JP2013542886A5 - - Google Patents

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解決アプローチは、追加トルクによって制限される特殊機能による変更を補償するような、手動トルクの訂正に基づいており、適用され受容されているパラメータを変更しないことを可能にする。これにより、特殊機能無しで同一の操舵運動に必要とされる手動トルクが計算される。訂正された信号が、安全機能に供給される。これにより、特殊機能との関連で、機能的な制限が何も生じない。
図２において、モータトルク制限曲線の経過３０が、グラフに示されている。この場合、横軸３２に、実際の手動トルクが適用され、縦軸３４に、モータトルクが適用されている。この図面は、手動トルクを高める特殊機能のための、安全機能の訂正の図示のために役立つ。
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