JP2013542690A - 高速データレートによる直列データ伝送のための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
方法に関する。
Controller Area Network)と、「タイム・トリガ型CAN」(TTCAN:Time Triggered CAN)と呼ばれるCANの拡張版とが公知である。CANで利用される媒体アクセス制御方法は、ビットごとのアービトレーションに基づいている。ビットごとのアービトレーションの場合は、複数の加入者局がバスシステムのチャネルを介してデータを同時に伝送することが可能であり、これにより、データ伝送が妨げられることはない。さらに、加入者局は、チャネルを介したビットの送信の際に、当該チャネルの論理的状態(0または1)を定めることができる。送信されるビットの値が、チャネルの定められた論理的状態と一致しない場合には、加入者局はチャネルへのアクセスを終了する。CANの場合、ビットごとのアービトレーションは通常、チャネルを介して伝送されるメッセージ内のアービトレーションフィールドにおいて行われる。
Claims (21)
- 2線式の通信バス(130)にバス加入者を接続する装置(200)であって、
前記バス加入者は、前記装置を利用して、前記バス導線(CANH、CANL)上にドミナントなバスレベルとレセッシブなバスレベルとの連なりとして出現するメッセージを、前記バスに接続されたさらなる別のバス加入者へと送信することが可能であり、および、前記メッセージを前記さらなる別のバス加入者から受信することが可能であり、
前記装置は、第1の電流を送ることによって、前記2つのバス導線間の第1の所定の電圧差の形態によるドミナントなバスレベルを調整するために、第1の手段(110)を備え、
前記装置は、前記レセッシブなバスレベルが、前記2つのバス導線間の必ずしも0と異ならない第2の所定の電圧差として、少なくとも部分的に、前記バス導線と接続された終端抵抗を介して放電電流を送ることにより調整されることに適している、前記装置(200)において、
前記装置は、少なくとも、設定可能なまたは設定された切り替え条件が満たされる際には、少なくとも1つのさらなる別の適切な電流を送ることにより、前記バスレベルの少なくとも1つの前記調整を速めるために、少なくとも1つのさらなる別の手段(210)を備えることを特徴とする、装置。 - 前記さらなる別の手段(210)の少なくとも1つは、前記終端抵抗を介して前記放電電流と平行して第2の電流を送ることにより、前記レセッシブなバスレベルの前記調整を速めることに適していることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記第2の電流は、前記電圧差の閾値および/または設定可能な時間の閾値に達するまで、および/または、電力の閾値に達するまで送られることを特徴とする、請求項2に記載の装置。
- 前記さらなる別の手段(210)の少なくとも1つは、前記第1の電流の電流強度の変更によって、または、前記第1の電流と平行して追加的な電流を送ることによって、前記ドミナントなバスレベルの前記調整を修正することに適していることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記速めることは、設定されまたは設定可能な切り替え条件が満たされる際に行われ、前記切り替え条件の受信のために、適切な入力口(ACCL)が前記装置上に設けられることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記速めることは、設定されまたは設定可能な切り替え条件が満たされる際に行われ、前記切り替え条件は、前記装置内に設けられた解析手段(310)によって、前記装置が通信コントローラまたはマイクロコントローラから送信のために獲得する前記データ信号の評価により定められることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記速めることは、設定されまたは設定可能な切り替え条件が満たされる際に行われ、前記切り替え条件は、前記装置によって、前記バス導線により受信された前記データ信号の前記評価によって定められることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記評価は少なくとも、メッセージ内の切り替え時点の決定、または、メッセージ内の標識の評価、または、時間的ビット長の決定を含むことを特徴とする、請求項7に記載の装置。
- 前記装置がバスレベルの調整を速めるために切り替えられたかという情報を、制御する前記通信コントローラまたはマイクロコントローラに折り返し報告するために、適切な出力口が前記装置上に設けられることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記装置は、必要なエネルギーが低減される第1の状態を取ることが可能であり、前記第1の状態から、前記装置は、任意のまたは設定されたまたは設定可能なメッセージによって、第2のアクティブな状態へと変えられることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の装置。
- 前記装置は前記第1の状態では、受信されたメッセージを、当該メッセージが加速されまたは加速されずに送信されるのかに依存せずに、自身に宛てられた設定されまたは設定可能な起動メッセージとして検出し、前記起動メッセージを受信した際には、自身は前記第2の状態を取って、接続された構成要素を作動させるよう構成されることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 前記装置は前記第1の状態では、任意のメッセージを受信した際には第3の状態を取るよう構成され、前記第3の状態では、前記装置は、後に受信されるメッセージを、当該メッセージが加速されてまたは加速されずに送信されるのかに依存せずに、自身に宛てられた設定されまたは設定可能な起動メッセージとして検出することが可能であり、前記装置は前記第3の状態では、自身に宛てられた起動メッセージを受信した際には、自身は前記第2の状態を取って、接続された構成要素を作動させるよう構成されることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 2線式の通信バス(130)を介してバス加入者間でメッセージを伝送する方法であって、
前記メッセージは、前記バス導線(CANH、CANL)上にドミナントなバスレベルとレセッシブなバスレベルとの連なりとして出現し、
前記2つのバス導線間の第1の所定の電圧差の形態による前記ドミナントなバスレベルは、第1の電流を流すことによって調整され、
前記レセッシブなバスレベルは、前記2つのバス導線間の必ずしも0と異ならない第2の所定の電圧差として、少なくとも部分的に、前記バス導線と接続された終端抵抗を介して放電電流を流すことにより調整される、前記方法において、
少なくとも、設定可能なまたは設定された切り替え条件が満たされる際には、前記バスレベルの少なくとも1つの前記調整が、少なくとも1つの適切なさらなる別の電流を送ることにより速められることを特徴とする、方法。 - 前記レセッシブなバスレベルの前記調整は、前記終端抵抗を介して前記放電電流と平行して第2の電流を送ることにより速められることを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 前記第2の電流は、前記電圧差の閾値および/または設定可能な時間の閾値に達するまで、および/または、電力の閾値に達するまで送られることを特徴とする、請求項14に記載の方法。
- 前記ドミナントなバスレベルの前記調整は、前記第1の電流の電流強度の変更によって、または、前記第1の電流と平行して追加的な電流を送ることによって修正されることを特徴とする、請求項13〜15のいずれか1項に記載の方法。
- 前記速めることは、設定されまたは設定可能な切り替え条件が満たされる際に行われることを特徴とする、請求項13〜16のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法がバスレベルの調整を速めるためにアクティブであるかという情報が、制御する前記通信コントローラまたはマイクロコントローラに折り返し報告されることを特徴とする、請求項13〜17のいずれか1項に記載の方法。
- バス加入者は、必要なエネルギーが低減される第1の状態を取ることが可能であり、前記第1の状態から、前記バス加入者は、任意のまたは設定されまたは設定可能なメッセージによって、第2のアクティブな状態へと変えられることを特徴とする、請求項13〜18のいずれか1項に記載の方法。
- バス加入者は前記第1の状態では、受信されたメッセージを、当該受信されたメッセージが加速されてまたは加速されずに送信されるのかに依存せずに、自身に宛てられた設定されまたは設定可能な起動メッセージとして検出し、前記起動メッセージを受信した際には、前記第2の状態を取ることを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- バス加入者は前記第1の状態では、任意のメッセージを受信した際には第3の状態を取り、前記第3の状態では、前記バス加入者は、後に受信されるメッセージを、当該メッセージが加速されてまたは加速されずに送信されるのかに依存せずに、自身に宛てられた設定されまたは設定可能な起動メッセージとして検出することが可能であり、バス加入者は前記第3の状態では、自身に宛てられた起動メッセージを受信した際には第2の状態を取ることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
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