JP5523584B2 - 同期電動機のインダクタンス測定装置及び測定方法 - Google Patents
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Description
図1は、この実施の形態1における同期電動機のインダクタンス測定装置を示すものである。なお、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。図1において、インダクタンス測定装置1内の電圧指令生成器2は、電圧変換器3への電圧指令として、前記電圧変換器3の出力電圧の基本周波数がfh、該出力電圧の周波数がfhにおける成分の実効値がVhとなる、三相の高周波回転電圧指令V*uvwを生成する。ここで、前記三相の高周波回転電圧指令V*uvwは、同期電動機8が回転しない程度に十分高い周波数を基本周波数とし、各相の電圧実効値が等しく、各相間の位相差が120°の三相交流電圧指令である。前記三相の高周波回転電圧指令V*uvwは、前記電圧変換器3によって、公知の三角波比較PWM方式により三相電圧Vuvwに変換され、前記同期電動機8に印加される。
上記実施の形態1では、インダクタンス計算器7の演算結果L_γの最小値、最大値からそれぞれLd、Lqを求めるように構成したが、基本波成分抽出器6の出力ih_γの最大値Id、最小値Iqを用いてインダクタンスを算出することにより、ξの走査区間において、すべてのξの値にたいしてL_γ(ξ)を求めなくとも、直接d軸インダクタンスLdおよびq軸インダクタンスLqを算出できるため、少ない計算量でLd、Lqを求めることができる。
上記実施の形態1では、高周波電圧指令の波形の種類には言及しなかったが、矩形波状の電圧指令を用いることにより、矩形派が出力される三角波比較PWM方式の電力変換器に与える指令としては、正弦波の場合に比べて電力変換器2前後での電圧誤差が小さくなり、インダクタンスの測定精度を向上させることができる。
2 電圧指令生成器
3 電圧変換器
4 電流検出器
5 座標変換器
6 基本波成分抽出器
7 インダクタンス計算器
8 同期電動機
9 固定座標系
10 任意回転座標系
Claims (5)
- 高周波電圧を変換し同期電動機に印加する電圧変換器と、
前記電圧変換器に入力する高周波電圧指令を生成する電圧指令生成器と、
前記同期電動機の電流を検出する電流検出器と、
前記電流検出器から検出された電流を、固定座標系に対して任意の位相角だけ回転させた直交二軸座標系上の電流に変換し、前記直交二軸座標系のうちの一軸の電流を出力する座標変換器と、
前記直交二軸座標系のうちの一軸の電流に含まれる前記高周波電圧と同一周波数成分を抽出する基本波成分抽出器と、
前記高周波電圧の実効値Vh、周波数fhおよび前記基本波成分抽出器の出力Ihγを用いて、Vh/(2π×fh×Ihγ)の計算により、インダクタンスを計算するインダクタンス計算器を備え、
前記電圧指令生成器は、可変の電圧実効値と、前記同期電動機が同期回転することが可能な回転周波数の最大値に比して十分高い周波数値を基本周波数とする、三相の高周波回転電圧を生成し、前記電圧変換器へ出力することを特徴とする同期電動機のインダクタンス測定装置。 - 前記座標変換器の前記固定座標系は、u軸、v軸およびw軸からなる座標系であり、前記直交二軸座標系は、γ軸および当該γ軸に直交するδ軸からなり、前記直交二軸座標系のうちの一軸の電流は当該γ軸方向の電流値であるγ軸電流であることを特徴とする請求項1に記載の同期電動機のインダクタンス測定装置。
- 前記座標変換器は、前記固定座標系から前記直交二軸座標系への変換を行う際に、少なくとも電気角で180°位相回転させ、
前記インダクタンス計算器は、前記同期電動機の永久磁石の磁束と平行な方向をd軸とし、前記永久磁石の磁束と垂直な方向をq軸とするとき、前記インダクタンスの計算値の最小値をd軸インダクタンスとして生成し、当該計算値の最大値をq軸インダクタンスとして生成することを特徴とする請求項1に記載の同期電動機のインダクタンス測定装置。 - u軸、v軸およびw軸からなる固定座標系上の電流の目標値である電流目標値を設定する電流目標値設定ステップと、
前記電流目標値において、前記固定座標系に対して位相回転させたγ軸およびδ軸からなる直交二軸座標系上におけるγ軸電流を測定し、当該γ軸電流を用いて、前記直交二軸座標系上におけるγ軸インダクタンスを算出するインダクタンス算出ステップと、
前記同期電動機の永久磁石の磁束と平行な方向をd軸とし、前記永久磁石の磁束と垂直な方向をq軸とするとき、前記電流目標値における前記γ軸電流の実効値の最大値をd軸電流とし、前記γ軸電流の実効値の最小値をq軸電流とすると共に、前記電流目標値における前記γ軸インダクタンスの最小値をd軸インダクタンスとし、前記電流目標値における前記γ軸インダクタンスの最大値をq軸インダクタンスとする、インダクタンス抽出ステップと、
前記d軸電流、前記q軸電流、前記d軸インダクタンス、および前記q軸インダクタンスをもとに、前記同期電動機のインダクタンスの電流に対する飽和特性を求める、飽和特性算出ステップと、
からなることを特徴とする同期電動機のインダクタンス測定方法。 - 前記インダクタンス算出ステップは、
前記同期電動機の各相電流を検出する、相電流検出ステップと、
前記相電流検出ステップにて検出された前記同期電動機の各相電流と、前記電流目標値との大小関係から、電流検出を終了するか否かを判定する、電流検出終了判定ステップと、
前記同期電動機の回転子位置に対する前記同期電動機のインダクタンス分布を計算する、インダクタンス分布計算ステップと、
前記固定座標系に対する前記回転座標系の位相範囲を示す走査角があらかじめ設定した設定値を超えたか否かにより、前記同期電動機のインダクタンス分布の計算が終了したか否かを判定する、インダクタンス分布測定終了判定ステップと、
を含むことを特徴とする請求項4に記載の同期電動機のインダクタンス測定方法。
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