JP2013535007A - 建物サービスシステムのコミッショニング - Google Patents

Abstract

本発明は、建物サービスシステムの設置済み建物サービスセンサ１０の少なくとも１つを調整することに関する。少なくとも１つのセンサ１０のセンサ対象領域は、少なくとも１つの他のセンサ１０に対する設置済みセンサ１０の位置に関する情報に基づいて調整される。例えば、前記少なくとも１つの他のセンサ１０に対するセンサ１０の位置を決定するために、各センサ１０は、センサ１０の無線通信手段３４を介して、前記センサ１０と少なくとも１つの他のセンサ１０との間で無線通信を確立する。例えば、設置済みセンサ１０の位置に関する情報は、各センサ１０にシステムの設置済み建物サービス供給装置１２の少なくとも１つを割り当てるために使用される。

Description

本発明は、建物サービスセンサを有する建物サービスシステムの分野に関する。

例えば、照明要素又は照明器具を有する照明システム、及び、照明制御ユニットを有する照明システムなどの建物サービスシステムのコミッショニング及び設定は、照明制御の専門家などのサービスを必要とする、時間のかかるタスクである。

国際特許公開公報ＷＯ２００６／９５３１７Ａ１号から、信号の三角測量によって少なくとも３つの基準ノードに対する各装置の空間位置を決定するために複数の建物サービス装置間で無線通信を確立することを含む、設置済み建物サービス装置のコミッショニングのための方法が知られている。建物サービスコミッショニングシステムは、決定された空間位置の座標に基づいて、上記装置の空間位置マップを生成する。このマップは、各装置のための設定データを得るために、建物サービス計画と比較される。設定データに基づいて、どの照明装置がどの切り換え制御装置に応答するかを確立する設定命令が、システムをコミッションするため、各装置へ発せられる。切り換え制御装置は、例えば、動きセンサ又は存在検出器、調光器コントローラ、あるいは、サーモスタットである。

建物サービスのセンサベース制御の正確性の改善を可能とする、建物サービスシステムの少なくとも１つのセンサを調整する方法及び建物サービスシステムを提供することが望ましいであろう。

システムのコミッショニングが簡略化された上記システム及び方法を提供することも望ましいであろう。

これらの課題の１つ以上により上手く対処するために、本発明の第１の態様では、建物サービスシステムの設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つのセンサを調整する方法が提供される。当該方法は、上記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップを含み、上記少なくとも１つのセンサのそれぞれのセンサ対象領域の調整は、設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他のセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づく。

上記少なくとも１つの他のセンサは、センサ対象領域が調整される上記少なくとも１つのセンサ以外の少なくとも１つの更なるセンサを有していてもよい。

以下では、上記設置済み建物サービスセンサは、「第１のセンサ」とも称されるであろう。

明細書及び添付された請求項では、「センサ対象領域」なる文言は、センサによって監視される領域として理解されるべきである。換言すれば、これは、センサ入力を決定する領域である。例えば、特に、センサ前方又はセンサ周囲の領域を監視する非接触センサの場合、センサ対象領域は、設置済みセンサの開口角又はオープニングアングルによって決定され得る。例えば、センサ対象領域は、床領域などの二次元領域であってもよいし、屋内空間の一部などの三次元領域であってもよい。

設置済みセンサのうち少なくとも１つの他のセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に依存してセンサ対象領域を調整することは、センサのセンサ対象領域と少なくとも１つの他のセンサそれぞれのセンサ対象領域との間の空間的な関係を制御することを可能とする。例えば、センサ対象領域は、相互排除的となるように調整されてもよいし、例えば、あるセンサのセンサ対象領域が、他のセンサの対象領域の所定割合と最大限及び／又は最小限に重なるように調整されてもよい。このようして、センサトリガリングの正確性が改善され得る。これは、例えば、ある作業空間で働く人が、隣接する作業空間の不要な照明を作動させるかもしれないという状況を避けるのに役立つであろう。複数の領域が重なるのを許容することは、例えば、人が存在検出センサによって認識されない非対象空間を減らすのに役立つであろう。

例えば、上記方法は、建物サービスシステムの設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも２つのセンサを調整する方法であってもよい。当該方法は、上記少なくとも２つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップを有し、上記少なくとも２つのセンサのそれぞれのセンサ対象領域の調整は、設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他のセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づく。上記少なくとも１つの他のセンサは、上記少なくとも２つセンサのうち少なくとも１つの他のセンサを有し、且つ／又は、上記少なくとも２つのセンサ以外の少なくとも１つの更なるセンサを有していてもよい。

例えば、上記方法は、建物サービスシステムをコミッショニングする方法である。

例えば、上記方法は、少なくとも１つの建物サービスセンサを再調整する方法であってもよい。

例えば、上記方法は、建物サービスシステムを動作させる方法であってもよい。当該方法は、上記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップを有し、上記少なくとも１つのセンサのそれぞれのセンサ対象領域の調整は、設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他のセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づく。

以下では、設置済みセンサの位置に関する上記情報のために、「位置情報」なる用語も使用されるであろう。位置情報は、例えば、上記少なくとも１つの他のセンサに対するセンサの位置又は空間位置であり、とりわけ、二次元又は三次元では空間位置である。さらに、例えば、上記位置情報は、センサと他のセンサそれぞれとの間の距離であってもよい。

例えば、設置済みセンサのうち少なくとも１つの他のセンサに対する設置済みセンサの位置に関する上記情報は、少なくとも１つの隣接する設置済みセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報である。例えば、上記情報は、隣接している複数の設置済みセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報であってもよい。

例えば、上記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域の上記調整は、上記少なくとも１つセンサの各センサが、設置済みセンサのうち少なくとも１つの他の設置済みセンサに対するセンサの位置に関する情報に基づいて、センサのセンサ対象領域を調整するステップを実行することを含んでいてもよい。このため、個々のセンサは、センサのセンサ対象領域を調整するために、位置情報を使用してもよい。例えば、上記方法は、システムが上記少なくとも１つの設置済みセンサのセンサ対象領域の自己調整を実行するステップを含んでいてもよく、当該ステップは、上記少なくとも１つのセンサの各センサが、設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他の設置済みセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づいて、センサのセンサ対象領域の調整を実行することを含む。例えば、上記調整は、それぞれのセンサによって、及び／又は、建物サービスシステムの制御ユニットによって、制御されてもよい。

例えば、上記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップは、設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他の設置済みセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づいて、上記少なくとも１つのセンサの各センサのセンサ対象領域を個別に調整することを含んでいてもよい。

例えば、上記空間位置は、上記少なくとも１つの設置済みセンサ、又は、センサの設置済み隣接センサなどの少なくともいずれかの空間配置のマップの形式であってもよい。即ち、上記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップでは、上記少なくとも１つのセンサの各センサのセンサ対象領域は、上記少なくとも１つのセンサを含む設置済みセンサの空間配置のマップに基づいて、又は、例えば、設置済み隣接センサの空間配置のマップに基づいて、調整され得る。上記マップは、それぞれのセンサについての空間情報を有する。

例えば、建物サービスセンサは、屋内空間又は複数人が占有している空間に設置される。例えば、かかる空間は、人々のための作業空間を含んでいてもよい。

例えば、上記システムは、少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置を更に有し、上記方法は、上記少なくとも１つのセンサの各センサに少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置の少なくとも１つを割り当てるために、上記少なくとも１つのセンサの位置に関する情報を使用するステップを更に有する。設置済みセンサに設置済み建物サービス供給装置をこのように割り当てることは、センサに建物サービス供給装置を「バインディング（binding）」することとしても知られている。例えば、上記少なくとも１つのセンサの位置に関する情報及び上記少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置の位置に関する情報は、上記割り当てのために使用されてもよい。例えば、少なくとも１つの設置済みセンサの位置に関する上記情報は、設置済み建物サービス供給装置に対する設置済み建物サービスセンサの空間位置に関する情報であってもよい。

従って、各センサに対して、設置済み建物サービス供給装置のうち少なくとも１つが割り当てられてもよい。ここで、設置済み建物サービス供給装置のうち少なくとも１つは、センサの出力信号に基づいて制御されるなどして、センサによって制御される。

例えば、上記少なくとも１つのセンサのそれぞれの調整されたセンサ対象領域に関する情報は、上記少なくとも１つのセンサのそれぞれに、設置済み建物サービス供給装置の少なくとも１つを割り当てるために使用されてもよい。

例えば、上記少なくとも１つのセンサの位置に関する情報は、上記割り当てのために使用されてもよい。即ち、第１のステップにおいて、設置済みセンサの位置に関する上記情報が、設置済みセンサのセンサ対象領域を上記情報に基づいて調整するために使用され、第２のステップにおいて、調整されたセンサ対象領域に関する情報が、上記割り当てのために使用される。

例えば、少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置は、照明器具、加熱ユニット、換気ユニット及び空調ユニットのうち、いずれか１つ以上を有する。当該ユニットは、１つ以上の空気吸入口、及び／又は、排気口、及び／又は、バルブで構成され得る。

例えば、センサ対象領域を調整するステップでは、上記少なくとも１つのセンサの各センサのセンサ対象領域が、建物サービスセンサのうち少なくとも１つの隣接センサ、好ましくは、最も近くの隣接センサ、に対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づいて調整される。例えば、隣接センサ又は最も近くの隣接センサは、設置済みセンサの相対空間位置に関する情報に基づいて決定されてもよい。例えば、上記方法は、設置済みセンサ間の距離を比較することを含んでいてもよい。

例えば、上記方法は、上記相対位置情報を決定することを含んでいてもよい。例えば、上記方法は、上記少なくとも１つのセンサの各センサについて、上記センサの少なくとも１つの隣接センサに対するセンサの空間位置を決定することを含んでいてもよい。

例えば、上記少なくとも１つセンサの各センサは、センサのセンサ対象領域を調整するためのセンサ対象調整ユニットを有し、上記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップにおいて、上記調整は、設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他の設置済みセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づいて、上記センサのセンサ対象領域を調整するために、上記少なくとも１つのセンサの各センサのセンサ対象調整ユニットを制御することを含む。例えば、上記方法は、センサのセンサ対象領域を調整するために、センサ対象調整ユニットに制御信号を送信することを含む。

例えば、センサ対象調整ユニットは、視野調整ユニットを含んでいてもよい。

例えば、センサ対象調整ユニットは、所望のセンサ対象領域に従ってセンサ信号を制限する、例えば、フィルタリング又はマスキングするためのセンサ信号処理ユニットであってもよい。例えば、画像センサの場合は、画像がマスキングされてもよい。

例えば、センサ対象調整ユニットは、少なくとも１つのマスキング部材を有していてもよい。

例えば、上記センサの各センサは、上記センサのセンサ入力をマスキングするための少なくとも１つのマスキング部材を有し、センサ対象領域を調整するステップにおいて、上記調整は、上記センサのセンサ対象領域を調整するために、上記少なくとも１つのセンサの各センサの少なくとも１つのマスキング部材を制御することを含む。

例えば、マスキング部材は、センサの視野をマスキングする。例えば、マスキング部材は、スイッチオンされた状態で有効となるなどの切り替え可能なマスキング部材であってもよい。

センサ対象調整ユニット、とりわけ、１つ以上のマスキング部材は、備品又は他の設備などの周辺環境に適応する必要なく、センサ対象領域の内部調整及び／又は自動調整を容易にすることができる。

ある実施形態では、上記少なくとも１つの設置済み建物サービスセンサの各センサは、無線通信手段を有し、上記方法は、上記少なくとも１つのセンサの各センサが、上記建物サービスシステムの少なくとも１つの他の建物サービス装置に対する上記センサの上記位置を決定するために、センサの無線通信手段を介して、上記センサと上記少なくとも１つの他の建物サービス装置との間で無線通信を確立するステップを更に有する。例えば、上記少なくとも１つの他の建物サービス装置は、上記設置済み建物サービスセンサの少なくとも１つの他の設置済みセンサである。このため、作業空間レイアウトの変更に応じて建物サービスシステムをコミッショニング又は調整することが容易化され得る。例えば、上記少なくとも１つの他の装置に対するセンサの位置に関する上記情報は、２つの通信装置間の距離間隔を表す受信信号強度表示値を用いて決定されてもよい。加えて、又は、代わりに、上記少なくとも１つの他の装置に対するセンサの位置に関する上記情報は、２つの通信装置間の距離間隔を表す飛行時間値を用いて決定されてもよい。無線通信を確立することから位置情報を決定することが推奨されるか、又は、所定の位置情報を提供することによって代えられてもよい。

例えば、建物サービスセンサは、存在検出センサ、動きセンサ、温度センサ、湿度センサ、空気品質センサ及び照度センサのうちのいずれか１つ以上を有する。例えば、存在検出センサ又は占有センサは、作業空間における人の存在に従って、照明器具などの建物サービス供給装置を制御するために、作業空間を監視してもよい。

例えば、設置済み建物サービスセンサは、光センサ、光検出器及び／又はカメラなどの光学センサを有していてもよい。例えば、光学センサは、存在検出センサ及び／又は照度センサであってもよい。例えば、設置済み建物サービスセンサは、可視及び／又は赤外（ＩＲ）光用の光学センサを有していてもよい。例えば、設置済み建物サービスセンサは、異なるセンサの組み合わせを有していてもよい。

本発明の他の態様では、第１の建物サービスセンサのグループを有し、第１のセンサのグループのうち少なくとも１つのセンサが、センサのセンサ対象領域を調整するためのセンサ対象調整ユニットを有し、各センサ対象調整ユニットは、第１のセンサが設置されたシステムの状態において、第１のセンサのグループのうち少なくとも１つの他の設置済みセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づいて、設置済みセンサそれぞれのセンサ対象領域を調整するように構成された、建物サービスシステムが提供される。

例えば、上記システムは、少なくとも２つの建物サービス供給装置を更に有し、第１のセンサのグループの各センサは、センサに割り当てられた建物サービス供給装置の少なくとも１つを制御するように構成される。例えば、上記建物サービスシステムは、少なくとも１つの第２のセンサを更に有し、第１のセンサのグループの各センサは、第１の操作モードで動作させるために、上記センサに割り当てられた上記少なくとも１つの建物サービス供給装置を制御するように構成され、少なくとも１つの第２の建物サービスセンサは、第２の操作モードで動作させるために、第１のセンサのグループの少なくとも１つのセンサに割り当てられた建物サービス供給装置の少なくとも１つを制御するように構成される。例えば、第１のセンサ及び少なくとも１つの第２のセンサが設置されたシステムの状態において、第２のセンサのセンサ対象領域は、第１のセンサのグループの少なくとも２つのセンサのセンサ対象領域を含む。

例えば、上記システムは、少なくとも１つの建物サービス供給装置を更に有し、上記システムは、第１のセンサ及び供給装置が設置されたシステムの状態において、上記設置済み第１のセンサの少なくとも１つのセンサに少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置の少なくとも１つを割り当てるために、設置済み第１のセンサの位置に関する情報を使用するように構成された少なくとも１つの制御ユニットを更に有する。

例えば、上記システムは、第１のセンサのグループの上記センサが設置されたシステムの状態において、第１のセンサのグループの少なくとも１つの他の設置済みセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づいて、設置済み第１のセンサのグループの上記少なくとも１つのセンサのそれぞれのセンサ対象領域を調整するために、第１のセンサのグループの少なくとも１つの設置済みセンサそれぞれのセンサ対象調整ユニットを制御するための少なくとも１つの制御ユニットを更に有する。例えば、第１のセンサのグループの上記少なくとも１つの建物サービスセンサのそれぞれは、センサが設置されたシステムの状態において、上記位置情報にもとづいてセンサのセンサ対象領域を調整するために、センサのセンサ対象調整ユニットを制御するための制御ユニットを有していてもよい。

本発明のこれらの態様及び他の態様が、後述される実施形態を参照して明確且つ明瞭となるであろう。
図１は、存在検出センサ及び屋内空間に設置された照明器具を持つ建物サービスシステムを概略的に示している。 図２は、異なる構成を有する類似の建物サービスシステムを概略的に示している。 図３は、建物サービスシステムの構成を概略的に示している。 図４は、建物サービスセンサを概略的に示している。

図１は、建物サービスシステムの２つの第１の建物サービスセンサ１０のグループ、及び、照明器具形式の建物サービス供給装置１２のグループを示している。建物サービスセンサ１０は、例えば、存在検出センサである。例えば、建物サービスシステムは、第２の建物サービスセンサ１４のグループを有し、図１では、１つの存在検出センサが示されている。センサ１０、１４及び建物サービス供給装置１２は、複数人が占有している空間に設置される。図１の例では、複数人が占有している空間は、例えば、机によって図示されている、２つの作業空間１６を有する。各作業空間は、各作業空間１６における人の存在を検出するためのセンサ１０を備えている。センサ１４は、例えば、天井の中央に取り付けられている。センサ１４は、両作業空間１６を含む全体の空間を監視するために配置されている。

図２は、異なる数の建物サービスセンサ１０を有する、図１の例とは異なる建物サービスシステムの別の構成を示している。例えば、６つの建物サービスセンサ１０が、６つの作業空間１６の配置に従って、空間に設置されている。

図３は、図１及び図２のシステムに対応する建物サービスシステムを概略的に示している。図３では、第１の建物サービスセンサのグループの２つの建物サービスセンサ１０、２つの建物サービス供給装置１２及び建物サービスシステムの建物サービスシステム制御ユニット１８が例示されている。建物サービスシステムのコミッショニング中又は調整中に制御ユニット１８、センサ１０及び建物サービス供給装置１２の間で可能な通信が、建物サービスシステムの各通信装置間の矢印によって例示されている。

図４は、建物サービスセンサ１０の１つを概略的に示している。例えば、センサ１０は、存在検出センサ又は動きセンサである。具体的には、センサ１０は、赤外線センサであり、特に、パッシブ赤外線センサである。センサ１０は、赤外線放射に敏感な検出ユニット２０を有する。検出ユニット２０の前方には、１つ以上のレンズなどを有し、図４に概略的に示されている、センサ光学部品２２が配置される。例えば、センサ光学部品２２は、フレネルレンズであってもよい。センサ光学部品２２は、多くの角度からの放射又は光を検出ユニット２０へ導く。図４では、９０度未満の開口角が示されているが、実際には、視野は、１８０度以上の開口角を有していてもよい。

センサ光学部品２２及び検出ユニット２０は、センサ光学部品２２を通じて検出ユニット２０に「見える」、センサ１０周辺の領域である、最大センサ対象領域を決定する。

センサ１０は、検出ユニット２０の前方に配置された、センサ対象調整ユニット２４を更に有する。例えば、センサ対象調整ユニット２４は、検出ユニット２０とセンサ光学部品２２との間に配置される。例えば、センサ対象調整ユニット２４は、検出ユニット２０の対応部分をマスキングするためのＬＣＤ素子を有する。図４では、説明目的のため、例えば、同心円状に配置された、内側ＬＣＤ素子２６及び外側ＬＣＤ素子２８が示されている。ＬＣＤ素子２６、２８は切り替え可能である。透明な状態では、各ＬＣＤ素子は、光が通り抜けるのを可能とする。不透明な状態では、ＬＣＤ素子は、対応する角度範囲からの光をマスキングする。例えば、調整ユニット２４の全てのＬＣＤ素子２６及び２８が透明である場合、検出ユニット２０の視野は、センサ光学部品２２の中央軸を有する平面内の第１の開口角に対応する、最大センサ対象領域に相当する。例えば、上記中央軸が鉛直である場合、上記平面は鉛直面である。しかしながら、外側ＬＣＤ素子２８が不透明な状態であり、且つ、内側ＬＣＤ素子２６が透明である場合、検出ユニット２０の視野は、上記平面内の第１の開口角よりも小さい第２の開口角に相当するように限られるであろう。従って、センサ対象領域は、然るべく制限される。内側ＬＣＤ素子２６及び外側ＬＣＤ素子２８が不透明な状態である場合、光は、センサ対象調整ユニット２４のコア素子３０のみを通り抜けることができ、この分だけ、視野は更に狭められる。従って、ＬＣＤ素子２６、２８を選択的に切り替えることによって、これらは、検出ユニット２０のセンサ入力をマスキングするためのマスキング部材を形成し、検出ユニット２０の視野、及び、従って、センサ１０のセンサ対象領域が調整され得る。

例えば、センサ１０は、センサ対象調整ユニット４を制御するためのセンサ制御ユニット３２を有する。例えば、制御ユニット３２は、処理ユニット及びメモリを有していてもよい。例えば、制御ユニット３２は、マイクロコントローラであってもよい。さらに、センサ１０は、無線通信インタフェースの形で無線通信手段３４を有する。例えば、無線通信インタフェースは、ZigBee（登録商標）標準に従って作動するように構成される。例えば、制御ユニット３２は、無線通信手段３４を制御する。

以下では、建物サービスシステムの第１のセンサ１０を調整する方法の好ましい実施形態が説明されるであろう。例えば、上記方法は、建物サービスシステムをコミッショニングする方法であってもよい。

第１のステップでは、第１の設置済みセンサのグループの各センサ１０が、無線通信手段３４を介して、センサ１０と第１のセンサのグループのうち少なくとも１つの他のセンサ１０との間の無線通信を確立する。この結果、少なくとも１つの他のセンサに対するセンサの位置に関する情報が決定される。ＲＦベース、超音波ベース、アクティブ赤外線ベース及び符号化光ベースの位置決定などの、種々の自動的な位置決定解決法が可能である。

例えば、他のセンサまでの距離は、２つの通信センサ間の距離間隔を表す受信信号強度表示値を用いて、且つ／又は、２つのセンサ間の距離間隔を表す飛行時間値を用いて決定されてもよい。例えば、図１の構成では、位置情報は、２つのセンサ１０間の距離で構成され得る。

図２の構成などのように、２つのセンサ１０より多くのセンサがある場合、更なる相対的な位置情報が、少なくとも３つの異なるセンサ１０間の各相対距離を用いるなど、三角測量によって決定されてもよい。例えば、位置情報は、全てのセンサがおおよそ水平面内に配置されるという仮定の下に、即ち、平面的な三角測量を用いて、決定されてもよい。３つのセンサより多くの距離情報を用いる場合、例えば、高さ位置情報が同様に決定されてもよい。

例えば、各センサ１０は、決定された位置情報を用いて、少なくとも複数のセンサ１０の空間配置のマップ３６を生成してもよい。例えば、当該マップは、異なる他のセンサ１０に対する位置情報の集合であり、制御ユニット３２のメモリ内に格納され得る。好ましくは、各センサ１０は、各設置済みセンサ１０についての位置情報を有するマップ３６を定める。しかしながら、実際は、マップ３６が、隣接センサのみについての位置情報、又は、最も近くの隣接センサのみについての位置情報さえ有していれば、十分であろう。例えば、位置情報は、各センサ１０間の距離に関する情報であってもよい。

上述したように、他のセンサ１０に対する位置情報は、センサ間の距離を直接測定することによって測定されてもよいし、オプションで三角測量によって測定されてもよい。一方で、センサ１０は、センサから他のセンサまで位置情報を中継してもよい。

既述のように、各センサ１０は、自身の配置位置を決定するために、建築物位置マップ３６又は間取図を生成する、即ち、１つ以上の他の設置済みセンサ１０に対するセンサ１０の位置に関する情報を決定するように構成される。

この例では、上記マップは、各センサによって分散方式で得られる。即ち、センサ１０は、センサ１０間の無線通信のみに基づいて、位置情報を決定する。

さらに、例えば、無線通信は、位置情報を決定するために、センサ１０と制御ユニット１８との間で確立されてもよい。

しかしながら、センサ１０の特定の配置のマップは、集中方式で決定されてもよい。例えば、上記マップは、制御ユニット１８に伝達されるセンサの位置情報に基づいて、制御ユニット１８によって決定されてもよい。例えば、全てのセンサ１０が、集積された位置情報を制御ユニット１８に伝達してもよく、制御ユニット１８が集積された位置情報を結合する。

さらに、例えば、第２のセンサ及び／又は供給装置１２のグループのうちのセンサ１４も、無線通信手段を有していてもよい。例えば、センサ１０、センサ１４及び／又は建物サービス供給装置１２は、無線通信ネットワークのノードを形成してもよく、各ノードは、少なくとも１つの他のノードに対するノードの位置に関する情報を決定するために、ノードの無線通信手段を介して、当該ノードと上記少なくとも１つの他のノードとの間で無線通信を確立してもよい。従って、センサ１４及び供給装置１２からの位置情報は、第１のセンサのグループのうち少なくとも１つの他のセンサ１０に対するセンサ１０の位置に関する情報を決定するために用いられてもよい。

上述した例では、センサ１０は、位置情報を決定するための無線通信手段３４を用いる。無線通信手段３４は、例えば、赤外線通信手段、符号化光通信手段又は無線周波数（ＲＦ）通信手段であってもよい。

センサ１０の位置情報は、センサ１０と、例えばセンサ１４、建物サービス供給装置１２又は制御ユニット１８のような建物サービスシステムの他の建物サービス装置との間で無線通信を確立することから決定されてもよい。

センサ１０の位置情報は、国際特許公開公報ＷＯ２００６／０９５３１７Ａ１号から知られる三角測量、及び／又は、国際特許公開公報ＷＯ２００６／０９５３１５Ａ１号に開示されたような無線相互接続されたネットワークノードのマップを得る方法に類似した方法で決定されてもよい。

他の例では、検出ユニット２０は、センサ１０の無線通信手段３４の受信手段を形成してもよい。従って、センサ１０は、位置情報を決定するためにセンサ間の無線通信を確立するために、センサが検知するため用いるモダリティを使用してもよい。既述の例では、上記モダリティは赤外線放射である。しかしながら、以下で更に説明されるように、センサ１０は、例えば、超音波センサであってもよい。

他の例では、第１のセンサのグループの各センサ１０は、少なくとも１つの建物サービス供給装置１２に対するセンサの位置に関する情報を決定するために、例えば、センサ１０の無線通信手段３４を介して、当該センサ１０と上記建物サービス供給装置１２の少なくとも１つとの間で無線通信を確立する。位置情報、及び、オプションで供給装置１２の位置に関する更なる情報は、少なくとも１つの他のセンサ１０に対する各センサ１０の位置に関する情報を決定するために用いられてもよい。例えば、符号化光ベースの位置調整の場合、全ての装置１２は符号化光を介して固有の識別子を放ち、各存在検出センサ１０は、上記固有の識別子を検出するために、例えば検出ユニット２０の形で符号化光検出器を有する。検出された装置１２の上記識別子及び相対的強度を観測することによって、各センサ１０は、他のセンサに対する自身の位置を決定することができる。

例えば、建物サービス供給装置１２の位置に関する情報は、建物サービス供給装置１２及び／又は制御ユニット１８によって、センサ１０に伝達されてもよい。これは、例えば、建物サービス供給装置１２の位置の既知のマップ及びセンサ１０と供給装置１２との間の無線通信の確立に基づいて、第１のセンサのグループのうちのセンサ１０の互いに対する相対位置を決定することを可能とし得る。従って、作業空間１６のレイアウトが変わる場合、センサ１０の新しい位置が容易に決定され得る。

同様の方法で、第２のセンサのグループのうちのセンサ１４の既知の位置が、少なくとも１つの他のセンサ１０に対するセンサ１０の位置に関する情報を決定するのに使用され得る。

他の例では、制御ユニット１８は、少なくとも１つの他のセンサ１０に対するセンサ１０の位置に関する情報を各センサ１０に伝達してもよい。例えば、センサ１０の特定の位置の所定のマップが、使用され得る。センサ１０間の相対位置は、照明器具１２の位置を表す、部屋の（電子）レイアウトマップを用いて算出され得る。この場合、ユークリッド距離が算出され得る。当該レイアウトマップが、通常、運営管理者又はコミッショニング技術者にとって使用可能であることに留意すべきである。この場合又は上記の他の場合、相対位置情報が、絶対位置、即ち基準点に対する位置に関する情報から決定されてもよい。例えば、制御ユニット１８の位置は、絶対位置情報の基準点であってもよい。

上記方法の好ましい実施形態では、第２のステップで、設置済み第１のセンサのグループの各センサのセンサ対象領域が、第１のセンサのグループの少なくとも１つの他のセンサに対するセンサ１０の位置に関する情報に基づいて、調整される。例えば、上記センサ対象領域は、１つ以上の所定の規則に従って調整されてもよい。例えば、センサ１０のセンサ対象領域は、他のセンサ１０のセンサ対象領域の所定割合と最大限に重なるように調整されてもよい。例えば、上記所定割合は１５％であってもよい。

図１及び図２では、各センサ１０の調整されたセンサ対象領域が、点線の円によって概略的に表されている。例えば、複数のセンサ対象領域が周辺部で重なっている。

例えば、センサ１０の所望の大きさのセンサ対象領域は、最も近くの隣接センサ１０までのセンサ１０の距離の半分となるように決定されてもよく、オプションで、重なりを可能とするために余分に付加されてもよい。

例えば、センサ１０のセンサ対象領域を調整する場合、上記位置情報は、センサ１０に関する方向についての情報を含んでいてもよい。なお、この方向には、他のセンサ１０のそれぞれが配置される。

以上の通り、複数のセンサ１０の個々のセンサ対象領域は、少なくとも１つの他のセンサ１０に対する設置済みセンサ１０それぞれの位置に関する情報に基づいて、自動的に調整されてもよい。従って、間取り及び作業空間の位置に依存して、センサは異なる領域をカバーしてもよい。２つの机又は作業空間を有する部屋の図１の構成では、２つのセンサ１０は、おおよそ部屋の大きさの約半分に対応する対象領域を持ち、それぞれが各作業空間１６の周辺の比較的大きな領域をカバーしている。同じ部屋がより大きな数の作業空間に分けられた場合、６つの机又は作業空間を有する図２の構成のように、各センサ１０は、より小さい空間をカバーするであろう。

例えば、各センサ１０の制御ユニット３２は、上記位置情報に基づいて、センサ対象領域を調整するために、センサ対象調整ユニットを制御する。例えば、制御ユニット３２は、所望のセンサ対象領域を決定し、センサ対象調整ユニット２４を然るべく制御する。

代わりに、又は、さらに、例えば、制御ユニット１８は、上記位置情報に基づいて、センサ１０のセンサ対象調整ユニットを制御する。例えば、制御ユニット１８は、センサ１０のそれぞれ、又は、センサ１０のいくつかのために、所望のセンサ対象領域を決定してもよい。所望の対象領域は、例えば、無線通信手段３４によって、各センサ１０に伝達されてもよく、センサ対象調整ユニット２４は、然るべく制御されてもよい。例えば、制御ユニット１８は、各センサ１０に対して、センサ対象調整命令を発してもよい。

上記方法の第３のステップでは、設置済みセンサ１０の位置に関する情報は、設置済み建物サービス供給装置１２の少なくとも１つを第１のセンサのグループの各センサ１０に割り当てるために使用される。例えば、各センサ１０に対して、少なくとも最も近くの隣接建物サービス供給装置１２が割り当てられる。例えば、各センサ１０は、当該センサ１０の近傍に設置された天井照明器具１２に割り当てられる。センサ１０を建物サービス供給装置１２に割り当てる、即ち、バインディング（binding）するための技術は、当該技術において既知である。例えば、符号化光が使用され得る。

例えば、図１の構成では、左側のセンサ１０は、４つの左側の照明器具に割り当てられ、右側のセンサ１０は、建物サービス供給装置１２の４つの右側の照明器具に割り当てられてもよい。当該割り当ては、好ましくは、自動的に行なわれる。

例えば、各センサ１０は、センサが割り当てられた建物サービス供給装置１２を制御可能となっている。当該制御は、適切な制御方式に従っていてもよい。例えば、存在検出センサ１０がセンサ対象領域内に人がいることを検出する場合、対応する天井照明器具１２が点灯される。例えば、これらは、例えば１００％光出力などの第１の出力レベルで点灯される。このようにして、各作業空間１６の照明が提供される。

さらに、例えば、照明器具１２の設置領域全体におおよそ対応し得るセンサ対象領域を持つ存在検出センサ１４が、人の存在を検出する場合、全ての照明器具１２は、例えば、上記第１のレベルよりも小さい、５０％光出力などの、少なくとも第２の出力レベルで点灯されてもよい。センサ１０による制御は、好ましくは、一般センサ１４による制御に優先する。このようにして、第２のセンサのグループの一般センサによってもたらされた、減少された光出力による屋内空間の省エネルギー照明は、占有された作業空間の全照明と組み合わせられてもよい。このようにして、上記タイプの二重制御は、エネルギーを十分にして、各作業空間１６の占有者に対する照明の個人化のバランスを取る。

さらに、例えば、各建物サービス供給装置１２へのセンサ１０のバインディングは、センサ１０の調整されたセンサ対象領域に基づいていてもよい。図２の構成では、例えば、各センサ１０は、それぞれ２つの最も近くの隣接照明器具１２に割り当てられてもよい。このように、例えば、１つの建物サービス供給装置１２が２つのセンサ対象領域の周辺部近くにある場合、１つの建物サービス供給装置１２は、１つより多くのセンサ１０に割り当てられてもよい。

建物サービス供給装置１２にセンサ１０を割り当てるタスクは、（i）選択されたセンサ１０が特定の供給装置１２を制御する（即ち、特定の供給装置１２に信号を送信する）ようにプログラミングすること、（ii）選択された供給装置１２が特定のセンサ１０からの信号に応答するようにプログラミングすること、又は（iii）上記（i）及び（ii）の組み合わせること、のうちのいずれか１つによって実施され得る。

上記割り当ては、分散又は全体的な規模で実施されてもよい。換言すれば、制御ユニット１８などの中央制御ユニットが、全てのトポロジ情報を受信するように使用され、特定のセンサ１０に適切な建物サービス供給装置１２を割り当ててもよい。あるいは、各センサ１０が、例えば、制御ユニット３２によって実施されるなどして、自局の建物サービス供給装置１２を決定し、且つ、割り当ててもよい。

建物サービスシステムの第１のセンサ１０を調整する方法の上記例は、自動的に、存在検出センサ１０の位置を決定し、センサ１０のセンサ対象領域を調整し、各照明器具１２に対するセンサ１０のバインディングをセンサ１０の位置に応じて確立することを可能とする。

センサ対象領域を調整することは、個人的な作業空間１６に割り当てられる建物サービス供給装置１２のより正確な制御を提供することを可能とする。

本発明は、図面及び前述の記載により詳細に図示及び説明されたが、上記図示及び説明が実例又は例示であって限定的でないと考えられるべきであるので、本発明は開示された実施形態に限定されない。

本発明は、赤外放射を感知可能な存在検出センサのコミッショニングと関連して特に説明された。センサ対象領域を調整する同様の原理が、センサ１０の他の形式にも適用され得る。

例えば、センサ１０は、超音波センサなどの音響センサであってもよい。例えば、当該センサは、音響レンズと、１つ以上の音響的マスキング部材形式のセンサ対象調整ユニットを有していてもよい。

さらに、例えば、上記方法は、例えば、間取りの変更後に、センサ対象領域を再調整することを可能とする。

さらに、例えば、位置を決定するステップ、対象領域を調整するステップ及び／又は割り当てステップは、繰り返されてもよい。これは、例えば、センサ対象領域のリアルタイムな調整を可能とし得る。

さらに、例えば、上記方法は、位置を決定するステップ、対象領域を調整するステップ及び／又は割り当てステップを有する、建物サービスシステムを動作させる方法であってもよい。

さらに、例えば、センサ対象調整ユニットは、センサ対象領域を調整するために、センサ入力検出の閾値を調整するように構成されてもよい。

さらに、例えば、センサ１０は、カメラ形式の光学センサであってもよく、例えば、センサ対象調整ユニットは、１つ以上のセンサマスキング部材を有していてもよく、さらに、例えば、センサ対象調整ユニットは、カメラの光学設定を然るべく調整することによって視野を調整するように構成されてもよい。例えば、上記カメラは、センサ対象領域を調整するためのズームレンズを有していてもよい。さらに、センサ対象調整ユニットは、カメラの制御ユニットのソフトウェアモジュールによって形成されてもよい。例えば、センサ対象調整ユニットは、電子ズームを有していてもよい。

例えば、対象領域は、床面に対するセンサ１０の高さ位置に関する情報に基づいて調整されてもよい。例えば、センサ１０は、天井に取り付けられてもよく、例えば、センサは、下方に向けられた視野を有していてもよい。例えば、上記の高さ位置情報は、平均センサ取り付け高さ、制御ユニット１８などによってセンサに伝達されるセンサの高さ位置、又は、測定された高さ位置のうちのいずれか１つ以上を有していてもよい。例えば、超音波センサは、床の上のセンサの取り付け高さなどのセンサの高さ位置情報を測定するように構成されてもよい。

さらに、例えば、センサは、動きセンサ、即ち、感知信号を出力し、検出ユニット２０などを用いて、応答信号又は反射信号を検出するセンサであってもよい。例えば、センサ対象調整ユニットは、出力された感知信号の放射の大きさ及び／又は振幅及び／又は角度を調整するように構成されてもよい。例えば、感知信号の振幅を制限することによって、検出範囲が制限され、従って、センサ対象領域が調整され得る。

さらに、本発明は、建物内の無線制御された照明器具のコミッショニングと関連して特に説明された。窓用のブラインド又はカーテンその他などの、離れた位置にあるセンサによって無線制御される必要のある建物内に設置された建物サービス供給装置の形式で構成されてもよいことに留意すべきであろう。ここで用いられた「建物サービス供給装置」なる表現は、従って、建物内に設置された全ての上記遠隔制御可能な電気装置を包含する意図がある。

例えば、上記と類似の方法が、加熱ユニット、換気ユニット及び／又は空調ユニットの形式の建物サービス供給装置を有する建物サービスシステムのセンサを調整するために実施されてもよい。かかるユニットが、例えば、照明器具に加えて、制御されてもよい。このようにして、個人化された照明及びＨＶＡＣ（加熱、換気、空調）空間が実現され得る。

さらに、例えば、センサ１０は、照度センサであってもよい。照度センサのセンサ対象領域を調整し、且つ、例えば、各センサ１０に各照明器具１２を割り当てることによって、照明器具による照明が局地的な日光の利用可能性に従って制御され得る。建物サービスシステムのコミッショニングは、センサ対象領域の自動的な調整のために容易化され得る。

開示された実施形態に対する他の変形が、本発明の実施に際し、図面、開示及び添付の請求項から、当該技術における当業者によって、理解され、もたらされ得る。請求項では、「有する」なる文言は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を除外しない。特定の手段が相互に異なる従属項で言及されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に用いられないということを示すものではない。請求項中の任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (15)

1. 建物サービスシステムの設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つのセンサを調整する方法であって、
   上記方法は、前記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップを有し、
   前記少なくとも１つのセンサのそれぞれのセンサ対象領域の前記調整は、前記設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他のセンサに対する設置済みセンサの位置に関する情報に基づく、方法。
2. 前記システムは、少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置を更に有し、
   前記方法は、前記少なくとも１つのセンサのそれぞれに前記少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置の少なくとも１つを割り当てるために、前記少なくとも１つのセンサの位置に関する情報を使用するステップを更に有する、請求項１記載の方法。
3. 前記少なくとも１つの設置済み建物サービス供給装置は、照明器具、加熱ユニット、換気ユニット及び空調ユニットのうちいずれか１つ以上を有する、請求項２記載の方法。
4. 前記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップにおいて、前記少なくとも１つのセンサの各センサのセンサ対象領域は、前記設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも最も近くの隣接センサに対する前記センサの位置に関する情報に基づいて調整される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップにおいて、前記少なくとも１つのセンサの各センサのセンサ対象領域は、前記設置済み建物サービスセンサの前記少なくとも１つの設置済みセンサの空間配置のマップに基づいて調整される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つのセンサのそれぞれが、前記センサのセンサ対象領域を調整するためのセンサ対象調整ユニットを有し、
   前記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップにおいて、前記調整は、前記センサのセンサ対象領域を調整するために、前記少なくとも１つのセンサのそれぞれの前記センサ対象調整ユニットを制御することを含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記少なくとも１つのセンサのそれぞれが、前記センサのセンサ入力をマスキングするための少なくとも１つのマスキング部材を有し、
   前記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップにおいて、前記調整は、前記センサのセンサ対象領域を調整するために、前記少なくとも１つのセンサのそれぞれの前記少なくとも１つのマスキング部材を制御することを含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記少なくとも１つのセンサのセンサ対象領域を調整するステップにおいて、前記少なくとも１つのセンサの各センサは、
   前記設置済み建物サービスセンサのうち少なくとも１つの他のセンサに対する前記センサの位置に関する情報に基づいて、前記センサのセンサ対象領域を調整するステップを実行する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記少なくとも１つのセンサのそれぞれが、無線通信手段を有し、
   前記方法は、
   前記少なくとも１つのセンサのそれぞれが、前記建物サービスシステムの少なくとも１つの他の建物サービス装置に対する前記センサの前記位置を決定するために、前記センサの前記無線通信手段を介して、前記センサと前記少なくとも１つの他の建物サービス装置との間で無線通信を確立するステップを更に有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の方法。
10. 前記設置済み建物サービスセンサは、存在検出センサ、動きセンサ、温度センサ、湿度センサ、空気品質センサ及び照度センサのうちのいずれか１つ以上を有する、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記設置済み建物サービスセンサは、光学センサを有する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 第１の建物サービスセンサのグループを有し、
    第１のセンサの前記グループのうち少なくとも１つのセンサが、前記センサのセンサ対象領域を調整するためのセンサ対象調整ユニットを有し、
    各センサ対象調整ユニットは、前記第１のセンサが設置されたシステムの状態において、第１のセンサの前記グループのうち少なくとも１つの他の設置済みセンサに対する前記設置済みセンサの位置に関する情報に基づき、設置済みセンサそれぞれの前記センサ対象領域を調整する、建物サービスシステム。
13. 少なくとも２つの建物サービス供給装置を更に有し、
    第１のセンサの前記グループの各センサは、前記センサに割り当てられた前記建物サービス供給装置の少なくとも１つを制御する、請求項１２記載の建物サービスシステム。
14. 少なくとも１つの第２のセンサを更に有し、
    第１のセンサの前記グループの各センサは、第１の操作モードで動作させるために、前記センサに割り当てられた前記少なくとも１つの建物サービス供給装置を制御し、
    少なくとも１つの第２の建物サービスセンサは、第２の操作モードで動作させるために、第１のセンサの前記グループの少なくとも１つのセンサに割り当てられた建物サービス供給装置の少なくとも１つを制御する、請求項１３記載の建物サービスシステム。
15. 前記第１のセンサ及び前記少なくとも１つの第２のセンサが設置されたシステムの状態において、前記第２のセンサのセンサ対象領域は、第１のセンサの前記グループの少なくとも２つのセンサのセンサ対象領域を含む、請求項１４記載の建物サービスシステム。

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