JP2014022378A - Imprint device and method of manufacturing article using the same - Google Patents

Imprint device and method of manufacturing article using the same Download PDF

Info

Publication number
JP2014022378A
JP2014022378A JP2012156145A JP2012156145A JP2014022378A JP 2014022378 A JP2014022378 A JP 2014022378A JP 2012156145 A JP2012156145 A JP 2012156145A JP 2012156145 A JP2012156145 A JP 2012156145A JP 2014022378 A JP2014022378 A JP 2014022378A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
substrate
mold
imprint apparatus
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012156145A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5995567B2 (en
JP2014022378A5 (en
Inventor
Takashi Yamashita
敬司 山下
Keita Sakai
啓太 酒井
Hirotoshi Torii
弘稔 鳥居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2012156145A priority Critical patent/JP5995567B2/en
Publication of JP2014022378A publication Critical patent/JP2014022378A/en
Publication of JP2014022378A5 publication Critical patent/JP2014022378A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5995567B2 publication Critical patent/JP5995567B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imprint device that enhances overlay accuracy in an imprint process and is advantageous in easiness.SOLUTION: An imprint device 1 deforms the outer peripheral shape of an existent pattern area 27 formed on a substrate 2, and forms a pattern of resin 3 on the deformed existent pattern area 27. The imprint device 1 has holding means 20 which has a contact face 40 to be brought into contact with the back surface of the substrate 2 and adsorbs the substrate 2 to the contact face 40 to hold the substrate 2, supply means 44 for supplying non-polarity gas to the gap between the back surface of the existent pattern area 27 of the substrate 2 and the contact face 40, and deforming means 10 for deforming the existent pattern area 27 under the state that adsorption force acts on the back surface of the existent pattern area 27 and the non-polarity gas is interposed between the back surface of the existent pattern area 27 and the contact face 40.

Description

本発明は、インプリント装置、およびそれを用いた物品の製造方法に関する。   The present invention relates to an imprint apparatus and an article manufacturing method using the same.

半導体デバイスやMEMSなどの微細化の要求が進み、従来のフォトリソグラフィー技術に加え、基板(ウエハ)上の樹脂を型(モールド)で成形し、樹脂のパターンを基板上に形成する微細加工技術が注目を集めている。この技術はインプリント技術とも呼ばれ、基板上に数ナノメートルオーダーの微細な構造体を形成することができる。例えば、インプリント技術の1つとして光硬化法がある。この光硬化法を採用したインプリント装置では、まず、基板上のパターン形成領域に樹脂(光硬化性樹脂)を塗布する。次に、この樹脂をパターンが形成された型を用いて成形する。そして、光を照射して樹脂を硬化させたうえで引き離すことにより、樹脂のパターンが基板上に形成される。なお、この光硬化法以外にも、型と基板上の樹脂とを押し付けた状態で熱を加えて樹脂を硬化させる熱硬化法も知られている。   The demand for miniaturization of semiconductor devices, MEMS, and the like has progressed, and in addition to conventional photolithography technology, there is a microfabrication technology that forms a resin pattern on a substrate by molding a resin on a substrate (wafer) with a mold. It attracts attention. This technique is also called an imprint technique, and can form a fine structure on the order of several nanometers on a substrate. For example, one of the imprint techniques is a photocuring method. In an imprint apparatus employing this photocuring method, first, a resin (photocurable resin) is applied to a pattern formation region on a substrate. Next, this resin is molded using a mold on which a pattern is formed. Then, the resin pattern is formed on the substrate by irradiating light to cure the resin and then separating it. In addition to this photocuring method, there is also known a thermosetting method in which the resin is cured by applying heat while pressing the mold and the resin on the substrate.

ここで、処理対象となる基板は、例えば、半導体デバイス製造工程におけるスパッタリングなどの成膜工程での加熱処理を経ることで、基板全体が拡大または縮小し、平面内で直交する2軸方向でパターンの形状(サイズ)が変化する場合がある。したがって、インプリント装置では、型と基板上の樹脂とを押し付けるに際し、基板上に予め形成されている既成パターン領域の形状と、型に形成されているパターン部の形状とを合わせる必要がある。このような形状補正(倍率補正)は、従来の露光装置であれば、基板の倍率に合わせて投影光学系の縮小倍率を変更させたり、基板ステージの走査速度を変更させたりすることで露光処理時の各ショットサイズを変化させて対応可能である。しかしながら、インプリント装置では、投影光学系がなく、また型と基板上の樹脂とが直接接触するため、このような補正を実施することが難しい。そこで、インプリント装置では、型の側面から外力や変位を与えることで、型を機械的に変形させる倍率補正機構(形状補正機構)が知られている。この倍率補正機構として、特許文献1は、型の外周部を取り囲むように設置され、型の側面に圧縮力を加えるアクチュエータおよびリンク機構を複数備えた装置を開示している。一方、型を機械的に変形させる以外にも、型を加熱して膨張させることで熱的に変形させる装置もある。特許文献2は、型を熱的に変形させるとともに、基板内に残留する局所的なひずみによるミスアライメントを防止するため、基板保持部にて基板の一部に対するクランプを局所的に解除する技術を開示している。   Here, the substrate to be processed is subjected to a heat treatment in a film forming process such as sputtering in the semiconductor device manufacturing process, so that the entire substrate is enlarged or reduced, and patterned in two axial directions perpendicular to each other in a plane. The shape (size) may change. Therefore, in the imprint apparatus, when the mold and the resin on the substrate are pressed, it is necessary to match the shape of the pre-formed pattern area formed in advance on the substrate with the shape of the pattern portion formed in the mold. In the case of a conventional exposure apparatus, such shape correction (magnification correction) is performed by changing the reduction magnification of the projection optical system in accordance with the magnification of the substrate or changing the scanning speed of the substrate stage. It is possible to respond by changing each shot size at the time. However, in the imprint apparatus, since there is no projection optical system and the mold and the resin on the substrate are in direct contact, it is difficult to perform such correction. Therefore, in the imprint apparatus, a magnification correction mechanism (shape correction mechanism) that mechanically deforms the mold by applying an external force or displacement from the side surface of the mold is known. As this magnification correction mechanism, Patent Document 1 discloses an apparatus that includes a plurality of actuators and link mechanisms that are installed so as to surround the outer periphery of the mold and apply a compressive force to the side surface of the mold. On the other hand, in addition to mechanically deforming the mold, there is also an apparatus that thermally deforms the mold by heating and expanding it. Patent Document 2 discloses a technique for locally releasing a clamp on a part of a substrate by a substrate holding unit in order to thermally deform the mold and prevent misalignment due to local strain remaining in the substrate. Disclosure.

特表2008−504141号公報Special table 2008-504141 特開2010−98310号公報JP 2010-98310 A

しかしながら、特許文献1に示すような装置では、型の形状補正のみを行うが、実際には基板の形状補正をも行わなければ、十分な重ね合わせ精度を得ることが難しい。これに対して、特許文献2に示す技術は、基板の形状補正をも実施し得るものであるが、基板の一部の保持を局所的に解除する、すなわち基板の裏面と基板保持部に含まれるチャックとで接していない領域を作ると、その領域では基板が高さ方向に浮いた状態になる。このとき、基板は、高さ方向に変位することで、平面方向にも変位するため、結果的に基板の形状補正がしにくくなる。したがって、インプリント装置には、型の形状に対して、基板の形状も容易に補正(調整)できる機構が望まれる。   However, in the apparatus shown in Patent Document 1, only the shape correction of the mold is performed. However, it is difficult to obtain sufficient overlay accuracy unless the shape correction of the substrate is actually performed. On the other hand, the technique shown in Patent Document 2 can also correct the shape of the substrate, but partially releases the holding of the substrate, that is, is included in the back surface of the substrate and the substrate holding unit. If a region that is not in contact with the chuck is formed, the substrate floats in the height direction in that region. At this time, since the substrate is displaced in the height direction and is also displaced in the plane direction, as a result, it becomes difficult to correct the shape of the substrate. Therefore, a mechanism capable of easily correcting (adjusting) the shape of the substrate with respect to the shape of the mold is desired for the imprint apparatus.

本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、例えば、インプリント処理時の重ね合わせ精度の向上とその容易性で有利なインプリント装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide an imprint apparatus that is advantageous in improving the overlay accuracy during imprint processing and its ease.

上記課題を解決するために、本発明は、基板上に形成されている既成パターン領域の外周形状を変形させ、変形させた既成パターン領域の上に樹脂のパターンを形成するインプリント装置であって、基板の裏面に接触する接触面を有し、基板を接触面に吸着させることによって基板を保持する保持手段と、基板の既成パターン領域の裏面と接触面との間に無極性ガスを供給する供給手段と、既成パターン領域の裏面に吸着力を作用させた状態で、かつ、既成パターン領域の裏面と接触面との間に無極性ガスを介在させた状態で、既成パターン領域を変形させる変形手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is an imprint apparatus that deforms the outer peripheral shape of a pre-formed pattern area formed on a substrate and forms a resin pattern on the deformed pre-formed pattern area. The nonpolar gas is supplied between the holding means that has a contact surface that contacts the back surface of the substrate and holds the substrate by adsorbing the substrate to the contact surface, and the back surface and the contact surface of the pre-formed pattern region of the substrate Deformation in which the pre-formed pattern region is deformed in a state in which an adsorption force is applied to the supply means and the back surface of the pre-formed pattern region, and a nonpolar gas is interposed between the back surface and the contact surface of the pre-formed pattern region And means.

本発明によれば、例えば、インプリント処理時の重ね合わせ精度の向上とその容易性で有利なインプリント装置を提供することができる。   According to the present invention, for example, it is possible to provide an imprint apparatus that is advantageous in improving the overlay accuracy during imprint processing and its ease.

本発明の第1実施形態に係るインプリント装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imprint apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態に係るインプリント装置の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of the imprint apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係るインプリント処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the imprint process which concerns on 1st Embodiment. 第3実施形態に係るインプリント装置の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of the imprint apparatus which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について図面などを参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
まず、本発明の第1実施形態に係るインプリント装置について説明する。図1は、本実施形態に係るインプリント装置1の構成を示す概略図である。インプリント装置1は、物品としての半導体デバイスなどのデバイスの製造に使用され、被処理基板であるウエハ2上(基板上)に塗布された未硬化樹脂3をモールド(型)4で成形し、ウエハ2上に樹脂のパターンを形成する装置である。なお、ここでは光硬化法を採用したインプリント装置を例示するが、熱硬化法を採用するものとしてもよい。また、以下の図においては、ウエハ2上の樹脂に対して照射される紫外線5の光軸に平行にZ軸を取り、Z軸に垂直な平面内に互いに直交するX軸およびY軸を取っている。インプリント装置1は、まず、光照射部6と、モールド保持機構7と、ウエハステージ8と、塗布部9と、ウエハ変形機構10(図2参照)と、制御部11とを備える。
(First embodiment)
First, the imprint apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an imprint apparatus 1 according to the present embodiment. The imprint apparatus 1 is used for manufacturing a device such as a semiconductor device as an article, and an uncured resin 3 applied on a wafer 2 (substrate) as a substrate to be processed is molded with a mold (mold) 4. This is an apparatus for forming a resin pattern on the wafer 2. In addition, although the imprint apparatus which employ | adopted the photocuring method is illustrated here, it is good also as what employ | adopts a thermosetting method. In the following drawings, the Z axis is taken in parallel to the optical axis of the ultraviolet ray 5 irradiated to the resin on the wafer 2, and the X axis and the Y axis perpendicular to each other are taken in a plane perpendicular to the Z axis. ing. First, the imprint apparatus 1 includes a light irradiation unit 6, a mold holding mechanism 7, a wafer stage 8, a coating unit 9, a wafer deformation mechanism 10 (see FIG. 2), and a control unit 11.

光照射部6は、インプリント処理の際、特にウエハ2上の樹脂3を硬化させる際に、モールド4に対して紫外線5を照射する。この光照射部6は、光源(樹脂硬化用光源)12と、この光源12から発せられた紫外線5をインプリントに適切な光に調整し、モールド4に照射する照明光学系13とを含む。光源12は、ハロゲンランプなどのランプ類を採用可能であるが、モールド4を透過し、かつ紫外線5の照射により樹脂3が硬化する波長の光を発する光源であれば、特に限定するものではない。照明光学系13は、不図示であるが、レンズ、ミラー、アパーチャ、または照射と遮光とを切り替えるためのシャッターなどを含み得る。なお、本実施形態では、光硬化法を採用するために光照射部6を設置しているが、例えば熱硬化法を採用する場合には、この光照射部6に換えて、熱硬化性樹脂を硬化させるための熱源部を設置することとなる。   The light irradiation unit 6 irradiates the mold 4 with ultraviolet rays 5 during imprint processing, particularly when the resin 3 on the wafer 2 is cured. The light irradiation unit 6 includes a light source (resin curing light source) 12 and an illumination optical system 13 that adjusts the ultraviolet rays 5 emitted from the light source 12 to light suitable for imprinting and irradiates the mold 4. The light source 12 may be a lamp such as a halogen lamp, but is not particularly limited as long as it is a light source that transmits light having a wavelength that passes through the mold 4 and cures the resin 3 when irradiated with ultraviolet rays 5. . Although not shown, the illumination optical system 13 may include a lens, a mirror, an aperture, or a shutter for switching between irradiation and light shielding. In the present embodiment, the light irradiation unit 6 is installed in order to employ the photocuring method. However, for example, when the thermosetting method is employed, the thermosetting resin is used instead of the light irradiation unit 6. A heat source part for curing the material will be installed.

モールド4は、外周形状が多角形(好適には、矩形または正方形)であり、ウエハ2に対する面には、例えば回路パターンなどの転写すべき凹凸パターンが3次元状に形成されたパターン部4aを含む。また、モールド4の材質は、紫外線5を透過させることが可能な材質であり、本実施形態では一例として石英とする。さらに、モールド4は、紫外線5が照射される面に、平面形状が円形で、かつ、ある程度の深さのキャビティ(凹部)を有する場合もある。   The mold 4 has a polygonal shape (preferably rectangular or square) as the outer peripheral shape, and a pattern portion 4a in which a concavo-convex pattern to be transferred such as a circuit pattern is formed three-dimensionally on the surface of the wafer 2. Including. The material of the mold 4 is a material that can transmit the ultraviolet rays 5, and in this embodiment, quartz is used as an example. Furthermore, the mold 4 may have a cavity (concave portion) having a circular shape and a certain depth on the surface irradiated with the ultraviolet rays 5.

モールド保持機構7は、モールド4を保持するモールドチャック14と、このモールドチャック14を移動自在に保持するモールド駆動機構15と、モールド4(パターン部4a)の形状を補正する倍率補正機構16とを有する。モールドチャック14は、モールド4における紫外線5の照射面の外周領域を真空吸着力や静電力により引き付けることでモールド4を保持し得る。例えば、モールドチャック14は、真空吸着力によりモールド4を保持する場合、外部に設置された不図示の真空ポンプに接続され、この真空ポンプの排気による吸着圧を適宜調整することで、モールド4に対する吸着力(保持力)を調整し得る。モールド駆動機構15は、モールド4とウエハ2上の樹脂3との押し付け、または引き離しを選択的に行うように、モールド4を各軸方向に移動させる。このモールド駆動機構15に採用可能な動力源としては、例えばリニアモーターやエアシリンダーがある。また、モールド駆動機構15は、モールド4の高精度な位置決めに対応するために、粗動駆動系や微動駆動系などの複数の駆動系から構成されていてもよい。さらに、モールド駆動機構15は、Z軸方向だけでなく、X軸方向やY軸方向、またはθ(Z軸周りの回転)方向の位置調整機能や、モールド4の傾きを補正するためのチルト機能などを有する構成もあり得る。なお、インプリント装置1における押し付けおよび引き離しの各動作は、モールド4をZ軸方向に移動させることで実現してもよいが、ウエハステージ8をZ軸方向に移動させることで実現してもよく、または、その双方を相対的に移動させてもよい。倍率補正機構(型変形手段)16は、モールドチャック14におけるモールド4の保持側に設置され、モールド4の側面に対して外力または変位を機械的に与えることによりモールド4(パターン部4a)の形状を補正する。   The mold holding mechanism 7 includes a mold chuck 14 that holds the mold 4, a mold driving mechanism 15 that holds the mold chuck 14 movably, and a magnification correction mechanism 16 that corrects the shape of the mold 4 (pattern part 4 a). Have. The mold chuck 14 can hold the mold 4 by attracting the outer peripheral area of the irradiation surface of the mold 4 with the ultraviolet ray 5 by a vacuum adsorption force or an electrostatic force. For example, when the mold chuck 14 holds the mold 4 by a vacuum suction force, the mold chuck 14 is connected to a vacuum pump (not shown) installed outside, and the suction pressure by the exhaust of the vacuum pump is appropriately adjusted to The adsorption power (holding power) can be adjusted. The mold drive mechanism 15 moves the mold 4 in the respective axial directions so as to selectively perform pressing or separation between the mold 4 and the resin 3 on the wafer 2. Examples of the power source that can be used in the mold driving mechanism 15 include a linear motor and an air cylinder. Further, the mold drive mechanism 15 may be composed of a plurality of drive systems such as a coarse drive system and a fine drive system in order to cope with high-precision positioning of the mold 4. Further, the mold drive mechanism 15 has a position adjustment function not only in the Z-axis direction but also in the X-axis direction, the Y-axis direction, or the θ (rotation around the Z-axis) direction, and a tilt function for correcting the tilt of the mold 4. There may be a configuration having such as. The pressing and pulling operations in the imprint apparatus 1 may be realized by moving the mold 4 in the Z-axis direction, but may be realized by moving the wafer stage 8 in the Z-axis direction. Alternatively, both of them may be moved relatively. The magnification correction mechanism (mold deformation means) 16 is installed on the mold chuck 14 holding side of the mold 4 and mechanically applies an external force or displacement to the side surface of the mold 4 to shape the mold 4 (pattern portion 4a). Correct.

さらに、モールドチャック14およびモールド駆動機構15は、平面方向の中心部(内側)に、光照射部6から照射された紫外線5がウエハ2に向かって通過可能とする開口領域17を有する。ここで、モールドチャック14(またはモールド駆動機構15)は、開口領域17の一部とモールド4とで囲まれる空間18を密閉空間とする光透過部材(例えばガラス板)19を備える場合もある。この場合、空間18内の圧力は、真空ポンプなどを含む不図示の圧力調整装置により調整される。この圧力調整装置は、例えば、モールド4とウエハ2上の樹脂3との押し付けに際して、空間18内の圧力をその外部よりも高く設定することで、パターン部4aをウエハ2に向かい凸形に撓ませ、樹脂3に対してパターン部4aの中心部から接触させ得る。これにより、パターン部4aと樹脂3との間に気体(空気)が残留することを抑え、パターン部4aの凹凸パターンに樹脂3を隅々まで充填させることができる。   Further, the mold chuck 14 and the mold driving mechanism 15 have an opening region 17 that allows the ultraviolet rays 5 irradiated from the light irradiation unit 6 to pass toward the wafer 2 at the center (inner side) in the planar direction. Here, the mold chuck 14 (or the mold driving mechanism 15) may include a light transmission member (for example, a glass plate) 19 having a space 18 surrounded by a part of the opening region 17 and the mold 4 as a sealed space. In this case, the pressure in the space 18 is adjusted by a pressure adjusting device (not shown) including a vacuum pump. For example, when the pressure adjusting device presses the mold 4 and the resin 3 on the wafer 2, the pressure in the space 18 is set higher than the outside thereof, so that the pattern portion 4 a is bent convexly toward the wafer 2. However, the resin 3 can be contacted from the center of the pattern portion 4a. Thereby, it can suppress that gas (air) remains between the pattern part 4a and the resin 3, and can fill the uneven | corrugated pattern of the pattern part 4a with the resin 3 to every corner.

ウエハ2は、例えば、単結晶シリコン基板やSOI(Silicon on Insulator)基板である。このウエハ2上の複数のショット(パターン形成領域)には、パターン部4aにより樹脂3のパターン(パターンを含む層)が成形される。なお、一般的には、ウエハ2がインプリント装置1に搬入される前に、予め複数のショット上には前工程にて既成パターン領域(以下「基板側パターン」という)が形成されている。   The wafer 2 is, for example, a single crystal silicon substrate or an SOI (Silicon on Insulator) substrate. In a plurality of shots (pattern formation regions) on the wafer 2, a pattern (layer including a pattern) of the resin 3 is formed by the pattern portion 4a. In general, before the wafer 2 is carried into the imprint apparatus 1, a pre-formed pattern area (hereinafter referred to as “substrate-side pattern”) is formed in advance on a plurality of shots in a previous process.

ウエハステージ8は、ウエハ2を移動可能に保持し、例えば、モールド4とウエハ2上の樹脂3との押し付けに際し、パターン部4aとショット(基板側パターン)との位置合わせなどを実施する。このウエハステージ8は、ウエハ2を吸着力により保持するウエハチャック(保持手段)20と、このウエハチャック20を機械的に保持して各軸方向に移動可能とするステージ駆動機構21とを有する。このステージ駆動機構21に採用可能な動力源としては、例えばリニアモーターや平面モーターなどがある。ステージ駆動機構21も、X軸およびY軸の各方向に対して、粗動駆動系や微動駆動系などの複数の駆動系から構成し得る。さらに、Z軸方向の位置調整のための駆動系や、ウエハ2のθ方向の位置調整機能、またはウエハ2の傾きを補正するためのチルト機能などを有する構成もあり得る。ウエハステージ8は、さらにその側面に、X、Y、Z、ωx、ωy、ωzの各方向に対応した複数の参照ミラー(反射部)22を備える。これに対して、インプリント装置1は、これらの参照ミラー22にそれぞれビーム23を照射することで、ウエハステージ8の位置を測定する複数のレーザー干渉計24を備える。なお、図1では、参照ミラー22とレーザー干渉計24との1つの組のみを図示している。レーザー干渉計24は、ウエハステージ8の位置を実時間で計測し、後述の制御部11は、このときの計測値に基づいてウエハ2(ウエハステージ8)の位置決め制御を実行する。なお、このような位置計測機構としては、上記のレーザー干渉計24の他にも半導体レーザーを用いたエンコーダなどが採用可能である。   The wafer stage 8 holds the wafer 2 so as to be movable. For example, when the mold 4 and the resin 3 on the wafer 2 are pressed, the pattern portion 4a and the shot (substrate side pattern) are aligned. The wafer stage 8 includes a wafer chuck (holding means) 20 that holds the wafer 2 by an adsorption force, and a stage drive mechanism 21 that mechanically holds the wafer chuck 20 and can move in each axial direction. Examples of power sources that can be used in the stage drive mechanism 21 include a linear motor and a planar motor. The stage drive mechanism 21 can also be composed of a plurality of drive systems such as a coarse drive system and a fine drive system in each direction of the X axis and the Y axis. Further, there may be a configuration having a drive system for position adjustment in the Z-axis direction, a position adjustment function in the θ direction of the wafer 2, or a tilt function for correcting the tilt of the wafer 2. The wafer stage 8 further includes a plurality of reference mirrors (reflecting portions) 22 corresponding to the X, Y, Z, ωx, ωy, and ωz directions on the side surface. In contrast, the imprint apparatus 1 includes a plurality of laser interferometers 24 that measure the position of the wafer stage 8 by irradiating the reference mirrors 22 with the beams 23, respectively. In FIG. 1, only one set of the reference mirror 22 and the laser interferometer 24 is illustrated. The laser interferometer 24 measures the position of the wafer stage 8 in real time, and the control unit 11 described later executes positioning control of the wafer 2 (wafer stage 8) based on the measured value at this time. As such a position measuring mechanism, in addition to the laser interferometer 24, an encoder using a semiconductor laser can be employed.

ここで、ウエハチャック20の構成について詳説する。図2は、ウエハチャック20の構成を含むインプリント装置1の要部構成を示す概略図である。ウエハチャック20は、ウエハ2の裏面(吸着される面)と接触する接触面40と、ウエハ2の裏面を複数の領域で吸着する吸着部41とを含む。特に、吸着部41は、ウエハチャック20の外部に設置された吸着装置42に接続されている。例えば、ウエハチャック20が真空吸着力によりウエハ2を保持する構成では、吸着装置42は、真空ポンプなどの排気装置であり、排気装置の排気による吸着部41での吸着圧を適宜調整することで、モールド4に対する吸着力(保持力)を調整し得る。吸着部41は、図2に示すように、ウエハ2の裏面を複数の領域で吸着するように、複数の溝、または孔を有する。なお、ウエハチャック20は、上記真空吸着によらず、例えば静電吸着などの別の吸着手段によりウエハ2を保持するものでもよい。ここで、接触面40の表面粗さは、例えば10nm程度に精密に調整されており、これにより、接触面40は、ウエハ2の裏面全面に均一に接触保持する。例えば、ウエハチャック20が真空吸着力でウエハ2を保持するものであるならば、ウエハ2は、均一の圧力で真空吸着される。   Here, the configuration of the wafer chuck 20 will be described in detail. FIG. 2 is a schematic diagram showing the main configuration of the imprint apparatus 1 including the configuration of the wafer chuck 20. The wafer chuck 20 includes a contact surface 40 that contacts the back surface (surface to be sucked) of the wafer 2 and a suction portion 41 that sucks the back surface of the wafer 2 in a plurality of regions. In particular, the suction unit 41 is connected to a suction device 42 installed outside the wafer chuck 20. For example, in a configuration in which the wafer chuck 20 holds the wafer 2 by a vacuum suction force, the suction device 42 is an exhaust device such as a vacuum pump, and by appropriately adjusting the suction pressure at the suction portion 41 by exhaust of the exhaust device. The adsorption force (holding force) for the mold 4 can be adjusted. As shown in FIG. 2, the suction unit 41 has a plurality of grooves or holes so as to suck the back surface of the wafer 2 in a plurality of regions. The wafer chuck 20 may hold the wafer 2 by another suction means such as electrostatic suction, for example, instead of the vacuum suction. Here, the surface roughness of the contact surface 40 is precisely adjusted to, for example, about 10 nm, so that the contact surface 40 is uniformly contacted and held on the entire back surface of the wafer 2. For example, if the wafer chuck 20 holds the wafer 2 with a vacuum suction force, the wafer 2 is vacuum-sucked with a uniform pressure.

さらに、ウエハチャック20は、図2に示すように、吸着部41と並び、ウエハ2の裏面と接触面40との間に気体を供給(放出)する複数の供給口43を含む。これらの供給口43は、ウエハチャック20の外部に設置された複数の気体を供給する供給装置(供給手段)に配管を介して接続されている。以下、本実施形態の供給装置は、一例として、第1の気体を供給する第1供給装置44と、第2の気体を供給する第2供給装置45とから構成されるものとする。これら第1および第2の気体、さらには第1および第2供給装置44、45の動作については、以下で詳説する。なお、図2では、第1および第2供給装置44、45は、複数の供給口43に対してウエハチャック20の本体内で1つの配管を通じて接続されているが、それぞれ独立した配管を介して接続されてもよい。また、上記吸着装置42は、第1および第2の気体をそれぞれ回収することもできる。さらに、吸着装置42は、気体の存在を検出(例えば成分検出)することが可能な不図示の気体検出装置を設置し、ウエハ2の裏面と接触面40との間に正常に気体が供給されているか、または正常に回収されているかを確認し得る構成としてもよい。ここで、ウエハチャック20が静電吸着力でウエハ2を保持するものであるならば、第1および第2の気体を回収する回収装置を別途設置してもよい。   Further, as shown in FIG. 2, the wafer chuck 20 includes a plurality of supply ports 43 that supply (release) gas between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40, along with the suction portion 41. These supply ports 43 are connected to supply devices (supply means) for supplying a plurality of gases installed outside the wafer chuck 20 via pipes. Hereinafter, the supply apparatus of this embodiment shall be comprised from the 1st supply apparatus 44 which supplies 1st gas, and the 2nd supply apparatus 45 which supplies 2nd gas as an example. The operations of the first and second gases, and the first and second supply devices 44 and 45 will be described in detail below. In FIG. 2, the first and second supply devices 44 and 45 are connected to the plurality of supply ports 43 through one pipe in the main body of the wafer chuck 20. It may be connected. Further, the adsorption device 42 can also collect the first and second gases, respectively. Further, the adsorption device 42 is provided with a gas detection device (not shown) that can detect the presence of gas (for example, component detection), and the gas is normally supplied between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40. It is good also as a structure which can confirm whether it has collected normally. Here, if the wafer chuck 20 holds the wafer 2 with electrostatic attraction force, a collecting device for collecting the first and second gases may be separately installed.

塗布部9は、モールド保持機構7の近傍に設置され、ウエハ2上に存在するショット(基板側パターン)上に、樹脂(未硬化樹脂)3を塗布する。ここで、この樹脂3は、紫外線5を受光することにより硬化する性質を有する紫外線硬化樹脂(光硬化性樹脂、インプリント材)であり、半導体デバイス製造工程などの各種条件により適宜選択される。この塗布部9は、塗布方式としてインクジェット方式を採用し、未硬化状態の樹脂3を収容する容器25と、液滴吐出部26とを含む。液滴吐出部26は、例えばピエゾタイプの吐出機構(インクジェットヘッド)を有する。樹脂3の塗布量(吐出量)は、0.1〜10pL/滴の範囲で調整可能であり、通常、約2pL/滴で使用する場合が多い。なお、樹脂3の全塗布量は、パターン部4aの密度、および所望の残膜厚により決定される。塗布部9は、制御部11からの動作指令に基づいて、塗布位置や塗布量などを制御する。   The application unit 9 is installed in the vicinity of the mold holding mechanism 7 and applies a resin (uncured resin) 3 onto a shot (substrate side pattern) existing on the wafer 2. Here, the resin 3 is an ultraviolet curable resin (photo curable resin, imprint material) having a property of being cured by receiving ultraviolet rays 5 and is appropriately selected according to various conditions such as a semiconductor device manufacturing process. The application unit 9 employs an inkjet method as an application method, and includes a container 25 that stores the uncured resin 3 and a droplet discharge unit 26. The droplet discharge unit 26 has, for example, a piezo-type discharge mechanism (inkjet head). The application amount (discharge amount) of the resin 3 can be adjusted in the range of 0.1 to 10 pL / droplet, and is usually used at about 2 pL / droplet in many cases. The total application amount of the resin 3 is determined by the density of the pattern portion 4a and the desired remaining film thickness. The application unit 9 controls the application position, the application amount, and the like based on the operation command from the control unit 11.

ウエハ変形機構(変形手段)10は、ウエハステージ8に保持、すなわちウエハチャック20上に載置されている状態のウエハ2を熱的または機械的に変形させる。このウエハ2の変形により、ウエハ2上のショットに予め形成されている基板側パターン27(図2参照)の外周形状を補正する。特に、本実施形態のウエハ変形機構10は、例えば、モールド4を介してウエハ2に光を照射し、加熱することでウエハ2の形状を熱的に変形させるものを採用し得る。この場合、ウエハ変形機構10は、不図示であるが、加熱に適した光を照射する加熱用光源と、この加熱用光源から照射された加熱光をウエハ2の加熱に適切な光に調整する光学素子とを含む。ここで、加熱用光源は、樹脂3が感光しない波長を有する光であればよく、例えば赤外線の波長帯域に波長が存在する光としてもよい。さらに、ウエハ変形機構10は、加熱光を特にパターン部4aに効率良く照射させるために、図2に示すように、光照射部6と同様、加熱光が開口領域17内を通過するようにモールド4の表面に対して垂直方向に設置されることが望ましい。なお、ウエハ変形機構10の構成は、上記のような構成に限らず、例えば、ウエハ2に平面方向の外力または変位を機械的に与えることにより基板側パターン27の形状を補正する構成としてもよい。この場合、インプリント装置1は、別途、ウエハ2の周囲にウエハ2の側面から外力または変位を与えるための変形機構を備えることになる。   The wafer deformation mechanism (deformation means) 10 is thermally or mechanically deformed on the wafer 2 held on the wafer stage 8, that is, placed on the wafer chuck 20. Due to the deformation of the wafer 2, the outer peripheral shape of the substrate side pattern 27 (see FIG. 2) formed in advance on the shot on the wafer 2 is corrected. In particular, the wafer deformation mechanism 10 according to the present embodiment can employ, for example, a mechanism that thermally deforms the shape of the wafer 2 by irradiating the wafer 2 with light through the mold 4 and heating it. In this case, although not shown, the wafer deformation mechanism 10 adjusts the heating light source for irradiating light suitable for heating, and the heating light emitted from the heating light source to light suitable for heating the wafer 2. And an optical element. Here, the light source for heating should just be the light which has the wavelength which the resin 3 does not sensitize, for example, is good also as light which has a wavelength in the wavelength band of infrared rays. Further, in order to efficiently irradiate the heating light especially on the pattern portion 4a, the wafer deformation mechanism 10 is molded so that the heating light passes through the opening region 17, as in the light irradiation portion 6, as shown in FIG. It is desirable to be installed in a direction perpendicular to the surface of 4. The configuration of the wafer deformation mechanism 10 is not limited to the above configuration, and for example, the configuration of the substrate-side pattern 27 may be corrected by mechanically applying an external force or displacement in the planar direction to the wafer 2. . In this case, the imprint apparatus 1 separately includes a deformation mechanism for applying an external force or displacement from the side surface of the wafer 2 around the wafer 2.

制御部11は、インプリント装置1の各構成要素の動作および調整などを制御し得る。制御部11は、例えばコンピュータなどで構成され、インプリント装置1の各構成要素に回線を介して接続され、プログラムなどにしたがって各構成要素の制御を実行し得る。本実施形態の制御部11は、少なくとも、ウエハ変形機構10の動作と、このウエハ変形機構10の動作に付随したウエハステージ8の動作とを制御する。なお、制御部11は、インプリント装置1の他の部分と一体で(共通の筐体内に)構成してもよいし、インプリント装置1の他の部分とは別体で(別の筐体内に)構成してもよい。   The control unit 11 can control operation and adjustment of each component of the imprint apparatus 1. The control unit 11 is configured by a computer, for example, and is connected to each component of the imprint apparatus 1 via a line, and can control each component according to a program or the like. The control unit 11 of the present embodiment controls at least the operation of the wafer deformation mechanism 10 and the operation of the wafer stage 8 associated with the operation of the wafer deformation mechanism 10. The control unit 11 may be configured integrally with other parts of the imprint apparatus 1 (in a common casing), or separate from other parts of the imprint apparatus 1 (in another casing). To).

また、インプリント装置1は、インプリント処理に際し、ウエハ2上に形成されているアライメントマークと、モールド4に形成されているアライメントマークとのX軸およびY軸の各方向への位置ずれなどを計測するアライメント計測系30を備える。また、インプリント装置1は、ウエハステージ8を載置するベース定盤31と、モールド保持機構7を固定するブリッジ定盤32と、ベース定盤31から延設され、例えば除振器33を介してブリッジ定盤32を支持する支柱34とを備える。さらに、インプリント装置1は、共に不図示であるが、モールド4を装置外部とモールド保持機構7との間で搬入出させるモールド搬送機構や、ウエハ2を装置外部とウエハステージ8との間で搬入出させる基板搬送機構などを含み得る。   In addition, the imprint apparatus 1 performs misalignment between the alignment mark formed on the wafer 2 and the alignment mark formed on the mold 4 in the X-axis and Y-axis directions during the imprint process. An alignment measurement system 30 for measuring is provided. Further, the imprint apparatus 1 extends from the base surface plate 31 on which the wafer stage 8 is placed, the bridge surface plate 32 that fixes the mold holding mechanism 7, and the base surface plate 31. And a support column 34 for supporting the bridge surface plate 32. Further, although not shown in the drawing, the imprint apparatus 1 is not illustrated, but a mold transport mechanism for transporting the mold 4 between the outside of the apparatus and the mold holding mechanism 7 or the wafer 2 between the exterior of the apparatus and the wafer stage 8. It may include a substrate transport mechanism for carrying in and out.

次に、インプリント装置1によるインプリント処理について説明する。図3は、本実施形態におけるインプリント処理の基本的な流れを示すフローチャートである。まず、制御部11は、基板搬送機構によりウエハ2をウエハステージ8に搬送させ、搬入されたウエハ2をウエハチャック20上に載置および固定させる(ステップS100)。次に、制御部11は、ステージ駆動機構21を駆動させてウエハ2の位置を適宜変更させつつ、アライメント計測系30により、ウエハ2上のアライメントマークを順次計測させ、ウエハ2の位置を高精度に検出する。そして、制御部11は、その検出結果から各転写座標を算出して、この算出結果に基づいて所定のショットごとにパターンを形成させる(ステップS101)。   Next, imprint processing by the imprint apparatus 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a basic flow of imprint processing in the present embodiment. First, the control unit 11 transports the wafer 2 to the wafer stage 8 by the substrate transport mechanism, and places and fixes the loaded wafer 2 on the wafer chuck 20 (step S100). Next, the control unit 11 drives the stage drive mechanism 21 to change the position of the wafer 2 as appropriate, and the alignment measurement system 30 sequentially measures the alignment marks on the wafer 2 to accurately determine the position of the wafer 2. To detect. And the control part 11 calculates each transfer coordinate from the detection result, and forms a pattern for every predetermined shot based on this calculation result (step S101).

以下、あるショット上に存在する基板側パターン27に対するパターン形成として、制御部11は、まず、ステージ駆動機構21により、塗布部9の液滴吐出部26の直下に基板側パターン27上の塗布位置を位置決めさせる。その後、制御部11は、塗布部9により、基板側パターン27上に樹脂3を塗布させる(ステップS102:塗布工程)。次に、制御部11は、ステージ駆動機構21により、パターン部4aの直下の押し付け位置に基板側パターン27が位置するようにウエハ2を移動させ、位置決めさせる。その後、制御部11は、モールド駆動機構15を駆動させ、パターン部4aと基板側パターン27上の樹脂3とを押し付ける(ステップS103:押型工程)。この押し付けにより、樹脂3は、パターン部4aの凹凸パターンに充填される。さらに、制御部11は、この押型工程中、または押型工程後に、アライメント計測系30により、モールド4およびウエハ2のX軸およびY軸方向の位置を計測させる(ステップS104)。ここで、「押型工程中」とは、モールド4とウエハ2との距離を近づけ、パターン部4aと基板側パターン27上の樹脂3とが接触した後に、樹脂3を介してモールド4とウエハ2との距離が所望の距離に設定されるまでの時間中をいう。さらに、制御部11は、ステップS104にて得られたアライメント計測の結果に基づいて、パターン部4aと基板側パターン27との形状を合わせる際の補正量を算出する。なお、このステップS104の時点では、ウエハ2は、ウエハチャック20により真空吸着保持されている。   Hereinafter, as pattern formation for the substrate side pattern 27 existing on a certain shot, the control unit 11 first applies the application position on the substrate side pattern 27 directly below the droplet discharge unit 26 of the application unit 9 by the stage drive mechanism 21. To position. Thereafter, the controller 11 causes the application unit 9 to apply the resin 3 onto the substrate side pattern 27 (step S102: application process). Next, the controller 11 causes the stage drive mechanism 21 to move and position the wafer 2 so that the substrate side pattern 27 is positioned at the pressing position immediately below the pattern portion 4a. Then, the control part 11 drives the mold drive mechanism 15, and presses the pattern part 4a and the resin 3 on the board | substrate side pattern 27 (step S103: pressing process). By this pressing, the resin 3 is filled in the concavo-convex pattern of the pattern portion 4a. Further, the control unit 11 causes the alignment measuring system 30 to measure the positions of the mold 4 and the wafer 2 in the X-axis and Y-axis directions during or after the stamping process (step S104). Here, “in the stamping process” means that the mold 4 and the wafer 2 are brought close to each other, and after the pattern portion 4 a and the resin 3 on the substrate side pattern 27 come into contact with each other, the mold 4 and the wafer 2 are interposed via the resin 3. The time until the distance is set to the desired distance. Furthermore, the control unit 11 calculates a correction amount for matching the shapes of the pattern unit 4a and the substrate side pattern 27 based on the alignment measurement result obtained in step S104. At the time of step S104, the wafer 2 is vacuum-sucked and held by the wafer chuck 20.

ここで、制御部11は、以下のステップS106およびS107において、ステップS104で得られた補正量に基づいて、適宜、ウエハ変形機構10による基板側パターン27の形状補正、または倍率補正機構16によるパターン部4aの形状補正を実施させる。しかしながら、特にステップS106において、ウエハ2がウエハチャック20上に従来と同様に真空吸着保持されていたままでは、ウエハ変形機構10は、ウエハ2を所望の形状に容易に変形させることが難しい。そこで、本実施形態では、ウエハ変形機構10によりウエハ2を変形させる前に、予めウエハ2の裏面と接触面40との間に特定の気体を介在させ、各面間の摩擦力を気体潤滑作用により低減させる。具体的には、制御部11は、第1および第2供給装置44、45により、複数の供給口43からウエハ2の裏面と接触面40との間に第1および第2の気体を供給させることで実施させる(ステップS105)。ここで、気体の粘性係数は、従来摩擦力を低減させるために使用されていた潤滑油の1/1000オーダーである。特に気体が無極性ガスであれば、分子間力が小さいため、ウエハ2の裏面と接触面40との分子間の相互作用が弱くなり、効率良く摩擦力を低減させることができる。そこで、本実施形態では、第1の気体として、例えば希ガスを用いる。具体的には、第1の気体として、分子の大きさが小さく、ウエハ2の裏面と接触面40と隙間に入りやすいヘリウムなどが好適である。一方、第2の気体は、例えば、第1の気体の濃度の調整や適切な回収、または潤滑油などの液体を利用して上記摩擦力を低減させることがあった場合、ウエハ2の裏面に液体が残存しないよう除去するなどのために用いられるものである。この第2の気体としては、例えば空気を用いる。特に、このステップS105における気体の供給では、摩擦力を低減させる作用を主としているため、制御部11は、総供給量のうち第1の気体の割合が第2の気体よりも多くなるように、第1および第2供給装置44、45を制御することが望ましい。また、制御部11は、ステップS105における気体の供給中は、吸着装置42による排気をバルブ動作により一旦止めておくことが望ましい。これにより、ウエハチャック20内の吸着部41は、吸着装置42による排気がなされなくても、ある程度の負圧に維持される。したがって、主に第1の気体は、供給口43から吸着部41まで特定の量だけ引かれ、ウエハ2の裏面と接触面40との間に効率良く供給される。そして、制御部11は、第1の気体がウエハ2の裏面と接触面40との間に充満されたことを確認後、一旦閉としたバルブを開放し、吸着圧を元に戻す。   Here, in the following steps S106 and S107, the control unit 11 appropriately corrects the shape of the substrate-side pattern 27 by the wafer deformation mechanism 10 or the pattern by the magnification correction mechanism 16 based on the correction amount obtained in step S104. The shape of the part 4a is corrected. However, in particular in step S106, it is difficult for the wafer deformation mechanism 10 to easily deform the wafer 2 into a desired shape while the wafer 2 is vacuum-sucked and held on the wafer chuck 20 as in the conventional case. Therefore, in this embodiment, before the wafer 2 is deformed by the wafer deformation mechanism 10, a specific gas is interposed between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40 in advance, and the frictional force between the surfaces is gas lubricated. To reduce. Specifically, the control unit 11 causes the first and second supply devices 44 and 45 to supply the first and second gases from the plurality of supply ports 43 between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40. (Step S105). Here, the viscosity coefficient of the gas is on the order of 1/1000 of that of the lubricating oil conventionally used for reducing the frictional force. In particular, if the gas is a nonpolar gas, the intermolecular force is small, so the interaction between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40 becomes weak, and the frictional force can be reduced efficiently. Therefore, in this embodiment, for example, a rare gas is used as the first gas. Specifically, helium that has a small molecule size and easily enters a gap between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40 is suitable as the first gas. On the other hand, the second gas may be formed on the back surface of the wafer 2 when the frictional force is reduced by adjusting the concentration of the first gas, performing appropriate recovery, or using a liquid such as lubricating oil. It is used for removing the liquid so that it does not remain. For example, air is used as the second gas. In particular, in the gas supply in step S105, the control unit 11 mainly has an effect of reducing the frictional force, so that the control unit 11 has a ratio of the first gas larger than the second gas in the total supply amount. It is desirable to control the first and second supply devices 44 and 45. Further, it is desirable that the control unit 11 temporarily stops the exhaust by the adsorption device 42 by the valve operation during the supply of the gas in step S105. As a result, the suction portion 41 in the wafer chuck 20 is maintained at a certain level of negative pressure even if the suction device 42 is not exhausted. Therefore, the first gas is mainly drawn by a specific amount from the supply port 43 to the adsorption unit 41 and is efficiently supplied between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40. Then, after confirming that the first gas is filled between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40, the control unit 11 opens the valve once closed to restore the adsorption pressure.

次に、制御部11は、ウエハ2の裏面と接触面40との間での摩擦力を低減させている状態で、ウエハ変形機構10により、ステップS104で得られた補正量に基づいて、基板側パターン27の形状補正を適宜実施させる(ステップS106)。上記摩擦力の低減により、ウエハ変形機構10は、基板側パターン27を効率的に所望の形状に熱変形させることができる。次に、制御部11は、倍率補正機構16により、ステップS104で得られた補正量に基づいて、パターン部4aの形状補正を適宜実施させる(ステップS107)。なお、ステップS106、S107での各形状補正を実施する順序は、その逆でもよいし、または同時でもよい。これらのステップS106、S107での各形状補正によりパターン部4aと基板側パターン27との形状が正常に合わされた後、制御部11は、以下のステップS108に移行する。   Next, the control unit 11 reduces the frictional force between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40, based on the correction amount obtained in step S104 by the wafer deformation mechanism 10, based on the correction amount. The shape correction of the side pattern 27 is performed as appropriate (step S106). By reducing the frictional force, the wafer deformation mechanism 10 can efficiently thermally deform the substrate side pattern 27 into a desired shape. Next, the control unit 11 causes the magnification correction mechanism 16 to appropriately perform shape correction of the pattern unit 4a based on the correction amount obtained in step S104 (step S107). It should be noted that the order in which each shape correction is performed in steps S106 and S107 may be reversed, or may be simultaneous. After the shapes of the pattern unit 4a and the substrate side pattern 27 are properly matched by the shape corrections in these steps S106 and S107, the control unit 11 proceeds to the following step S108.

次に、制御部11は、第1および第2供給装置44、45により、再度、複数の供給口43からウエハ2の裏面と接触面40との間に第1および第2の気体を供給させる(ステップS108)。ただし、このステップS108における気体の供給では、ステップS105とは異なり、第1の気体の回収や除去を主作用としている。そこで、制御部11は、ステップS105とは反対に総供給量のうち第1の気体の割合が第2の気体よりも少なくなるように、第1および第2供給装置44、45を制御することが望ましい。この場合も、制御部11は、気体の供給中は、吸着装置42による排気をバルブ動作により一旦止めておくことが望ましい。これにより、主に第2の気体は、供給口43から吸着部41まで特定の量だけ引かれ、ウエハ2の裏面と接触面40との間に効率良く供給される。そして、制御部11は、第2の気体がウエハ2の裏面と接触面40との間に充満されたことを確認後、一旦閉としたバルブを開放し、吸着圧を元に戻す。   Next, the controller 11 causes the first and second supply devices 44 and 45 to supply the first and second gases again from the plurality of supply ports 43 between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40. (Step S108). However, the supply of gas in step S108 differs from step S105 in that the primary action is recovery and removal of the first gas. Therefore, the control unit 11 controls the first and second supply devices 44 and 45 so that the ratio of the first gas is less than the second gas in the total supply amount, contrary to step S105. Is desirable. Also in this case, it is desirable that the control unit 11 temporarily stops the exhaust by the adsorption device 42 by the valve operation during the gas supply. As a result, the second gas is mainly drawn from the supply port 43 to the adsorption unit 41 by a specific amount, and is efficiently supplied between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40. Then, after confirming that the second gas is filled between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40, the control unit 11 opens the valve once closed, and returns the adsorption pressure to the original.

次に、制御部11は、パターン部4aと基板側パターン27との形状が良好に合わされているかを確認するため、アライメント計測系30により、モールド4およびウエハ2のX軸およびY軸方向の位置を再度計測させる(ステップS109)。次に、制御部11は、必要であれば、モールド4およびウエハ2の位置の再調整を実施させる(ステップS110)。次に、制御部11は、光照射部6により、モールド4の背面(上面)から紫外線5を所定時間照射し、モールド4を透過した紫外線5により樹脂3を硬化させる(ステップS111:硬化工程)。そして、樹脂3が硬化した後、制御部11は、モールド駆動機構15を再駆動させ、パターン部4aと硬化した樹脂3とを引き離す(ステップS112:離型工程)。これにより、ウエハ2上の基板側パターン27の表面には、パターン部4aの凹凸パターンに倣った3次元形状の樹脂パターン(層)が形成される。このような一連のインプリント動作をウエハステージ8の駆動によりショットを変更しつつ複数回実施することで、インプリント装置1は、1枚のウエハ2上に複数の樹脂パターンを形成することができる。   Next, the control unit 11 uses the alignment measurement system 30 to check the positions of the mold 4 and the wafer 2 in the X-axis and Y-axis directions in order to check whether the shapes of the pattern unit 4a and the substrate-side pattern 27 are well matched. Is measured again (step S109). Next, if necessary, the control unit 11 performs readjustment of the positions of the mold 4 and the wafer 2 (step S110). Next, the control unit 11 causes the light irradiation unit 6 to irradiate the ultraviolet ray 5 from the back surface (upper surface) of the mold 4 for a predetermined time, and cures the resin 3 with the ultraviolet ray 5 transmitted through the mold 4 (step S111: curing process). . And after resin 3 hardens | cures, the control part 11 redrives the mold drive mechanism 15, and separates the pattern part 4a and the hardened resin 3 (step S112: mold release process). As a result, a three-dimensional resin pattern (layer) is formed on the surface of the substrate-side pattern 27 on the wafer 2 so as to follow the concavo-convex pattern of the pattern portion 4a. By performing such a series of imprint operations a plurality of times while changing shots by driving the wafer stage 8, the imprint apparatus 1 can form a plurality of resin patterns on one wafer 2. .

このように、インプリント装置1によるインプリント処理では、特にウエハ変形機構10によるウエハ2(基板側パターン27)の形状補正中には、気体潤滑作用により、ウエハ2の裏面と接触面40との間の摩擦力を低減させておく。したがって、ウエハ2は、ウエハチャック20上で変形がしやすくなるため、ウエハ変形機構10は、ウエハ2の形状を所望の形状に容易に補正することができる。ここで、特に本実施形態では、ウエハ2の裏面と接触面40との間に、摩擦力の低減を主作用とする第1の気体と、第1の気体の効率的な回収やウエハ2の裏面に残存している潤滑油などの除去を主作用とする第2の気体とを利用する。このとき、第1および第2の気体の供給量を形状補正の前後で適宜調整したり、また、吸着装置42による排気を一旦止めつつ負圧を維持させたりすることで、ウエハ変形機構10は、さらに効率良く上記作用を発揮できる。すなわち、インプリント装置1は、パターン部4aの形状とウエハ2上の基板側パターン27の形状とをそれぞれ独立して所望の形状に変形させることで重ね合わせ精度を向上させることができるが、その精度向上をさらに容易に実現させることが可能となる。   As described above, in the imprint process performed by the imprint apparatus 1, particularly during the shape correction of the wafer 2 (substrate-side pattern 27) by the wafer deformation mechanism 10, the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40 are caused by gas lubrication. The frictional force between them is reduced. Accordingly, since the wafer 2 is easily deformed on the wafer chuck 20, the wafer deformation mechanism 10 can easily correct the shape of the wafer 2 to a desired shape. Here, particularly in the present embodiment, a first gas mainly acting to reduce friction force between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40, efficient recovery of the first gas, and the wafer 2 A second gas whose main function is to remove the lubricating oil remaining on the back surface is used. At this time, the wafer deformation mechanism 10 can be adjusted by appropriately adjusting the supply amounts of the first and second gases before and after the shape correction, or maintaining the negative pressure while temporarily stopping the exhaust by the adsorption device 42. Further, the above action can be exhibited more efficiently. That is, the imprint apparatus 1 can improve the overlay accuracy by independently transforming the shape of the pattern portion 4a and the shape of the substrate side pattern 27 on the wafer 2 into a desired shape. The accuracy improvement can be realized more easily.

以上のように、本実施形態によれば、インプリント処理時の重ね合わせ精度の向上とその容易性で有利なインプリント装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide an imprint apparatus that is advantageous in improving the overlay accuracy during imprint processing and its ease.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係るインプリント装置について説明する。本実施形態のインプリント装置の特徴は、第1の気体として、第1実施形態では希ガスを例示したが、本実施形態ではフッ素原子を含むパーフルオロ系ガスを採用する点にある。採用し得るパーフルオロ系ガスとしては、ペンタフルオロプロパンがある。このペンタフルオロプロパンは、フッ素原子を多く含有していることで、分子間の相互作用が弱く、第1実施形態と同様にウエハ2の裏面と接触面40との間の摩擦力を低減させるのに好適である。
(Second Embodiment)
Next, an imprint apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. The imprint apparatus according to the present embodiment is characterized in that, as the first gas, a rare gas is exemplified in the first embodiment, but in the present embodiment, a perfluoro-based gas containing fluorine atoms is employed. Perfluoro-based gas that can be used is pentafluoropropane. Since this pentafluoropropane contains a lot of fluorine atoms, the interaction between molecules is weak, and the frictional force between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40 is reduced as in the first embodiment. It is suitable for.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係るインプリント装置について説明する。第1実施形態では、第1および第2供給装置44、45は、1系統のみ存在し、ウエハチャック20内の複数の供給口43のすべてに接続して第1および第2の気体を供給していた。これに対して、本実施形態のインプリント装置の特徴は、複数の供給部は、ウエハ2の裏面の複数の領域にそれぞれ対応する特定のグループに分割され、それぞれの供給部のグループに第1の気体と第2の気体とをそれぞれ独立して供給する点にある。図4は、第1実施形態の図2に対応した、本実施形態のウエハチャック51の構成を含むインプリント装置50の要部構成を示す概略図である。なお、図4において、図2に示す第1実施形態に係るインプリント装置1の構成と同一のものには同一の符号を付し、説明を省略する。ウエハチャック51は、図4に示すように、複数の領域、特に本実施形態では、一例として第1の領域51aと第2の領域51bとに分割されている。第1の領域51aは、第1の供給部52を含み、一方、第2の領域51bは、第2の供給部53を含む。そして、第1の供給部52は、第1の供給系統を構成する第1供給装置54と第2供給装置55とに接続され、一方、第2の供給部53は、第2の供給系統を構成する第3供給装置56と第4供給装置57とに接続されている。このうち、第1供給装置54と第3供給装置56とが、上記実施形態でいう第1の気体を供給し、一方、第2供給装置55と第4供給装置57とが、第2の気体を供給する。
(Third embodiment)
Next, an imprint apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the first and second supply devices 44 and 45 exist only in one system, and are connected to all of the plurality of supply ports 43 in the wafer chuck 20 to supply the first and second gases. It was. On the other hand, the imprint apparatus according to the present embodiment is characterized in that the plurality of supply units are divided into specific groups respectively corresponding to the plurality of regions on the back surface of the wafer 2, and each of the supply unit groups has a first. The gas and the second gas are supplied independently. FIG. 4 is a schematic diagram showing a main configuration of the imprint apparatus 50 including the configuration of the wafer chuck 51 of the present embodiment, corresponding to FIG. 2 of the first embodiment. In FIG. 4, the same components as those of the imprint apparatus 1 according to the first embodiment shown in FIG. As shown in FIG. 4, the wafer chuck 51 is divided into a plurality of regions, particularly, in the present embodiment, a first region 51a and a second region 51b as an example. The first region 51 a includes a first supply unit 52, while the second region 51 b includes a second supply unit 53. And the 1st supply part 52 is connected to the 1st supply apparatus 54 and the 2nd supply apparatus 55 which comprise a 1st supply system, On the other hand, the 2nd supply part 53 is a 2nd supply system. The third supply device 56 and the fourth supply device 57 are connected. Among these, the 1st supply apparatus 54 and the 3rd supply apparatus 56 supply 1st gas said by the said embodiment, On the other hand, the 2nd supply apparatus 55 and the 4th supply apparatus 57 are 2nd gas. Supply.

ここで、図4では、第2の領域51b上に、処理対象である基板側パターン27が位置している状態を示している。この場合、図3に示す第1実施形態でのインプリント処理の流れを参照すれば、制御部11は、ステップS105およびステップS108での気体供給工程を、第2の領域51bに関わる第3供給装置56および第4供給装置57のみで実施させればよい。このとき、第1の領域51aに関わる第1供給装置54および第2供給装置55は、ステップS105、S108の両工程ともに、第1の気体の割合が第2の気体よりも少なくなるように供給する。これにより、ウエハ2の形状補正を実施する第2の領域51b上のウエハ2の裏面と接触面40との間の摩擦力のみを低減させることができるため、効率性が増す。なお、ウエハチャック20での領域(グループ)の分割数は、任意である。また、図4に示す構成では、各領域51a、51bに対してそれぞれ独立して複数の供給装置を設置しているが、これについても限定するものではない。例えば、第1および第2の気体を供給する供給装置を全体で1つとし、各領域51a、51bにつながる各系統の配管を途中で分岐させ、かつそれぞれの配管に流量調整部を設置することで、独立して気体を供給させる構成としてもよい。さらに、図4に示す構成では、吸着装置42は、第1実施形態と同様に1つであるが、各領域51a、51bにそれぞれ独立して設置してもよい。   Here, FIG. 4 shows a state where the substrate-side pattern 27 to be processed is positioned on the second region 51b. In this case, referring to the flow of the imprint process in the first embodiment shown in FIG. 3, the control unit 11 performs the gas supply process in step S105 and step S108 in the third supply related to the second region 51b. What is necessary is just to implement only with the apparatus 56 and the 4th supply apparatus 57. FIG. At this time, the first supply device 54 and the second supply device 55 related to the first region 51a supply so that the ratio of the first gas is smaller than the second gas in both steps S105 and S108. To do. As a result, only the frictional force between the back surface of the wafer 2 and the contact surface 40 on the second region 51b where the shape correction of the wafer 2 is performed can be reduced, and the efficiency is increased. Note that the number of divisions of the region (group) in the wafer chuck 20 is arbitrary. In the configuration shown in FIG. 4, a plurality of supply devices are installed independently for each of the regions 51a and 51b, but this is not restrictive. For example, the number of supply devices for supplying the first and second gases is one as a whole, the piping of each system connected to each region 51a, 51b is branched in the middle, and the flow rate adjusting unit is installed in each piping. And it is good also as a structure which supplies gas independently. Further, in the configuration shown in FIG. 4, the number of the adsorption devices 42 is one as in the first embodiment, but may be independently installed in each of the areas 51a and 51b.

(物品の製造方法)
物品としてのデバイス(半導体集積回路素子、液晶表示素子等)の製造方法は、上述したインプリント装置を用いて基板(ウエハ、ガラスプレート、フィルム状基板)にパターンを形成する工程を含む。さらに、該製造方法は、パターンを形成された基板をエッチングする工程を含み得る。なお、パターンドメディア(記録媒体)や光学素子などの他の物品を製造する場合には、該製造方法は、エッチングの代わりにパターンを形成された基板を加工する他の処理を含み得る。本実施形態の物品の製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
(Product manufacturing method)
A method for manufacturing a device (semiconductor integrated circuit element, liquid crystal display element, etc.) as an article includes a step of forming a pattern on a substrate (wafer, glass plate, film-like substrate) using the above-described imprint apparatus. Furthermore, the manufacturing method may include a step of etching the substrate on which the pattern is formed. In the case of manufacturing other articles such as patterned media (recording media) and optical elements, the manufacturing method may include other processes for processing a substrate on which a pattern is formed instead of etching. The method for manufacturing an article according to the present embodiment is advantageous in at least one of the performance, quality, productivity, and production cost of the article as compared with the conventional method.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

1 インプリント装置
2 基板
3 樹脂
4 モールド
10 ウエハ変形機構
20 ウエハチャック
27 基板側パターン
40 接触面
44 第1供給装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imprint apparatus 2 Board | substrate 3 Resin 4 Mold 10 Wafer deformation | transformation mechanism 20 Wafer chuck 27 Board | substrate side pattern 40 Contact surface 44 1st supply apparatus

Claims (11)

基板上に形成されている既成パターン領域の外周形状を変形させ、変形させた前記既成パターン領域の上に樹脂のパターンを形成するインプリント装置であって、
前記基板の裏面に接触する接触面を有し、前記基板を前記接触面に吸着させることによって前記基板を保持する保持手段と、
前記基板の前記既成パターン領域の裏面と前記接触面との間に無極性ガスを供給する供給手段と、
前記既成パターン領域の裏面に吸着力を作用させた状態で、かつ、前記既成パターン領域の裏面と前記接触面との間に前記無極性ガスを介在させた状態で、前記既成パターン領域を変形させる変形手段と、
を備えることを特徴とするインプリント装置。
An imprint apparatus for deforming the outer peripheral shape of a pre-formed pattern area formed on a substrate and forming a resin pattern on the deformed pre-formed pattern area,
A holding means for holding the substrate by adhering the substrate to the contact surface;
Supply means for supplying a nonpolar gas between the back surface of the pre-formed pattern region of the substrate and the contact surface;
The pre-formed pattern region is deformed in a state where an adsorption force is applied to the back surface of the pre-formed pattern region and the nonpolar gas is interposed between the back surface of the pre-formed pattern region and the contact surface. Deformation means;
An imprint apparatus comprising:
前記無極性ガスは、希ガスであることを特徴とする請求項1に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 1, wherein the nonpolar gas is a rare gas. 前記無極性ガスは、パーフルオロ系ガスであることを特徴とする請求項1に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 1, wherein the nonpolar gas is a perfluoro-based gas. 前記供給手段は、前記無極性ガスに加えて空気を供給する請求項1ないし3のいずれか1項に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 1, wherein the supply unit supplies air in addition to the nonpolar gas. 前記無極性ガスの割合は、前記既成パターン領域を変形させる際には、前記空気よりも多いことを特徴とする請求項4に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 4, wherein a ratio of the nonpolar gas is larger than the air when the pre-formed pattern region is deformed. 前記無極性ガスの割合は、少なくとも前記既成パターン領域を変形させた後には、前記空気よりも少ないことを特徴とする請求項4に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 4, wherein a ratio of the nonpolar gas is less than that of the air after at least the preformed pattern region is deformed. 前記供給手段は、前記既成パターン領域の裏面に対する複数の領域に、前記無極性ガスをそれぞれ独立して供給することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 1, wherein the supply unit supplies the nonpolar gas independently to a plurality of regions with respect to a back surface of the pre-formed pattern region. 前記変形手段は、加熱により前記既成パターン領域を変形させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 1, wherein the deforming unit deforms the pre-formed pattern region by heating. 前記変形手段は、前記基板に外力または変位を与えることで前記既成パターン領域を変形させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のインプリント装置。   The imprint apparatus according to claim 1, wherein the deforming unit deforms the pre-formed pattern region by applying an external force or displacement to the substrate. 前記樹脂のパターンを成形するためのパターン部を有する型に外力または変位を与えることで前記パターン部を変形させる型変形手段を備えることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載のインプリント装置。   The mold deformation means for deforming the pattern part by applying an external force or displacement to a mold having a pattern part for molding the resin pattern is provided. Imprint device. 請求項1ないし10のいずれか1項に記載のインプリント装置を用いて基板上に樹脂のパターンを形成する工程と、
前記工程で前記パターンを形成された基板を加工する工程と、
を含むことを特徴とする物品の製造方法。
Forming a resin pattern on a substrate using the imprint apparatus according to claim 1;
Processing the substrate on which the pattern is formed in the step;
A method for producing an article comprising:
JP2012156145A 2012-07-12 2012-07-12 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same Expired - Fee Related JP5995567B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012156145A JP5995567B2 (en) 2012-07-12 2012-07-12 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012156145A JP5995567B2 (en) 2012-07-12 2012-07-12 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014022378A true JP2014022378A (en) 2014-02-03
JP2014022378A5 JP2014022378A5 (en) 2015-08-27
JP5995567B2 JP5995567B2 (en) 2016-09-21

Family

ID=50196981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012156145A Expired - Fee Related JP5995567B2 (en) 2012-07-12 2012-07-12 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5995567B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016197710A (en) * 2015-04-03 2016-11-24 キヤノン株式会社 Imprint material discharging device
JP2019165091A (en) * 2018-03-19 2019-09-26 キヤノン株式会社 Imprinting device and article manufacturing method
US11860552B2 (en) 2016-07-01 2024-01-02 Asml Netherlands B.V. Stage system, lithographic apparatus, method for positioning and device manufacturing method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020043160A (en) 2018-09-07 2020-03-19 キオクシア株式会社 Imprint apparatus, imprint method, and semiconductor device manufacturing method

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0846017A (en) * 1994-07-29 1996-02-16 Sony Corp Apparatus and method for positioning of board
JP2000243822A (en) * 1999-02-24 2000-09-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Plasma treating device and method
JP2004043465A (en) * 2002-06-21 2004-02-12 Solvay Solexis Spa Method for producing acyl fluoride
JP2007036289A (en) * 2006-10-12 2007-02-08 Ulvac Japan Ltd Vacuum processing method
JP2008258389A (en) * 2007-04-04 2008-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method of detecting abnormality of substrate processing apparatus, and substrate processing apparatus
JP2008288324A (en) * 2007-05-16 2008-11-27 Nikon Corp Bonding apparatus and bonding method
JP2009223998A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Fujitsu Ltd Method of manufacturing magnetic recording medium and manufacturing apparatus
JP2010087533A (en) * 2005-02-17 2010-04-15 Asml Netherlands Bv Imprint lithography
JP2010098310A (en) * 2008-10-17 2010-04-30 Asml Netherlands Bv Imprint lithography apparatus and method
JP2010530636A (en) * 2007-06-21 2010-09-09 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. Clamp device and object loading method
JP2011520016A (en) * 2008-05-07 2011-07-14 イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー Composition comprising 1,1,1,2,3-pentafluoropropane or 2,3,3,3-tetrafluoropropene
JP2012023092A (en) * 2010-07-12 2012-02-02 Canon Inc Holding device, imprint device and article manufacturing method
WO2012019874A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Asml Netherlands B.V. Lithography method and apparatus
JP2012060079A (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Toshiba Corp Template chuck, imprint device, and pattern formation method

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0846017A (en) * 1994-07-29 1996-02-16 Sony Corp Apparatus and method for positioning of board
JP2000243822A (en) * 1999-02-24 2000-09-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Plasma treating device and method
JP2004043465A (en) * 2002-06-21 2004-02-12 Solvay Solexis Spa Method for producing acyl fluoride
JP2010087533A (en) * 2005-02-17 2010-04-15 Asml Netherlands Bv Imprint lithography
JP2007036289A (en) * 2006-10-12 2007-02-08 Ulvac Japan Ltd Vacuum processing method
JP2008258389A (en) * 2007-04-04 2008-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Method of detecting abnormality of substrate processing apparatus, and substrate processing apparatus
JP2008288324A (en) * 2007-05-16 2008-11-27 Nikon Corp Bonding apparatus and bonding method
JP2010530636A (en) * 2007-06-21 2010-09-09 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. Clamp device and object loading method
JP2009223998A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Fujitsu Ltd Method of manufacturing magnetic recording medium and manufacturing apparatus
JP2011520016A (en) * 2008-05-07 2011-07-14 イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー Composition comprising 1,1,1,2,3-pentafluoropropane or 2,3,3,3-tetrafluoropropene
JP2010098310A (en) * 2008-10-17 2010-04-30 Asml Netherlands Bv Imprint lithography apparatus and method
JP2012023092A (en) * 2010-07-12 2012-02-02 Canon Inc Holding device, imprint device and article manufacturing method
WO2012019874A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Asml Netherlands B.V. Lithography method and apparatus
JP2012060079A (en) * 2010-09-13 2012-03-22 Toshiba Corp Template chuck, imprint device, and pattern formation method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016197710A (en) * 2015-04-03 2016-11-24 キヤノン株式会社 Imprint material discharging device
US11860552B2 (en) 2016-07-01 2024-01-02 Asml Netherlands B.V. Stage system, lithographic apparatus, method for positioning and device manufacturing method
JP2019165091A (en) * 2018-03-19 2019-09-26 キヤノン株式会社 Imprinting device and article manufacturing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP5995567B2 (en) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11249394B2 (en) Imprint methods for forming a pattern of an imprint material on a substrate-side pattern region of a substrate by using a mold, and related device manufacturing methods
JP6021606B2 (en) Imprint apparatus, article manufacturing method using the same, and imprint method
JP5868215B2 (en) Imprint apparatus, imprint method, and article manufacturing method using the same
JP6180131B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP6230041B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP6029495B2 (en) Imprint method, imprint apparatus, and article manufacturing method using the same
JP2013102137A (en) Imprint apparatus and goods manufacturing method using the same
JP5669466B2 (en) Holding apparatus, imprint apparatus and article manufacturing method
JP2013098291A (en) Imprint device, imprint method, and object manufacturing method using the same
JP5637785B2 (en) Original plate and method of manufacturing article using the same
JP2012124390A (en) Imprint apparatus and method of manufacturing device
JP2013125817A (en) Imprint device, imprint method, and article manufacturing method using the device or the method
JP2015012033A (en) Imprint device, and method of manufacturing article
JP5995567B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP6423641B2 (en) Imprint apparatus, article manufacturing method, and imprint method
JP2016103603A (en) Mold and manufacturing method, imprint method, and article manufacturing method
JP2017112230A (en) Imprint device and article manufacturing method
JP2017139268A (en) Imprint device and method of manufacturing article
JP5822597B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP5865528B2 (en) Imprint apparatus, imprint method, and device manufacturing method
JP2015126126A (en) Imprint device, and method of producing article
JP2017135369A (en) Copying method of mold, imprint device, and method of manufacturing article
JP2018010927A (en) Imprint device, imprint method, and method of manufacturing article
JP2019149532A (en) Imprint method and manufacturing method thereof
JP2018073862A (en) Imprint device, imprint method, and method for manufacturing article

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150713

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150713

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160502

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160701

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160726

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160823

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5995567

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees