JP2014003747A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御回路部材26は、回転軸13に一体回転可能に設けられた検出用マグネット34と対向配置される回転検出素子33が実装された第1基板31と、第1基板31と電気的に接続された第2基板32と、第1基板31及び第2基板32を支持する基板支持部材30とを備え、第2基板32が第1基板31の板面31bと対向するように配置される。
【選択図】図1
Description
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記基板支持部材には、前記第1基板と前記第2基板とを電気的に導通する導通部材が設けられていることを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータにおいて、前記第1基板と前記第2基板とは、前記回転軸の軸線直交方向に対向するように配置されるとともに、前記第1基板が前記第2基板よりも前記回転軸側に位置するように配置され、前記第2基板には、外部給電端子が接続されていることを特徴とする。
この発明では、第1及び第2基板の対向方向のスペースを狭くすることができ、制御回路部材の省スペース化に寄与できる。
図1に示すように、本実施形態のモータ10は、電機子11を有するモータ本体12を備えている。電機子11には回転軸13が一体に設けられており、電機子11は通電によって回転軸13とともに回転する。
ハウジング本体21には、ウォーム軸15を収容する軸収容部23と、軸収容部23からウォーム軸15の軸線(回転軸13の軸線L1)と直交する方向に延出され、ウォームホイール16を収容するホイール収容部24とが形成されている。このハウジング本体21は、ウォームホイール16の軸線L2に沿った方向(図1において紙面直交方向)の厚みが薄い扁平形状をなしている(図2も参照)。なお、ウォームホイール16の軸線L2方向をギヤハウジング14の厚み方向とする。
第1基板31と第2基板32とは、ギヤハウジング14の幅方向(軸線L1,L2と直交する方向であって、図1において左右方向)に対向するとともに、第1基板31が第2基板32よりも回転軸13側に位置するように配置されている。また、第1基板31及び第2基板32は、その板面がウォームホイール16の軸線L2と平行となるように配置されている。
まず、第1及び第2基板31,32を基板支持部材30に固定し、第1基板31と第2基板32とを導通部材35によって電気的に接続する。その後、基板支持部材30を蓋部材22に固定する。これにより、蓋部材22と制御回路部材26とがアッセンブリ化される。その後、第1基板31をハウジング本体21の挿入口25に挿入しつつ、蓋部材22をハウジング本体21に対してギヤハウジング14の幅方向に組み付ける。これにより、制御回路部材26がギヤハウジング14内に組み付けられるようになっている。
電機子11への給電により回転軸13及び検出用マグネット34が一体回転されると、回転検出素子33は、検出用マグネット34の回転による磁界の変化を検出する。このとき、制御回路39は、回転検出素子33からの出力信号に基づいて、検出用マグネット34の回転情報(回転角度、回転方向及び回転速度等)を検出する。そして、制御回路39は、回転軸13の回転情報に基づきリレー回路38を制御して電機子11に駆動電流を供給する。これにより、電機子11の所望の回転が実現されるようになっている。
(1)制御回路部材26は、回転軸13に一体回転可能に設けられた検出用マグネット34と対向配置される回転検出素子33が実装された第1基板31と、第1基板31と電気的に接続された第2基板32と、第1基板31及び第2基板32を支持する基板支持部材30とを備え、第2基板32が第1基板31の板面31bと対向するように配置される。これにより、電気部品(リレー回路38や制御回路39等)を第1基板31と第2基板32とに分けて実装することが可能となるため、電気部品を実装する基板を1つとした構成に比べて、第1及び第2基板31,32の平面積を小さくすることが可能となる。そして、第1基板31と第2基板32とが第1基板31の板面直交方向に対向配置されるため、その対向方向におけるモータ10の投影面積の大型化を抑えることができる。また、第1及び第2基板31,32が基板支持部材30に支持されるため、制御回路部材26のアッセンブリ化が可能となり、制御回路部材26の組み付け性の向上に寄与できる。
・上記実施形態では、基板支持部材30と各基板31,32との間に隙間が設けられ、基板支持部材30の前記固定脚に各基板31,32が固定されたが、これに限定されるものではなく、例えば、各基板31,32を基板支持部材30に隙間無く接触させた状態で固定してもよい。
・上記実施形態では、導通部材35を基板支持部材30に設けたが、これに特に限定されるものではなく、導通部材35の設置位置は構成に応じて適宜変更してもよい。
Claims (8)
- 回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに設けられた回路収容部に収容され、前記回転軸の回転を制御する制御回路部材と
を備えたモータであって、
前記制御回路部材は、
前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された第1基板と、
前記第1基板と電気的に接続された第2基板と、
前記第1基板及び前記第2基板を支持する基板支持部材と
を備え、前記第2基板は、前記第1基板の板面と対向するように配置されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記減速ギヤは、前記回転軸と一体回転するウォーム軸と、該ウォーム軸に噛合するウォームホイールとから構成され、
前記ギヤハウジングは、前記ウォームホイールの軸線方向の厚みが薄い扁平形状をなし、
前記第1基板は、その板面が前記ウォームホイールの軸線と平行となるように配置されていることを特徴とするモータ。 - 請求項2に記載のモータにおいて、
前記第1基板は、前記回転検出素子を前記回転軸に近づけるべく該回転軸に対して傾斜していることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記基板支持部材には、前記第1基板と前記第2基板とを電気的に導通する導通部材が設けられていることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記ギヤハウジングは、
前記減速ギヤが収容され、前記制御回路部材が挿入される挿入口を有するハウジング本体と、前記挿入口を覆う蓋部材とを備え、
前記基板支持部材は、前記蓋部材に支持されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記第1基板と前記第2基板とは、前記回転軸の軸線直交方向に対向するように配置されるとともに、前記第1基板が前記第2基板よりも前記回転軸側に位置するように配置され、
前記第2基板には、外部給電端子が接続されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記第1基板と前記第2基板との間の角度が90度未満に設定されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のモータにおいて、
前記第1基板には、リレー回路が設けられ、
前記第2基板には、前記リレー回路を駆動する制御回路が設けられていることを特徴とするモータ。
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- 2012-06-15 JP JP2012135759A patent/JP5912893B2/ja active Active
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