JP2014017206A - 異物検知センサの製造方法及び異物検知センサ - Google Patents

Abstract

【課題】螺旋状に配置された電極線の内側に中空部を有するセンサ線を容易に形成することができる異物検知センサの製造方法を提供する。
【解決手段】電極線準備工程では、長手方向に延びる電気的接触面２３ａ，２４ａを有する長尺状の一対の電極線２３，２４を準備する。電極線巻付け工程では、円筒状の外周面５１ａを有する長尺状のスペーサ５１の外周に、電気的接触面２３ａ，２４ａをスペーサ５１の外周面５１ａに倣って変形させつつ一対の電極線２３，２４を互いに離間させて螺旋状に巻き付ける。中空絶縁体形成工程では、電極線２３，２４が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体２２を形成し中空絶縁体２２にてスペーサ５１及び電極線２３，２４を被覆してセンサ線２１を形成する。スペーサ抜き取り工程では、センサ線２１からスペーサ５１を抜き取ってセンサ線２１の内部に中空部２７を形成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、異物検知センサの製造方法及び異物検知センサに関するものである。

従来、モータ等の駆動力により電動で開閉体を移動させて車体に形成された開口部（乗降口、後部開口部、窓部開口部等）を開閉する電動ドア開閉装置には、開口部の周縁部と開閉体との間への異物の挟み込みを防止するために、開口部の周縁部と開閉体との間に存在する異物を検知するための異物検知センサを備えたものがある。

異物検知センサには、例えば特許文献１に記載されているように、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体と該中空絶縁体の内側で螺旋状に延びる複数の電極線とを有するセンサ線を備えたものがある。センサ線の内部には、電極線よりも内側に該センサ線の長手方向に延びる中空部が形成されている。この異物検知センサは、異物から外力を受けてセンサ線が弾性変形し電極線同士が互いに接触して導通することで、該異物検知センサに接触した異物を検知するようになっている。

上記の異物検知センサは、長尺状のスペーサを使用して製造されることがある。特許文献１に記載された異物検知センサの製造方法では、まず、スペーサの外周面に形成された螺旋状の複数の溝に複数の電極線を入れることにより、同スペーサの外周に複数の電極線を螺旋状に巻き付ける。その後、複数の電極線が巻き付けられたスペーサの外周に中空絶縁体を形成して該中空絶縁体によってスペーサ及び複数の電極線の外周を被覆する。これにより、センサ線が形成される。その後、センサ線からスペーサを抜き取ることにより、センサ線の内部に中空部が形成される。

特開平１０−２８１９０６号公報

しかしながら、センサ線からスペーサを抜き取る際、スペーサの外周面に形成された複数の螺旋状の溝内にそれぞれ電極線が配置されているため、センサ線からスペーサを抜き取る作業が困難であるという問題があった。そのため、螺旋状に配置された電極線の内側に中空部を有するセンサ線の形成が困難となっていた。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、螺旋状に配置された電極線の内側に中空部を有するセンサ線を容易に形成することができる異物検知センサの製造方法及び異物検知センサを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びる少なくとも一対の電極線と、前記電極線の内側で前記中空絶縁体の長手方向に延びる中空部とを有するセンサ線を備え、異物から外力を受けて前記センサ線が弾性変形することにより前記電極線同士が接触して導通されることで前記異物を検知する異物検知センサの製造方法であって、長手方向に延びる電気的接触面を有する長尺状の前記電極線を少なくとも一対準備する電極線準備工程と、円筒状の外周面を有する長尺状のスペーサの外周に、前記電気的接触面を前記スペーサの外周面に倣って変形させつつ前記少なくとも一対の電極線を互いに離間させて螺旋状に巻き付ける電極線巻付け工程と、前記電極線が巻き付けられた前記スペーサの外周に前記中空絶縁体を形成し前記中空絶縁体にて前記スペーサ及び前記電極線を被覆して前記センサ線を形成する中空絶縁体形成工程と、前記センサ線から前記スペーサを抜き取って前記中空部を形成するスペーサ抜き取り工程と、を備えたことをその要旨としている。

同方法によれば、電極線巻付け工程において、各電極線をスペーサの外周に巻き付けるときに、各電極線の電気的接触面がスペーサの円筒状の外周面に倣って円弧状に変形される。スペーサの外周面が円筒状をなすため、各電極線を、電気的接触面をスペーサの外周面に倣って変形させつつスペーサの外周に容易に螺旋状に巻き付けることができる。そして、中空絶縁体形成工程において、電極線が巻き付けられたスペーサの外周に中空絶縁体を形成し中空絶縁体にてスペーサ及び電極線を被覆することで、中空絶縁体の内部に電極線を同中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びるように容易に配置することができる。そして、スペーサの外周面は円筒状をなすことから、スペーサ抜き取り工程においては、スペーサ若しくはセンサ線を複雑に動かさなくとも、センサ線からスペーサを容易に抜き取ることができる。従って、螺旋状に配置された電極線の内側に中空部を有するセンサ線を容易に形成することができる。そして、形成されたセンサ線においては、中空部内に電気的接触面が露出するため、センサ線が弾性変形して電極線の電気的接触面同士が接触することで電極線同士が導通される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の異物検知センサの製造方法において、前記電極線準備工程では、前記少なくとも一対の電極線と、前記電極線と同数の弾性及び絶縁性を有する長尺状の弾性絶縁体とを、前記電極線の長手方向と直交する方向に交互に配置して一体化した帯状の電極シートを準備し、前記電極線巻付け工程では、前記電極シートを前記スペーサの外周に螺旋状に巻き付けることをその要旨としている。

同方法によれば、電極線準備工程で準備された電極シートにおいては、複数の電極線は、弾性絶縁体によって互いに離間された状態で一体化されている。従って、電極線巻付け工程においてスペーサの外周に電極線を螺旋状に巻き付けるときには、単純に電極シートをスペーサの外周に巻き付けるだけで、少なくとも一対の電極線を互いに離間させてスペーサの外周に螺旋状に巻き付けることができる。よって、より容易に電極線をスペーサに巻き付けることができる。また、弾性絶縁体は、弾性及び絶縁性を有するため、隣り合う電極線同士の電気的絶縁性を確保するとともに、同電極線と共に弾性変形可能である。従って、弾性絶縁体を除去しなくてもよいことから、製造工程の増加が抑制されている。

請求項３に記載の発明は、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びる少なくとも一対の電極線と、前記電極線の内側で前記中空絶縁体の長手方向に延びる中空部とを有するセンサ線を備え、異物から外力を受けて前記センサ線が弾性変形することにより前記電極線同士が接触して導通されることで前記異物を検知する異物検知センサであって、前記中空部は断面円形状をなし、前記電極線は、前記電極線の長手方向に延びるとともに前記中空部内に露出し前記センサ線の長手方向と直交する断面において前記中空部を断面円形状とするべく円弧状に湾曲した電気的接触面を有することをその要旨としている。

同構成によれば、中空部が断面円形状をなすため、センサ線を形成するときには、円筒状の外周面を有するスペーサを使用することができる。即ち、円筒状の外周面を有するスペーサの外周に、電気的接触面をスペーサの外周面に倣って変形させつつ少なくとも一対の電極線を互いに離間させて螺旋状に巻き付けた後に、電極線が巻き付けられたスペーサの外周に中空絶縁体を形成し同中空絶縁体にてスペーサ及び電極線を被覆してセンサ線を形成することが可能である。そして、センサ線からスペーサを抜き取ると、電極線の内側で中空絶縁体の長手方向に延びる中空部が形成される。センサ線からスペーサを抜き取るとき、外周面が円筒状をなすスペーサを使用していると、スペーサ若しくはセンサ線を複雑に動かさなくとも、センサ線からスペーサを容易に抜き取ることができる。従って、螺旋状に配置された電極線の内側に中空部を有するセンサ線を容易に形成することができる。そして、センサ線においては、中空部内に電気的接触面が露出するため、センサ線が弾性変形して電極線の電気的接触面同士が接触することで電極線同士が導通される。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の異物検知センサにおいて、前記電極線は帯状をなすことをその要旨としている。
同構成によれば、電極線は帯状という単純な形状である。そのため、電極線は容易に製造される。また、中空絶縁体の長手方向に螺旋状に配置された電極線によって、中空部を容易に断面円形状とすることができる。

本発明によれば、螺旋状に配置された電極線の内側に中空部を有するセンサ線を容易に形成することができる異物検知センサの製造方法及び異物検知センサを提供できる。

異物検知装置を搭載した車両の概略図。 電動バックドア装置の電気的構成を示すブロック図。 センサ線の斜視図。 異物検知センサの断面図。 異物検知センサの斜視図。 電極線準備工程を説明するための電極線の斜視図。 電極線巻付け工程を説明するための斜視図。 中空絶縁体形成工程を説明するための斜視図。 スペーサ抜き取り工程を説明するための斜視図。 別の形態の電極線準備工程及び別の形態の電極線巻付け工程を説明するための斜視図。 別の形態の電極線準備工程及び別の形態の電極線巻付け工程を説明するための斜視図。

以下、異物検知センサの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電動バックドア装置２を搭載している。車両１を構成する車体３の後部には、後部開口部４が形成されるとともに、この後部開口部４は、該後部開口部４に対応した形状をなすドアパネル５によって開閉される。ドアパネル５は、その上端部が車体３の後部側面の上端部に回動可能に連結されており、車体３との連結部分を回動中心として、該ドアパネル５の下端部が上下方向に移動するように回動可能である。尚、ドアパネル５は、全閉位置と全開位置との間で移動される。全閉位置は、ドアパネル５が後部開口部４を完全に閉鎖する位置であり、全開位置は、ドアパネル５が後部開口部を完全に開放する位置である。

図１及び図２に示すように、ドアパネル５には、アクチュエータ６を備え車体３側に配置された駆動機構（図示略）が接続されている。電動バックドア装置２では、このアクチュエータ６が駆動されると、ドアパネル５が上下方向に回動されて後部開口部４を開閉するようになっている。

前記アクチュエータ６は、モータ７と、該モータ７の回転を減速して出力する減速機構（図示略）とを備えている。また、アクチュエータ６内には、モータ７の回転を検出する位置検出装置８が配置されている。位置検出装置８は、例えば、モータ７の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた磁石と、該磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されている。そして、ホールＩＣは、位置検出信号として、磁石の回転による該磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ９を備えている。この操作スイッチ９は、車両１の搭乗者等によって後部開口部４を開放するように操作されると、後部開口部４を開放するようにドアパネル５を回動させる旨の開信号を出力する。一方、操作スイッチ９は、搭乗者等によって後部開口部４を閉鎖するように操作されると、後部開口部４を閉鎖するようにドアパネル５を回動させる旨の閉信号を出力する。この操作スイッチ９は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）、ドアパネル５のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に設けられている。

また、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の周縁部と、後部開口部４におけるドアパネル５の周縁部と対向する周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知装置１１を備えている。異物検知装置１１は、ブラケット１２を介してドアパネル５の周縁部に固定された異物検知センサ１３と、該異物検知センサ１３に電気的に接続された検知部１４とを備えている。

図１に示すように、ブラケット１２は、ドアパネル５における後部開口部４の周縁部と対向する周縁部に固定されており、詳しくは、ドアパネル５の内側面（即ちドアパネル５の車室側の側面）における左右方向の両端部にそれぞれ固定されている。各ブラケット１２は、ドアパネル５の左右方向の両端部に沿って同ドアパネル５の上下方向に延びる略帯状をなしている。

図３及び図４に示すように、前記異物検知センサ１３は、長尺な紐状をなすセンサ線２１を備えている。センサ線２１は、長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体２２と、該中空絶縁体２２の内部に配置された一対の電極線２３，２４とから構成されている。

中空絶縁体２２は、弾性変形可能な絶縁体（本実施形態ではエラストマ）により形成されている。そして、中空絶縁体２２の外周面は円筒状をなしている。また、中空絶縁体２２の内側には、該中空絶縁体２２の長手方向に沿って延びる中空孔２２ａが形成されている。中空絶縁体２２は、この中空孔２２ａを有することにより中空状をなしている。また、中空絶縁体２２は、その内周面に、同中空絶縁体２２の内側に突出した一対の絶縁突条部２２ｂを有する。一対の絶縁突条部２２ｂは、周方向に等角度間隔となる２箇所（即ち１８０°間隔となる２箇所）に形成されている。そして、一対の絶縁突条部２２ｂは、互いの周方向の間隔を一定に維持したまま、中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。また、各絶縁突条部２２ｂにおける中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面の形状（即ち図４に示す形状）は、略四角形状をなしている。更に、各絶縁突条部２２ｂの先端面は、中空絶縁体２２の長手方向と直交する断面において、外周側に凹む円弧状をなしている。

前記一対の電極線２３，２４は、芯線２５を導電性及び弾性を有する導電ゴム２６にて被覆して形成されており、長尺な帯状をなしている。芯線２５は、金属製の導電性細線を撚り合わせて形成された撚り線若しくは銅の単線であり、電極線２３，２４の長手方向に沿った長尺状をなしている。各電極線２３，２４の幅は、周方向に隣り合う絶縁突条部２２ｂの周方向の端面間の間隔と等しく形成されている。また、各電極線２３，２４の厚さは、前記絶縁突条部２２ｂの高さ（中空絶縁体２２の内側への突出量）と等しく形成されている。そして、電極線２３における厚さ方向の一方側の側面（図４において内側の側面）は、長尺な帯状をなし中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びる電気的接触面２３ａとなっている。同様に、電極線２４における厚さ方向の一方側（図４において内側の側面）の側面は、長尺な帯状をなし中空絶縁体２２の内側で同中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びる電気的接触面２４ａとなっている。

これらの一対の電極線２３，２４は、中空絶縁体２２の内部に螺旋状に配置されている。一対の電極線２３，２４は、一対の絶縁突条部２２ｂ間に配置され、絶縁突条部２２ｂと同様に中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びている。また、各電極線２３，２４は、電気的接触面２３ａ，２４ａが中空絶縁体２２の内側を向いて該中空絶縁体２２の内側に露出した状態で中空絶縁体２２の内部に配置されている。そして、各電気的接触面２３ａ，２４ａは、センサ線２１の長手方向と直交する断面において、外周側に凹む円弧状をなすとともに、その円弧の曲率は、前記絶縁突条部２２ｂの先端面の円弧の曲率と等しくなっている。また、各電極線２３，２４は、周方向の両側の絶縁突条部２２ｂに、その幅方向の両端面が一体化されるとともに、電気的接触面２３ａ，２４ａと反対側の側面（即ち中空絶縁体２２の外周側となる側面）も中空絶縁体２２に一体化されている。即ち、各電極線２３，２４は、電気的接触面２３ａ，２４ａ以外の側面が中空絶縁体２２に被覆されて同中空絶縁体２２に一体化されている。そして、電極線２３と電極線２４との間は、一対の絶縁突条部２２ｂによって埋められている。このため、中空絶縁体２２の内部では、一対の電極線２３，２４は、一対の絶縁突条部２２ｂによって互いに離間されて電気的に絶縁されている。

上記のようなセンサ線２１においては、中空孔２２ａの内側に露出した電極線２３，２４の電気的接触面２３ａ，２４ａと、一対の絶縁突条部２２ｂの先端面とによって同センサ線２１の内周面が形成されている。そして、センサ線２１の内周面は円筒状をなしている。また、センサ線２１の円筒状の内周面の内側の空間は、電極線２３，２４の内側で中空絶縁体２２の長手方向に延び同センサ線２１を中空状に構成する中空部２７となっている。即ち、一対の電極線２３，２４においては、中空部２７に露出する面が電気的接触面２３ａ，２４ａとなっている。また、電極線２３，２４の電気的接触面２３ａ，２４ａと、一対の絶縁突条部２２ｂの先端面とによって構成されたセンサ線２１の内周面が円筒状をなしているため、中空部２７は断面円形状（センサ線２１の長手方向と直交する断面の形状）をなしている。言い換えると、電気的接触面２３ａ，２４ａ及び一対の絶縁突条部２２ｂの先端面は、中空部２７を断面円形状とするべく円弧状に湾曲している。

図２に示すように、センサ線２１の長手方向の一端部（図２において左側の端部）では、一対の電極線２３，２４が抵抗器３１を介して電気的に接続されている。また、図２及び図５に示すように、センサ線２１の長手方向の他端部（図２において右側の端部）には、端末部３２が設けられている。端末部３２は、センサ線２１の長手方向の他端部と隣り合うように配置される支持部材３３と、該支持部材３３にて支持される２つのターミナル３４とを備えている。

図５に示すように、支持部材３３は、絶縁性の樹脂材料から形成されており、四角形の平板状をなすターミナル支持部３３ａと、該ターミナル支持部３３ａに一体に形成された挿入部３３ｂとから構成されている。挿入部３３ｂは、ターミナル支持部３３ａにおけるセンサ線２１の他端部と隣り合う側面から突出しており、円柱状をなしている。この挿入部３３ｂの直径は、前記中空部２７の直径（即ちセンサ線２１の内径）と略等しく形成されている。そして、支持部材３３は、センサ線２１の長手方向の他端から挿入部３３ｂが中空部２７（中空絶縁体２２の中空孔２２ａ）に挿入された状態でセンサ線２１の長手方向の他端部に組み付けられている。

また、ターミナル支持部３３ａの厚さ方向の両端面に、前記ターミナル３４がそれぞれ固定されている。各ターミナル３４は、導電性を有する金属板材から形成されている。そして、各ターミナル３４は、センサ線２１の長手方向に長い略長方形状をなすターミナル本体部３４ａと、該ターミナル本体部３４ａから延出された第１挟持片３４ｂ及び第２挟持片３４ｃとから構成されている。

各ターミナル３４において、第１挟持片３４ｂは、ターミナル本体部３４ａの長手方向の両端部のうちセンサ線２１の長手方向の他端部と隣り合う方の端部から同ターミナル本体部３４ａの幅方向に延出されている。また、第１挟持片３４ｂは、その基端部が屈曲されることにより、ターミナル本体部３４ａの方へ折り返されている。そして、センサ線２１の長手方向の他端部において中空絶縁体２２よりも突出した電極線２３の長手方向の他端部が、一方のターミナル３４（図５において上側のターミナル３４）のターミナル本体部３４ａと第１挟持片３４ｂとによって挟持されることにより、当該ターミナル３４に接続されている。同様に、センサ線２１の長手方向の他端部において中空絶縁体２２よりも突出した電極線２４の他端部が、他方のターミナル３４（図５において下側のターミナル３４）のターミナル本体部３４ａと第１挟持片３４ｂとによって挟持されることにより、当該ターミナル３４に接続されている。

また、各ターミナル３４において、第２挟持片３４ｃは、第１挟持片３４ｂと反対側となるターミナル本体部３４ａの長手方向の端部から同ターミナル本体部３４ａの長手方向に延出されている。更に、第２挟持片３４ｃは、その基端部が屈曲されることにより、ターミナル本体部３４ａの方へ折り返されている。そして、図２及び図５に示すように、一方のターミナル３４（図５において上側のターミナル３４）において、ターミナル本体部３４ａと第２挟持片３４ｃとによってリード線３５の端部が挟持されることにより、同リード線３５がターミナル３４に接続されている。同様に、他方のターミナル３４（図５において下側のターミナル３４）において、ターミナル本体部３４ａと第２挟持片３４ｃとによってリード線３６の端部が挟持されることにより、同リード線３６がターミナル３４に接続されている。そして、一方のターミナル３４を介して電極線２３とリード線３５とが電気的に接続されるとともに、他方のターミナル３４を介して電極線２４とリード線３６とが電気的に接続されている。

また、端末部３２は、センサ線２１の長手方向の他端部、支持部材３３、ターミナル３４、ターミナル３４と電極線２３，２４との接続部分及びターミナル３４とリード線３５，３６との接続部分を埋設して内部に封止する端末被覆部（図示略）を備えている。この端末被覆部は、絶縁性の樹脂材料から形成されている。そして、２本のリード線３５，３６は、この端末被覆部の外部に引出されている。

図１及び図２に示すように、上記のように構成された異物検知センサ１３は、センサ線２１を保持する保持部材（図示略）が前記ブラケット１２に固定されることにより、同ブラケット１２に固定されている。更に、端末被覆部から引出された２本のリード線３５，３６は、ドアパネル５の内部に引き込まれている。そして、電極線２３に接続されたリード線３５は検知部１４に電気的に接続されており、同リード線３５を介して電極線２３と検知部１４とが電気的に接続されている。また、電極線２４に接続されたリード線３６はグランドＧＮＤに接続（即ち車体３に接地）されており、同リード線３６を介して電極線２４はグランドＧＮＤに接続されている。

前記検知部１４はドアパネル５の内部に配置されている。この検知部１４は、電極線２３に電力を供給している。そして、センサ線２１の外側から同センサ線２１に押圧力等の外力が加えられていない通常の状態では、検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器３１を介して電極線２４に流れる。一方、図２及び図４に示すように、センサ線２１に同センサ線２１を潰すような外力が加えられると、外力が加えられた部分の中空絶縁体２２が弾性変形するとともに該中空絶縁体２２の弾性変形に伴って、電極線２３，２４の少なくとも一方が撓曲（弾性変形）する。そして、電極線２３の電気的接触面２３ａと電極線２４の電気的接触面２４ａとが接触して電極線２３と電極線２４とが導通（短絡）すると、検知部１４から電極線２３に供給される電流は、抵抗器３１を介さずに電極線２４に流れることになる。そのため、電極線２３と電極線２４との間の抵抗値が変化して、抵抗器３１を介した電極線２３と電極線２４との間の抵抗値よりも小さくなる。検知部１４は、この抵抗値の変化を検知し、電極線２３と電極線２４との間の抵抗値が予め設定された閾値よりも小さくなると、後述のドアＥＣＵ４１に異物検知信号を出力する。即ち、検知部１４は、電極線２３と電極線２４との間の抵抗値の変化を検知することにより、センサ線２１に接触した異物を検知して、センサ線２１に異物が接触したことを示す異物検知信号を出力する。尚、センサ線２１に対する外力が取り除かれると、センサ線２１が復元（即ち中空絶縁体２２及び電極線２３，２４が復元）して、電極線２３と電極線２４とは抵抗器３１を介した通常の接続状態に戻る。

また、図１及び図２に示すように、電動バックドア装置２は、ドアパネル５の内部に前記アクチュエータ６によるドアパネル５の開閉作動を制御するドアＥＣＵ４１を備えている。ドアＥＣＵ４１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有するとともに、車両１のバッテリ（図示略）から電力の供給を受けている。また、ドアＥＣＵ４１は、該ドアＥＣＵ４１に電気的に接続された検知部１４に電力を供給している。そして、ドアＥＣＵ４１は、操作スイッチ９、位置検出装置８及び検知部１４等から入力される各種信号に基づいてアクチュエータ６を制御する。

次に、上記のように構成された電動バックドア装置２の動作を統括的に説明する。
ドアＥＣＵ４１は、操作スイッチ９から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。尚、ドアＥＣＵ４１は、位置検出装置８から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。本実施形態では、ドアパネル５は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値に基づいてドアパネル５の回動位置を認識している。そして、ドアパネル５が全開位置に配置されると、ドアＥＣＵ４１はアクチュエータ６を停止する。

一方、操作スイッチ９から閉信号が入力されると、ドアＥＣＵ４１は、ドアパネル５を閉作動させるべくアクチュエータ６を駆動する。そして、ドアパネル５が全閉位置に配置されると、ドアＥＣＵ４１はアクチュエータ６を停止する。尚、ドアパネル５の閉作動中に、異物検知センサ１３のセンサ線２１に異物が接触して同センサ線２１に外力が加えられると、センサ線２１が弾性変形することにより電極線２３の電気的接触面２３ａと電極線２４の電気的接触面２４ａとが接触して導通（短絡）される。そして、電極線２３と電極線２４との間の抵抗値が予め設定された抵抗値より小さくなると、検知部１４がドアＥＣＵ４１に異物検知信号を出力する。ドアＥＣＵ４１は、異物検知信号が入力されると、アクチュエータ６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させた後にアクチュエータ６を停止する。

次に、本実施形態の異物検知センサ１３の製造方法を、作用と合わせて説明する。
図６に示すように、まず、一対の電極線２３，２４を準備する電極線準備工程が行われる。電極線準備工程では、長手方向に延びる電気的接触面２３ａを有する長尺状の電極線２３と、長手方向に延びる電気的接触面２４ａを有し電極線２３と対をなす長尺状の電極線２４とを準備する。本実施形態では、電極線２３と電極線２４とは同じ形状をなしている。電極線２３，２４は、芯線２５を導電性及び弾性を有する導電ゴム２６にて被覆して形成されており、長尺な帯状をなしている。芯線２５は、導電性細線を撚り合わせて形成された撚り線若しくは銅の単線であり、電極線２３，２４の長手方向に沿った長尺状をなしている。これらの電極線２３，２４における長手方向と直交する断面の形状は、長方形状をなしている。そして、電極線２３において、その厚さ方向の一端面が該電極線２３の長手方向に延びる帯状の電気的接触面２３ａとされている。同様に、電極線２４において、その厚さ方向の一端面が該電極線２４の長手方向に延びる帯状の電気的接触面２４ａとされている。

次いで、図７に示すように、スペーサ５１の外周に電極線２３，２４を巻き付ける電極線巻付け工程が行われる。スペーサ５１は、断面円形状の長尺な形状をなしており、同スペーサ５１の外周面５１ａは円筒状をなしている。そして、スペーサ５１の直径は、製造する異物検知センサ１３のセンサ線２１の中空部２７の直径と等しい、若しくは若干大きい大きさとなっている。また、スペーサ５１の長さは、センサ線２１の長さよりも長い。

そして、電極線巻付け工程では、前記電極線準備工程で準備した一対の電極線２３，２４を、電気的接触面２３ａ，２４ａをスペーサ５１の外周面５１ａに倣って変形させつつ電極線２３，２４同士をスペーサ５１の周方向に離間させてスペーサ５１の外周に螺旋状に巻き付けていく。詳しくは、一対の電極線２３，２４は、電気的接触面２３ａ，２４ａがスペーサ５１の外周面５１ａに接触して同外周面５１ａに倣った円弧状に変形するように同スペーサ５１に螺旋状に巻きつけられる。即ち、電極線２３，２４においては、スペーサ５１の外周面５１ａに接触して同外周面５１ａに倣った形状に変形される側面が電気的接触面２３ａ，２４ａとなっている。また、電極線２３と電極線２４とは、本実施形態では、スペーサ５１の長手方向の何れの位置においても周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）となるように、スペーサ５１の外周に螺旋状に巻きつけられる。

次いで、図８に示すように、電極線２３，２４が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体２２を形成する中空絶縁体形成工程が行われる。本実施形態の中空絶縁体形成工程では、押出し成形により、電極線２３，２４が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体２２を形成する。そして、電極線２３，２４が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体２２を形成することにより、スペーサ５１及び該スペーサ５１に巻き付けられた電極線２３，２４が当該中空絶縁体２２によって被覆されてセンサ線２１が形成される。電極線２３，２４が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体２２を形成するときには、中空絶縁体２２となる溶融したエラストマが、電極線２３と電極線２４との間の隙間に入り込み、スペーサ５１の外周であって周方向に隣り合う電極線２３と電極線２４との間に一対の絶縁突条部２２ｂが形成される。また、電極線２３，２４における電気的接触面２３ａ，２４ａ以外の側面（即ちスペーサ５１の外周面５１ａに接触していない側面）は、中空絶縁体２２となる溶融した樹脂材料によって被覆される。更に、電極線２３，２４における電気的接触面２３ａ，２４ａ以外の側面には、中空絶縁体２２となる溶融した樹脂材料が溶着する。よって、電極線２３，２４は中空絶縁体２２の内周面に一体化される。そして、スペーサ５１の外周面５１ａは円筒状をなすため、こうして形成されるセンサ線２１の内周面（即ち電気的接触面２３ａ，２４ａ及び絶縁突条部２２ｂの先端面）も円筒状となる。

次いで、図９に示すように、センサ線２１からスペーサ５１を抜き取って中空部２７を形成するスペーサ抜き取り工程が行われる。スペーサ抜き取り工程では、中空絶縁体２２の長手方向の一端部からスペーサ５１を中空絶縁体２２の長手方向に引っ張って抜く。このとき、スペーサ５１の外周面５１ａは円筒状をなすため、スペーサ５１の外周に形成されたセンサ線２１の長手方向に沿って同スペーサを引っ張るだけで、容易にスペーサ５１をセンサ線２１から抜き取ることができる。そして、スペーサ５１が抜き取られたセンサ線２１の内側には、スペーサ５１の断面形状と同様の断面円形状をなす中空部２７が形成される。即ち、断面円形状をなし中空絶縁体２２の長手方向に延びる中空部２７を有するセンサ線２１が完成する。

こうして形成されたセンサ線２１には、その後、抵抗器３１及び端末部３２が設けられて異物検知センサ１３が完成する。尚、図５に示すように、挿入部３３ｂの直径は、中空部２７の直径（即ちセンサ線２１の内径）と略等しく形成されている。そのため、センサ線２１の長手方向の他端部に挿入部３３ｂを挿入すると、センサ線２１の長手方向の他端部において中空部２７が同挿入部３３ｂによって閉塞される。従って、端末部３２の端末被覆部を射出成形にて形成する場合に、端末被覆部となる溶融した樹脂材料がセンサ線２１の内部に流入することを挿入部３３ｂによって容易に抑制できる。

上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）電極線巻付け工程において、各電極線２３，２４をスペーサ５１の外周に巻き付けるときに、各電極線２３，２４の電気的接触面２３ａ，２４ａがスペーサ５１の円筒状の外周面５１ａに倣って円弧状に変形される。スペーサ５１の外周面５１ａが円筒状をなすため、各電極線２３，２４を、電気的接触面２３ａ，２４ａをスペーサ５１の外周面５１ａに倣って変形させつつスペーサ５１の外周に容易に螺旋状に巻き付けることができる。そして、中空絶縁体形成工程において、電極線２３，２４が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体２２を形成し中空絶縁体２２にてスペーサ５１及び電極線２３，２４を被覆することで、中空絶縁体２２の内部に電極線２３，２４を同中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に延びるように容易に配置することができる。そして、スペーサ５１の外周面５１ａは円筒状をなすことから、スペーサ抜き取り工程においては、スペーサ５１若しくはセンサ線２１を複雑に動かさなくとも、センサ線２１からスペーサ５１を容易に抜き取ることができる。従って、螺旋状に配置された電極線２３，２４の内側に中空部２７を有するセンサ線を２１容易に形成することができる。そして、形成されたセンサ線２１においては、中空部２７内に電気的接触面２３ａ，２４ａが露出するため、センサ線２１が弾性変形して電極線２３，２４の電気的接触面２３ａ，２４ａ同士が接触することで電極線２３，２４同士が導通される。

（２）中空部２７が断面円形状をなすため、センサ線２１を形成するときには、円筒状の外周面５１ａを有するスペーサ５１を使用することができる。即ち、円筒状の外周面５１ａを有するスペーサ５１の外周に、電気的接触面２３ａ，２４ａをスペーサ５１の外周面５１ａに倣って変形させつつ一対の電極線２３，２４を互いに離間させて螺旋状に巻き付ける。その後、電極線２３，２４が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体２２を形成し同中空絶縁体２２にてスペーサ５１及び電極線２３，２４を被覆してセンサ線２１を形成することができる。そして、センサ線２１からスペーサ５１を抜き取ると、電極線２３，２４の内側で中空絶縁体２２の長手方向に延びる中空部２７が形成される。センサ線２１からスペーサ５１を抜き取るとき、外周面５１ａが円筒状をなすスペーサ５１を使用していると、スペーサ５１若しくはセンサ線２１を複雑に動かさなくとも、センサ線２１からスペーサ５１を容易に抜き取ることができる。従って、螺旋状に配置された電極線２３，２４の内側に中空部２７を有するセンサ線２１を容易に形成することができる。

（３）電極線２３，２４は帯状という単純な形状である。そのため、電極線２３，２４は容易に製造される。また、中空絶縁体２２の長手方向に螺旋状に配置された電極線２３，２４によって、中空部２７を容易に断面円形状とすることができる。

（４）スペーサ５１の外周面５１ａは円筒状という単純な形状であるため、スペーサ５１を容易に形成することができる。従って、異物検知センサ１３の製造コストを低減することができる。

（５）中空部２７は、断面円形状をなすため、センサ線２１の長手方向の端部において円柱状の挿入部３３ｂによって容易に閉塞される。従って、端末部３２の端末被覆部を形成する際に、端末被覆部となる溶融した樹脂材料がセンサ線２１の内部（即ちセンサ線２５内）に流入することを挿入部３３ｂによって容易に抑制できる。よって、端末被覆部となる溶融した樹脂材料がセンサ線２１の内部に流入することを抑制するための部材を別途設けなくてもよいため、異物検知センサ１３の製造コストをより低減できる。

（６）電極線２３，２４は、芯線２５を導電ゴム２６にて被覆したものである。従って、異物によってセンサ線２１が変形されて電極線２３と電極線２４とが接触したときに、電極線２３と電極線２４とが接触した部分における抵抗値を、電極線２３，２４が導電ゴム２６のみから形成される場合に比べて小さくすることができる。従って、電極線２３，２４が導電ゴム２６のみから形成される場合に比べて、検知部１４において異物を検知するための閾値の値を小さく設定することができるようになるため、異物の検知精度を向上させることができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、電極線準備工程で準備される電極線２３，２４（即ち異物検知センサ１３を構成する電極線２３，２４）は、長尺な帯状をなすとともに、断面が長方形状をなしている。しかしながら、電極線２３，２４の形状はこれに限らない。各電極線は、該電極線の長手方向に延びスペーサ５１の外周面５１ａに倣って変形可能な電気的接触面を有する形状であればよい。従って、電極線は、例えば、長手方向と直交する断面形状が多角形状、楕円形状及び半円形状のうちの何れかの形状をなすものであってもよい。また、複数の電極線２３，２４は互いに異なる形状であってもよい。更に、各電極線は、複数の電気的接触面を有する形状であってもよい。例えば、上記実施形態の電極線２３における電気的接触面２３ａが設けられた側の厚さ方向の一端部に、電極線２３の長手方向に沿って延びる少なくとも１つの溝を形成し、電気的接触面２３ａを電極線２３の幅方向に複数に分割してもよい。この電極線２３の電気的接触面２３ａは、溝が形成されたことにより、溝を備えない上記実施形態の電極線２３の電気的接触面２３ａに比べて面積が減少されている。このようにすると、電極線巻付け工程において電極線２３をスペーサ５１に巻き付けたときに、電極線２３とスペーサ５１の外周面５１ａとの接触面積が減少されるため、スペーサ抜き取り工程においてセンサ線２１からスペーサ５１をより容易に抜き取ることができる。

・上記実施形態では、電極線準備工程で準備される電極線２３，２４（即ち異物検知センサ１３を構成する電極線２３，２４）は、芯線２５と、該芯線２５を被覆する導電ゴム２６とから形成されている。しかしながら、電極線２３，２４は、導電ゴム２６以外の弾性及び導電性を有する材料にて芯線２５を被覆して形成されたものであってもよい。また、電極線２３，２４は、芯線２５を備えず、導電ゴム２６のみから形成されたものであってもよい。

・上記実施形態の電極線準備工程では、別体で形成された一対の電極線２３，２４を準備する。しかしながら、電極線準備工程では、図１０に示す電極シート６１を準備してもよい。電極シート６１は、一対の電極線２３，２４と、これら電極線２３，２４と同数（即ち２本）の弾性絶縁体６２とから構成されている。各弾性絶縁体６２は、弾性及び絶縁性を有し長尺状をなしている。また、各弾性絶縁体６２は、その幅が電極線２３，２４よりも狭く形成されるとともに、その厚さが電極線２３，２４の厚さと等しく形成されている。そして、電極シート６１は、一対の電極線２３，２４と２本の弾性絶縁体６２とを電極線２３，２４の長手方向と直交する方向に交互に配置して一体化して形成されており、帯状をなしている。この電極線準備工程の後に行われる電極線巻付け工程では、電極シート６１をスペーサ５１の外周に螺旋状に巻き付ける。その後、中空絶縁体形成工程において、電極シート６１が巻き付けられたスペーサ５１の外周に中空絶縁体を形成してセンサ線を形成する。その後、この中空絶縁体形成工程で形成されたセンサ線からスペーサ５１を抜き取るスペーサ抜き取り工程を行う。このようにして形成された異物検知センサにおいては、隣り合う電極線２３，２４間に弾性絶縁体６２が介在されており、弾性絶縁体６２は、該弾性絶縁体６２の両側に配置された２本の電極線２３，２４のうち少なくとも一方の電極線に一体化されている。

このようにすると、電極線準備工程で準備された電極シート６１においては、２本の電極線２３，２４は、弾性絶縁体６２によって互いに離間された状態で一体化されている。従って、電極線巻付け工程においてスペーサ５１の外周に電極線２３，２４を螺旋状に巻き付けるときには、単純に電極シート６１をスペーサ５１の外周に巻き付けるだけで、一対の電極線２３，２４を互いに離間させてスペーサ５１の外周に螺旋状に巻き付けることができる。よって、より容易に電極線２３，２４をスペーサ５１に巻き付けることができる。また、弾性絶縁体６２は、弾性及び絶縁性を有するため、隣り合う電極線２３，２４同士の電気的絶縁性を確保するとともに、同電極線２３，２４と共に弾性変形可能である。従って、弾性絶縁体６２を除去しなくてもよいことから、製造工程の増加が抑制されている。

また、電極線準備工程では、図１１に示す電極シート７１を準備して、上記した電極シート６１を準備した場合と同様に異物検知センサを製造してもよい。電極シート７１は、一対の電極線７２，７３と、これら電極線７２，７３と同数（即ち２本）の弾性絶縁体７４とから構成されている。各電極線７２，７３は、弾性及び導電性を有する複数本（図１１に示す例では２本）の電極構成線７５から構成されている。各電極構成線７５は、導電ゴムから形成され、断面円形状をなす長尺な紐状をなしている。そして、各電極線７２，７３において、２本の電極構成線７５は、直径方向に隣り合ってその外周面の一部が溶着されることにより一体化されている。また、各弾性絶縁体７４は、弾性及び絶縁性を有し長尺状をなしている。更に、各弾性絶縁体７４は、断面円形状をなすとともに、その直径は電極構成線７５の直径と等しく形成されている。そして、電極シート７１は、一対の電極線７２，７３と２本の弾性絶縁体７４とを電極線７２，７３の長手方向と直交する方向に交互に配置して一体化して形成されており、帯状をなしている。

また、図１０に示す電極シート６１において、電極線２３，２４は、芯線２５を備えず導電ゴム２６のみから形成されたものであってもよい。また、図１１に二点鎖線で図示したように、電極シート７１において、電極構成線７５は、芯線８１を内部に埋設したものであってもよい。芯線８１は、金属製の導電性細線を撚り合わせて形成された撚り線若しくは銅の単線である。

・円筒状の外周面５１ａを備えていれば、押出し成形機に用いられるマンドレルをスペーサ５１としてもよい。この場合、スペーサ５１となるマンドレルを回転させてその外周面に電極線２３，２４を螺旋状に巻き付けながら、マンドレルの外周に巻き付けられた電極線２３，２４の外周に押出し成形により中空絶縁体２２を形成してもよい。即ち、電極線巻付け工程と中空絶縁体形成工程とを略同時に行ってもよい。また、スペーサ５１は、円筒状の外周面５１ａを備えていれば、筒状（中空状）であってもよい。また、スペーサ５１は、導電性細線を撚り合わせて形成された撚り線若しくは銅の単線を導電ゴム等の弾性及び導電性を有する材料で被覆した電線状のものであってもよい。

・上記実施形態では、電極線２３，２４は、溶着により中空絶縁体２２に一体化されている。しかしながら、電極線２３，２４は、接着により中空絶縁体２２に一体化されてもよい。この場合、中空絶縁体形成工程では、スペーサ５１の外周に巻き付けられた電極線２３，２４の外周側の側面、若しくは、絶縁性及び弾性を有するシート状又は筒状をなす被覆部材に接着剤を塗布（両面テープの貼着を含む）する。そして、この被覆部材にてスペーサ５１及び電極線２３，２４を被覆して該被覆部材から中空絶縁体を形成するとともに、接着剤にて電極線２３，２４を被覆部材に接着する。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、中空絶縁体２２の外周面は円筒状をなしている。しかしながら、中空絶縁体２２の外形形状はこれに限らない。例えば、中空絶縁体２２は、その長手方向と直交する断面においてその外形が多角形状やＤ形状をなすように形成されてもよい。この場合には、両面テープ等を用いてセンサ線２１を直接ブラケット１２に固定することが可能である。

・上記実施形態では、中空絶縁体２２は、エラストマから形成されている。しかしながら、中空絶縁体２２は、エラストマ以外に、絶縁性及び弾性を有する軟質の樹脂材料等から形成されてもよい。

・上記実施形態では、異物検知センサ１３は、一対の電極線２３，２４を備えている。しかしながら、異物検知センサ１３に備えられる電極線の数は、少なくとも一対であればよい。例えば、異物検知センサ１３は、中空絶縁体２２の内部に２対の電極線を備えてもよい。この場合、４本の電極線は、検知部１４とグランドＧＮＤとの間で抵抗器３１と共に直列に接続される。

・異物検知センサ１３は、電動バックドア装置２以外に、モータ等の駆動力によって開閉体を移動させて車両に設けられた開口部を開閉する開閉装置に設けられてもよい。この場合、異物検知センサ１３は、開閉体の周縁部、若しくは開口部の周縁部に配置される。例えば、異物検知センサ１３は、ドアパネルをスライド移動させて車両の側面に設けられた乗降口を開閉する電動スライドドア装置に用いられてもよい。また、異物検知センサは、ウインドガラスを昇降させて車両の側面に設けられた開口部を開閉するパワーウインド装置に備えられてもよい。

上記実施形態及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項３又は請求項４に記載の異物検知センサにおいて、隣り合う前記電極線間には、弾性及び絶縁性を有する長尺状の弾性絶縁体が介在されており、前記弾性絶縁体は、該弾性絶縁体の両側に配置された２本の前記電極線のうち少なくとも一方の前記電極線に一体化されていることを特徴とする異物検知センサ。同構成によれば、少なくとも一対の電極線とこれら電極線と同数の弾性絶縁体とを電極線の長手方向と直交する方向に交互に配置して一体化した帯状の電極シートを、円筒状の外周面を有するスペーサの外周に螺旋状に巻き付けてセンサ線を形成することが可能である。そして、この電極シートを用いてセンサ線を形成する場合、スペーサの外周に電極線を螺旋状に巻き付けるときには、単純に電極シートをスペーサの外周に巻き付けるだけで、少なくとも一対の電極線を互いに離間させてスペーサの外周に螺旋状に巻き付けることができる。よって、より容易に電極線をスペーサに巻き付けることができる。

１３…異物検知センサ、２１…センサ線、２２…中空絶縁体、２３，２４，７２，７３…電極線、２３ａ，２４ａ…電気的接触面、２７…中空部、５１…スペーサ、５１ａ…スペーサの外周面、６１，７１…電極シート、６２，７４…弾性絶縁体。

Claims (4)

1. 長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びる少なくとも一対の電極線と、前記電極線の内側で前記中空絶縁体の長手方向に延びる中空部とを有するセンサ線を備え、異物から外力を受けて前記センサ線が弾性変形することにより前記電極線同士が接触して導通されることで前記異物を検知する異物検知センサの製造方法であって、
   長手方向に延びる電気的接触面を有する長尺状の前記電極線を少なくとも一対準備する電極線準備工程と、
   円筒状の外周面を有する長尺状のスペーサの外周に、前記電気的接触面を前記スペーサの外周面に倣って変形させつつ前記少なくとも一対の電極線を互いに離間させて螺旋状に巻き付ける電極線巻付け工程と、
   前記電極線が巻き付けられた前記スペーサの外周に前記中空絶縁体を形成し前記中空絶縁体にて前記スペーサ及び前記電極線を被覆して前記センサ線を形成する中空絶縁体形成工程と、
   前記センサ線から前記スペーサを抜き取って前記中空部を形成するスペーサ抜き取り工程と、
   を備えたことを特徴とする異物検知センサの製造方法。
2. 請求項１に記載の異物検知センサの製造方法において、
   前記電極線準備工程では、前記少なくとも一対の電極線と、前記電極線と同数の弾性及び絶縁性を有する長尺状の弾性絶縁体とを、前記電極線の長手方向と直交する方向に交互に配置して一体化した帯状の電極シートを準備し、
   前記電極線巻付け工程では、前記電極シートを前記スペーサの外周に螺旋状に巻き付けることを特徴とする異物検知センサの製造方法。
3. 長尺状をなし絶縁性及び弾性を有する中空状の中空絶縁体と、前記中空絶縁体の内部で互いに離間して前記中空絶縁体の長手方向に螺旋状に延びる少なくとも一対の電極線と、前記電極線の内側で前記中空絶縁体の長手方向に延びる中空部とを有するセンサ線を備え、異物から外力を受けて前記センサ線が弾性変形することにより前記電極線同士が接触して導通されることで前記異物を検知する異物検知センサであって、
   前記中空部は断面円形状をなし、
   前記電極線は、前記電極線の長手方向に延びるとともに前記中空部内に露出し前記センサ線の長手方向と直交する断面において前記中空部を断面円形状とするべく円弧状に湾曲した電気的接触面を有することを特徴とする異物検知センサ。
4. 請求項３に記載の異物検知センサにおいて、
   前記電極線は帯状をなすことを特徴とする異物検知センサ。