TWI594565B - 馬達控制裝置 - Google Patents

Description

馬達控制裝置 發明領域

本發明是有關於一種可抑制以特定之旋轉速度產生於馬達之共振振動(在本說明書中將因共振現象而產生之振動稱為共振振動。)之馬達控制裝置。

發明背景

於收納CPU等電腦之殼，為冷卻電腦，而安裝用以使外部空氣導入殼內之冷卻風扇。

於冷卻風扇中有如下述專利文獻1所示，按殼內之溫度使旋轉速度可變之速度可變型冷卻風扇。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1日本專利公開平5-95063號公報

發明概要

然而，速度可變型冷卻風扇在特定之旋轉速度區域下，供至馬達之線圈之電流的轉換頻率與馬達之機械共 振頻率相互影響，使馬達本身共振而產生振動，因而導致冷卻風扇之噪音增高。

本發明是為解決上述問題而發明，以可抑制以特定之旋轉速度產生於馬達之共振振動之馬達控制裝置的提供為目的。

用以達成上述目的之本發明是一種控制對賦予轉子旋轉力之複數線圈配置成環狀之馬達之通電的馬達控制裝置。馬達控制裝置包含有旋轉速度檢測感測器、及通電控制部。

旋轉速度檢測感測器檢測馬達之旋轉速度。通電控制部使用所檢測出之旋轉速度，控制對複數線圈之通電。具體言之，通電控制部是若所檢測出之旋轉速度在預先訂定之條件外時，以所有通電模式將複數線圈依序通電，另一方面，若所檢測出之旋轉速度在預先訂定之條件內時，則以所有通電模式中之一部份通電模式之外的剩餘通電模式將複數線圈依序通電。

又，用以達成上述目的之本發明是一種輸入馬達單體與可安裝該馬達之裝置的共振振動相關訊號而控制對馬達之通電的馬達控制裝置。馬達內，呈環狀地配置有賦予轉子旋轉力之複數線圈。馬達控制裝置包含有通電控制部。

通電控制部是若所輸入之共振振動相關訊號的振動位準未超過預先訂定之振動位準時，以所有通電模式 將複數線圈依序通電，另一方面，若所輸入之共振振動相關訊號的振動位準超過預先訂定之振動位準時，則以所有通電模式中之一部份通電模式之外的剩餘通電模式將複數線圈依序通電。

本發明之馬達控制裝置由於構造成在產生共振振動之旋轉速度中，以所有通電模式中之一部份通電模式之外的剩餘通電模式將複數線圈依序通電，故可抑制以特定之旋轉速度產生於馬達之共振振動，使噪音減少。

100，300‧‧‧馬達控制裝置

110，310‧‧‧馬達

120‧‧‧旋轉速度檢測感測器

130，135，330‧‧‧通電控制部

132‧‧‧旋轉速度記憶部

134，138，334‧‧‧線圈激磁控制部

136‧‧‧共振旋轉速度區域記憶部

320‧‧‧振動檢測感測器

332‧‧‧共振振動位準記憶部

S100-S104，S200-S204，S300-S304‧‧‧步驟

U1，V1，W1，U2，V2，W2‧‧‧線圈

圖1是第1實施形態之馬達控制裝置之方塊圖。

圖2是第1實施形態之通電控制部之方塊圖。

圖3是第1實施形態之馬達控制裝置之動作流程圖。

圖4A~圖4C是用來說明第1實施形態之馬達控制裝置之動作的圖。

圖5是用來說明第1實施形態之馬達控制裝置之效果的圖。

圖6是第2實施形態之通電控制部之方塊圖。

圖7是第2實施形態之馬達控制裝置之動作流程圖。

圖8是第3實施形態之馬達控制裝置之方塊圖。

圖9是第3實施形態之通電控制部之方塊圖。

圖10是第3實施形態之馬達控制裝置之動作流程圖。

用以實施發明之形態

下面，一面參照附加圖式，一面將本發明之馬達控制裝置分為「第1實施形態」至「第3實施形態」來說明。

「第1實施形態」之馬達控制裝置例示一態樣，該態樣是於轉子之旋轉速度為特定之旋轉速度以下時，以所有通電模式中之一部份通電模式之外的剩餘通電模式將複數線圈依序通電。

「第2實施形態」之馬達控制裝置例示一態樣，該態樣是於轉子之旋轉速度為預先訂定之下限與上限之間的旋轉速度時，以所有通電模式中之一部份通電模式之外的剩餘通電模式將複數線圈依序通電。

「第3實施形態」之馬達控制裝置例示一態樣，該態樣是於產生於馬達之共振振動超過預先訂定之振動位準時，以所有通電模式中之一部份通電模式之外的剩餘通電模式將複數線圈依序通電。

「第1實施形態」

(馬達控制裝置之結構)

圖1是第1實施形態之馬達控制裝置之方塊圖。

本實施形態之馬達控制裝置100控制對馬達110之通電。馬達110是3相6槽4極之馬達，賦予4極轉子(圖中未示)旋轉力之複數線圈U1、V1、W1、U2、V2、W2配置成環狀。

馬達110具有檢測馬達110之轉子之旋轉速度的旋轉速度檢測感測器120。旋轉速度檢測感測器120可使用可檢測轉子之旋轉位置之霍爾感測器、編碼器或分解器其 中任一者。

第1實施形態之馬達控制裝置100包含有旋轉速度檢測感測器120及通電控制部130。

通電控制部130使用旋轉速度檢測感測器120所檢測出之馬達之旋轉速度，控制將U相、V相、W相各自之線圈U1~W2激磁之通電模式。

具體言之，若旋轉速度檢測感測器120所檢測出之轉子之旋轉速度在預先訂定之條件(於馬達110產生共振振動之旋轉速度)外時，由於不產生共振振動，故通電控制部130以所有通電模式將U相、V相、W相各自之線圈依序通電。

舉例言之，以U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式將各自之線圈依序通電，而將U相、V相、W相激磁。轉子之旋轉速度按以U相、V相、W相形成之旋轉磁場的旋轉速度變化。

另一方面，若旋轉速度檢測感測器120所檢測出之轉子之旋轉速度在預先訂定之條件(於馬達110產生共振振動之旋轉速度)內時，為抑制共振振動之產生，通電控制部130以所有通電模式中之一部份通電模式(例如U相→W相)之外的剩餘通電模式將U相、V相、W相各自之線圈依序通電。

舉例言之，以U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式將各自之線圈依序通電，而將U相、V相、W相激磁。由於轉子之旋轉速度按 以U相、V相、W相形成之旋轉磁場之旋轉速度變化，故即使停止對一部份通電模式U相→W相之通電，旋轉速度亦不致變化。然而，由於不以一部份之通電模式將線圈激磁，故可避免在特定之旋轉速度之馬達110之共振振動的產生。

圖2是第1實施形態之通電控制部130之方塊圖。

通電控制部130具有旋轉速度記憶部132及線圈激磁控制部134。

旋轉速度記憶部132記憶預先訂定之條件。為本實施形態時，預先訂定之條件是指轉子在特定之旋轉速度以下之旋轉速度。亦即，旋轉速度記憶部132記憶了低於有馬達110引起共振振動之可能性之旋轉速度的旋轉速度。為本實施形態時，記憶3600rpm、4700rpm2種旋轉速度。

線圈激磁控制部134觀察馬達旋轉速度檢測感測器120所檢測出之轉子之旋轉速度較記憶於旋轉速度記憶部132之旋轉速度快或慢，控制對U相、V相、W相之通電。具體言之，若馬達旋轉速度檢測感測器120所檢測出之旋轉速度較記憶於旋轉速度記憶部132之旋轉速度快時，不產生共振振動，故以U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之順序通電，另一方面，若較慢時，有產生共振振動之可能性，故以U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之順序將各自之線圈通電。

(馬達控制裝置之動作)

圖3是第1實施形態之馬達控制裝置之動作流程圖，圖4 是用來說明第1實施形態之馬達控制裝置之動作的圖。

接著，一面參照圖3及圖4，一面說明本實施形態之馬達控制裝置100之動作。

首先，當通電控制開始時，通電控制部130開始對馬達110之U相、V相、W相之所有線圈之通電。具體言之，線圈激磁控制部134以預先訂定之通電模式之順序將U相、V相、W相激磁。

更具體言之，線圈激磁控制部134以U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式之順序，對各線圈供給電流(S100)。

接著，馬達旋轉速度檢測感測器120檢測馬達110之旋轉速度。線圈激磁控制部134輸入馬達旋轉速度檢測感測器120所檢測出之旋轉速度，將該旋轉速度與記憶於旋轉速度記憶部132之旋轉速度比較(S101)。

線圈激磁控制部134比較所檢測出之旋轉速度與記憶之旋轉速度的結果，當所檢測出之旋轉速度較記憶之旋轉速度慢時(S102：是)，停止以特定通電模式之通電。舉例言之，如圖4B所示，排除所有通電模式中之一部份之通電模式(例如U相→W相)外，以剩餘之通電模式將各自之線圈依序通電。藉停止對一部份通電模式U相→W相之通電，以U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式之順序反覆進行各線圈之通電，而可抑制於馬達110產生之共振振動。此外，在上述例中，就停止以作為一部份通電模式U相→W相之通電模式的通電之情形 作了敘述，亦可如圖4C所示，如在某1個轉圈中，停止以U相→V相之通電模式之通電，在下1個轉圈中，停止以V相→U相之通電模式之通電般，隨機地選擇排除在外之通電模式(S103)。

另一方面，線圈激磁控制部134將所檢測出之旋轉速度與記憶之旋轉速度比較的結果，當所檢測出之旋轉速度較記憶之旋轉速度快時(S102：否)，返回步驟S100之處理，而如圖4A所示，以預先訂定之順序，將U相、V相、W相全部激磁。

當對通電控制部130發出通電關閉之指令時(S104：是)，線圈激磁控制部134停止對所有相(U相、V相、W相)之激磁，而使馬達110停止。另一方面，若未發出通電關閉之指令時(S104：否)，則反覆進行從S100至S104之處理，使馬達110繼續旋轉。

(馬達控制裝置之效果)

圖5是用來說明第1-第3實施形態之馬達控制裝置之效果的圖。如圖所示，可知為本實施形態之馬達控制裝置(對策後)時，以3400rpm附近及4000rpm附近為中心之旋轉速度產生之共振振動(對策前)所伴隨的噪音減少5db以上。

由於在進行了此測定之本實施形態之馬達110中，可知以3400rpm附近及4000rpm附近為中心之旋轉速度會產生共振振動，故使旋轉速度記憶部132記憶3600rpm及 4700rpm2個旋轉速度作為預先訂定之條件。

如上，由於構造成在第1實施形態之馬達控制裝置100中，在預先訂定之特定之旋轉速度以下的旋轉速度中，非以所有通電模式，而是以一部份通電模式之外之剩餘通電模式將複數線圈激磁，故可抑制以特定之轉速產生之共振振動，而可減低馬達之噪音。

「第2實施形態」

(馬達控制裝置之結構)

第2實施形態之馬達控制裝置之結構與第1實施形態之馬達控制裝置100幾乎相同。惟，由於本實施形態之通電控制部之結構有與第1實施形態之通電控制部130之結構不同的部份，故就該部份作說明。

圖6是第2實施形態之通電控制部135之方塊圖。

通電控制部135具有共振旋轉速度區域記憶部136及線圈激磁控制部138。

共振旋轉速度區域記憶部136記憶預先訂定之條件。為本實施形態時，預先訂定之條件是指轉子之旋轉速度為預先訂定之下限與上限之間的旋轉速度。亦即，共振旋轉速度區域記憶部136記憶有馬達110引起共振振動之可能性之旋轉速度區域。為本實施形態時，記憶3200rpm作為下限之旋轉速度，記憶4700rpm作為上限之旋轉速度。

線圈激磁控制部138觀察馬達旋轉速度檢測感測器120所檢測出之轉子之旋轉速度是否為記憶於共振旋轉速度區域記憶部136之下限與上限之間的旋轉速度，控制對 U相、V相、W相之通電。具體言之，若馬達旋轉速度檢測感測器120所檢測出之旋轉速度為記憶於共振旋轉速度區域記憶部136之下限與上限之間之旋轉速度的範圍外時，不產生共振振動，故以U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之順序通電，另一方面，若在範圍內時，有產生共振振動之可能性，故以U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之順序將各線圈通電。

(馬達控制裝置之動作)

圖7是第2實施形態之馬達控制裝置之動作流程圖。一面參照圖7，一面說明本實施形態之馬達控制裝置之動作。

首先，當通電控制開始時，通電控制部130開始對馬達110之U相、V相、W相之所有線圈之通電。具體言之，線圈激磁控制部138以預先訂定之通電模式之順序將U相、V相、W相激磁。

更具體言之，線圈激磁控制部138以U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式之順序，對各線圈供給電流(S200)。

接著，馬達旋轉速度檢測感測器120檢測馬達110之旋轉速度。線圈激磁控制部138輸入馬達旋轉速度檢測感測器120所檢測出之旋轉速度，將該旋轉速度與記憶於共振旋轉速度區域記憶部136之旋轉速度比較(S201)。

線圈激磁控制部138將所檢測出之旋轉速度與記憶之旋轉速度比較的結果，當所檢測出之旋轉速度為記憶 之下限與上限之間之旋轉速度的範圍內時(S202：否)，停止以特定通電模式之通電。舉例言之，如圖4B所示，排除所有通電模式中之一部份通電模式(例如U相→W相)，以剩餘之通電模式，將各線圈依序通電。藉停止對為一部份之通電模式U相→W相之通電，以U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式之順序反覆進行各線圈之通電，而可抑制於馬達110產生之共振振動。此外，在上述例中，就停止以作為一部份通電模式U相→W相之通電模式的通電之情形作了敘述，亦可如圖4C所示，如在某1個轉圈中，停止以U相→V相之通電模式之通電，在下1個轉圈中，停止以V相→U相之通電模式之通電般，隨機地選擇排除在外之通電模式(S203)。

另一方面，線圈激磁控制部138將所檢測出之旋轉速度與記憶之旋轉速度比較的結果，當所檢測出之旋轉速度為記憶之下限與上限之間之旋轉速度的範圍外時(S202：是)，返回步驟S200之處理，而如圖4A所示，以預先訂定之順序，將U相、V相、W相全部激磁。

當對通電控制部130發出通電關閉之指令時(S204：是)，線圈激磁控制部138停止對所有相(U相、V相、W相)之激磁，而使馬達110停止。另一方面，若未發出通電關閉之指令時(S204：否)，則反覆進行從S200至S204之處理，使馬達110繼續旋轉。

(馬達控制裝置之效果)

如圖5所示，可知為本實施形態之馬達控制裝置(對策 後)時，以3400rpm附近及4000rpm附近為中心之旋轉速度產生之共振振動(對策前)所伴隨的噪音減少5db以上。

由於在進行了此測定之本實施形態之馬達110中，可知以3400rpm附近及4000rpm附近為中心之旋轉速度會產生共振振動，故使共振旋轉速度區域記憶部136記憶3200rpm作為下限之旋轉速度及4700rpm作為上限之旋轉速度來作為預先訂定之條件。

如上，由於構造成在第2實施形態之馬達控制裝置中，在預先訂定之共振旋轉速度區域內的旋轉速度中，非以所有之通電模式，而是以一部份通電模式之外之剩餘通電模式將複數線圈激磁，故可抑制以特定之轉速產生之共振振動，而可減低馬達之噪音。

「第3實施形態」

(馬達控制裝置之結構)

圖8是第3實施形態之馬達控制裝置的方塊圖。

本實施形態之馬達控制裝置300控制對馬達310之通電。馬達310具有與第1實施形態相同之結構。

馬達310具有檢測馬達310單體與可安裝馬達310之裝置之共振振動的振動檢測感測器320。振動檢測感測器320可如本實施形態般安裝於馬達310自身而檢測馬達310自身之共振振動，亦可安裝於具有馬達310之裝置(例如冷卻用風扇之框架)，檢測起因於馬達310之振動而在馬達310與裝置之間產生的共振振動。振動檢測感測器320使用可檢測共振振動之加速度感測器、壓電感測器或應用雷射之振 動計之其中任一個。在本實施形態中，例示振動檢測感測器320安裝於馬達310之情形。

第3實施形態之馬達控制裝置300包含有振動檢測感測器320及通電控制部330。

通電控制部330使用振動檢測感測器320所檢測出的馬達振動相關訊號，控制將U相、V相、W相之各線圈U1~W2激磁之通電模式。

具體言之，若振動檢測感測器320所檢測出之馬達310之振動未超過預先訂定之振動位準時，由於未產生共振振動，故通電控制部330以所有通電模式將U相、V相、W相之各線圈依序通電。

另一方面，若振動檢測感測器320所檢測出之馬達310之振動超過預先訂定之振動位準時，為抑制共振振動之產生，通電控制部330以所有通電模式中之一部份通電模式(例如U相→W相)之外的剩餘通電模式，將U相、V相、W相之各線圈依序通電。

由於轉子之旋轉速度按以U相、V相、W相形成之旋轉磁場之旋轉速度變化，故即使停止對一部份通電模式U相→W相之通電，旋轉速度亦不致變化。然而，由於不以一部份之通電模式將線圈激磁，故可避免在特定之旋轉速度之馬達310之共振振動的產生。

圖9是第3實施形態之通電控制部330之方塊圖。

通電控制部330具有共振振動位準記憶部332及線圈激磁控制部334。

共振振動位準記憶部332記憶預先訂定之振動位準。記憶於共振振動位準記憶部332之振動位準以實驗求出。

線圈激磁控制部334觀察振動檢測感測器320所檢測出之馬達310之振動小於或大於記憶於共振振動位準記憶部332的振動位準，控制對U相、V相、W相之通電。具體言之，若振動檢測感測器320所檢測出之馬達310之振動位準小於記憶於共振振動位準記憶部332之振動位準時，不產生共振振動，故以U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之順序通電，另一方面，若較大時，產生共振振動，故以U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之順序將各線圈通電。

(馬達控制裝置之動作)

圖10是第3實施形態之馬達控制裝置之動作流程圖。接著，一面參照圖10，一面說明本實施形態之馬達控制裝置300之動作。

首先，當通電控制開始時，通電控制部330開始對馬達310之U相、V相、W相之所有線圈的通電。具體言之，線圈激磁控制部334以預先訂定之通電模式之順序將U相、V相、W相激磁。

更具體言之，線圈激磁控制部334以U相→V相、U相→W相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式之順序，對各線圈供給電流(S300)。

接著，振動檢測感測器320檢測馬達310之共振振 動。線圈激磁控制部334輸入振動檢測感測器320所檢測出之振動訊號，將該振動訊號之振動位準與記憶於共振振動位準記憶部332之振動位準比較(S301)。

線圈激磁控制部334比較所檢測出之振動位準與記憶之振動位準的結果，當所檢測出之振動位準大於記憶之振動位準時(S302：是)，馬達310共振而產生共振振動，故停止以特定之通電模式之通電。舉例言之，如圖4B所示，排除所有通電模式中之一部份通電模式(例如U相→W相)，以剩餘之通電模式，將各線圈依序通電。藉停止對一部份之通電模式U相→W相之通電，可以U相→V相、V相→W相、V相→U相、W相→U相、W相→V相之通電模式之順序反覆進行各線圈之通電，而可抑制於馬達310產生之共振振動。此外，在上述例中，就停止以作為一部份通電模式U相→W相之通電模式的通電之情形作了敘述，亦可如圖4C所示，如在某1個轉圈中，停止以U相→V相之通電模式之通電，在下1個轉圈中，停止以V相→U相之通電模式之通電般，隨機地選擇排除在外之通電模式(S303)。

另一方面，線圈激磁控制部334比較所檢測出之振動位準及記憶之振動位準的結果，當所檢測出之振動位準小於記憶之振動位準時(S302：否)，返回步驟S300之處理，如圖4A所示，以預先決定之順序，將U相、V相、W相全部激磁。

當對通電控制部330發出通電關閉之指令時(S304：是)，線圈激磁控制部334停止對所有相(U相、V相、 W相)之激磁，而使馬達310停止。另一方面，若未發出通電關閉之指令時(S304：否)，則反覆進行從S300至S304之處理，使馬達310繼續旋轉。

(馬達控制裝置之效果)

如圖5所示，可知為本實施形態之馬達控制裝置(對策後)時，以3400rpm附近及4000rpm附近為中心之旋轉速度所產生之共振振動(對策前)所伴隨的噪音減少5db以上。

由於在進行了此測定之本實施形態之馬達110中，可知以3400rpm附近及4000rpm附近為中心之旋轉速度會產生共振振動，故於該等旋轉速度時，測定於馬達310產生之振動，使共振振動位準記憶部332記憶所測定之振動位準。

如上，由於構造成在第3實施形態之馬達控制裝置300中，於馬達310產生大振動時，非以所有通電模式，而是以一部份通電模式之外之剩餘通電模式將複數線圈激磁，故可抑制因馬達310產生之共振振動，而減低馬達噪音。

如上，將本發明分為第1至第3實施形態等3種實施形態來說明，本發明之馬達控制裝置可適用於單相、2相、3相、5相等單相馬達或多相馬達。又，關於極數或槽數，亦對所有類型之組合可適用。

再者，本發明之馬達控制裝置對例如多用於電腦系統之伺服器之冷卻風扇之旋轉速度的控制最適合。因在大型電腦系統設置數十台冷卻風扇並不罕見，而抑制共振振動所致之噪音的減低效果極大之故。

100‧‧‧馬達控制裝置

110‧‧‧馬達

120‧‧‧旋轉速度檢測感測器

130‧‧‧通電控制部

U1，V1，W1，U2，V2，W2‧‧‧線圈

Claims (9)

1. 一種馬達控制裝置，控制對馬達的通電，該馬達是將賦予轉子旋轉力的複數個線圈配置成環狀，其特徵在於包含有：旋轉速度檢測感測器，檢測前述馬達之旋轉速度；及通電控制部，使用所檢測出之旋轉速度，控制對前述複數個線圈之通電；前述通電控制部是以如下的方式對線圈通電：在旋轉速度比預先訂定之閾值還低的情況，以除去「將線圈依序通電之步驟之預先訂定之模式」中的至少一個步驟的方式，並且是不實行所有步驟而是將幾個步驟依序實行的方式，並且在步驟被除去的期間不會對線圈通電的方式，部分地實行前述模式，在旋轉速度比預先訂定之閾值還高的情況，以實行前述模式之中的所有步驟的方式，實行前述模式。
2. 如申請專利範圍第1項之馬達控制裝置，其中前述通電控制部具有：旋轉速度記憶部，記憶前述預先訂定之條件；線圈激磁控制部，使用前述預先訂定之條件，控制對前述複數個線圈之通電模式。
3. 如申請專利範圍第1或2項之馬達控制裝置，其中前述預先訂定之條件是指特定之旋轉速度以下之旋轉速度。
4. 如申請專利範圍第1項之馬達控制裝置，其中前述通電控制部具有：共振旋轉速度區域記憶部，記憶前述預先訂定之條件；線圈激磁控制部，使用前述預先訂定之條件，控制對前述複數個線圈之通電模式。
5. 如申請專利範圍第1或4項之馬達控制裝置，其中前述預先訂定之條件是指預先訂定之下限與上限之間的旋轉速度。
6. 如申請專利範圍第1或4項之馬達控制裝置，其中前述旋轉速度檢測感測器是可檢測前述轉子之旋轉位置之霍爾感測器、編碼器或分解器其中任一者。
7. 一種馬達控制裝置，輸入關於馬達單體與可安裝該馬達之裝置的共振振動的訊號而控制對前述馬達之通電，其特徵在於：前述馬達是將賦予轉子旋轉力之複數個線圈配置成環狀的馬達，前述馬達控制裝置具有通電控制部，該通電控制部是以如下的方式將前述複數個線圈依序通電：在所輸入之關於共振振動之訊號的振動位準高於預先訂定之閾值的情況，以除去「將線圈依序通電之步驟之預先訂定之模式」中的至少一個步驟的方式，不實行所有步驟而是將幾個步驟依序實行，並且以在步驟被除去的期間不會對線圈通電的方式，部分地實行前述模 式，在前述所輸入之關於共振振動之訊號的振動位準低於預先訂定之閾值的情況，以實行前述模式之中的所有步驟的方式，實行前述模式。
8. 如申請專利範圍第7項之馬達控制裝置，其中前述通電控制部具有：共振振動位準記憶部，記憶前述預先訂定之振動位準；及線圈激磁控制部，使用前述預先訂定之振動位準，控制對前述複數個線圈之通電模式。
9. 如申請專利範圍第7或8項之馬達控制裝置，其中輸入至前述通電控制部之關於共振振動的訊號是從安裝於前述馬達或前述裝置之振動檢測感測器輸入。