JP2014007876A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電源投入後の初期駆動時にモータ12の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させてエンコーダ46のパルス信号のカウント値とモータ12の回転位置と通電相との対応関係を学習する通電相学習を実行し、この通電相学習の学習結果とエンコーダ46のパルス信号のカウント値とに基づいてモータ12の通電相を切り換えてモータ12を回転駆動するシステムにおいて、電源停止直前にモータ12を初期駆動時の回転方向と逆方向に所定回転量(初期駆動時におけるモータ12の最大回転量以上の値)だけ回転駆動させる。これにより、次回の電源投入後の初期駆動時に、ガタの範囲内で初期駆動を行うことが可能となり、通電相学習で誤学習することを防止できる。
【選択図】図2
Description
まず、図1及び図2に基づいてレンジ切換装置の構成を説明する。
図1に示すように、レンジ切換機構11の駆動源となるモータ12は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成され、減速機構26(図2参照)が内蔵され、その出力軸13の回転位置を検出する出力軸センサ14が設けられている。このモータ12の出力軸13には、ディテントレバー15が固定されている。
図5に示すモータ制御ルーチンは、マイコン41への電源投入後(IGスイッチ52がオン操作されて電源リレー51がオンされた後)に実行される。
この逆回転駆動処理の終了後、ステップ106に進み、電源リレー51をオフしてマイコン41への電源供給を遮断(オフ)する。
その他、本発明は、レンジ切換装置に限定されず、SRモータ等のブラシレス型の同期モータを駆動源とする各種の位置切換装置に適用しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
Claims (3)
- 制御対象(11)の操作位置を切り換える駆動源であるモータ(12)と、前記モータ(12)の回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ(46)とを備え、電源投入後の初期駆動時に前記モータ(12)の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させて前記エンコーダ(46)のパルス信号のカウント値と前記モータ(12)の回転位置と通電相との対応関係を学習する通電相学習を実行し、前記通電相学習の完了後の通常駆動時に前記通電相学習の学習結果と前記エンコーダ(46)のパルス信号のカウント値とに基づいて前記モータ(12)の通電相を順次切り換えることで前記モータ(12)を回転駆動するモータ制御装置において、
電源停止直前に前記モータ(12)を前記初期駆動時の回転方向と逆方向に所定回転量だけ回転駆動させる逆回転駆動手段(41)を備えていることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記所定回転量は、前記初期駆動時における前記モータ(12)の最大回転量以上の値に設定されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御対象は、車両の自動変速機(27)のレンジを切り換えるレンジ切換機構(11)であることを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
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