JP2014003760A - デッドタイム補正を行う三相pwm電力変換器 - Google Patents
デッドタイム補正を行う三相pwm電力変換器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014003760A JP2014003760A JP2012136076A JP2012136076A JP2014003760A JP 2014003760 A JP2014003760 A JP 2014003760A JP 2012136076 A JP2012136076 A JP 2012136076A JP 2012136076 A JP2012136076 A JP 2012136076A JP 2014003760 A JP2014003760 A JP 2014003760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- phase
- dead time
- time correction
- components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】三相電流を、電流成分変換器によりab軸の二相電流成分に変換して、次回サンプリング時の電流を予測するので、構成が極めて簡単となる。また三相電流をab軸の二相電流成分に変換することで電流サンプリング器のオフセットの影響を軽減することができ、正確なデッドタイム補正値を算出することが可能である。
【選択図】図1
Description
「(Iw(k)−Iv(k))/√3」を求め、
U相微小電流演算器41では式(2)の
「ω×Ts×(Iw(k)−Iv(k))/√3」を求め、
U相電流予測演算器51では式(2)を用いて予測電流Iuzを求めている。V相電流、W相電流についても同様に式(3)、式(4)を用いて予測電流Ivz、Iwzを求める。デッドタイム補正値演算器7は予測電流Iuz、Ivz、Iwzの極性からデッドタイム補正値を演算する。この手法は特開2001−268930号公報に適用されている。
三相交流電流iu、iv、iwを任意のサンプリング時においてサンプルする電流サンプリング器と、該電流サンプリング器の出力であるIu、Iv、Iwの三相電流成分をab軸の二相電流成分Ia、Ibと零相電流成分I0に変換して該零相電流成分I0を無視することによって前記電流サンプリング器のオフセット分を除去する第1電流成分変換器と、前記電流サンプリング器の出力であるサンプル電流Iu、Iv、Iwのいずれかから基本波角周波数ωを検出する電源角周波数演算器と、前記第1電流成分変換器と前記基本波角周波数ωから次回サンプリング時の電流値を予測するために前記電流成分Ia、Ibの位相を1.5サンプリング周期分進めた位相θ1を演算する位相演算器と、前記位相θ1と前記電流成分Ia、Ibから1.5サンプリング周期分進めたab軸の二相電流成分Ia1、Ib1を出力する位相補正器と、前記電流成分Ia1、Ib1からデッドタイム補正値を算出するために三相電流成分Iu1、Iv1、Iw1に変換する第2電流成分変換器と、該電流成分Iu1、Iv1、Iw1からデッドタイム補正値を演算するデッドタイム補正値演算器を有することを特徴とし、前記電流成分Iu1、Iv1、Iw1の極性に応じてデッドタイム補正する三相PWM電力変換器である。
2、21 電源角周波数演算器
3 第1電流成分変換器
4 位相演算器
5 位相補正器
6 第2電流成分変換器
7、71 デッドタイム補正値演算器
31 U相90°進み電流演算器
32 V相90°進み電流演算器
33 W相90°進み電流演算器
41 U相微小電流演算器
42 V相微小電流演算器
43 W相微小電流演算器
51 U相予測電流演算器
52 V相予測電流演算器
53 W相予測電流演算器
Claims (1)
- 逆並列接続されたダイオードを有するスイッチング素子をブリッジ状に構成し、流れる電流の極性に応じてデッドタイム補正を行う三相PWM電力変換器において、
三相交流電流iu、iv、iwを任意のサンプリング時においてサンプルする電流サンプリング器と、該電流サンプリング器の出力であるIu、Iv、Iwの三相電流成分をab軸の二相電流成分Ia、Ibと零相電流成分I0に変換して該零相電流成分I0を無視することによって前記電流サンプリング器のオフセット分を除去する第1電流成分変換器と、前記電流サンプリング器の出力であるサンプル電流Iu、Iv、Iwのいずれかから基本波角周波数ωを検出する電源角周波数演算器と、前記第1電流成分変換器と前記基本波角周波数ωから次回サンプリング時の電流値を予測するために前記電流成分Ia、Ibの位相を1.5サンプリング周期分進めた位相θ1を演算する位相演算器と、前記位相θ1と前記電流成分Ia、Ibから1.5サンプリング周期分進めたab軸の二相電流成分Ia1、Ib1を出力する位相補正器と、前記電流成分Ia1、Ib1からデッドタイム補正値を算出するために三相電流成分Iu1、Iv1、Iw1に変換する第2電流成分変換器と、該電流成分Iu1、Iv1、Iw1からデッドタイム補正値を演算するデッドタイム補正値演算器を有することを特徴とし、前記電流成分Iu1、Iv1、Iw1の極性に応じてデッドタイム補正する三相PWM電力変換器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012136076A JP5967706B2 (ja) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | デッドタイム補正を行う三相pwm電力変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012136076A JP5967706B2 (ja) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | デッドタイム補正を行う三相pwm電力変換器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014003760A true JP2014003760A (ja) | 2014-01-09 |
JP5967706B2 JP5967706B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=50036398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012136076A Active JP5967706B2 (ja) | 2012-06-15 | 2012-06-15 | デッドタイム補正を行う三相pwm電力変換器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5967706B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111756287A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-09 | 中车永济电机有限公司 | 基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5329217A (en) * | 1992-12-30 | 1994-07-12 | Allen-Bradley Company, Inc. | Compensated feedforward voltage for a PWM AC motor drive |
JPH10225142A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Fuji Electric Co Ltd | インバータのデッドタイム補償回路 |
US5867380A (en) * | 1996-03-26 | 1999-02-02 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Method and apparatus for compensating voltage error caused by dead time of motor driving inverter |
JP2001268930A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-28 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | デッドタイム補正時の電流予測回路 |
JP2009153297A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Toshiba Corp | 自励式変換器の制御装置 |
JP2011087429A (ja) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御装置および制御方法 |
-
2012
- 2012-06-15 JP JP2012136076A patent/JP5967706B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5329217A (en) * | 1992-12-30 | 1994-07-12 | Allen-Bradley Company, Inc. | Compensated feedforward voltage for a PWM AC motor drive |
US5867380A (en) * | 1996-03-26 | 1999-02-02 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Method and apparatus for compensating voltage error caused by dead time of motor driving inverter |
JPH10225142A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Fuji Electric Co Ltd | インバータのデッドタイム補償回路 |
JP2001268930A (ja) * | 2000-03-16 | 2001-09-28 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | デッドタイム補正時の電流予測回路 |
JP2009153297A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Toshiba Corp | 自励式変換器の制御装置 |
JP2011087429A (ja) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Toyota Motor Corp | 交流電動機の制御装置および制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111756287A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-09 | 中车永济电机有限公司 | 基于电流预测的适用于永磁电机控制的死区补偿方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5967706B2 (ja) | 2016-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5161985B2 (ja) | 電力変換装置および電動パワーステアリングの制御装置 | |
JP5831444B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5136384B2 (ja) | 直列多重インバータの出力電流検出方法 | |
JP5784750B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5523584B2 (ja) | 同期電動機のインダクタンス測定装置及び測定方法 | |
TWI462434B (zh) | 旋轉機器之控制裝置及旋轉機器之電感測定方法 | |
JP2016119822A (ja) | 電力変換装置、制御装置およびキャリア周波数の変更方法 | |
JPWO2019008676A1 (ja) | インバータ装置、及び、電動パワーステアリング装置 | |
JP2013225954A (ja) | 回転機の制御装置 | |
KR20100010528A (ko) | 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기 및보상방법 | |
WO2014024460A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2011151916A (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
JP5967706B2 (ja) | デッドタイム補正を行う三相pwm電力変換器 | |
JP2010246260A (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
JP6007511B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN108092534B (zh) | 单相五电平变流器的控制方法以及装置 | |
WO2017033428A1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2006296055A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
JP5550423B2 (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置 | |
JP2006136053A (ja) | 電動機の制御装置 | |
Lee et al. | Hybrid Pulse Width Modulation with Current Derivative Measurement for PMSM Sensorless Control | |
JP2015027136A (ja) | インバータ制御装置 | |
JP2017060341A (ja) | オープン巻線システムの制御装置 | |
JP5142922B2 (ja) | 電力変換装置 | |
US9935575B2 (en) | Power conversion device and control method for same, and electric power steering control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5967706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |