JP2014011887A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータに回転力を付与する複数のコイルU1〜W2が環状に配置されたモータ110への通電を制御するモータ制御装置100であって、モータ100の回転速度を検出する回転速度検出センサ120と、検出された回転速度を用いて複数のコイルU1〜W2への通電を制御する通電制御部130と、を備え、通電制御部130は、検出された回転速度があらかじめ定めた条件外であれば、全ての通電パターンで複数のコイルU1〜W2を順番に通電する一方、検出された回転速度があらかじめ定めた条件内であれば、全ての通電パターンの内の一部の通電パターン(たとえばU相→W相)を除いた残りの通電パターン(たとえばU相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相)で複数のコイルU1〜W2を順番に通電する。
【選択図】図1
Description
(モータ制御装置の構成)
図1は、実施形態1に係るモータ制御装置のブロック図である。
図3は、実施形態1に係るモータ制御装置の動作フローチャートであり、図4は、実施形態1に係るモータ制御装置の動作の説明に供する図である。
図5は、実施形態1−3に係るモータ制御装置の効果の説明に供する図である。
図に示すように、本実施形態に係るモータ制御装置(対策後)の場合には、3400rpm付近及び4000rpm付近を中心とする回転速度で発生していた共振振動(対策前)に伴う騒音が、5db以上減少していることがわかる。
(モータ制御装置の構成)
実施形態2に係るモータ制御装置の構成は、実施形態1に係るモータ制御装置100とほぼ同一である。ただ、本実施形態の通電制御部の構成は、実施形態1の通電制御部130の構成とは異なる部分があるので、その部分について説明する。
具体的には、モータ回転速度検出センサ120が検出した回転速度が、共振回転速度領域記憶部136に記憶されている下限と上限との間の回転速度の範囲外であれば、共振振動は生じないので、U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相の順番で通電し、一方、範囲内であれば、共振振動が生じる可能性が有るので、U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相の順番でそれぞれのコイルを通電する。
図7は、実施形態2に係るモータ制御装置の動作フローチャートである。本実施形態に係るモータ制御装置の動作を、図7を参照しながら説明する。
図5に示すように、本実施形態に係るモータ制御装置(対策後)の場合でも、3400rpm付近及び4000rpm付近を中心とする回転速度で発生していた共振振動(対策前)に伴う騒音が、5db以上減少していることがわかる。
(モータ制御装置の構成)
図8は、実施形態3に係るモータ制御装置のブロック図である。
図10は、実施形態3に係るモータ制御装置の動作フローチャートである。次に、本実施形態に係るモータ制御装置300の動作を、図10を参照しながら説明する。
図5に示すように、本実施形態に係るモータ制御装置(対策後)の場合には、3400rpm付近及び4000rpm付近を中心とする回転速度で発生していた共振振動(対策前)に伴う騒音が、5db以上減少していることがわかる。
110、310 モータ、
120 回転速度検出センサ、
130、330 通電制御部、
132 回転速度記憶部、
134、138、334 コイル励磁制御部、
136 共振回転領域記憶部、
320 振動検出センサ、
332 共振振動レベル記憶部。
Claims (9)
- ロータに回転力を付与する複数のコイルが環状に配置されたモータへの通電を制御するモータ制御装置であって、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出センサと、
検出された回転速度を用いて前記複数のコイルへの通電を制御する通電制御部と、を備え、
前記通電制御部は、前記検出された回転速度があらかじめ定めた条件外であれば、全ての通電パターンで前記複数のコイルを順番に通電する一方、前記検出された回転速度があらかじめ定めた条件内であれば、全ての通電パターンの内の一部の通電パターンを除いた残りの通電パターンで前記複数のコイルを順番に通電することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記通電制御部は、
前記あらかじめ定めた条件を記憶する回転速度記憶部と、
前記あらかじめ定めた条件を用いて前記複数のコイルへの通電パターンを制御するコイル励磁制御部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記あらかじめ定めた条件とは、特定の回転速度以下の回転速度であることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ制御装置。
- 前記通電制御部は、
前記あらかじめ定めた条件を記憶する共振回転速度領域記憶部と、
前記あらかじめ定めた条件を用いて前記複数のコイルへの通電パターンを制御するコイル励磁制御部と、を有することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記あらかじめ定めた条件とは、あらかじめ定めた下限と上限との間の回転速度であることを特徴とする請求項1または4に記載のモータ制御装置。
- 前記回転速度検出センサは、前記ロータの回転位置を検出できるホールセンサ、エンコーダまたはレゾルバのいずれかであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のモータ制御装置。
- モータ単体と当該モータが取り付けられる装置との共振振動に関する信号を入力して前記モータへの通電を制御するモータ制御装置であって、
前記モータは、ロータに回転力を付与する複数のコイルが環状に配置されたモータであり、
入力した共振振動に関する信号の振動レベルがあらかじめ定めた振動レベルを超えていなければ、全ての通電パターンで前記複数のコイルを順番に通電する一方、前記入力した共振振動に関する信号の振動レベルがあらかじめ定めた振動レベルを超えていれば、全ての通電パターンの内の一部の通電パターンを除いた残りの通電パターンで前記複数のコイルを順番に通電する通電制御部を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記通電制御部は、
前記あらかじめ定めた振動レベルを記憶する共振振動レベル記憶部と、
前記あらかじめ定めた振動レベルを用いて前記複数のコイルへの通電パターンを制御するコイル励磁制御部と、
を有することを特徴とする請求項7に記載のモータ制御装置。 - 前記通電制御部に入力する共振振動に関する信号は、前記モータ又は前記装置に取り付けた振動検出センサから入力することを特徴とする請求項7または8に記載のモータ制御装置。
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