CN114124129A

CN114124129A - 控制器和收发器

Info

Publication number: CN114124129A
Application number: CN202110563295.3A
Authority: CN
Inventors: 克莱门斯·G·J·德哈斯
Original assignee: NXP BV
Current assignee: NXP BV
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2021-05-21
Publication date: 2022-03-01
Also published as: EP3917087A1; US11586568B2; EP3917087B1; US20210374083A1

Abstract

本公开涉及一种控制器和一种收发器以及相关联的软件和方法。一种用于与网络节点中的收发器通信的具有第一操作模式和第二操作模式的控制器，控制器包括：用于与收发器通信的第一数据端；以及用于与收发器通信的第二数据端，其中控制器被配置成：在第二模式下，基于第一数据端处的第一数据信号和第二数据端处的第二数据信号来确定接收数据；确定需要将模式从第二模式改变为第一模式；以及响应于确定需要将模式从第二模式改变为第一模式，提供指示收发器在第一模式而非第二模式下操作的控制器模式信号，其中通过同时在第一数据端上驱动第一电流和在第二数据端上驱动第二电流来提供控制器模式信号。

Description

控制器和收发器

技术领域

本公开涉及用于网络节点的一种收发器和一种控制器、一种包含所述节点的网络以及相关联的操作方法和对应的计算机程序。具体地说，尽管不是排他地，但本公开涉及CAN收发器、CAN控制器、CAN装置、CAN网络以及相关联的操作方法。

背景技术

例如控制器局域网(CAN)、具有灵活数据速率的CAN(CAN FD)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、基于以太网的网络总线以及其它类型的车载网络(IVN)总线可用于车辆内的通信。例如，控制器局域网(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。CAN总线网络可包括多个总线装置、所谓的节点或电子控制单元(ECU)，例如引擎控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防抱死刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、车窗、车门、后视镜调整、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统等等。CAN总线协议用于实现各种总线装置之间的通信。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898-1：2003。作为标准化CAN数据链路层协议的扩展且同时集成到ISO11898-2：2016标准中的CAN灵活数据速率或“CAN FD”可提供更高的数据速率。但是标准化CAN数据链路层协议仍处于进一步的扩展过程中，以提供更高的数据速率。被称作CAN XL的具有实现更高数据速率的新的级别方案的另一扩展处于根据CiA610(CAN in Automation，CiA)讨论的定义阶段中，在规范草案CiA610-1中进行了讨论，并且正以现有ISO11898标准的另外更新或新标准的形式朝着标准化方向发展。

发明内容

根据第一方面，提供一种与网络节点中的收发器通信的具有第一操作模式和第二操作模式的控制器，所述控制器包括：

用于与所述收发器通信的第一数据端；以及

用于与所述收发器通信的第二数据端，

其中所述控制器可包括处理器，所述处理器被配置成：

在所述第二模式下，基于所述第一数据端处的第一数据信号和所述第二数据端处的第二数据信号来确定接收数据；

确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式；以及

响应于确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式，提供指示所述收发器在所述第一模式而非所述第二模式下操作的控制器模式信号，其中通过同时在所述第一数据端上驱动第一电流和在所述第二数据端上驱动第二电流来提供所述控制器模式信号。

所述接收数据可被编码为在所述控制器的所述第一数据端和所述第二数据端处接收的差分信号。

所述控制器可被配置成基于接收到的数据来确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式。

根据一个例子，所述控制器被配置成通过在所述第一数据端上驱动第一电流和在所述第二数据端上驱动第二电流来提供所述控制器模式信号。所述第一电流和所述第二电流可具有相同极性。

所述第一电流和所述第二电流可在相同方向上。也就是说，这两个电流可都流入控制器，或这两个电流可都流出控制器。所述第一电流和所述第二电流可以是流入电流。所述第一电流和所述第二电流可以是流出电流。

根据一个例子，所述控制器另外被配置成通过将所述第一数据端和所述第二数据端两者驱动成相同逻辑状态来提供所述控制器模式信号。

所述控制器可被配置成通过将所述第一数据端和所述第二数据端两者驱动到相同或大体上相同的电压电平来提供所述控制器模式信号。

根据一个例子，所述控制器被配置成通过将所述第一数据端和所述第二数据端两者驱动成低逻辑状态来提供所述控制器模式信号。

所述控制器可被配置成通过将所述第一数据端和所述第二数据端两者驱动成高逻辑状态来提供所述控制器模式信号。

所述控制器可包括用于在所述第一数据端处驱动所述第一电流的第一强驱动器和用于在所述第二数据端处驱动所述第二电流的第二强驱动器。

根据一个例子，所述控制器包括用于在所述第一数据端处驱动所述第一电流的第一强流入驱动器和用于在所述第二数据端处驱动所述第二电流的第二强流入驱动器。

所述控制器可包括用于在所述第一数据端处驱动所述第一电流的第一强流出驱动器。所述控制器可包括用于在所述第二数据端处驱动所述第二电流的第二强流出驱动器。

强电流的量值可大于弱电流的量值。在此上下文中，术语“弱”和“强”可相对使用。

所述控制模式信号的持续时间可为30、50、90、100、120、200ns中的至少一个。所述控制模式信号的持续时间可在90ns与110ns之间。

所述控制器可另外被配置成：

在第三操作模式下，使用所述第一数据端处的信号和所述第二数据端处的信号来提供传输数据；

响应于确定需要将模式从第三模式改变为所述第一模式，提供指示所述收发器在所述第一模式而非所述第三模式下操作的控制器模式信号，其中通过同时在所述第一数据端上驱动第一电流和在所述第二数据端上驱动第二电流来提供所述控制器模式信号。

所述传输数据可被编码为在所述控制器的所述第一数据端和所述第二数据端处提供的差分信号。

根据一个例子，所述控制器是CAN控制器。所述CAN控制器可被配置成根据ISO11898-1：2003在第一模式下操作。

弱电流可在2mA到8mA的范围内。强电流可大于8mA。

根据另一方面，提供一种用于与网络节点中的控制器和节点外部的网络总线通信的具有第一操作模式和第二操作模式的收发器，所述收发器包括：

用于与所述网络总线通信的至少一个总线端；

用于与所述控制器通信的第一数据端；

用于与所述控制器通信的第二数据端，

接收器，所述接收器被配置成在所述第二模式下基于在所述至少一个总线端处接收到的总线信号而生成用于所述控制器的接收数据，其中通过所述收发器在所述第一数据端上驱动第一电流并将相反的第二电流驱动到所述第二数据端来提供所述接收数据；

其中所述收发器被配置成：

在所述第二操作模式下，监测所述第一数据端和所述第二数据端是否有指示需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式的控制器模式信号，其中通过所述第一数据端处的逻辑电平与所述第二数据端处的逻辑电平相同来提供所述控制器模式信号；以及

基于检测到所述控制器模式信号而将模式从所述第二模式改变为所述第一模式。

所述第一电流的量值不同于所述第二电流的量值。所述第一电流和所述第二电流中的一个是弱电流，而另一个是强电流。所述第一电流和所述第二电流中的一个朝向逻辑低驱动电压电平，而另一个朝向逻辑高驱动所述电压电平。

根据一个例子，所述收发器包括耦合到所述收发器的所述第一数据端的第一输出驱动器和耦合到所述收发器的所述第二数据端的第二输出驱动器。每个输出驱动器可包括用于提供相应的第一电流和第二电流的弱流出驱动器和强流入驱动器。可替换的是，每个输出驱动器可包括强流出驱动器和弱流入驱动器。一般来说，每个输出驱动器可包括在强驱动器上和一个弱驱动器。由所述弱驱动器提供的电流可以是与由所述强驱动器提供的电流相反的电流。

所述收发器的所述接收器可被配置成根据所述总线信号控制所述第一输出驱动器以提供所述第一电流且控制所述第二输出驱动器以提供所述第二电流。

根据一个例子，所述收发器包括被配置成对来自所述第一数据端和所述第二数据端的信号执行异或XOR运算或同或XNOR运算的逻辑。

所述收发器可另外包括：

传输器，所述传输器被配置成在第三模式下接收用于所述控制器的传输数据且基于所述传输信号生成用于所述至少一个总线端的总线信号，其中所述传输数据由所述控制器在所述第一第一数据端和所述第二数据端处作为差分信号提供；

其中所述收发器被配置成：

在所述第三操作模式下，监测所述第一数据端和所述第二数据端是否有指示需要将模式从所述第三模式改变为所述第一模式的控制器模式信号，其中通过所述第一数据端处的逻辑电平与所述第二数据端处的逻辑电平相同来提供所述控制器模式信号；以及

基于检测到所述控制器模式信号而将模式从所述第三模式改变为所述第一模式。

根据一个例子，所述收发器包括传输器，所述传输器具有耦合到所述第一数据端的输入和连接到CAN总线端的至少一个输出。所述传输器可被配置成在所述第一模式下将在所述第一数据端处接收到的数据转换成用于CAN总线的差分信号。所述传输器可包括用于所述第一模式的第一数据端中继器单元。所述中继器单元可包括可由施密特触发器提供的在所述第一数据端与所述传输器之间前向路径缓冲器。所述中继器单元可包括所述第一数据端与所述传输器之间的反馈路径。

所述传输器可包括用于所述第一模式的第二数据端中继器单元。所述第二数据端中继器单元可包括所述第二数据端与所述接收器之间的前向路径缓冲器。所述第二数据端中继器单元可包括所述第二数据端与所述接收器之间的反馈路径。所述接收器可包括耦合到所述第二数据端的输出驱动器。所述输出驱动器可具有最大活动脉冲时间。

在一个例子中，所述输出驱动器被配置成在已经过所述最大活动脉冲时间之后处于高阻状态。

在一个例子中，所述收发器具有第三操作模式。所述传输器可被配置成在所述第三模式下使用与所述第一模式下的转换不同的转换方案将在所述第一数据端处接收到的数据转换成用于所述CAN总线的差分信号。所述收发器可包括用于所述第三模式的第一数据端中继器单元。所述第一数据端中继器单元可包括所述第一数据端与所述传输器之间的前向路径缓冲器。所述第一数据端中继器单元可包括所述第一数据端与所述传输器之间的反馈路径。所述收发器可包括用于所述第三模式的第二数据端中继器单元。所述第二数据端中继器单元可包括所述第二数据端与所述接收器之间的前向路径缓冲器。所述第二数据端中继器单元可包括所述第二数据端与所述接收器之间的反馈路径。

在一个例子中，所述收发器是CAN收发器。

所述控制器和所述收发器可设置在不同装置封装中。所述第一数据端和所述第二数据端可由相应装置封装的引脚提供。

根据另一方面，提供一种包括本文所描述的控制器和本文所描述的收发器的节点。

根据另一方面，可提供一种包括本文所描述的至少一个节点的CAN网络。

根据另一方面，提供一种操作与网络节点中的收发器通信的具有第一操作模式和第二操作模式的控制器的方法，所述方法包括：

在所述第二模式下，基于所述控制器的第一数据端处的信号和第二数据端处的信号来确定接收数据；

确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式；以及

响应于确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式，控制所述控制器的驱动器以在所述第一数据端上驱动第一电流并在所述第二数据端上驱动第二电流，从而提供指示所述收发器在所述第一模式而非所述第二模式下操作的控制器模式信号。

根据另一方面，提供一种计算机程序代码，所述计算机程序代码被配置成使得控制器的处理器执行上述方法。

根据另一方面，提供一种计算机程序代码，所述计算机程序代码被配置成使得处理器执行本文所公开的任何方法。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机程序代码。可提供包括所述计算机程序代码的非暂时性计算机可读介质。可提供被配置成使得处理器执行本文所公开的任何方法的计算机程序代码。

虽然本公开容许各种修改和替代形式，但是本公开的细节已经借助于例子在附图中示出并且将进行详细描述。然而，应理解，也可能存在除所描述的具体实施例以外的其它实施例。还涵盖落在所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等效物和替代实施例。

以上论述并非旨在表示当前或未来权利要求集的范围内的每一示例实施例或每一实施方案。以下图式和具体实施方式还举例说明了各种示例实施例。考虑以下结合附图的具体实施方式可以更全面地理解各种示例实施例。

附图说明

现将仅借助于例子参考附图来描述一个或多个实施例，在附图中：

图1a示出了控制器局域网(CAN)的示例示意性框图；

图1b示出了图1a的CAN上的节点的示例示意性框图；

图2示出了CAN XL总线上的信号的示例示意图；

图3示出了示出CAN收发器的模式的示例状态图；

图4示出了包括控制器和收发器的节点；

图5示出了具有在FAST-RX模式下操作的CAN XL收发器的节点的示意性框图；

图6示出了CAN总线电压信号、在CAN收发器的第一数据端和第二数据端处提供的对应信号以及通过控制器获得的对应接收数据信号；

图7示出了示出在FAST-RX模式期间控制器与收发器之间的电流流动的节点的实施例的示意性框图；

图8示出了CAN XL总线上的信号的示意图，所述信号类似于先前参考图2所描述的，其中第一数据端和第二数据端处具有相应的差分信号；

图9示出了用于操作控制器的方法的流程图；

图10示出了用于FAST-RX模式的收发器的输出驱动器的示意图；

图11示出了用于SLOW操作模式的额外电路系统；

图12示出了用于FAST-TX模式的在第一数据端和第二数据端中的每一个数据端处提供的中继器单元的示意性框图；并且

图13示出了用于FAST-RX模式的在第一数据端和第二数据端中的每一个数据端处提供的单元的示意性框图。

具体实施方式

所提出的CAN XL帧提供多个模式，所述模式包括与常规CAN向后兼容的SLOW模式，并且为了提供提高的数据速率，所述模式包括快速传输模式(FAST-TX)和快速接收模式(FAST-RX)。

本文中对CAN收发器或CAN控制器的提及可理解为至少部分地实施全部或部分CAN协议或全部或部分CAN FD协议的控制器和收发器。本文中针对CAN收发器或CAN控制器描述的功能性可包括比目前在CAN协议中限定的功能性的更强的功能性。

图1a示出了包括各自耦合到CAN总线104的多个CAN装置或节点102a-d的控制器局域网(CAN)100的示例示意性框图。CAN总线104包括用于在多个CAN装置102a-d之间传送差分信号的两条信号线。

图1b示出了耦合到CAN总线104的CAN装置102的示意性框图。CAN装置102包括CAN控制器106和CAN收发器108。可由例如微处理器之类的处理器实施CAN控制器106，所述处理器被配置成在CAN网络100内实施CAN操作协议。CAN收发器108使CAN控制器106与CAN总线104介接。在一些例子中，CAN收发器108可在不具有或具有有限的用于理解或实施CAN协议的电路系统的情况下操作，并且因此与CAN控制器106的处理器相比，所述CAN收发器108的功耗可能相对有限。

CAN控制器106具有第一数据端114和第二数据端116。CAN收发器108具有第一数据端118、第二数据端120和总线端122，所述总线端122还可被称作总线端口。总线端122耦合到CAN总线104的两条信号线。CAN控制器106的传输器输出114耦合到CAN收发器108的第一数据端118。CAN控制器106的第二数据端116耦合到CAN收发器108的接收输出120。

CAN收发器108包括传输器单元110和接收器单元112。

传输器单元110具有耦合到CAN收发器108的第一数据端118的输入，以及连接到CAN收发器108的CAN总线端122的输出。传输器单元110被配置成将在CAN收发器108的第一数据端118处接收到的数据转换成用于CAN总线104的差分信号。

传输器单元110包括至少一个传输器。所述至少一个传输器被配置成在第一传输模式或第二传输模式下操作。在第一传输模式下，传输器布置被配置成传输具有第一特性的所述信令，并且在第二传输模式下，传输器布置被配置成传输具有第二特性的所述信令。第一特性和第二特性可包括一个或多个特性类型，例如波特率(例如，最大、最小或平均波特率)、电压电平方案、编码方案或其它。然而，为了在本文中便于说明，第一特性和第二特性可包括波特率，使得第一特性包括第一波特率且第二特性包括第二波特率，其中第一波特率高于第二波特率。使用较高波特率可提高数据可在CAN总线上传输的速率。然而，应了解，第一特性和第二特性可(在本文中的任何示例实施例中)替代地或另外地为用于表示CAN总线102上的逻辑0和逻辑1的电压电平方案。

因此，进一步来说且仅作为例子，第一传输模式可被称作快速传输模式(FAST-TX)，并且第二传输模式可被称作慢速传输模式(SLOW-TX)。

例如，在FAST-TX模式下，通过控制器使用差分编码在第一数据端和第二数据端上驱动电流来提供接收数据。在SLOW-TX模式下，通过控制器仅使用第一数据端向收发器发送信号来提供接收数据。

接收器单元112具有耦合到CAN总线端122的输入，以及耦合到CAN收发器108的第一数据端118和第二数据端120的输出。接收器单元112被配置成将CAN总线104上的差分信号转换成用于CAN控制器106的接收数据。

接收器单元112包括至少一个接收器。所述至少一个接收器可被配置成在第一接收模式或第二接收模式下操作，其中在第一接收模式下，接收器单元112被配置成从总线102接收具有第一特性的信令，并且在第二接收模式下，接收器单元112被配置成从总线102接收具有第二特性信令。如上文所描述，所述特性可以是波特率、电压电平方案、编码方案或其它中的任何一个或多个。

因此，进一步来说且仅作为例子，第一接收模式可被称作快速接收模式(FAST-RX)，并且第二接收模式可被称作慢速接收模式(SLOW-RX)。

例如，在FAST-RX模式下，通过收发器使用差分编码在第一数据端和第二数据端中的一个数据端上驱动电流来提供接收数据。在SLOW-RX模式下，通过收发器仅使用第二数据端发送信号来提供接收数据。

因此，第一数据端和第二数据端可被视为在FAST数据模式下提供双向数据传送。

图2示出了用于在CAN网络中提供相对高速数据通信的CAN XL总线上的信号200的示意图。示出了CAN XL帧中的两种不同的电压电平方案。信号200提供简化CAN帧201。简化CAN帧201包括表示仲裁阶段203、205(在SLOW模式下)的摘录和表示数据阶段207(在FAST模式下)的摘录。可根据ISO 11898-2：2016限定仲裁阶段203、205中的有效信号电平。数据阶段207包含CAN XL电平下的数据，如下文中另外论述。在实际例子中，数据阶段207可基本上比仲裁阶段203、205长，并且可包括例如2048个数据字节。具体地说，仲裁阶段中的信号的电平可用于指示特定节点能否通过使用显性和隐性总线驱动器电平以及相应接收器阈值的CAN限定的仲裁方法来访问总线系统。

CAN XL收发器将要支持三个不同的阈值电平。第一阈值(Th1)约为在+0.5V与+0.9V差分之间的众所周知的ISO11898-2：2016标准电平，用于向后兼容的CAN仲裁。

第二阈值(Th2)与约为0V差分的快速CAN XL数据通信有关，第二阈值具有-0.1V的最小电平和+0.1V的最大电平。

第三阈值(Th3)用于通过负差分区域中的阈值可靠地检测总线线路上存在快速CAN XL数据通信，第三阈值的最大电平(例如，-0.3V...-0.4V)低于第二阈值的最小电平。

在仲裁阶段(SLOW)期间，决定了网络上的特定节点是否将变为显性且进入FAST-TX模式，或变为隐性且进入FAST-RX模式。

图3示出了CAN XL节点的操作模式的状态图。节点的控制器和收发器可各自被视为在特定模式中的一个模式下操作。如先前所描述，所述模式包括第一模式(SLOW)301、第二模式(FAST-RX)302和第三模式(FAST-TX)303。CAN方案中允许在系统状态之间进行多次变换。具体地说，节点可从第一模式301变换306到第二模式302。节点可从第二模式302变换307到第一模式301。节点可从第一模式301变换304到第三模式303。节点可从第三模式303变换305到第一模式301。在引入图4至10中引入的概念之后，下文论述图3上标记的各种变换的条件。

为了确保CAN网络的适当操作，有必要使网络中的每个节点的操作状态或模式同步。例如，如先前所描述，在数据阶段中任何一个时间，仅一个节点可在网络上作为FAST-TX模式操作，而网络上的其它节点应在FAST-RX模式下操作，以便确保适当通信。

如先前关于图1所描述，收发器需要修改其在各种模式下的操作参数。然而，收发器通常以相对简化的形式实施，以便减少成本、复杂性和功耗，且因此通常在不了解工作协议的情况下实施收发器。因此，收发器自身可能不会检测对节点的操作模式的变化的要求。为了解决此问题，控制器可监测数据以确定需要改变模式，然后控制器向收发器发信号通知需要改变模式。

可能出于多个原因需要改变模式，例如，由于：

i.FAST数据阶段的计划结束；

ii.响应于在数据信号中检测到错误数据，例如由于总线上的冲突而引起的错误数据；或

iii.在初始化(例如，如果控制器的微控制器在欠压之后复位，而收发器仍在FAST模式下)之后以确保收发器在CAN帧的传输开始之前处于SLOW模式。

图4示出了包括控制器406和收发器408的节点。在此例子中，控制器406和收发器408各自具有专用引脚436、438以使得控制器406能够提供用以指示收发器408在特定模式下操作的控制器模式信号。在其它方面，节点400可被视为类似于先前关于图1b所描述的节点。

应了解，如在图4中的例子中的用于使用专用引脚提供控制器模式信号的实施方案由于在控制器406与收发器408之间需要额外接口线而增加了外部电路复杂性。在许多CAN应用中，可实施的引脚的数量受到限制。实际上，对于一些应用，CAN收发器具有标准化封装布局，所述标准化封装布局无法直接支持额外线路的提供。

可通过改为使用现有第一数据端和第二数据端将控制器的控制器模式信号提供到收发器来克服提供专用信令引脚所遇到的困难。然而，此类实施方案引起其自身的技术挑战。

不同信号可由用于图3中所示的各种变换的不同机构提供。例如，可通过在由CAN控制器驱动的第一信号端(TRXD0(txd))上提供正脉冲来发送信号通知从第一模式(SLOW)到第三模式(FAST-TX)的变换。在另一例子中，可通过在由CAN控制器驱动的第一信号端(TRXD0(txd))上提供负脉冲来发送信号通知从第一模式(SLOW)到第二模式(FAST-RX)的变换。在引入参考图4至10讨论的概念之后，下文将更详细地论述图3中所示的另外的模式变换条件。

在CAN XL系统的上下文中，下文参考图5至8所论述的具体例子涉及使用第一数据端和第二数据端来提供指示收发器从第二模式(FAST-RX)变换到第一模式(SLOW)的控制器模式信号。

图5示出了具有在第二(FAST-RX)模式下操作的CAN XL收发器的节点502的示意性框图。节点502包括控制器506和收发器508。

收发器508包括耦合到第一数据端518的第一驱动器542。收发器508还包括耦合到第二数据端520的第二驱动器544。在第二模式下，在数据正从收发器508传输到控制器506的正常操作中，收发器508使用第一数据端518和第二数据端520两者将接收数据提供到控制器506。

收发器508的第一数据端518耦合到控制器506的第一数据端514。收发器508的第二数据端520耦合到控制器506的第二数据端516。

控制器506包括耦合到第一数据端514的第一接收器级546。控制器506包括耦合到第二数据端516的第二接收器级548。在此例子中，第一接收器级546和第二接收器级548由施密特触发器提供。

可参考图6更好地理解节点502的正常操作。

图6示出了CAN总线电压信号601、在第一数据端和第二数据端处分别提供的对应信号602、603，以及通过控制器获得的对应接收数据信号604。

收发器508使用第一驱动器542和第二驱动器544在第一数据端518和第二数据端520上彼此异相地驱动信号。

第一数据端和第二数据端上的负载纯粹为电容性的，因此需要将电流驱动到相应端或从相应端驱动电流，以便增加或减小每个端上的信号电平。也就是说，第一数据端和第二数据端的输出特性使得它们可用相对较高的电流(I_强)下拉且用所限定的较低电流(I_弱)上拉，或反之亦然。电流可被驱动到高或低，也就是说，可在任一方向上驱动电流，并且信号电平在高与低电平之间变化的速率取决于被驱动到相应端的电流是弱还是强。强电流大于弱电流，并且术语“弱”和“强”是相对于彼此使用的。

在图6中所示的例子中，通过施加强电流将端处的信号从高驱动到低，而使用弱电流将信号从低驱动到较高。需要强驱动电流以满足适当快速变换的要求。

在第二(FAST-RX)模式期间，来自CAN收发器的数据可在第一数据端(TRXD0引脚)引脚上进行异相编码，且在第二数据端(TRXD1引脚)上进行同相编码。可替换的是，在第二(FAST-RX)模式期间，数据可在第一数据端(TRXD0引脚)引脚上进行同相编码，且在第二数据端(TRXD1引脚)上进行异相编码。通过在第一数据端(TRXD0引脚)或第二数据端(TRXD1引脚)的边沿上触发，数据在控制器中被解码回来。例如，第一数据端(TRXD0引脚)上的负边沿解码成数据零，而第二数据端(TRXD1引脚)上的负边沿解码成数据一。正边沿对解码过程没有影响。也就是说，可基于信号中的下降沿以及第一数据端和第二数据端来检测数据的变换。具体地说，第一数据端处的信号602上的下降沿指示由控制器506确定的接收数据中的下降沿，且第二数据端上的信号603上的下降沿指示由控制器506确定的接收数据中的上升沿。当然，替代方案也是可能的，其中正边沿触发数据变化而负边沿被忽略。如参考图1所描述，在第二(FAST-RX)模式下，第一模式端和第二数据端用作两个双向逻辑引脚，其中数据用相反逻辑电平表示。由于在第二模式下差分编码用于第一模式端和第二数据端上的信号，因此第一数据端和第二数据端(TRXD0，TRXD1)上的上升沿的斜坡时间对于时序对称性来说并不重要。

这意味着如果CAN控制器需要改变为第一(SLOW)模式，则可通过使用强电流输出驱动器将第一数据端和第二数据端两者驱动到低电平而向收发器指示模式变化，所述强电流输出驱动器能够克服收发器的产生低信号的弱上拉电流。这种模式变化的指示并不取决于CAN总线上的电压电平，某些替代解决方案可能就是这种情况。

返回到图5，控制器506还包括耦合到第一数据端514的第一驱动器550和耦合到第二数据端516的第二驱动器552。收发器508包括耦合到第一数据端518的第一接收器级554和耦合到第二数据端520的第二接收器级556。

控制器506被配置成通过使用第一驱动器550和第二驱动器552在第一数据端和第二数据端上驱动电流来提供控制器模式信号，所述控制器模式信号指示收发器508在第一模式而非第二模式下操作。由控制器506提供的额外电流与由收发器的第一驱动器542和第二驱动器544所施加的电流相互作用，所述第一驱动器542和第二驱动器544与接收数据电平有关。结果是，第一端或第二端处的电压电平可由控制器506更改以提供可被收发器508的接收器级554、556检测到的控制器模式信号。收发器被配置成在第二操作模式下监测第一数据端和第二数据端是否有控制器模式信号，且基于检测到控制器模式信号而将模式从第二模式改变为第一模式。

通过将第一数据端和第二数据端驱动到相同逻辑电平而从第二(FAST-RX)模式切换到第一(SLOW)模式产生无条件模式变化，所述无条件模式变化能实现可预测检测。以此方式，所提出的信令方案可提供用于将控制器模式信号提供到收发器的稳固方法。

根据具有CAN控制器的CAN节点的另一例子，所述CAN控制器被配置成提供用以将CAN收发器从第二操作模式切换为第一操作模式的控制器模式信号-。

所述控制器包括用于与所述收发器通信的第一数据端；以及用于与所述收发器通信的第二数据端。所述控制器被配置成：

在所述第二模式下，基于所述第一数据端处的信号和所述第二数据端处的信号来确定接收数据；

确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式；以及

所述收发器包括：用于与网络总线通信的至少一个总线端；用于与所述控制器通信的第一数据端；用于与所述控制器通信的第二数据端；以及接收器。收发器的第一数据端连接到控制器的第一数据端。收发器的第二数据端连接到控制器的第二数据端。接收器被配置成在第二模式下基于在至少一个总线端处接收到的总线信号而生成用于控制器的接收数据。通过收发器在第一数据端上驱动第一电流并将相反的第二电流驱动到第二数据端来提供接收数据。收发器被配置成在第二操作模式下监测第一数据端和第二数据端是否有控制器模式信号。通过由控制器施加第一电流和第二电流中的至少一个电流而引起的第一数据端与第二数据端处的逻辑电平相同来提供控制器模式信号。收发器另外被配置成基于检测到控制器模式信号而将模式从第二模式改变为第一模式。

在控制器与收发器之间发送信号的相同方法可用于提供控制器模式信号，所述控制器模式信号提供从第三(FAST-TX)模式到第一(SLOW)模式的变换。

在此类例子中，所述控制器可另外被配置成：

在所述第三操作模式下，使用所述第一数据端处的信号和所述第二数据端处的信号来提供传输数据；

响应于确定需要将模式从第三模式改变为所述第一模式，提供指示所述收发器在所述第一模式而非所述第三模式下操作的控制器模式信号，其中通过同时在所述第一数据端上驱动第一电流和在所述第二数据端上驱动第二电流来提供所述控制器模式信号。所述传输数据可被编码为在所述控制器的所述第一数据端和所述第二数据端处提供的差分信号。

在此类例子中，所述收发器可另外包括传输器，所述传输器被配置成在第三模式下接收用于所述控制器的传输数据且基于所述传输信号生成用于所述至少一个总线端的总线信号，其中所述传输数据由所述控制器在所述第一第一数据端和所述第二数据端处作为差分信号提供。所述收发器被配置成：

参考下文参考图7和8所描述的例子，可更好地理解在第二模式操作下提供控制器模式信号的控制器操作。

图7示出了示出在第二模式操作期间控制器706与收发器708之间的电流流动的节点702的实施例的示意性框图。在图5和7的控制器之间且关于图1b使用对应的附图标记。

如先前参考图6所示，当CAN术语中已知的LEVEL1信号存在于CAN总线722上时，收发器708的接收器712控制收发器708的第一驱动器742以将强流入电流提供到第一数据端718且控制收发器708的第二驱动器744以将弱流出电流提供到第二数据端720。为避免疑义，本文所使用的术语“流入电流”意味着具有流入驱动装置中的电流方向的电流，并且本文所使用的术语“流出电流”意味着具有从驱动装置流出的电流方向的电流。

当CAN半身的信号处于逻辑LEVEL0时，收发器708的接收器712控制收发器708的第一驱动器742以将弱流出驱动电流提供到第一数据端718且控制收发器708的第二驱动器744以将强流入电流提供到第二数据端720。

响应于在控制器706内确定需要将模式从第二模式改变为第一模式，控制器706控制第一和第二驱动器750、752以在相应的第一数据端714和第二数据端716处驱动强流入电流。

下文参考图8另外描述由控制器706的第一和第二驱动器750、752强加额外强电流的影响。

图8示出了CAN XL总线上的信号800的示意图，所述信号800类似于先前参考图2所描述的，其中第一数据端和第二数据端处具有相应的差分信号802、804。如先前参考图2所描述，信号包括表示仲裁阶段803、805的施加(在第一(SLOW)模式下)和表示数据阶段807的部分(在第二(FAST-RX)模式下)。

在第一仲裁阶段805中，CAN控制器在第一数据端(TRXD0引脚)上传输由收发器检测到的单个短低脉冲，然后在数据阶段807中从第一(SLOW)模式切换到第二(FAST-RX)模式。第二数据端(TRXD1引脚)从第一(SLOW)模式下的输出配置切换到第二(FAST-RX)模式下的输入配置。根据第二操作模式下采用的差分信令方案，在变换到数据阶段807时，第一数据端处的信号802与第二数据端处的信号804异相。在从数据阶段807变换862到仲裁阶段803时，控制器驱动第一数据端和第二数据端两者，使得在第一数据端和第二数据端处的信号802、804同时都较低，从而在第二模式下提供特殊条件。所述特殊条件由控制器和收发器用作控制器模式信号。

CAN控制器在时段862中在第一数据端(TRXD0引脚)和第二数据端(TRXD1引脚)两者上同时传输由收发器检测到的单个短负脉冲，然后从第二(FAST-RX)模式切换到第一(SLOW)模式。由于第一数据端(TRXD0引脚)和第二数据端(TRXD1引脚)在第二(FAST-RX)模式期间始终反相，因此同时在第一数据端(TRXD0引脚)和第二数据端(TRXD1引脚)两者上的短负脉冲提供独特条件，所述独特条件可被检测到以作为将模式改变为第一(SLOW)模式的指示。可替换的是，脉冲可以是同时在第一数据端(TRXD0引脚)和第二数据端(TRXD1引脚)两者上的单个短正脉冲，这也是独特条件。在任一情况下，控制器被配置成提供控制器模式信号，其中第一数据端和第二数据端上的电压电平通过使用相同极性的电流驱动第一数据端和第二数据端两者而处于相同逻辑状态(其可以是逻辑高或逻辑低)。

在此例子中，当第一数据端处的信号802的电平由控制器限定且第二数据端处的信号804的电平与CAN总线上的数据的状态有关时，仲裁阶段803开始时的时段864提供控制器模式信号，随后节点在仲裁阶段803的时段866中开始传输。

返回到图7，在此例子中，收发器708能够使用相应的第一和第二接收器级754、756来监测第一数据端718和第二数据端720处的信号电平。在此例子中，第一和第二接收器754、756由施密特触发器提供。来自第一和第二接收器级754、756的输出被提供到异或(XOR)门760。以此方式，收发器708可检测第一数据端和第二数据端720处的信号何时处于相同逻辑电平，所述处于相同逻辑电平表示第二模式操作中的特殊条件。在此例子中，此特殊条件用于提供指示需要将模式从第二模式改变为第一模式的控制器模式信号。

应了解，控制器和收发器的控制逻辑可由以下任一个实施：i)硬件或ii)硬件和软件。

在一些例子中，可仅使用硬件，例如使用上文参考图8所描述的XOR门，来实施收发器中的控制器模式信号检测。例如，如果来自第一数据端和第二数据端的信号反相，则可执行同或(XNOR)操作作为XOR操作的替代方案。

在一些例子中，控制器的逻辑可由数据处理器实施。图9示出了用于操作控制器的方法900的流程图。所述方法900包括：

在第二模式下，基于所述控制器的第一数据端处的信号和第二数据端处的信号来确定902接收数据；

确定904需要将模式从所述第二模式改变为第一模式；以及

响应于确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式，控制906所述控制器的驱动器以在所述第一数据端上驱动第一电流并在所述第二数据端上驱动第二电流，从而提供指示所述收发器在所述第一模式而非所述第二模式下操作的控制器模式信号。

引脚由CAN控制器仅驱动为强低电平，或者由收发器驱动为强低电平或弱高电平，结果始终是低电平，不受总线上电压电平的影响。

图10示出了用于第二(FAST-RX)模式的收发器的输出驱动器的示意图。例如，输出驱动器可用于图7的收发器。

输出驱动器1042、1044具有强流入驱动器1073和弱流出驱动器1071。作为替代方案，根据所选择的编码方案，可改为提供强流出驱动器和弱流入驱动器。

强流入驱动器1073包括第一切换单元1074和反相器驱动器。在此例子中，第一切换单元1074由场效应晶体管提供。可替换的是，第一切换单元1074可由双极晶体管提供。来自接收器的输出作为切换信号被提供到反相器驱动器1072。反相器1072的输出被提供到切换单元1074的控制输入。切换单元1074的导电沟道耦合在收发器的数据端与地之间。

弱流出驱动器1071包括电流源(I_上拉)1076和第二切换单元1070。例如，第二切换单元1074可由双极晶体管或场效应晶体管提供。来自接收器的输出作为切换信号被提供到第二切换单元1070。电流源(I_上拉)1076设置成与第二切换单元1070的在收发器的电压源(VIO)与收发器的数据端1018、1020之间的导电路径串联。

收发器的具有弱流出驱动器和强流入驱动器的输出驱动器配置使控制器能够将第一数据端和第二数据端两者驱动到低逻辑电平，而不会产生大短路电流。可替换的是，弱流入电流和强流出电流在收发器中作为驱动，以及将第一数据端和第二数据端两者驱动到高逻辑电平以发信号通知模式改变，也是一种工作解决方案。在此情况下，可通过使信号边沿上升对接收数据的位进行编码。

下文提供弱上拉电流的示例规格。

假设：

在第二模式下的上升时段，t_{RISE_FASTRX}＜50ns，

电源电压，V_VIO＝5V，

第一/第二数据端处的电容，C_TRXD＜25pF

则

最小上拉电流，I_{PULLUP_MIN}＝25p*0.8*5/50n＝2mA

假设

第二模式下的下降信号边沿时段，t_{FALL_F2S}＜50ns，

电源电压，V_VIO＝5V，

第一/第二数据端处的电容，C_TRXD＜25pF，

则，控制器的输出驱动器的最小电流规格，I_{GPIO_MIN}＝10mA

则

最大上拉电流，I_{PULLUP_MAX}＝I_{GPIO_MIN}-25p*0.8*5/50n＝8mA

在集成芯片技术中，可易于实施2mA与8mA之间的电流源规格。由控制器的驱动器供应的强电流的值可更高，例如，高于10mA。

返回到图3，应注意，用于模式之间的各种变换304-307的多个条件被标记。如先前所描述，所述模式包括第一模式(SLOW)301、第二模式(FAST-RX)302和第三模式(FAST-TX)303。

在第一数据端处提供的低逻辑电平脉冲具有时段t_{TRXD0_LOW}，且在第一数据端处提供的高逻辑电平脉冲具有时段t_{TRXD0_HIGH}。类似地，在第一数据端处提供的低逻辑电平脉冲具有时段t_{TRXD0_LOW}，且在第一数据端处提供的高逻辑电平脉冲具有时段t_{TRXD0_HIGH}。

在此例子中，如果是以下情况，则节点可从第一模式301变换306到第二模式302：

t_{TOFAST_MIN}＜t_{TRXD0_LOW}＜t_{TOFAST_MAX}。

也就是说，如果第一信号端处的低脉冲具有在最小变换时段t_{TOFAST_MIN}与最大变换时段t_{TOFAST_MAX}之间的持续时间，则所述低脉冲充当控制器模式信号。最小变换时段t_{TOFAST_MIN}用作阈值以防止基于第一数据端(TRXD0引脚)上的极小干扰的模式变化。最大变换时段t_{TOFAST_MAX}用作阈值以防止基于普通CAN FD的模式变化。

如果是以下情况，则节点可从第一模式301变换304到第三模式303：

t_{TOFAST_MIN}＜t_{TRXD0_HIGH}＜t_{TOFAST_MAX}。

如果是以下情况，则节点可从第二模式302变换307到第一模式301：

t_{TRXD0_LOW}＞t_TOSLOW；并且

t_{TRXD1_LOW}＞t_TOSLOW，其中t_TOSLOW为用于识别脉冲的阈值。

如果是以下情况，则节点可从第三模式303变换305到第一模式301：

t_{TRXD0_LOW}＞t_TOSLOW；并且

t_{TRXD1_LOW}＞t_TOSLOW。

脉冲长度规格的例子为：

t_TOFAST＜t_{CANFD_MAX}；

Max CANFD 8Mbps：t_TOFAST＜125ns；

90ns＜t_TOFAST＜110ns；

t_TOSLOW＜(t_ARBMIN/2-t_{FALL_F2S})；

Max ARB 1Mbps；

t_ARBMIN≥1μs；

t_{FALL_F2S}＜50ns；

t_TOSLOW＜450ns；

90ns＜t_TOSLOW＜110ns。

控制器生成用作控制器模式信号的短TXD脉冲的一种方式是使用控制器的现有时间量子机构。也就是说，将位划分为单独时隙(时间量子)，且由CAN控制器使用所述位以限定如再同步区和样本点的特定协议方面。这些时间量子还可用于生成限定的短脉冲。

图11至13示出了可在收发器中在第一数据端和第二数据端处提供的用于各种操作模式的额外电路系统。

图11示出了用于第一(SLOW)操作模式的额外电路系统。在第一模式下，收发器的传输器将在第一数据端处接收到的数据转换成用于CAN总线的差分信号。

在第一数据端1118处提供第一数据端中继器单元1180以用于第一模式。所述中继器单元1180包括：

前向路径接收器1181，所述前向路径接收器1181由施密特触发器提供，在传输器的第一数据端1118与输入1184之间；以及

反馈路径，所述反馈路径包括从传输器的输入1184到第一数据端1118的弱电流驱动器1182后跟着阻抗1183(在此例子中为10千欧电阻器)的串联布置。

还在第二数据端1120处提供第二数据端中继器单元1185以用于第一模式。所述第二数据端中继器单元1185包括：

前向路径接收器1189，所述前向路径接收器1189由施密特触发器提供，在接收器的第二数据端1120与输入1188之间；以及

反馈路径，所述反馈路径包括从接收器的输入1188到第二数据端1120的弱电流驱动器1186后跟着阻抗1187(在此例子中为10千欧电阻器)的串联布置。

在第一(SLOW)模式下的收发器的第一数据端(TRXD0)为输入引脚。中继器配置可防止在出现故障模式时出现非限定的电平，当出现所述故障模式时，CAN控制器处于错误模式且还使其第一数据端(TRXD0引脚)作为输入，并且控制器和收发器都不驱动引脚。取决于先前接收到的逻辑电平，阻抗充当高阻上拉或下拉。当引脚变成浮置时，所述引脚将保持上一已知逻辑状态。

接收器的输出驱动器1191耦合到第二数据端1120。输出驱动器被配置成在启用时提供强输出电流。输出驱动器具有由固定定时器1192提供的最大活动脉冲时间。以此方式，第二数据端中继器单元1185提供驱动器，所述驱动器在由其输入上的变化触发的固定时间内驱动输出，并且在固定时间过去之后，输出处于高阻、三态。

在第一(SLOW)模式下的收发器的第二数据端(TXRD1)1120在输出引脚和输入(中继器)引脚中。输出驱动器1191在静态状态期间处于三态条件，并且第二数据端(TXRD1)1120处的逻辑电平由中继器通过阻抗限定，所述阻抗由上拉/下拉电阻器提供。在输出驱动器1191正驱动电流以改变第二数据端(TXRD1)1120处的输出电平的情况下，强驱动器仅在由固定定时器1192限定的固定时段内是活动的，所述固定定时器1192由上升沿和下降沿两者(在网络“输出(out)”上)触发。在驱动器上提供固定定时器可防止出现故障模式时出现长短电流，当出现所述故障模式时，CAN控制器处于错误模式且还在驱动第二数据端(TRXD1引脚)。

固定定时器的时段的持续时间可取决于电流驱动强度和存在于第二数据端上的电容负载。固定时间的最小值可大于最大斜坡时间。例如：

假设，

最小驱动强度为10mA，

电源电压为5V，

电容负载为25pF

则

最大斜坡时间为25p*5/10m＝12.5ns

因此

所述时间的最小时段大于12.5ns。

图12示出了用于第三(FAST-TX)模式的在第一数据端1218和第二数据端1220中的每一个数据端处提供的中继器单元1280的示意性框图。也就是说，第一数据端和第二数据端(TRXD0/1引脚)两者在第三(FAST-TX)模式期间处于中继器模式。每个中继器单元1280包括：

前向路径接收器1281，所述前向路径接收器1281由施密特触发器提供，在传输器的第一数据端1218或第二数据端与输入1284之间；以及

反馈路径，所述反馈路径包括从传输器的输入1284到第一数据端1218或第二数据端的弱电流驱动器1282后跟着阻抗1283(在此例子中为10千欧电阻器)的串联布置。

图13示出了用于第二(FAST-RX)模式的在第一数据端1318和第二数据端1320中的每一个数据端处提供的单元1380的示意性框图。单元1380包括驱动器级1342、1344和接收器级1354、1356。

驱动器级1342、1344和接收器级1354、1356对应于在先前参考图7描述的第一数据端和第二数据端中的任一个处提供的驱动器级和接收器级。

在此例子中，接收器级1354、1356由施密特触发器提供。可替换的是，施密特触发器可被例如先前参考图12所描述的中继器布置代替。

驱动器级1342、1344的内部配置与先前参考图10所描述的相同。

在第二(FAST-RX)模式下，第一数据端1318和第二数据端1320(TRXD0/1引脚)两者都用作收发器的输出，且接收器级允许收发器检测控制器模式信号。

应了解，参考图11至13描述的电路系统可与例如参考图5和7描述的收发器组合提供。可替换的是，参考图11至13描述的电路系统可与CAN收发器组合提供，所述CAN收发器包括CAN FD收发器。

除非明确陈述特定顺序，否则可以任何顺序执行以上图式中的指令和/或流程图步骤。而且，本领域的技术人员将认识到，虽然已经论述一个示例指令集/方法，但是在本说明书中的材料可以多种方式组合以还产生其它例子，并且应在此具体实施方式提供的上下文内来进行理解。

在一些示例实施例中，上文描述的指令集/方法步骤实施为体现为可执行指令集的功能和软件指令，所述可执行指令集在计算机或以所述可执行指令编程和受所述可执行指令控制的机器上实现。此类指令经过加载以在处理器(例如，一个或多个CPU)上执行。术语处理器包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统(包括一个或多个微处理器或微控制器)，或其它控制或计算装置。处理器可指代单个组件或多个组件。

在其它例子中，本文示出的指令集/方法以及与其相关联的数据和指令存储于相应存储装置中，所述存储装置被实施为一个或多个非暂时性机器或计算机可读或计算机可用存储介质。此类计算机可读或计算机可用存储介质被视为物品(或制品)的一部分。物品或制品可指代任何所制造的单个组件或多个组件。如本文所限定的非暂时性机器或计算机可用介质不包括信号，但此类介质能够接收并处理来自信号和/或其它暂时性介质的信息。

本说明书中论述的材料的示例实施例可整体或部分地通过网络、计算机或基于数据的装置和/或服务实施。这些可以包括云、因特网、内联网、移动装置、台式计算机、处理器、查找表、微控制器、消费者设备、基础架构，或其它致能装置和服务。如本文和权利要求书中可使用，提供以下非排他性限定。

在一个例子中，使本文论述的一个或多个指令或步骤自动化。术语自动化或自动(和其类似变型)意味着使用计算机和/或机械/电气装置控制设备、系统和/或过程的操作，而不需要人类干预、观测、努力和/或决策。

应了解，据称将耦合的任何组件可直接或间接地耦合或连接。在间接耦合的情况下，可在据称将耦合的两个组件之间安置额外的组件。

在本说明书中，已经依据选定的细节集合而呈现示例实施例。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以实践包括这些细节的不同选定集合的许多其它示例实施例。希望所附权利要求书涵盖所有可能的示例实施例。

Claims

1.一种用于与网络节点中的收发器通信的具有第一操作模式和第二操作模式的控制器，其特征在于，所述控制器包括：

用于与所述收发器通信的第一数据端；以及

用于与所述收发器通信的第二数据端，

其中所述控制器被配置成：

确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式；以及

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，另外被配置成通过在所述第一数据端上驱动第一电流和在所述第二数据端上驱动第二电流来提供所述控制器模式信号，所述第一电流和所述第二电流具有相同极性。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制器，其特征在于，另外被配置成通过将所述第一数据端和所述第二数据端两者驱动成相同逻辑状态来提供所述控制器模式信号。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，另外被配置成通过将所述第一数据端和所述第二数据端两者驱动成低逻辑状态来提供所述控制器模式信号。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，另外包括用于在所述第一数据端处驱动所述第一电流的第一强流入驱动器和用于在所述第二数据端处驱动所述第二电流的第二强流入驱动器。

6.根据在前的任一项权利要求所述的控制器，其特征在于，所述控制器是CAN控制器。

7.一种用于与网络节点中的控制器和网络总线通信的具有第一操作模式和第二操作模式的收发器，其特征在于，所述收发器包括：

用于与所述网络总线通信的至少一个总线端；

用于与所述控制器通信的第一数据端；

用于与所述控制器通信的第二数据端，

其中所述收发器被配置成：

8.根据权利要求7所述的收发器，其特征在于，包括耦合到所述收发器的所述第一数据端的第一输出驱动器和耦合到所述收发器的所述第二数据端的第二输出驱动器，其中每个输出驱动器包括用于提供相应的第一电流和第二电流的弱流出驱动器和强流入驱动器。

9.一种操作与网络节点中的收发器通信的具有第一操作模式和第二操作模式的控制器的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定需要将模式从所述第二模式改变为所述第一模式；以及

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，被配置成使得处理器执行根据权利要求9所述的方法。