JP5822597B2 - Imprint apparatus and article manufacturing method using the same - Google Patents

Imprint apparatus and article manufacturing method using the same Download PDF

Info

Publication number
JP5822597B2
JP5822597B2 JP2011174600A JP2011174600A JP5822597B2 JP 5822597 B2 JP5822597 B2 JP 5822597B2 JP 2011174600 A JP2011174600 A JP 2011174600A JP 2011174600 A JP2011174600 A JP 2011174600A JP 5822597 B2 JP5822597 B2 JP 5822597B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
substrate
resin
flat plate
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2011174600A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012094818A (en
JP2012094818A5 (en
Inventor
一樹 中川
一樹 中川
敬恭 長谷川
敬恭 長谷川
弘稔 鳥居
弘稔 鳥居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2011174600A priority Critical patent/JP5822597B2/en
Publication of JP2012094818A publication Critical patent/JP2012094818A/en
Publication of JP2012094818A5 publication Critical patent/JP2012094818A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5822597B2 publication Critical patent/JP5822597B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)

Description

本発明は、インプリント装置、及びそれを用いた物品の製造方法に関する。   The present invention relates to an imprint apparatus and an article manufacturing method using the same.

半導体デバイスの微細化の要求が進み、従来のフォトリソグラフィ技術に加え、モールド(型)と基板上の未硬化樹脂とを互いに押し付けて、モールドに形成された微細な凹凸パターンに対応する樹脂のパターンを基板上に形成する微細加工技術が存在する。この技術は、インプリント技術とも呼ばれ、基板上に数ナノメートルオーダーの微細な構造体を形成することができる。例えば、インプリント技術の一つとして、光硬化法がある。この光硬化法は、まず、基板上のショット領域(インプリント領域)に紫外線硬化樹脂(インプリント樹脂、光硬化樹脂)を塗布する。次に、この樹脂(未硬化樹脂)とモールドとを接触させる。そして、紫外線を照射して樹脂を硬化させたうえで離型することにより、樹脂のパターンが基板上に形成される。   The demand for miniaturization of semiconductor devices has advanced, and in addition to conventional photolithography technology, the mold (mold) and the uncured resin on the substrate are pressed against each other, and the resin pattern corresponding to the fine uneven pattern formed on the mold There is a microfabrication technique for forming a substrate on a substrate. This technique is also called an imprint technique, and can form a fine structure on the order of several nanometers on a substrate. For example, as one of imprint techniques, there is a photocuring method. In this photocuring method, first, an ultraviolet curable resin (imprint resin, photocurable resin) is applied to a shot region (imprint region) on a substrate. Next, this resin (uncured resin) is brought into contact with the mold. Then, the resin pattern is formed on the substrate by irradiating ultraviolet rays to cure the resin and then releasing the mold.

上記技術を採用した従来のインプリント装置では、モールドを基板上の樹脂に押し付ける際、樹脂のパターン形成部に気泡が混入する場合がある。この気泡が混入した状態で樹脂が硬化すると、形成されるパターンに欠陥が生じる。このパターンの欠陥を回避するために、特許文献1は、一旦、転写印刷版(モールド)を基板に向かって凸形に撓ませ、その状態で基板上の樹脂に押し付けた後、モールドを平面に戻し、パターン全面を樹脂に押し付ける転写印刷機を開示している。この印刷機によれば、モールドと樹脂との間に存在する気体を外部に押し出すことができるので、樹脂内に混入する気泡を減少させることができる。更に、モールドと基板との間の隙間(空間)を大気圧以下として、上記気泡の残留を低減させる技術も特許文献2で開示されている。   In the conventional imprint apparatus employing the above technique, when the mold is pressed against the resin on the substrate, bubbles may be mixed into the resin pattern forming portion. When the resin is cured in a state where the bubbles are mixed, a defect is generated in the formed pattern. In order to avoid this pattern defect, Patent Document 1 discloses that the transfer printing plate (mold) is once bent into a convex shape toward the substrate, pressed against the resin on the substrate in this state, and then the mold is flattened. A transfer printer that returns and presses the entire surface of the pattern against the resin is disclosed. According to this printing machine, since the gas existing between the mold and the resin can be pushed out, the bubbles mixed in the resin can be reduced. Further, Patent Document 2 discloses a technique for reducing the residual of the bubbles by setting the gap (space) between the mold and the substrate to atmospheric pressure or less.

更に、従来のインプリント装置では、モールドの離型の際、モールドを押印箇所の硬化樹脂から全面同時に引き剥がすと、モールドと硬化樹脂との界面(接触部)に大きな引き剥がし応力が瞬間的に負荷される。この応力は、形成されるパターンの歪みを引き起こす場合があり、結果的にパターンの欠陥となり得る。これに対して、上記の特許文献1は、モールドの離型時には、上記と同様に、一旦モールドを変形させて、モールドを硬化樹脂のパターン形成部の周囲から徐々に引き剥がすことで、急激な応力の発生を回避する。   Further, in the conventional imprint apparatus, when the mold is released, if the mold is peeled from the entire surface of the cured resin at the same time, a large peeling stress is instantaneously generated at the interface (contact portion) between the mold and the cured resin. Be loaded. This stress can cause distortion of the pattern being formed and can result in pattern defects. On the other hand, in the above-mentioned Patent Document 1, when releasing the mold, the mold is once deformed, and then the mold is suddenly peeled off from the periphery of the pattern forming portion of the cured resin. Avoid the generation of stress.

特許第4441675号公報Japanese Patent No. 44441675 特表2009−532245号公報JP 2009-532245 A

しかしながら、モールドの離型時に、特許文献1の転写印刷機のようにモールドを変形させて硬化樹脂のパターン形成部の周囲から徐々に引き剥がすと、モールドの凹凸パターンにおける引き剥がし部分が、その周囲の樹脂のパターン形成部に斜めから接触する。このとき、樹脂のパターン形成部は、モールドの凹凸パターンに押されて傾き、その根元部分に応力が発生する。この応力が樹脂の塑性応力よりも大きくなると、樹脂のパターン形成部は、傾いたまま元の形状に戻らなくなる。更に、特許文献1の転写印刷機におけるモールドは、容易に撓ませるように、凹凸パターンの厚みを薄くしている。この場合、モールドの離型時には、モールドの変形が大きくなるので、結果的に、上記のような樹脂のパターンが傾くという欠陥が発生し易くなる。   However, when the mold is released, if the mold is deformed and gradually peeled off from the periphery of the cured resin pattern forming portion as in the transfer printer of Patent Document 1, the peeled portion in the uneven pattern of the mold will be The resin pattern forming portion is contacted obliquely. At this time, the resin pattern forming portion is pushed and tilted by the concave / convex pattern of the mold, and stress is generated at the root portion thereof. When this stress becomes larger than the plastic stress of the resin, the resin pattern forming portion does not return to its original shape while being inclined. Furthermore, the mold in the transfer printing machine of Patent Document 1 has a thin uneven pattern so that it can be easily bent. In this case, since the deformation of the mold becomes large when the mold is released, as a result, the defect that the resin pattern as described above is inclined easily occurs.

また、特許文献2に示す装置では、モールドと基板との間の隙間を大気圧以下とするために、この隙間に存在する気体を回収する回収口を設けている。この場合、この隙間が大気圧以下となることで、モールドと基板との間には吸引力が働く。この吸引力は、モールドと基板とが接触する瞬間、モールドと基板との隙間に存在する気体を押し出す前に、回収口と基板とが接触することが考えられる。このような状態になると、モールドと基板との隙間に気体が閉じ込められ、その気体によってモールドの凹凸パターンに未充填欠陥が発生する。更に、モールドの変形によって、基板上に形成された樹脂パターンが傾く欠陥が発生し易くなる。   Moreover, in the apparatus shown in Patent Document 2, in order to set the gap between the mold and the substrate to be equal to or lower than the atmospheric pressure, a collection port for collecting the gas existing in the gap is provided. In this case, a suction force acts between the mold and the substrate because the gap is equal to or lower than the atmospheric pressure. It can be considered that the suction force and the substrate come into contact with each other before the gas existing in the gap between the mold and the substrate is pushed out at the moment of contact between the mold and the substrate. In such a state, gas is confined in the gap between the mold and the substrate, and the gas causes an unfilled defect in the concave / convex pattern of the mold. Further, the deformation of the mold easily causes a defect in which the resin pattern formed on the substrate is inclined.

本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、樹脂のパターン形成部に混入する気泡を減少させつつ、パターン形成部の欠陥の発生を抑えることが可能なインプリント装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and provides an imprint apparatus capable of suppressing the occurrence of defects in the pattern forming portion while reducing bubbles mixed in the resin pattern forming portion. For the purpose.

上記課題を解決するために、本発明は、基板上の未硬化樹脂と、モールドとを接触させて、基板上に樹脂のパターンを形成するインプリント装置であって、モールドは、基板に対向する側に凹凸パターンが形成された平板部と、外周側に位置する壁部と、を有し、インプリント装置は、壁部を保持する保持部と、壁部、又は保持部に対して外力を作用させることで、平板部の中央部と壁部との間の形状を変形させるモールド変形機構と、を備え、モールド変形機構は、モールドと樹脂とを互いに引き離す離型動作時に、壁部、又は保持部に対して、平板部から壁部に向かう方向に外力を作用させることで、平板部の中央部と壁部との間の領域の一部を、モールドが基板上の樹脂から離れる方向に変形させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is an imprint apparatus for forming a resin pattern on a substrate by bringing an uncured resin on the substrate into contact with the mold, and the mold faces the substrate. The imprint apparatus has a holding part that holds the wall part and an external force on the wall part or the holding part. A mold deformation mechanism that deforms the shape between the central portion of the flat plate portion and the wall portion by acting , the mold deformation mechanism during the mold release operation to separate the mold and the resin from each other, or By applying an external force to the holding portion in the direction from the flat plate portion toward the wall portion, a part of the region between the central portion of the flat plate portion and the wall portion is moved away from the resin on the substrate. It is characterized by being deformed .

本発明によれば、樹脂のパターン形成部に混入する気泡を減少させつつ、パターン形成部の欠陥の発生を抑えることが可能なインプリント装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imprint apparatus which can suppress generation | occurrence | production of the defect of a pattern formation part can be provided, reducing the bubble mixed in the pattern formation part of resin.

本発明の実施形態に係るインプリント装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the imprint apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るモールド保持装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the mold holding apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るモールド保持装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the mold holding apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るモールド保持装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the mold holding apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 従来のインプリント動作時の様子を示す概略図である。It is the schematic which shows the mode at the time of the conventional imprint operation | movement.

以下、本発明を実施するための形態について図面等を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
まず、本発明の第1実施形態に係るインプリント装置について説明する。図1は、本実施形態のインプリント装置の構成を示す概略図である。このインプリント装置は、半導体デバイス製造工程に使用される、被処理基板であるウエハ上(基板上)に対してモールドのパターンを転写する加工装置であり、インプリント技術の中でも光硬化法を採用した装置である。なお、以下の各図において、モールドに対する紫外線の照射軸に平行にZ軸(鉛直方向)を取り、該Z軸に垂直な平面内で後述のモールドベースに対してウエハが移動する方向にX軸(水平方向)を取り、更に、該X軸に直交する方向にY軸を取って説明する。本発明のインプリント装置1は、照明系ユニット2と、モールド保持装置4と、ウエハステージ6と、塗布装置7、制御装置8とを備える。
(First embodiment)
First, the imprint apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an imprint apparatus according to the present embodiment. This imprinting device is a processing device that transfers mold patterns onto a wafer (on the substrate) that is the substrate to be processed, which is used in the semiconductor device manufacturing process. Device. In each of the following drawings, the Z axis (vertical direction) is taken in parallel with the irradiation axis of the ultraviolet rays with respect to the mold, and the X axis is in the direction in which the wafer moves relative to the mold base, which will be described later, in a plane perpendicular to the Z axis. (Horizontal direction) is taken, and further, the Y axis is taken in the direction perpendicular to the X axis. The imprint apparatus 1 according to the present invention includes an illumination system unit 2, a mold holding device 4, a wafer stage 6, a coating device 7, and a control device 8.

照明系ユニット2は、インプリント処理の際に、モールド3に対して紫外線を照射する照明手段である。照明系ユニット2は、光源20と、該光源20から射出された紫外線をインプリントに適切な光に調整するための照明光学系21とから構成される。光源20としては、例えば、紫外光を発生するハロゲンランプが採用可能である。また、照明光学系21は、レンズ等の光学素子、アパーチャ(開口)、及び、照射及び遮光を切り替えるシャッター等を含む。   The illumination system unit 2 is illumination means for irradiating the mold 3 with ultraviolet rays during the imprint process. The illumination system unit 2 includes a light source 20 and an illumination optical system 21 for adjusting ultraviolet light emitted from the light source 20 to light suitable for imprinting. For example, a halogen lamp that generates ultraviolet light can be used as the light source 20. The illumination optical system 21 includes an optical element such as a lens, an aperture (aperture), and a shutter that switches between irradiation and light shielding.

モールド3は、外周部が矩形であり、所定の微細パターン22(例えば、後述する回路パターン等の凹凸パターン3a)が3次元状に形成された型である。微細パターンの表面は、ウエハ5の表面との密着性を保つために高平面度に加工されている。モールド3の材質は、石英ガラス等、紫外線を透過させることが可能な材料である。なお、本実施形態に係るモールド3の形状の詳細は、後述する。   The mold 3 has a rectangular outer periphery and is a mold in which a predetermined fine pattern 22 (for example, a concavo-convex pattern 3a such as a circuit pattern described later) is formed in a three-dimensional shape. The surface of the fine pattern is processed with high flatness in order to maintain adhesion with the surface of the wafer 5. The material of the mold 3 is a material that can transmit ultraviolet rays, such as quartz glass. Details of the shape of the mold 3 according to this embodiment will be described later.

モールド保持装置4は、モールド3を保持するための保持手段である。モールド保持装置4は、形状補正機構(倍率補正機構)23と、吸着力や静電力によりモールド3を引きつけて保持するモールドベース(保持部)24と、該モールドベース12を駆動する不図示のベース駆動機構とを備える。形状補正機構23は、モールド3に圧縮力を加えることにより、モールド3に形成されたパターンを所望の形状に補正する装置であり、モールド3の外周部側面の領域に対してそれぞれ対向するように設置された複数の駆動機構からなる。なお、形状補正機構23の構成は、これに限定されず、例えば、モールド3に対して引張力を加える構成としてもよいし、又は、モールドベース24自体を駆動させることでモールド3とモールドベース24との接触面にせん断力を与える構成としてもよい。ベース駆動機構は、ウエハ5上に塗布された紫外線硬化樹脂にモールド3を接触させるためにモールドベース24をZ軸方向に駆動する駆動系である。この駆動機構に採用するアクチュエーターは、特に限定するものではなく、リニアモーターやエアシリンダー等が採用可能である。なお、本実施形態のインプリント装置1では、固定されたウエハ5上の紫外線硬化樹脂に対してモールド3を押し付ける構成としているが、これとは反対に、固定されたモールド3に対してウエハ5上の紫外線硬化樹脂を押し付ける構成もあり得る。   The mold holding device 4 is a holding means for holding the mold 3. The mold holding device 4 includes a shape correction mechanism (magnification correction mechanism) 23, a mold base (holding part) 24 that attracts and holds the mold 3 by an attractive force or electrostatic force, and a base (not shown) that drives the mold base 12. A drive mechanism. The shape correction mechanism 23 is a device that corrects the pattern formed on the mold 3 to a desired shape by applying a compressive force to the mold 3 so as to face the region on the side surface of the outer peripheral portion of the mold 3. It consists of a plurality of installed drive mechanisms. The configuration of the shape correction mechanism 23 is not limited to this. For example, a configuration in which a tensile force is applied to the mold 3 may be used, or the mold 3 and the mold base 24 may be driven by driving the mold base 24 itself. It is good also as a structure which gives a shearing force to the contact surface. The base drive mechanism is a drive system that drives the mold base 24 in the Z-axis direction to bring the mold 3 into contact with the ultraviolet curable resin applied on the wafer 5. The actuator employed in this drive mechanism is not particularly limited, and a linear motor, an air cylinder, or the like can be employed. In the imprint apparatus 1 according to the present embodiment, the mold 3 is pressed against the ultraviolet curable resin on the fixed wafer 5. On the contrary, the wafer 5 is pressed against the fixed mold 3. There may be a configuration in which the upper UV curable resin is pressed.

更に、本実施形態のモールド保持装置4は、上記の構成に加え、モールド3の形状を変形させるモールド変形機構50を備える。図2(a)は、モールド変形機構50の構成を示す概略図である。また、図2(b)は、モールド3の各部の寸法を示す概略断面図である。なお、図2(a)以下の各図において、図1に示すインプリント装置1と同一構成のものには同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態では、特に、モールド3の形状は、平板部3aと、外周側に壁部3bとを有する箱形であり、また、平板部3aの押印面の中央部には、上述したように、凹凸パターン3cが形成されている。この場合、モールド保持装置4のモールドベース24は、中心部(内側)を照明系ユニット2の光源20から射出された紫外線が通過するように空間とし、モールド3の外周部である壁部3bの垂直面(被保持面)3dを吸着することによりモールド3を保持するものとする。 Furthermore, the mold holding device 4 of this embodiment includes a mold deformation mechanism 50 that deforms the shape of the mold 3 in addition to the above-described configuration. FIG. 2A is a schematic diagram showing the configuration of the mold deformation mechanism 50. FIG. 2B is a schematic cross-sectional view showing the dimensions of each part of the mold 3. 2A and the subsequent drawings, the same components as those of the imprint apparatus 1 shown in FIG. In the present embodiment, in particular, the shape of the mold 3 is a box shape having a flat plate portion 3a and a wall portion 3b on the outer peripheral side, and the central portion of the stamping surface of the flat plate portion 3a is as described above. A concavo-convex pattern 3c is formed. In this case, the mold base 24 of the mold holding device 4 has a central portion (inner side) as a space through which ultraviolet rays emitted from the light source 20 of the illumination system unit 2 pass, and the wall 3 b that is the outer peripheral portion of the mold 3. It is assumed that the mold 3 is held by adsorbing a vertical surface (held surface) 3d.

モールド変形機構50は、モールド3を形成する壁部3bの外周部側面である側壁3eの領域と接し、該領域に対して外向きに引張力を作用させる駆動機構51を備える。この駆動機構51は、吸引機構や、アクチュエーター等で構成される外力印加手段であり、モールド3の4方それぞれの側壁3eに引張力を作用させるため、モールドベース24に固定されたモールド3の周囲に複数台設置される。ここで、本実施形態では、駆動機構51が引張力を作用させる領域は、側壁3eにおいて、垂直面3d側に寄るZ方向の上部である。この領域は、図2(a)中の矢印に示すように、引張力Aの作用に対して、壁部3b側から平板部3aの中央部側に向けてモールド3の内部に反力Bが作用し、平板部3aに所望の変形が生じるようなモーメントMが発生する位置とする。例えば、このモーメントMの支点は、壁部3bのZ方向の高さ寸法Lに対する中間位置(垂直面3d又は平板部3aの押印面からの距離L/2)、かつ、壁部3bのX方向の幅寸法Lに対する中間位置(側壁3e又は対向する内壁からの距離L/2)とする。この場合、駆動機構51が引張力Aを作用させる位置は、モーメントMの支点からの高さ距離が、平板部3aの厚さ寸法Dの中心位置、即ち、反力Bの作用中心への距離と同等の距離となる位置とすることがより効率的である。更に、図2(d)に示すように、モールド変形機構50は、駆動機構51が側壁3eに対して圧縮力Dを作用させることもできる。その場合、図2(d)中の矢印に示すように、圧縮力Dの作用に対して、平板部3aの中央部側から壁部3b側に向けてモールド3の内部に反力Eが作用し、モーメントMが発生する。 The mold deformation mechanism 50 includes a drive mechanism 51 that is in contact with the region of the side wall 3e that is the side surface of the outer peripheral portion of the wall 3b that forms the mold 3, and that exerts a tensile force outwardly on the region. The drive mechanism 51 is an external force applying means including a suction mechanism, an actuator, and the like, and in order to apply a tensile force to the four side walls 3e of the mold 3, the periphery of the mold 3 fixed to the mold base 24 Multiple units are installed at the same time. Here, in the present embodiment, the region in which the driving mechanism 51 applies a tensile force is the upper portion in the Z direction that approaches the vertical surface 3d side in the side wall 3e. In this region, as indicated by the arrow in FIG. 2 (a), the reaction force B is applied to the inside of the mold 3 from the wall 3b side toward the central portion side of the flat plate portion 3a with respect to the action of the tensile force A. It is set as the position where the moment M is generated to act and cause desired deformation in the flat plate portion 3a. For example, the moment M fulcrum intermediate position in the Z direction of the wall portion 3b to the height dimension L 1 (the distance L 1/2 from the stamping surface of the vertical surface 3d or flat plate portion 3a), and the wall portion 3b an intermediate position (distance L 2/2 from the side wall 3e or opposing inner walls) of the width dimension L 2 in the X direction. In this case, the position where the drive mechanism 51 exerts a force A tension, the height distance from the fulcrum of moment M, the center position of the thickness D 1 of the flat plate portion 3a, i.e., to the working center of the reaction force B It is more efficient to set the position at a distance equivalent to the distance. Furthermore, as shown in FIG. 2D, in the mold deformation mechanism 50, the driving mechanism 51 can apply a compressive force D to the side wall 3e. In this case, as shown by the arrow in FIG. 2D, a reaction force E acts on the inside of the mold 3 from the central portion side of the flat plate portion 3a toward the wall portion 3b side with respect to the action of the compressive force D. and, the moment M 3 is generated.

なお、このモールド変形機構50により平板部3aを所望の形状に好適に変形させるためには、モールド3において、平板部3aの厚さ寸法Dを可能な限り薄くし、かつ、平板部3aの内壁の距離寸法Lを可能な限り長くすることが望ましい。これは、離型動作時の平板部3aの変形に有利なだけでなく、押印動作時に、平板部3aがウエハ5側に向かって凸形に変形し易くなることから、樹脂内への気泡の混入が減少するという効果もある。 In order to suitably deform the flat plate portion 3a into a desired shape by the mold deforming mechanism 50, in the mold 3, and as thin as possible a thickness dimension D 1 of the flat plate portion 3a, and the flat plate portion 3a it is desirable to increase as much as possible the distance dimension L 3 of the inner wall. This is not only advantageous for the deformation of the flat plate portion 3a during the mold release operation, but also during the stamping operation, the flat plate portion 3a is easily deformed into a convex shape toward the wafer 5 side. There is also an effect that mixing is reduced.

ウエハ5は、例えば、単結晶シリコンからなる被処理基板であり、被処理面には、成形部となる紫外線硬化樹脂(以下、単に「樹脂」と表記する)が塗布される。また、ウエハステージ6は、ウエハ5を真空吸着により保持し、かつ、XY平面内を自由に移動可能な基板保持手段である。このウエハステージ6は、ウエハ5を直接保持する補助部材(チャック)25と、該補助部材25を駆動するためのアクチュエーターとを備える。また、ウエハステージ6は、パターンの重ね合せのための精密な位置決めだけではなく、ウエハ5の表面の姿勢を調整する不図示の機構をも有する。   The wafer 5 is a substrate to be processed made of, for example, single crystal silicon, and an ultraviolet curable resin (hereinafter simply referred to as “resin”) serving as a molding portion is applied to the surface to be processed. The wafer stage 6 is a substrate holding means that holds the wafer 5 by vacuum suction and can freely move in the XY plane. The wafer stage 6 includes an auxiliary member (chuck) 25 that directly holds the wafer 5 and an actuator for driving the auxiliary member 25. The wafer stage 6 has not only a precise positioning for pattern superposition, but also a mechanism (not shown) that adjusts the posture of the surface of the wafer 5.

塗布装置(ディスペンサー)7は、ウエハ5上に未硬化の樹脂を塗布する塗布手段である。塗布装置7は、未硬化樹脂を収容する収容部26と、該収容部26に連通し、収容部26から供給された未硬化樹脂をウエハ5上に塗布する供給口27とを備える。樹脂は、紫外線を受光することにより硬化する性質を有する光硬化樹脂であって、製造する半導体デバイスの種類により適宜選択される。   The coating device (dispenser) 7 is a coating unit that coats an uncured resin on the wafer 5. The coating device 7 includes a storage unit 26 that stores an uncured resin, and a supply port 27 that communicates with the storage unit 26 and applies the uncured resin supplied from the storage unit 26 onto the wafer 5. The resin is a photo-curing resin having a property of being cured by receiving ultraviolet rays, and is appropriately selected depending on the type of semiconductor device to be manufactured.

制御装置8は、インプリント装置1の各構成要素の動作、及び調整等を制御する制御手段である。この制御装置8は、不図示であるが、インプリント装置1の各構成要素に回線により接続された、磁気記憶媒体等の記憶手段を有するコンピュータ、又はシーケンサ等で構成され、プログラム又はシーケンスにより各構成要素の制御を実行する。なお、制御装置8は、インプリント装置1と一体で構成しても良いし、若しくは、インプリント装置1とは別の場所に設置し、遠隔で制御する構成としても良い。   The control device 8 is a control unit that controls operations, adjustments, and the like of each component of the imprint apparatus 1. Although not shown, the control device 8 is configured by a computer having a storage unit such as a magnetic storage medium connected to each component of the imprint apparatus 1 by a line, a sequencer, or the like. Perform component control. The control device 8 may be configured integrally with the imprint device 1 or may be installed at a location different from the imprint device 1 and controlled remotely.

また、インプリント装置1は、押印動作時にモールド3とウエハ5との隙間に気体を供給するガス供給装置35a〜35cを備える。一般に、押印動作時に、モールド3に形成された凹凸パターン3cとウエハ5上の樹脂との間に気泡が残留すると、樹脂に形成されるパターンが歪み、欠陥が発生する可能性がある。そこで、気体供給装置は、樹脂に対して溶解性が高いヘリウムや二酸化炭素等のパージガスを供給することで、気泡の発生を抑える。このガス供給装置35a〜35cは、モールド3の周囲に配置した第1〜第3のガス供給口28a〜28cを備え、少なくとも押印動作の直前からパージガスを噴出させることで、モールド3の周囲のパージガス濃度を極力高める。   Further, the imprint apparatus 1 includes gas supply apparatuses 35 a to 35 c that supply gas to the gap between the mold 3 and the wafer 5 during the stamping operation. In general, if bubbles remain between the concave-convex pattern 3c formed on the mold 3 and the resin on the wafer 5 during the stamping operation, the pattern formed on the resin may be distorted and defects may occur. Therefore, the gas supply device suppresses the generation of bubbles by supplying a purge gas such as helium or carbon dioxide that is highly soluble in the resin. The gas supply devices 35 a to 35 c include first to third gas supply ports 28 a to 28 c arranged around the mold 3, and the purge gas around the mold 3 is ejected at least immediately before the stamping operation. Increase the concentration as much as possible.

また、モールド3は、図2(d)に示すように、凹凸パターン3cの周囲に、不図示の減圧機構に接続される排気口(吸引口)81を備える。減圧機構は、押印動作時にモールド3とウエハ5との隙間を減圧することで、大気圧環境下より、気泡の発生を効果的に抑えることができる。   In addition, as shown in FIG. 2D, the mold 3 includes an exhaust port (suction port) 81 connected to a decompression mechanism (not shown) around the uneven pattern 3c. The decompression mechanism can effectively suppress the generation of bubbles under an atmospheric pressure environment by decompressing the gap between the mold 3 and the wafer 5 during the stamping operation.

更に、インプリント装置1は、ウエハステージ6の位置を計測するための干渉計測長装置と、ウエハ5上に形成されたアライメントマークの位置を計測するためのアライメントスコープ29とを備える。干渉計測長装置は、ウエハステージ6の端部に設置されたミラー30と干渉計31とを備える。制御装置8は、干渉計測長装置による計測結果に基づいて、ウエハステージ6を目標位置に駆動させる。また、制御装置8は、アライメントスコープ29が計測したウエハ5上のアライメントマークの位置に基づいて、ウエハステージ6の位置決めを行う。また、インプリント装置1は、定盤32、フレーム33、及び除振装置34を含む。定盤32は、インプリント装置1全体を支持すると共に、ウエハステージ6の移動の基準平面を形成する。フレーム33は、ウエハ5よりも上方に位置する各種構成要素を支持する。また、除振装置34は、床面からの振動の伝達を低減する機能を有し、フレーム33を支持する。   Further, the imprint apparatus 1 includes an interference measurement length device for measuring the position of the wafer stage 6 and an alignment scope 29 for measuring the position of the alignment mark formed on the wafer 5. The interference measurement length device includes a mirror 30 and an interferometer 31 installed at the end of the wafer stage 6. The control device 8 drives the wafer stage 6 to the target position based on the measurement result by the interference measurement length device. Further, the control device 8 positions the wafer stage 6 based on the position of the alignment mark on the wafer 5 measured by the alignment scope 29. The imprint apparatus 1 includes a surface plate 32, a frame 33, and a vibration isolation device 34. The surface plate 32 supports the entire imprint apparatus 1 and forms a reference plane for the movement of the wafer stage 6. The frame 33 supports various components positioned above the wafer 5. The vibration isolator 34 has a function of reducing transmission of vibration from the floor surface and supports the frame 33.

次に、インプリント装置1によるインプリント処理について説明する。まず、制御装置8は、不図示のウエハ搬送系により、ウエハ5をウエハステージ6に載置させ、その後、ウエハステージ6に構成された不図示の真空吸着手段により、ウエハ5を補助部材25上に保持させる。次に、制御装置8は、ウエハステージ6を適宜駆動させ、同時に、アライメントスコープ29によりウエハ5上のアライメントマークを順に計測させることで、ウエハ5の位置情報を取得する。制御装置8は、取得した位置情報から、各転写座標を演算し、所定のショット(被転写領域)毎に行う逐次転写(押印動作)や、樹脂の塗布動作の基準とする。次に、制御装置8は、ウエハステージ6を移動させて、ウエハ5上の目標となるショットが樹脂の供給口27の直下に位置するように位置決めする。その後、塗布装置7は、供給口27から適量の樹脂(未硬化樹脂)を、目標となるショットに塗布する。次に、制御装置8は、モールド3の押印面とウエハ5上の塗布面との位置合わせ、及び形状補正機構23によるモールド3の形状補正を実施した後、ベース駆動機構を駆動させ、ウエハ5上の樹脂にモールド3を押印する。押印動作の完了は、モールド保持装置4の内部に設置された荷重センサーの計測値に基づいて制御装置8が判断する。この押印動作時には、樹脂は、モールド3に形成された凹凸パターン3cに沿って流動する。この状態にて、照明系ユニット2は、モールド3の上面から紫外線を照射し、モールド3を透過した紫外線により樹脂が硬化する。そして、樹脂が硬化した後、制御装置8は、ベース駆動機構を再駆動させ、モールド3をウエハ5から引き離す(離型動作)。これにより、ウエハ5上のショットの表面には、モールド3のパターンに倣った3次元形状の樹脂の層が形成される。   Next, imprint processing by the imprint apparatus 1 will be described. First, the control device 8 places the wafer 5 on the wafer stage 6 by a wafer transfer system (not shown), and then places the wafer 5 on the auxiliary member 25 by a vacuum suction means (not shown) configured on the wafer stage 6. To hold. Next, the control device 8 drives the wafer stage 6 as appropriate, and simultaneously acquires the position information of the wafer 5 by sequentially measuring the alignment marks on the wafer 5 by the alignment scope 29. The control device 8 calculates each transfer coordinate from the acquired position information and uses it as a reference for sequential transfer (stamping operation) performed for each predetermined shot (transfer target region) or resin application operation. Next, the control device 8 moves the wafer stage 6 and positions the target shot on the wafer 5 so as to be positioned directly below the resin supply port 27. Thereafter, the coating device 7 applies an appropriate amount of resin (uncured resin) to the target shot from the supply port 27. Next, the control device 8 aligns the stamping surface of the mold 3 with the coating surface on the wafer 5 and corrects the shape of the mold 3 by the shape correction mechanism 23, and then drives the base drive mechanism to drive the wafer 5. The mold 3 is imprinted on the upper resin. Completion of the stamping operation is determined by the control device 8 based on the measurement value of the load sensor installed in the mold holding device 4. During the stamping operation, the resin flows along the uneven pattern 3 c formed on the mold 3. In this state, the illumination system unit 2 irradiates ultraviolet rays from the upper surface of the mold 3, and the resin is cured by the ultraviolet rays transmitted through the mold 3. Then, after the resin is cured, the control device 8 re-drives the base drive mechanism and pulls the mold 3 away from the wafer 5 (mold release operation). As a result, a three-dimensional resin layer that follows the pattern of the mold 3 is formed on the surface of the shot on the wafer 5.

次に、本実施形態のモールド保持装置4の作用について説明する。まず、比較のために従来のインプリント装置における離型動作について説明する。図5は、従来のインプリント装置におけるインプリント動作を示す概略図である。特に、図5(a)は、離型動作時に、ウエハ100上に形成された樹脂層101から、モールド102(凹凸パターン103)を剥離する途中の動作を示す。通常、モールド102をウエハ100から引き離す際は、モールド102は、ウエハ100から離れる方向、即ち、Z軸上方向の力を受ける。同時に、凹凸パターン103と樹脂層101とが固着している領域では、モールド102は、ウエハ100へ向かう方向、即ちZ軸下方向の引き離し応力を受ける。したがって、従来のインプリント装置では、図5(a)に示すように、モールド102をウエハ100に向かう方向に凸となる鉢状に変形させることで、凹凸パターン103を樹脂層101の周囲から徐々に剥離させ、引き離し応力の急激な発生を回避する。   Next, the operation of the mold holding device 4 of this embodiment will be described. First, a release operation in a conventional imprint apparatus will be described for comparison. FIG. 5 is a schematic diagram showing an imprint operation in a conventional imprint apparatus. In particular, FIG. 5A shows an operation in the middle of peeling the mold 102 (uneven pattern 103) from the resin layer 101 formed on the wafer 100 during the mold release operation. Normally, when the mold 102 is pulled away from the wafer 100, the mold 102 receives a force in a direction away from the wafer 100, that is, in the Z-axis upward direction. At the same time, in the region where the concavo-convex pattern 103 and the resin layer 101 are fixed, the mold 102 receives a pulling stress in the direction toward the wafer 100, that is, the Z-axis downward direction. Therefore, in the conventional imprint apparatus, as shown in FIG. 5A, the uneven pattern 103 is gradually formed from the periphery of the resin layer 101 by deforming the mold 102 into a bowl shape that protrudes in the direction toward the wafer 100. To avoid sudden generation of pulling stress.

また、図5(b)は、図5(a)におけるパターン形成部の近傍を示す拡大図である。図5(b)に示すように、凹凸パターン103を樹脂層101の周囲から徐々に剥離させる際、凹凸パターン103の剥離部分は、モールド102の変形に伴って、Z方向(離型方向)に対して斜め方向に傾く。この剥離部分の傾きにより、その剥離部分と隣り合う樹脂層101のパターン形成部101aは、同様に押されて傾き、その根元部分に応力が発生する。この応力が樹脂の塑性応力よりも大きくなると、パターン形成部101aは、傾いたまま元に戻らなくなる。   FIG. 5B is an enlarged view showing the vicinity of the pattern forming portion in FIG. As shown in FIG. 5B, when the concave / convex pattern 103 is gradually peeled off from the periphery of the resin layer 101, the peeled portion of the concave / convex pattern 103 is in the Z direction (release direction) as the mold 102 is deformed. It tilts diagonally. Due to the inclination of the peeled portion, the pattern forming portion 101a of the resin layer 101 adjacent to the peeled portion is similarly pushed and tilted, and stress is generated at the base portion. If this stress is greater than the plastic stress of the resin, the pattern forming portion 101a will not return to its original position while being tilted.

これに対して、本実施形態のモールド保持装置4では、上記モールド変形機構50を採用することにより、樹脂52内に混入する気泡を減少させ、かつ、樹脂52のパターン形成部の倒れも減少させる。図2(c)は、離型動作時におけるモールド3の状態を示す概略図である。まず、インプリント装置1は、上記の通り、紫外線の照射による樹脂52の硬化動作を実施する。次に、モールド保持装置4は、離型動作を実施するが、通常、モールド3は、ウエハ5に向かう方向に引張り力(引き離し応力)を受けることで、ウエハ5に向かって凸形に変形しようとする。このとき、モールド変形機構50は、駆動機構51によりモールド3に対して引張力Aを作用させる。この作用により、モールド3の平板部3aには反力Bが作用してモーメントMが発生し、平板部3aの中央部には、Z方向上向きの力Cが作用する。ここで、平板部3aは、壁部3bの幅寸法Lと比較して、厚さ寸法Dが薄いので、力Cと上記の引き離し応力との互いの力の作用により、中心部と壁部3bとの間の領域の一部3fが、ウエハ5の表面とは反対側に向けて湾曲する、所謂W形に変形する。そして、モールド変形機構50は、不図示の制御装置にて駆動機構51が作用させる引張力Aの大きさを適宜調整し、モールド3の凹凸パターン3cを樹脂(硬化樹脂)52の外周部から徐々に引き離すことにより、モールド3と樹脂52とを相対的に退避させる。例えば、この場合、モールド変形機構50は、平板部3aの中央部をZ方向上向きに数〜数十μm程度変形させることで、モールド保持装置4は、好適に離型動作を実施することが可能となる。また、通常、離型動作の開始時は、凹凸パターン3cと樹脂52との接触面積が大きいので、モールド3を引き離す際に大きな力が必要であり、一方、離型動作が進行するにつれて接触面積が小さくなり、モールド3を引き離す際の力も小さくてよい。そこで、上記制御装置は、凹凸パターン3cと樹脂52との接触面積の変化に基づいて、駆動機構51による引張力を制御すれば、平板部3aの凹凸パターン3cが急激に曲げられるのを防止することができる。このように、モールド変形機構50は、離型動作時に、モールド3の変形量を適宜調整することで引き離し応力の発生を抑えるので、従来の引き離し応力に起因した樹脂52のパターン形成部の倒れが減少する。 On the other hand, in the mold holding device 4 of the present embodiment, by adopting the mold deformation mechanism 50, the bubbles mixed in the resin 52 are reduced, and the collapse of the pattern forming portion of the resin 52 is also reduced. . FIG. 2C is a schematic diagram showing the state of the mold 3 during the mold release operation. First, as described above, the imprint apparatus 1 performs the curing operation of the resin 52 by irradiation with ultraviolet rays. Next, the mold holding device 4 performs a mold release operation. Usually, the mold 3 is deformed into a convex shape toward the wafer 5 by receiving a tensile force (a pulling stress) in a direction toward the wafer 5. And At this time, the mold deformation mechanism 50 applies a tensile force A to the mold 3 by the drive mechanism 51. As a result, a reaction force B acts on the flat plate portion 3a of the mold 3 to generate a moment M, and an upward force C in the Z direction acts on the central portion of the flat plate portion 3a. Here, the flat plate portion 3a, as compared with the width L 2 of the wall portion 3b, the thickness dimension D 1 is thin, by the action of mutual force the force C and the pull-off stress, the center portion and the wall A part 3 f of the region between the portions 3 b is deformed into a so-called W shape that curves toward the opposite side of the surface of the wafer 5. Then, the mold deformation mechanism 50 appropriately adjusts the magnitude of the tensile force A applied by the drive mechanism 51 by a control device (not shown), and gradually moves the uneven pattern 3 c of the mold 3 from the outer peripheral portion of the resin (cured resin) 52. By pulling them apart, the mold 3 and the resin 52 are relatively retracted. For example, in this case, the mold holding mechanism 4 can suitably perform the mold release operation by deforming the central portion of the flat plate portion 3a by about several to several tens of μm upward in the Z direction. It becomes. In general, since the contact area between the concavo-convex pattern 3c and the resin 52 is large at the start of the mold release operation, a large force is required to separate the mold 3, while the contact area increases as the mold release operation proceeds. And the force when pulling away the mold 3 may be small. Therefore, if the control device controls the tensile force by the drive mechanism 51 based on the change in the contact area between the concave / convex pattern 3c and the resin 52, the concave / convex pattern 3c of the flat plate portion 3a is prevented from being bent suddenly. be able to. In this manner, the mold deformation mechanism 50 suppresses the generation of the separation stress by appropriately adjusting the deformation amount of the mold 3 during the mold release operation, so that the pattern forming portion of the resin 52 is tilted due to the conventional separation stress. Decrease.

更に、図2(d)において、モールド変形機構50は、押印動作時に駆動機構51によりモールド3に対して圧縮力Dを作用させる。この作用により、モールド3の平板部3aには反力Eが作用してモーメントMが発生し、平板部3aの中央部には、Z方向下向きの力Fが作用する。その結果、モールド3をウエハ5に向かって凸形に撓ませた状態で凹凸パターン3cを樹脂52に押し付けることができる。また、インプリント装置1は、モールド変形機構50とは別に、モールド3を変形させる機構として、不図示の圧力調整手段を備える。この圧力調整手段は、モールドベース24の内側に存在する空間と、モールド3の壁部3bにて囲まれた内部空間とで形成される空間領域を密閉空間にし、密閉空間の圧力を調整する。密閉空間に気体を供給して加圧することでモールド3をウエハ5に向かって凸形に撓ませることができる。モールド変形機構50と圧力調整手段を併用してモールド3を撓ませてもよい。これにより、減圧機構80によってモールド3とウエハ5との隙間を更に低い圧力に設定してもモールド3と樹脂52との間の気体を外側へ押出し、樹脂52中に混入する気泡を低減させることができる。 Further, in FIG. 2D, the mold deformation mechanism 50 applies a compressive force D to the mold 3 by the drive mechanism 51 during the stamping operation. By this action, the flat plate portion 3a of the mold 3 moment M 3 is generated reaction force E acts, in the center of the flat plate portion 3a, Z direction downward force F acts. As a result, the concavo-convex pattern 3 c can be pressed against the resin 52 in a state where the mold 3 is bent convexly toward the wafer 5. In addition to the mold deformation mechanism 50, the imprint apparatus 1 includes a pressure adjusting unit (not shown) as a mechanism for deforming the mold 3. This pressure adjusting means adjusts the pressure of the sealed space by making a space area formed by the space existing inside the mold base 24 and the internal space surrounded by the wall 3b of the mold 3 into a sealed space. The mold 3 can be bent in a convex shape toward the wafer 5 by supplying gas to the sealed space and applying pressure. The mold 3 may be bent using both the mold deformation mechanism 50 and the pressure adjusting means. Thereby, even if the gap between the mold 3 and the wafer 5 is set to a lower pressure by the decompression mechanism 80, the gas between the mold 3 and the resin 52 is pushed out to reduce bubbles mixed in the resin 52. Can do.

また、インプリント装置1は、平板部3aの変形量を計測する計測手段90を備える。計測手段90は、押印動作時に平板部3aの変形量を計測し、計測結果をモールド変形機構50に出力する。不図示の減圧機構によって、モールド3とウエハ5との隙間を大気圧以下まで減圧する場合、モールド3とウエハ5との間には吸引力が働く。この吸引力は、モールド3とウエハ5とが接触する瞬間、図5(c)に示すように、モールド3とウエハ5との隙間に存在する気体を押し出す前に、排気口81とウエハ5が接触することが考えられる。このような状態になると、モールド3とウエハ5との隙間に気体が閉じ込められるため、樹脂52中に混入する気泡を低減させることができない。そこで、上述したように、押印動作中、排気口81による吸引力が発生している環境においても、モールド3がウエハ5に向かって凸形となるように、計測手段90からの計測結果を元に、モールド変形機構50でモールド3に印加する外力を調整する。こうすることで、モールド3とウエハ5との隙間に存在する気体を押し出す前に、排気口81とウエハ5とが接触することを防ぐことができる。以上により、モールド3と樹脂52との隙間を大気圧以下とした押印動作が可能となり、該隙間で発生する樹脂52中への気泡の混入を、大気圧環境下より低減させることができる。   Further, the imprint apparatus 1 includes a measuring unit 90 that measures the deformation amount of the flat plate portion 3a. The measuring means 90 measures the amount of deformation of the flat plate portion 3 a during the stamping operation and outputs the measurement result to the mold deformation mechanism 50. When the gap between the mold 3 and the wafer 5 is reduced to an atmospheric pressure or lower by a decompression mechanism (not shown), a suction force acts between the mold 3 and the wafer 5. At this moment when the mold 3 and the wafer 5 come into contact with each other, as shown in FIG. 5C, the suction force is applied between the exhaust port 81 and the wafer 5 before the gas existing in the gap between the mold 3 and the wafer 5 is pushed out. It is possible to come into contact. In such a state, the gas is trapped in the gap between the mold 3 and the wafer 5, so that bubbles mixed in the resin 52 cannot be reduced. Therefore, as described above, the measurement result from the measuring unit 90 is used so that the mold 3 is convex toward the wafer 5 even in an environment where the suction force by the exhaust port 81 is generated during the stamping operation. In addition, the external force applied to the mold 3 by the mold deformation mechanism 50 is adjusted. By doing so, it is possible to prevent the exhaust port 81 and the wafer 5 from contacting each other before the gas present in the gap between the mold 3 and the wafer 5 is pushed out. As described above, a stamping operation in which the gap between the mold 3 and the resin 52 is set to be equal to or lower than the atmospheric pressure is possible, and mixing of bubbles into the resin 52 generated in the gap can be reduced from the atmospheric pressure environment.

以上のように、本実施形態のインプリント装置1によれば、モールド保持装置4においてモールド変形機構50を採用することにより、押印動作時の樹脂内への気泡の混入を減少させつつ、離型動作時の樹脂のパターン形成部の倒れを減少させることができる。   As described above, according to the imprint apparatus 1 of the present embodiment, by adopting the mold deformation mechanism 50 in the mold holding apparatus 4, it is possible to release the mold while reducing the mixing of bubbles into the resin during the stamping operation. The fall of the resin pattern formation part at the time of operation | movement can be reduced.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態に係るインプリント装置について説明する。図3は、本実施形態の特徴部であるモールド保持装置60の構成を示す概略図である。なお、図3において、図2に示すモールド保持装置4と同一構成のものには同一の符号を付し、説明を省略する。このモールド保持装置60の特徴は、第1実施形態のモールド変形機構50が有する駆動機構51の設置位置を変化させたモールド変形機構61を備える点にある。
(Second Embodiment)
Next, an imprint apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic view showing a configuration of a mold holding device 60 that is a characteristic part of the present embodiment. In FIG. 3, the same components as those of the mold holding device 4 shown in FIG. The mold holding device 60 is characterized in that it includes a mold deformation mechanism 61 in which the installation position of the drive mechanism 51 included in the mold deformation mechanism 50 of the first embodiment is changed.

例えば、図3(a)に示すモールド変形機構61では、駆動機構51aは、モールド3の垂直面3dを吸着するモールドベース24の吸着部における側面24aの領域に引張力Aを作用させる位置に配置される。この場合、モーメントMの支点は、第1実施形態のモールド変形機構50での位置とは異なることになる。しかしながら、モールド3とモールドベース24とが吸引力により強固に固定されていれば、モールド3の平板部3aには反力Bが作用してモーメントMが発生し、第1実施形態と同様に、平板部3aの中央部にはZ方向上向きの力Cが作用する。同様に、図3(c)の矢印に示すように、駆動機構51aは、側面24aに圧縮力Dを加えることで平板部3aには反力Eが作用してモーメントMが発生し、平板部3aの中央部にはZ方向下向きの力Fが作用する。したがって、本実施形態のインプリント装置によれば、モールド保持装置60を備えることにより第1実施形態と同様の効果を奏する。 For example, the mold deformation mechanism 61 shown in FIG. 3 (a), the driving mechanism 51a is in a position to exert a tensile force A 2 in the region of the side surface 24a in the adsorption portion of the mold base 24 to adsorb vertical plane 3d of the mold 3 Be placed. In this case, the fulcrum of the moment M 2 will be different from the position in the mold deformation mechanism 50 of the first embodiment. However, if the mold 3 and the mold base 24 is long as it is firmly fixed by the suction force, the flat plate portion 3a of the mold 3 the moment M 2 is generated reaction force B 2 acts, as in the first embodiment in, the Z direction upward force C 2 acts on the central portion of the flat plate portion 3a. Similarly, as shown by the arrow in FIG. 3 (c), the driving mechanism 51a includes a moment M 4 is generated acts reaction force E 2 is that a flat plate portion 3a applying compressive force D 2 on the side surface 24a , the center portion of the flat plate portion 3a acts Z direction downward force F 2. Therefore, according to the imprint apparatus of this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained by including the mold holding device 60.

一方、図3(b)に示すモールド変形機構61では、駆動機構51bは、モールド3の側壁3eにおける平板部3aに対向する領域に、圧縮力Bを加える位置に配置される。この場合、平板部3aの中央部に向けて側壁3eから直接圧縮力Bが作用することにより、第1実施形態と同様に、平板部3aの中央部にはZ方向上向きの力Cが作用する。同様に、図3(d)の矢印に示すように、駆動機構51bは、平板部3aの中央部に向けて側壁3eから直接引張力Eが作用することにより、第1実施形態と同様に、平板部3aの中央部にはZ方向下向きの力Fが作用する。したがって、この場合のインプリント装置でも、第1実施形態と同様の効果を奏する。 On the other hand, in the mold deformation mechanism 61 shown in FIG. 3 (b), the drive mechanism 51 b is arranged at a position where the compressive force B 3 is applied to a region facing the flat plate portion 3 a on the side wall 3 e of the mold 3. In this case, by acting directly compressive force B 3 from the side wall 3e toward the center portion of the flat plate portion 3a, as in the first embodiment, the center portion of the flat plate portion 3a is Z direction upward force C 3 Works. Similarly, as shown by the arrow in FIG. 3 (d), the drive mechanism 51b by acting tensile force E 3 directly from the side wall 3e toward the center portion of the flat plate portion 3a, as in the first embodiment , the center portion of the flat plate portion 3a acts Z direction downward force F 3. Therefore, the imprint apparatus in this case also has the same effect as that of the first embodiment.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態に係るインプリント装置について説明する。図4は、本実施形態の特徴部であるモールド保持装置70の構成を示す概略図である。なお、図4において、図2に示すモールド保持装置4と同一構成のものには同一の符号を付し、説明を省略する。このモールド保持装置70の特徴は、モールドベース24の内側に存在する空間と、モールド3の壁部3bにて囲まれた内部空間とで形成される空間領域Sに設置される補強部材71を有するモールド変形機構72を備える点にある。補強部材71は、石英ガラス等の光透過性の部材で形成され、図4に示すように、通気口71aが平板部3aの内面3gに対向するような少なくとも1つの圧力調整流路71bを有する。特に、本実施形態では、通気口71aが設置される位置は、第1実施形態と同様、平板部3aがW形に変形するように、平板部3aにおける中心部と壁部3bとの間の領域3fに対応する位置とする。この圧力調整流路71bは、空間領域S内の圧力を調整する不図示の圧力調整装置(結合分離手段)に接続される。更に、モールド変形機構72は、補強部材71の側面部71cと、モールドベース24の内部側面24bとを連接する弾性部材73と、補強部材71をZ方向に移動可能とする不図示の部材駆動機構とを備える。
(Third embodiment)
Next, an imprint apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic view showing a configuration of a mold holding device 70 which is a characteristic part of the present embodiment. In FIG. 4, the same components as those of the mold holding device 4 shown in FIG. The mold holding device 70 has a reinforcing member 71 installed in a space region S formed by a space existing inside the mold base 24 and an internal space surrounded by the wall portion 3 b of the mold 3. The mold deformation mechanism 72 is provided. The reinforcing member 71 is formed of a light-transmitting member such as quartz glass, and as shown in FIG. 4, has at least one pressure adjusting channel 71b such that the vent 71a faces the inner surface 3g of the flat plate portion 3a. . In particular, in this embodiment, the position where the air vent 71a is installed is between the center portion of the flat plate portion 3a and the wall portion 3b so that the flat plate portion 3a is deformed into a W shape as in the first embodiment. The position corresponds to the region 3f. The pressure adjustment flow path 71b is connected to a pressure adjustment device (coupling separation means) (not shown) that adjusts the pressure in the space region S. Further, the mold deformation mechanism 72 includes an elastic member 73 connecting the side surface portion 71c of the reinforcing member 71 and the inner side surface 24b of the mold base 24, and a member driving mechanism (not shown) that allows the reinforcing member 71 to move in the Z direction. With.

この場合、モールド変形機構72は、押印動作時には、図4(a)に示すように、圧力調整装置により空間領域S内に気体を供給して加圧することで、補強部材71の表面をモールド3の内面3gと分離させる。一方、モールド変形機構72は、離型動作時には、図4(b)に示すように、圧力調整装置により圧力調整流路71bを介して空間領域S内の気体を排気する。このとき、空間領域Aの内部は、減圧されて弾性部材73が変形し、補強部材71は、モールド3の内面3gに一体的に吸着(結合)する。その際、補強部材71は、モールド3の内面3gの領域3f近傍と結合されていればよく、内面gの中心部は結合されない方が好ましい。次に、補強部材71は、不図示の部材駆動機構によりモールド3をZ方向上方へ駆動することで、平板部3aにはZ方向上向きの力Cが作用する。したがって、本実施形態のインプリント装置によれば、補強部材71を備えることにより第1実施形態と同様の効果を奏する。なお、補強部材71は、中心部で紫外線を通過させる必要があるため、全体を光透過性の部材で形成するとしているが、例えば、照射領域と重なる一部のみを光透過性の部材で形成してもよいし、又は、補強部材71の紫外線通過部に貫通孔等を設けてもよい。更に、モールド保持装置70は、上記部材駆動機構とは別の第2の部材駆動機構を備え、上記部材駆動機構に対し遅れて、もしくは遅い速度で、第2の部材駆動機構を駆動してもよい。 In this case, at the time of the stamping operation, the mold deforming mechanism 72 supplies the gas into the space region S and pressurizes the surface of the reinforcing member 71 with the mold 3 as shown in FIG. The inner surface is separated from 3 g. On the other hand, at the time of the mold release operation, the mold deformation mechanism 72 exhausts the gas in the space region S through the pressure adjustment channel 71b by the pressure adjustment device as shown in FIG. 4B. At this time, the inside of the space region A is decompressed and the elastic member 73 is deformed, and the reinforcing member 71 is integrally adsorbed (coupled) to the inner surface 3 g of the mold 3. At this time, the reinforcing member 71 only needs to be coupled to the vicinity of the region 3f of the inner surface 3g of the mold 3, and the center portion of the inner surface g is preferably not coupled. Next, the reinforcing member 71, the mold 3 by an unillustrated member driving mechanism that drives the Z direction upward, the flat plate portion 3a Z direction upward force C 4 acts. Therefore, according to the imprint apparatus of this embodiment, by providing the reinforcing member 71, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, since it is necessary for the reinforcing member 71 to transmit ultraviolet rays at the center, the whole is formed of a light transmissive member. For example, only a part overlapping the irradiation region is formed of a light transmissive member. Or a through-hole etc. may be provided in the ultraviolet-ray passage part of the reinforcement member 71. Further, the mold holding device 70 includes a second member driving mechanism that is different from the member driving mechanism, and may drive the second member driving mechanism with a delay or a slower speed than the member driving mechanism. Good.

(物品の製造方法)
物品としてのデバイス(半導体集積回路素子、液晶表示素子等)の製造方法は、上述したインプリント装置を用いて基板(ウエハ、ガラスプレート、フィルム状基板)にパターンを形成する工程を含む。更に、該製造方法は、パターンが形成された基板をエッチングする工程を含みうる。なお、パターンドメディア(記録媒体)や光学素子等の他の物品を製造する場合には、該製造方法は、エッチングの代わりに、パターンが形成された基板を加工する他の処理を含みうる。本実施形態の物品の製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
(Product manufacturing method)
A method for manufacturing a device (semiconductor integrated circuit element, liquid crystal display element, etc.) as an article includes a step of forming a pattern on a substrate (wafer, glass plate, film-like substrate) using the above-described imprint apparatus. Furthermore, the manufacturing method may include a step of etching the substrate on which the pattern is formed. In the case of manufacturing other articles such as patterned media (recording media) and optical elements, the manufacturing method may include other processes for processing a substrate on which a pattern is formed instead of etching. The method for manufacturing an article according to this embodiment is advantageous in at least one of the performance, quality, productivity, and production cost of the article as compared with the conventional method.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

例えば、上記実施形態では、モールド保持装置が有するモールド変形機構の構成を、形状補正機構(倍率補正機構)23とは別構成としている。しかしながら、形状補正機構23の構成を、上述したモールド変形機構と同様な構成とすることができるならば、本実施形態のモールド変形機構と、形状補正機構23とを同一とすることも可能である。   For example, in the above embodiment, the configuration of the mold deformation mechanism included in the mold holding device is different from the configuration of the shape correction mechanism (magnification correction mechanism) 23. However, if the configuration of the shape correction mechanism 23 can be the same as that of the mold deformation mechanism described above, the mold deformation mechanism of the present embodiment and the shape correction mechanism 23 can be the same. .

1 インプリント装置
3 モールド
3a 平板部
3b 壁部
3c 凹凸パターン
3d 垂直面
4 モールド保持装置
5 ウエハ
24 モールドベース
50 モールド変形機構
52 樹脂
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imprint apparatus 3 Mold 3a Flat plate part 3b Wall part 3c Irregular pattern 3d Vertical surface 4 Mold holding apparatus 5 Wafer 24 Mold base 50 Mold deformation mechanism 52 Resin

Claims (10)

基板上の未硬化樹脂と、モールドとを接触させて、前記基板上に樹脂のパターンを形成するインプリント装置であって、
前記モールドは、前記基板に対向する側に凹凸パターンが形成された平板部と、外周側に位置する壁部と、を有し、
前記インプリント装置は、
前記壁部を保持する保持部と、
前記壁部、又は前記保持部に対して外力を作用させることで、前記平板部の中央部と前記壁部との間の形状を変形させるモールド変形機構と、を備え
前記モールド変形機構は、前記モールドと前記樹脂とを互いに引き離す離型動作時に、前記壁部、又は前記保持部に対して、前記平板部から前記壁部に向かう方向に前記外力を作用させることで、前記平板部の中央部と前記壁部との間の領域の一部を、前記モールドが前記基板上の樹脂から離れる方向に変形させることを特徴とするインプリント装置。
An imprint apparatus for forming a resin pattern on the substrate by bringing an uncured resin on the substrate into contact with the mold,
The mold has a flat plate portion having a concavo-convex pattern formed on the side facing the substrate, and a wall portion located on the outer peripheral side,
The imprint apparatus includes:
A holding portion for holding the wall portion ;
A mold deformation mechanism that deforms a shape between a central portion of the flat plate portion and the wall portion by applying an external force to the wall portion or the holding portion ;
The mold deformation mechanism causes the external force to act on the wall portion or the holding portion in a direction from the flat plate portion toward the wall portion during a mold release operation for separating the mold and the resin from each other. The imprint apparatus is characterized in that a part of a region between a central portion of the flat plate portion and the wall portion is deformed in a direction in which the mold is separated from the resin on the substrate .
前記保持部にて前記外力を作用させる領域は、前記外力の作用に対して、前記壁部と前記平板部の中央部との間の前記モールドの内部に反力を作用させ、前記平板部に変形を生じさせるモーメントが発生する位置であることを特徴とする請求項に記載のインプリント装置。 The region in which the external force is applied in the holding portion causes a reaction force to act on the inside of the mold between the wall portion and the central portion of the flat plate portion with respect to the action of the external force. The imprint apparatus according to claim 1 , wherein the imprint apparatus is a position where a moment causing deformation is generated. 前記モールド変形機構は、前記凹凸パターンと前記未硬化樹脂とを接触させる押印動作時に、前記壁部、又は前記保持部に対して、前記壁部から前記平板部に向かう方向に前記外力を作用させることで、前記平板部を前記基板の表面の側に向けて凸形に変形させることを特徴とする請求項又はに記載のインプリント装置。 The mold deformation mechanism, the uneven pattern and the time stamp operation of contacting the uncured resin, the wall, or against the holding portion, the action of the external force in a direction toward said plate from said wall portion it is, imprinting device according to claim 1 or 2, characterized in that deforming the flat plate portion in a convex shape toward the side of the surface of the substrate. 前記壁部の側壁における前記平板部に対向する領域に対して外力印加手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のインプリント装置。 The imprint apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an external force applying unit for a region of the side wall of the wall portion facing the flat plate portion. 前記平板部の前記凹凸パターンが形成された面とは反対の面の側の圧力を調整する圧力調整手段を備え、
前記押印動作時に、前記圧力を上げるように、前記圧力調整手段を制御することを特徴
とする請求項に記載のインプリント装置。
Pressure adjusting means for adjusting the pressure on the surface of the flat plate portion opposite to the surface on which the concave / convex pattern is formed,
The imprint apparatus according to claim 3 , wherein the pressure adjusting unit is controlled to increase the pressure during the stamping operation.
前記モールドは、前記凹凸パターンの周囲に吸引口を備え、
前記押印動作時に、前記凹凸パターンと前記未硬化樹脂との間の空間を減圧することを特徴とする請求項に記載のインプリント装置。
The mold includes a suction port around the uneven pattern,
The imprint apparatus according to claim 3 , wherein a space between the concave-convex pattern and the uncured resin is decompressed during the stamping operation.
基板上の未硬化樹脂と、モールドとを接触させて、前記基板上に樹脂のパターンを形成するインプリント装置であって、An imprint apparatus for forming a resin pattern on the substrate by bringing an uncured resin on the substrate into contact with the mold,
前記モールドは、前記基板に対向する側に凹凸パターンが形成された平板部と、外周側に位置する壁部と、を有し、The mold has a flat plate portion having a concavo-convex pattern formed on the side facing the substrate, and a wall portion located on the outer peripheral side,
前記インプリント装置は、The imprint apparatus includes:
前記壁部を保持する保持部と、A holding portion for holding the wall portion;
前記壁部、又は前記保持部に対して外力を作用させることで、前記平板部の中央部と前記壁部との間の形状を変形させるモールド変形機構と、A mold deformation mechanism that deforms the shape between the center portion of the flat plate portion and the wall portion by applying an external force to the wall portion or the holding portion;
前記モールドの変形量を計測する計測手段と、を備え、Measuring means for measuring the deformation amount of the mold,
前記モールド変形機構は、前記凹凸パターンと前記未硬化樹脂とを接触させる押印動作時に、前記壁部、又は前記保持部の側壁に対して、前記壁部から前記平板部に向かう方向に前記外力を作用させることで、前記モールドの前記平板部を前記基板の表面に向けて凸形に変形させ、The mold deformation mechanism applies the external force in a direction from the wall portion toward the flat plate portion with respect to the wall portion or the side wall of the holding portion during a stamping operation in which the uneven pattern and the uncured resin are brought into contact with each other. By acting, the plate portion of the mold is deformed into a convex shape toward the surface of the substrate,
前記押印動作時に、前記凹凸パターンと前記未硬化樹脂との間の空間を減圧し、前記計測手段の出力に基づいて前記モールド変形機構を制御することを特徴とするインプリント装置。An imprint apparatus characterized in that, during the stamping operation, the space between the concave-convex pattern and the uncured resin is decompressed and the mold deformation mechanism is controlled based on the output of the measuring means.
前記インプリント装置は、前記モールドのパターンの形状を補正するための、前記モールド変形機構とは異なる、形状補正機構を備えることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載のインプリント装置。 The imprint apparatus, for correcting the shape of the pattern of the mold, the different from the mold deformation mechanism, in according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a shape correction mechanism Printing device. 請求項1〜のいずれか1項に記載のインプリント装置を用いて基板上に樹脂のパターンを形成する工程と、
前記工程で前記パターンを形成された基板を加工する工程と、
を有することを特徴とする物品の製造方法。
Forming a resin pattern on a substrate using the imprint apparatus according to any one of claims 1 to 8 ,
Processing the substrate on which the pattern is formed in the step;
A method for producing an article comprising:
基板上にパターンを形成するインプリント方法であって、
凹凸パターンが形成された平板部と、外周部に位置する壁部とを有するモールドを、前記基板に対向させる工程と、
前記基板上に未硬化樹脂を供給する工程と、
前記基板上に供給された未硬化樹脂と前記モールドの凹凸パターンとを接触させる接触工程と、
前記未硬化樹脂を硬化させる硬化工程と、
前記硬化工程で硬化させた樹脂と前記モールドの凹凸パターンとを離間させる離型工程と、を有し、
記離型工程において、前記壁部、又は前記保持部に対して、前記平板部から前記壁部に向かう方向に前記外力を作用させることで、前記離型時の引っ張り力による前記モールドの凹凸パターンの曲げ変形を緩和するように前記平板部の中央部と前記壁部との間の領域の一部を、前記モールドが前記基板上の樹脂から離れる方向に変形させることを特徴とするインプリント方法。
An imprint method for forming a pattern on a substrate,
A step of facing a mold having a flat plate portion on which a concavo-convex pattern is formed and a wall portion located on an outer peripheral portion to the substrate;
A step of supplying the uncured resin on the substrate,
A contact step of bringing the uncured resin supplied on the substrate into contact with the uneven pattern of the mold;
A curing step of curing the uncured resin;
A mold release step for separating the resin cured in the curing step and the uneven pattern of the mold,
Oite to as prior KiHanare type Engineering, the wall, or to the holding unit, by the action of the external force in the direction toward the wall portion from said plate, said by tensile force at the time of the release some of the region between the central portion of the flat plate portion so as to reduce the bending deformation of the mold of the concavo-convex pattern and the wall portion, and a benzalkonium deformed in a direction in which the mold is separated from the resin on the substrate A characteristic imprint method.
JP2011174600A 2010-10-01 2011-08-10 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same Expired - Fee Related JP5822597B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011174600A JP5822597B2 (en) 2010-10-01 2011-08-10 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010223619 2010-10-01
JP2010223619 2010-10-01
JP2011174600A JP5822597B2 (en) 2010-10-01 2011-08-10 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012094818A JP2012094818A (en) 2012-05-17
JP2012094818A5 JP2012094818A5 (en) 2014-09-04
JP5822597B2 true JP5822597B2 (en) 2015-11-24

Family

ID=46387800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011174600A Expired - Fee Related JP5822597B2 (en) 2010-10-01 2011-08-10 Imprint apparatus and article manufacturing method using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5822597B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6069689B2 (en) * 2012-07-26 2017-02-01 大日本印刷株式会社 Nanoimprint template
JP6700936B2 (en) * 2016-04-25 2020-05-27 キヤノン株式会社 Imprint apparatus, imprint method, and article manufacturing method
JP6978877B2 (en) * 2017-09-04 2021-12-08 キヤノン株式会社 Imprint device and article manufacturing method
JP6508306B2 (en) * 2017-12-07 2019-05-08 大日本印刷株式会社 Inspection method for imprint substrate, imprint method and imprint system
JP7171394B2 (en) * 2018-11-29 2022-11-15 キヤノン株式会社 Molding Apparatus, Molding Method, and Article Manufacturing Method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1072954A3 (en) * 1999-07-28 2002-05-22 Lucent Technologies Inc. Lithographic process for device fabrication
US20080160129A1 (en) * 2006-05-11 2008-07-03 Molecular Imprints, Inc. Template Having a Varying Thickness to Facilitate Expelling a Gas Positioned Between a Substrate and the Template
US20050270516A1 (en) * 2004-06-03 2005-12-08 Molecular Imprints, Inc. System for magnification and distortion correction during nano-scale manufacturing
JP4441675B2 (en) * 2004-07-05 2010-03-31 株式会社日立製作所 Transfer printing machine and transfer printing method
JP4844729B2 (en) * 2005-08-17 2011-12-28 独立行政法人産業技術総合研究所 Nanoimprint method and apparatus
CN101394989A (en) * 2006-03-03 2009-03-25 日本先锋公司 Imprinting mold and method of imprinting
EP2001602B1 (en) * 2006-04-03 2011-06-22 Molecular Imprints, Inc. Lithography imprinting system
JP2010118576A (en) * 2008-11-14 2010-05-27 Nikon Corp System and method for removing bubbles, system and method for carrying out nano-imprinting, and method for manufacturing device
JP2011005773A (en) * 2009-06-26 2011-01-13 Fuji Electric Device Technology Co Ltd Stamper for imprint and imprint device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012094818A (en) 2012-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5930622B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method
JP6004738B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP6140966B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP6021606B2 (en) Imprint apparatus, article manufacturing method using the same, and imprint method
US9285675B2 (en) Imprint apparatus
JP5868215B2 (en) Imprint apparatus, imprint method, and article manufacturing method using the same
JP5759303B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP5669466B2 (en) Holding apparatus, imprint apparatus and article manufacturing method
US8734702B2 (en) Original and article manufacturing method using same
JP5744590B2 (en) Imprint method, mold, and manufacturing method of article using them
JP6300459B2 (en) Imprint apparatus, imprint method, and article manufacturing method using the same
US9568819B2 (en) Holding apparatus, imprint apparatus and article manufacturing method using same
JP5822597B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP2013008911A (en) Cleaning method, imprint device using the same and manufacturing method of article
JP2017112230A (en) Imprint device and article manufacturing method
JP2016103603A (en) Mold and manufacturing method, imprint method, and article manufacturing method
JP5995567B2 (en) Imprint apparatus and article manufacturing method using the same
JP5744423B2 (en) Imprint apparatus, imprint method, and device manufacturing method
JP2012099789A (en) Imprint device and manufacturing method of article
JP2013030639A (en) Die, imprint device using the same, imprint method and manufacturing method of article
JP5297141B2 (en) Transfer device
JP2013062287A (en) Mold, imprint method using the same, and method for manufacturing article
JP2013105902A (en) Mold, imprint method using mold, and manufacturing method of goods
JP2021061328A (en) Device and method for molding composition on substrate using mold, and method for manufacturing article
JP2012099658A (en) Imprint device, and article manufacturing method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140716

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140716

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150417

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150428

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150908

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151006

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5822597

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees