示しない）、および外部充電器（図示しない）から供給されている。また、電池管理装置６０は、コネクタＣＮ２を介して、電気制御装置７１との間で信号の送信および受信を行っている。

スタート信号ＳＴＡは、スタート検知部（図示しない）によりスタートボタン（図示しない）が押下されたことが検知されるとハイレベルとなり、再度スタートボタン（図示しない）が押下されたことが検知されるとロウレベルとなる信号である。外部充電器信号ＣＨＧは、外部充電器が二次電池装置に接続されたらハイレベルとなり、接続が解除されたらロウレベルとなる信号である。ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ、および外部充電器信号ＣＨＧは、制御回路ＣＴＲにも供給されている。

なお、二次電池装置が車両１００以外の機器に搭載される場合には、スタート信号ＳＴＡは、二次電池装置が搭載された機器の電源オン操作が成された場合にハイレベルとなり、電源オフ操作が成された場合にはロウレベルとなる信号となる。

スタート信号ＳＴＡ、外部充電器信号ＣＨＧ、およびウェイクアップ信号のうち少なくとも１つがハイレベルとなることにより、切替回路６０６Ｓは、外部電源７０から印加された１２Ｖの電源電圧を内部のＤＣ／ＤＣ変換回路ＣＡによって５Ｖの直流電圧に変換して、アラートシグナルプロセッサ６０５および制御回路ＣＴＲに印加する。

また、スタート信号ＳＴＡ、外部充電器信号ＣＨＧ、およびウェイクアップ信号のうち少なくとも１つがハイレベルとなることにより、切替回路６０６Ｓは、外部電源７０から印加された１２Ｖの電源電圧を内部のＤＣ／ＤＣ変換回路によって所定の大きさの直流電圧に変換して、電流検出回路６０２に印加する。

制御回路ＣＴＲには、タイマＴＭからウェイクアップ信号が供給され、コネクタＣＮ１を介してスタート信号ＳＴＡ、および外部充電器信号ＣＨＧが供給される。そのため、制御回路ＣＴＲは、切替回路６０６Ｓにより５Ｖの直流電圧が印加された場合に、供給された信号のうちいずれの信号がハイレベルになったかを検出することにより、いずれの信号がハイレベルになったことにより切替回路６０６Ｓがオンされたかを検出することができる。いずれの信号により電力が供給されたかを検出できたら、制御回路ＣＴＲは、切替制御信号をハイレベルとし、切替回路６０６Ｓから電力が供給されている状態を維持させる。

また、制御回路ＣＴＲは、ウェイクアップ信号、スタート信号ＳＴＡ、および外部充電器信号ＣＨＧを監視し、全ての信号がロウレベルになると、切替制御信号をロウレベルとし、切替回路６０６Ｓをオフさせる。したがって、制御回路ＣＴＲ、および電流検出回路６０２への電力の供給が停止される。

制御回路ＣＴＲは、エネルギー偏差算出部６０１および放電時間換算部６０３を備える。エネルギー偏差算出部６０１は、組電池監視回路２１が出力した電圧信号を、インタフェース回路６０４を介して取り込むとともに、電流検出回路６０２にから出力された電流信号を取り込む。

放電時間換算部６０３は、取り込まれた電圧信号が表すセル電圧が予め定めた特定電圧に到達するまでの到達時間と、取り込まれた電流信号が表す電流値とから二次電池セル間の容量差を算出し、算出した容量差および到達時間から、二次電池セルの残り容量を同じにするため均等化処理を行うための各二次電池セルの放電時間を算出する。

さらに、制御回路ＣＴＲは、組電池監視回路２１〜２４に動作を制御するための信号（例えば、ロジック信号）をインタフェース回路６０４に供給する。

図４は、電池管理装置と各組電池モジュールとの間を結ぶバス型通信ネットワークの動作説明図である。

まず、組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）を構成している組電池監視回路２１〜２４の構成について説明する。
組電池監視回路２１〜２４は、同一構成であるので、以下の説明においては、組電池監視回路２１を例として説明する。

組電池監視回路２１は、組電池監視回路２１全体を制御するＭＰＵ１１１と、バス型通信ネットワークＣＢを介して電池管理装置６０との間の通信を行う通信コントローラ１１２と、組電池１１を構成している二次電池セルＣＬの電圧や組電池１１の温度等を検出する電圧／温度センサ部１１３と、各種データを不揮発的に記憶するシリアルＥＥＰＲＯＭ１１４と、を備えている。

上記構成において、通信コントローラ１１２は、いずれかの他の組電池監視回路２２〜２４が送信したデータ及び電池管理装置６０が送信したデータをバス型通信ネットワークＣＢを介して受信可能となっている。

図５は、各組電池監視回路が所定の送信タイミング毎に送信する送信データのデータフォーマットである。
送信データＴＤは、図５（ａ）に示すように、大別すると送信元固有情報データＳＤ及び実際の送信対象のデータである実送信データＴＤＴを備えている。
より詳細には、送信元固有情報データＳＤとしては、図４に示すような組電池監視回路２１〜２４の構成の場合以下のような固有情報が用いられる。

（１）ＭＰＵ１１１の出荷時に予め当該ＭＰＵ１１１に書き込まれているデバイス番号データ、シリアル番号データ等
（２）通信コントローラ１１２の出荷時に予め当該通信コントローラ１１２に書き込まれているデバイス番号データ、シリアル番号データあるいは物理アドレスデータ等
（３）電圧／温度センサ部１１３を構成しているアナログ−ディジタル変換ＩＣに予め書き込まれているデバイス番号データ、シリアル番号データ等
（４）シリアルＥＥＰＲＯＭ１１４の出荷時に予め当該シリアルＥＥＰＲＯＭ１１４に書き込まれているデバイス番号データ、シリアル番号データ等
（５）組電池モジュール１０１(１)〜１０１（４）の製造時に書き込まれている当該組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）の製造番号データ、シリアル番号データ等の管理情報データ等

図４においては、説明の簡略化のため、上述したような固有情報を記号［ｘ］、［ｖ］、［ｗ］、［ｐ］として表している。

例えば、組電池モジュール１０１（２）が送信データＴＤを送信する場合には、当該組電池モジュール１０１（２）に設定されている固有情報＝［ｖ］であるので、送信データＴＤは、図５（ｂ）に示すように、送信元固有情報データＳＤ＝［ｖ］として、電圧／温度センサ部１１３が出力した電圧データ、温度データ等を実送信データＴＤＴとし、通信コントローラ１１２がバス型通信ネットワークＣＢに出力することとなる。

同様に組電池モジュール１０１（１）が送信データＴＤを送信する場合には、送信元固有情報データＳＤ＝［ｘ］とし、組電池モジュール１０１（３）が送信データＴＤを送信する場合には、送信元固有情報データＳＤ＝［ｗ］とし、組電池モジュール１０１（４）が送信データＴＤを送信する場合には、送信元固有情報データＳＤ＝［ｐ］として、各通信コントローラ１１２が実送信データＴＤＴをバス型通信ネットワークＣＢに出力する。

図６は、組電池モジュール管理テーブルの一例の説明図である。
この結果、電池管理装置６０は、送信元固有情報データＳＤが異なる送信データＴＤを受信した場合には、組電池モジュール管理テーブル６１に登録する。この組電池モジュール管理テーブル６１は、メモリ６０７に不揮発的に記憶されることとなる。

すなわち、図４の構成の場合には、組電池モジュール管理テーブル６１は、４個の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）に対応する４個の固有情報が格納されることとなり、電池管理装置６０は、バス型通信ネットワークＣＢに４個の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）が接続されていることを認識でき、以降、４個の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）を管理すれば良いと認識することとなる。

図７は、電池管理装置が所定の管理タイミング毎に送信する管理用送信データのデータフォーマットである。
管理用送信データＣＴＤは、図７（ａ）に示すように、大別すると管理用送信データＣＴＤであることを表す共通ヘッダＨＤ、一又は複数の送信先を記述して特定するための送信先記述データ部ＴＲＤ及び実際の送信対象のデータである実送信データＣＴＤＴを備えている。

例えば、電池管理装置６０が管理用送信データＣＴＤを管理対象として、組電池モジュール１０１（２）及び組電池モジュール１０１（４）に送信する場合には、組電池モジュール１０１（２）に設定されている固有情報＝［ｖ］であり、組電池モジュール１０１（４）に設定されている固有情報＝［ｐ］である。

したがって、管理用送信データＣＴＤは、図７（ｂ）に示すように、共通ヘッダＨＤに加えて、送信先記述データ部ＴＲＤ＝［ｖ］［ｐ］として、制御用データ等を実送信データＣＴＤＴとし、インタフェース回路６０４がバス型通信ネットワークＣＢに出力することなる。

図８は、組電池モジュールのデータ受信時の処理フローチャートである。
組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）の通信コントローラ１１２は、バス型通信ネットワークＣＢを介してデータを受信している最中か否かを判別する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の判別において、データ受信中ではない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。
ステップＳ１１の判別において、データ受信中である場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、管理用送信データＣＴＤの送信先記述データ部ＴＲＤを参照し、自己に対応する固有情報が含まれているか否かを判別する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の判別において、管理用送信データＣＴＤの送信先記述データ部ＴＲＤに自己に対応する固有情報が含まれている場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、当該管理用送信データＣＴＤは、自己に対応する管理用送信データＣＴＤであるので、実際にデータを受信して（ステップＳ１３）、当該管理用送信データＣＴＤに対応する処理を行い（ステップＳ１４）、データ受信処理を終了する。

より具体的には、図７（ｂ）の例の場合、固有情報＝［ｖ］及び固有情報＝［ｐ］に対応する組電池モジュール１０１（２）及び組電池モジュール１０１（４）のみが管理用送信データＣＴＤを受信し、対応する処理を行うこととなる。

ステップＳ１２の判別において、管理用送信データＣＴＤの送信先記述データ部ＴＲＤに自己に対応する固有情報が含まれていない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、受信中の管理用送信データＣＴＤを廃棄して（ステップＳ１５）、データ受信処理を終了する。
より具体的には、図７（ｂ）の例の場合、固有情報＝［ｖ］及び固有情報＝［ｐ］に対応していない組電池モジュール１０１（１）及び組電池モジュール１０１（３）は、管理用送信データＣＴＤを廃棄することとなる。

以上の説明のように本実施形態によれば、各組電池モジュールに通信アドレス（通信ＩＤ）を設定するためのスイッチ（ＤＩＰスイッチ等）を設けたり、通信用アドレスの割り付けを専用に行う通信ライン（通信ネットワーク）を別個に設ける必要が無く、制御用に用いるバス型通信ネットワークＣＢのみで複数の組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）を制御することが可能となる。
したがって、本実施形態によれば、設定作業や、通信ラインの据え付け作業を削減しつつ、信頼性の高い通信システムを容易に構築することができる。

以上の説明においては、通信アドレス（通信ＩＤ）として常時固有情報を用いる構成としていたが、各組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）が通信ネットワークの構築時に最初の１回目だけ、固有情報を用いて通信を行い、これに対して、電池管理装置６０が通信アドレスを割り当てて当該固有情報を用いて各組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）に通知する構成を採ることも可能である。これにより、２回目以降は、電池管理装置６０により割り当てられた通信アドレスを用いて各組電池モジュール１０１（１）〜１０１（４）が通信を行える。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１〜１４ 組電池
２１〜２４ 組電池監視回路
６０ 電池管理装置
１００ 車両
１０１（１）〜１０１（４） 組電池モジュール
１１１ ＭＰＵ（部品）
１１２ 通信コントローラ（部品、第２の通信部）
１１３ 電圧／温度センサ部（モジュール）
１１４ シリアルＥＥＰＲＯＭ（部品）
６０４ インタフェース回路（通信部）
６０７ メモリ（記憶部）
ＣＢ バス型通信ネットワーク
ＣＴＲ 制御回路（通信部、通信アドレス取得部）

Claims (6)

1. 複数の被制御装置とバス型通信ネットワークを介して接続可能であり、前記複数の被制御装置を制御可能な制御装置であって、
   前記バス型通信ネットワークを介して前記被制御装置が接続された場合に、当該バス型通信ネットワークを介して、各被制御装置を構成する部品あるいはモジュールに製造時に付与され、当該部品固有あるいは当該モジュール固有の固有情報を通信アドレスとして用いて通信を行う通信部を備えた、
   制御装置。
2. 前記通信部は、前記バス型通信ネットワークの起動時に、前記被制御装置から前記固有情報を取得する通信アドレス取得部と、
   前記通信アドレス取得部が取得した固有情報を記憶する記憶部と、
   を備えた請求項１記載の制御装置。
3. 前記固有情報は、デバイス番号情報、シリアル番号情報、物理アドレス情報あるいは管理情報の少なくともいずれか一つである、
   請求項１または請求項２記載の制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の制御装置と前記バス型通信ネットワークを介して接続可能な被制御装置であって、
   前記バス型通信ネットワークの起動時に、前記固有情報を通信元アドレスとして用いて通信を行う第２の通信部を備えた被制御装置。
5. 複数の被制御装置とバス型通信ネットワークを介して接続可能であり、前記複数の被制御装置を制御可能な制御装置で実行される制御方法であって、
   前記バス型通信ネットワークを介して前記被制御装置が接続されて、各被制御装置を構成する部品あるいはモジュールに製造時に付与され、当該部品固有あるいは当該モジュール固有の固有情報を通信アドレスとして通信データを受信する過程と、
   前記通信データに含まれる前記固有情報を通信アドレスとして用いて通信データを送信する過程と、
   を備えた制御方法。
6. 複数の被制御装置とバス型通信ネットワークを介して接続可能であり、前記複数の被制御装置を制御可能な制御装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記バス型通信ネットワークを介して前記被制御装置が接続されて、各被制御装置を構成する部品あるいはモジュールに製造時に付与され、当該部品固有あるいは当該モジュール固有の固有情報を通信アドレスとして通信データを受信する手段と、
   前記通信データに含まれる前記固有情報を通信アドレスとして用いて通信データを送信する手段と、
   して機能させる制御プログラム。

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