CN105556938A - 传感器设置位置确定辅助系统、及传感器设置位置确定辅助方法 - Google Patents

传感器设置位置确定辅助系统、及传感器设置位置确定辅助方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105556938A
CN105556938A CN201480051333.5A CN201480051333A CN105556938A CN 105556938 A CN105556938 A CN 105556938A CN 201480051333 A CN201480051333 A CN 201480051333A CN 105556938 A CN105556938 A CN 105556938A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
transducer
positional information
setting position
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480051333.5A
Other languages
English (en)
Inventor
中井隆平
堀边隆之
佐藤武史
茨木健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Publication of CN105556938A publication Critical patent/CN105556938A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/50—Service provisioning or reconfiguring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种即使在所设置的传感器不具有GPS功能的情况下，也能正确地确定传感器的位置信息的传感器设置位置确定辅助系统及传感器设置位置确定辅助方法。本发明的传感器设置位置确定辅助系统包括：检测出对象的特性信息的传感器；能与该传感器进行数据通信的移动终端；以及收集信息的伺服器。移动终端获取与自身位置相关的位置信息，将所获取的位置信息、与识别传感器的识别信息相对应地发送至伺服器。伺服器接收来自移动终端的位置信息及识别信息，基于所接收到的位置信息来判断传感器的设置位置是否合适，并将判断结果发送至移动终端。在移动终端确认判断结果，将传感器的设置位置变更到最合适的位置。

Description

传感器设置位置确定辅助系统、及传感器设置位置确定辅助方法
技术领域
本发明涉及辅助对高效地设置各种传感器的位置进行确定的传感器设置位置确定辅助系统、及传感器设置位置确定辅助方法。
背景技术
已开发出多种对多个传感器所检测出的信息进行收集，作为各种应用而提供便利功能的传感器网络系统。各种传感器具有传感器功能和通信功能，将所检测出的传感器信息通过例如无线通信而收集到伺服器，来执行各种信息处理。
专利文献1中揭示了以下传感器网络：即，无线传感器节点自身具有确定自身位置的自身位置确定单元(例如具有GPS天线的GPS位置检测装置)，将传感器检测出的传感器信息及位置信息发送到监视伺服器。在专利文献1中，监视伺服器收集所有传感器的位置信息，生成表示无线传感器节点的相对位置的映射。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2005－328230号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是，专利文献1所揭示的传感器网络中，各无线传感器节点都需要具备GPS位置检测装置，该GPS位置检测装置具有比较昂贵的GPS天线。因而，即使传感器本身小型且廉价，但却存在因追加了GPS功能而无法实现小型化，并难以降低成本的问题。在传感器节点数量较少的情况下，上述问题并不突出，但是随着传感器节点数量的增加则上述问题会越来越突出，并无法再忽视因追加GPS功能而导致的成本上升。
另一方面，传感器的检测范围容易受到设置传感器的位置的周围环境的影响。因而，需要一边确认检测状态一边确定传感器的设置位置，为了把握传感器的设置位置，力求获取更正确且更廉价的自身位置确定单元。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在所设置的传感器不具有GPS功能的情况下、也能正确地确定传感器的位置信息的传感器设置位置确定辅助系统、以及传感器设置位置确定辅助方法。
解决技术问题所采用的技术方案
为了实现上述目的，本发明的传感器设置位置确定辅助系统包括：检测对象的特性信息的传感器；能与该传感器进行数据通信的移动终端；以及收集信息的伺服器，其特征在于，上述移动终端包括：获取与自身位置相关的位置信息的位置信息获取单元；以及将所获取的位置信息、与识别上述传感器的识别信息相对应地发送到上述伺服器的位置信息发送单元，上述伺服器包括：从上述移动终端接收上述位置信息及上述识别信息的位置信息接收单元；基于接收到的上述位置信息，判断上述传感器的设置位置是否合适的判断单元；以及将该判断单元的判断结果发送到上述移动终端的结果发送单元。
在上述结构中，移动终端获取与自身位置相关的位置信息，将所获取的位置信息、与识别传感器的识别信息相对应地发送至伺服器。伺服器接收来自移动终端的位置信息及识别信息，基于所接收到的位置信息来判断传感器的设置位置是否合适，并将判断结果发送至移动终端。由此，传感器自身并无需具备例如高价的GPS芯片等那样的获取位置信息的单元，就能可靠地将设置传感器的位置的位置信息收集至伺服器。另外，根据传感器间的相对位置关系，能在移动终端确认将要新设置的传感器的设置位置是否合适的判断结果，因而能辅助以下设置操作：即，能一边确认判断结果一边将传感器的设置位置变更到合适的位置，能将传感器设置于最合适的位置。
另外，本发明的传感器设置位置确定辅助系统中，优选上述位置信息获取单元使用GPS来获取经度信息及纬度信息来作为位置信息。
在上述结构中，移动终端使用GPS获取经度信息及纬度信息来作为位置信息，所以为了获取位置信息而无需在传感器自身设置昂贵的GPS芯片，因而即使所设置的传感器数量非常大，其也不会导致系统整体成本上升。
本发明的传感器设置位置确定辅助系统中，优选上述位置信息发送单元利用非接触式近距离通信来与上述传感器进行数据通信，并获取上述传感器的上述识别信息。
在上述结构中，移动终端与传感器通过非接触式近距离通信来进行数据通信，从而从传感器获取传感器的识别信息，因此伺服器容易判断是哪个传感器的位置信息，通过对比已设置的传感器的位置信息、和将要新设置的传感器的位置信息，从而能判断将要新设置的传感器的设置位置是否合适。
另外，优选本发明的传感器设置位置确定辅助系统中，上述伺服器中存储有与各传感器的可检查范围相关的信息，上述判断单元基于所接收到的位置信息，对比已设置的传感器的位置信息、和将要新设置的传感器的位置信息，来判断设置位置是否合适。
在上述结构中，基于表示传感器的设置位置的位置信息，对比已设置的传感器的位置信息、和将要新设置的传感器的位置信息，来判断设置位置是否合适，因此能将传感器的漏检测区域减为最小，还能将所设置的传感器的数量抑制为最小。
为了实现上述目的，本发明的传感器设置位置确定辅助方法被传感器设置位置确定辅助系统来执行，该传感器设置位置确定辅助系统包括：检测对象的特性信息的传感器；能与该传感器进行数据通信的移动终端；以及收集信息的伺服器，该传感器设置位置确定辅助方法的特征在于，上述移动终端包括：获取与自身位置相关的位置信息的工序；以及将所获取的位置信息、与识别所述传感器的识别信息相对应地发送到上述伺服器的工序，上述伺服器包括：从上述移动终端接收上述位置信息及上述识别信息的工序；基于接收到的上述位置信息，判断上述传感器的设置位置是否合适的工序；以及将该判断单元的判断结果发送到上述移动终端的工序。
在上述结构中，移动终端获取与自身位置相关的位置信息，将所获取的位置信息、与识别传感器的识别信息相对应地发送至伺服器。伺服器接收来自移动终端的位置信息及识别信息，基于所接收到的位置信息来判断传感器的设置位置是否合适，并将判断结果发送至移动终端。由此，传感器自身无需具备例如高价的GPS芯片等那样的获取位置信息的单元，就能可靠地将设置传感器的位置的位置信息收集至伺服器。另外，根据传感器间的相对位置关系，能在移动终端确认将要新设置的传感器的设置位置是否合适的判断结果，因而能辅助以下设置操作：即，能一边确认判断结果一边将传感器的设置位置变更到合适的位置，能将传感器设置于最合适的位置。
另外，本发明的传感器设置位置确定辅助方法中，优选使用GPS来获取经度信息及纬度信息来作为位置信息。
在上述结构中，移动终端使用GPS获取经度信息及纬度信息来作为位置信息，但是为了获取位置信息而无需在传感器自身设置昂贵的GPS芯片，因而即使所设置的传感器数量非常大，其也不会导致系统整体成本上升。
本发明的传感器设置位置确定辅助方法中，优选利用非接触的近距离通信来与上述传感器进行数据通信，并获取上述传感器的上述识别信息。
在上述结构中，移动终端利用非接触式近距离通信与传感器进行数据通信以获得传感器的识别信息，因此伺服器能容易地判断是哪个传感器的位置信息，通过与其他传感器的位置信息进行对比，从而能判断所设置的位置是否适当。
另外，优选本发明的传感器设置位置确定辅助方法中，上述伺服器中存储有与各传感器的可检查范围相关的信息，基于所接收到的位置信息，对比已设置的传感器的位置信息、和将要新设置的传感器的位置信息，来判断设置位置是否合适。
在上述结构中，基于表示传感器的设置位置的位置信息，对比已设置的传感器的位置信息、和将要新设置的传感器的位置信息，来判断设置位置是否合适，因此能将传感器的漏检测区域减为最小，还能将所设置的传感器的数量抑制为最小。
发明效果
根据上述结构，传感器自身无需具备例如高价的GPS芯片等那样的获取位置信息的单元，就能可靠地将设置传感器的位置的位置信息收集至伺服器。另外，能在移动终端根据传感器间的相对位置关系，确认将要新设置的传感器的设置位置是否合适的判断结果，因而能一边确认判断结果一边将传感器的设置位置变更到合适的位置，并能辅助进行将传感器设置于最合适的位置这样的设置操作。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端的结构例的框图。
图3是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的伺服器的结构例的框图。
图4是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端及伺服器的功能框图。
图5是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的伺服器的传感器信息存储部中所存储的数据的数据结构的示例图。
图6是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的伺服器的判断部所进行的判断的示意图。
图7是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端中判断结果表示的示例图。
图8是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端的CPU及伺服器的CPU的处理顺序的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，本实施方式中以作为移动终端使用智能手机为例来进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的结构的框图。如图1所示，本实施方式的传感器设置位置确定辅助系统依次设置检测对象的特性信息的多个传感器节点1。然后，在移动终端2接近传感器节点1的时刻，移动终端2通过与传感器节点1之间的非接触式近距离通信、例如NFC(NearFieldCommunication:近距离无线通信)，从而与识别传感器节点1的识别信息相对应地接收传感器节点1所检测出的对象的特性信息。
接收到对象的特性信息的移动终端2上安装有与卫星4进行通信的GPS。因而，能获取移动终端2的经度信息及纬度信息来作为位置信息。
移动终端2以能与伺服器3之间进行数据通信的方式进行连接至伺服器3。移动终端2将传感器节点1的识别信息、特性信息、以及移动终端2的位置信息发送至伺服器3。优选移动终端2与各传感器节点1进行非接触的近距离通信，并在获取特性信息及识别信息的时刻向伺服器3进行发送。
图2是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端2的结构例的框图。本发明的实施方式的移动终端2至少包括：CPU(中央运算装置)21、存储器22、存储装置23、输入单元24、显示单元25、GPS通信单元26、通信接口27及连接上述硬件的内部总线28。
CPU21通过内部总线28与移动终端2的上述硬件的各部分相连接，对上述硬件的各部分的动作进行控制，并根据存储在存储装置23中的计算机程序来执行各种软件功能。存储器22由SRAM、SDRAM等易失性存储器构成，在执行计算机程序时扩展负载模块，存储执行计算机程序时所生成的临时数据等。
存储装置23包括：内置的固定型存储装置(硬盘)、SRAM等易失性存储器、ROM等非易失性存储器等。存储在存储装置23中的计算机程序通过通信接口27下载作为程序及数据等的信息，在执行时从存储装置23展开至存储器22来进行执行。
另外，存储装置23包括与从各传感器节点1所获取的识别信息相对应地存储位置信息的位置信息存储部231。位置信息存储部231中，将通过非接触式近距离通信与传感器节点1进行数据通信而获取传感器节点1的识别信息的时刻的移动终端2的位置信息作为传感器节点1的位置信息，并与识别信息相对应地进行存储。
GPS通信单元26与内部总线28相连接，通过GPS通信单元26所具备的天线接收旋转于地球上空的多个卫星4所发出的电波，由此计算移动终端2的位置信息(坐标位置)，并利用经度信息和纬度信息来示出。关于运算坐标位置，优选在移动终端2与传感器节点1进行非接触式近距离通信的时刻进行。无需始终进行GPS通信，因此能降低CPU21的运算处理负担。
通信接口27与内部总线28相连接，并与互联网、LAN、WAN等外部网络相连接，由此能与伺服器3进行数据接收发送。
输入单元24是触摸显示器、按键等数据输入装置，接收数据输入。显示单元25是与触摸显示器形成为一体的LCD等显示装置，显示操作所需的图像。
图3是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的伺服器3的结构例的框图。本发明的实施方式的伺服器3至少包括：CPU(中央运算装置)31、存储器32、存储装置33、I/O接口34、视频接口35、可移动型盘片驱动器36、通信接口37及连接上述硬件的内部总线38。
CPU31通过内部总线38与伺服器3的上述硬件的各部分相连接，对上述硬件的各部分的动作进行控制，并根据存储在存储装置33中的计算机程序101来执行各种软件功能。存储器32由SRAM、SDRAM等易失性存储器构成，在执行计算机程序101时扩展负载模块，存储执行计算机程序101时所生成的临时数据等。
存储装置33包括：内置的固定型存储装置(硬盘)、SRAM等易失性存储器、ROM等非易失性存储器等。存储装置33上所存储的计算机程序101是从存储有程序、数据等信息的DVD、CD-ROM等可移动型存储介质90通过可移动型盘片驱动器36下载下来的，在执行时从存储装置33扩展到存储器32来进行执行。当然也可以是通过通信接口37从与互联网相连接的外部计算机进行下载而获得的计算机程序。
另外，存储装置33具有传感器信息存储部331。传感器信息存储部331将设置各传感器节点1的位置信息、及与检测条件相关的信息，对应于用于识别完成了设置的传感器节点1的识别信息来进行存储，上述检测条件是指各传感器节点1能检测出对象的特性信息的范围即可检测范围等的检测条件。
通信接口37与内部总线38相连接，并与互联网、LAN、WAN等外部网络相连接，由此能与多个传感器节点1及移动终端2进行数据接收发送。从移动终端2接收传感器节点1的识别信息及位置信息，将判断将要新设置的传感器节点1的设置位置是否合适的判断结果发送至移动终端2。从传感器节点1接收检测出的特性信息及识别信息。
I/O接口34与键盘341、鼠标342等数据输入介质相连接，来接收数据的输入。视频接口35与CRT监控器、LCD等显示装置351相连接，显示规定的图像。
图4是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端2及伺服器3的功能框图。移动终端2的识别信息获取部201接近传感器节点1，从而进行非接触式近距离通信，获取识别传感器节点1的识别信息。
移动终端2的位置信息获取部202通过GPS通信单元26接收来自多个卫星4的电波，并获取经度信息及纬度信息来作为位置信息。在移动终端2是智能手机的情况下，能使用辅助GPS(AGPS)。辅助GPS中，并用移动电话的通信网，能提高位置信息的精度并缩短确定位置的时间。通过利用来自基站的信号，即使在房间内也能获取位置信息。
移动终端2的位置信息发送部203将所获取的位置信息与识别传感器节点1的识别信息相对应地发送至伺服器3。伺服器3的位置信息接收部301从移动终端2接收位置信息及识别信息。
伺服器3的判断部302基于接收到的位置信息，对将要新设置的传感器节点1的设置位置是否合适进行判断。在伺服器3的传感器信息存储部331中存储有已设置的传感器节点1的信息。图5是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的伺服器3的传感器信息存储部331中所存储的数据的数据结构的示例图。
如图5所示，传感器信息存储部331中存储有以下信息：已设置的传感器节点1的识别信息及位置信息(经度信息及纬度信息)；以及传感器节点1作为传感器工作时所能检测到的范围，即作为能检测出对象的特性信息的范围的可检测范围(以下称为感测区域)的相关信息。在图5的例子中，假设感测区域是圆形区域，并存储其半径。当然并不限于此，也能够以传感器节点1为中心，存储多个绘制点来作为中心角θ和限制距离r之间的关系(r－θ坐标系)。
返回图4，判断部302判断已设置的传感器节点1的感测区域、与将要新设置的传感器节点1的感测区域的重合区域的比例是否在感测区域的规定比例的范围内，例如判断是否为整个感测区域的5％以上10％以下。若重合区域的比例小于5％，则感测区域不重合导致无法检测出特性信息的范围过大，因而判断为传感器节点1的设置位置不合适。在重合区域的比例大于10％的情况下，则感测区域过多地重合，因而必须要进行设置的传感器节点1的整体数量增大，可能会导致成本升高，因而判断为传感器节点1的设置区域不合适。
图6是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的伺服器3的判断部302所进行的判断的示意图。如图6(a)所示，在将要新设置的传感器节点1的感测区域6a、与已设置的传感器节点1的感测区域6b不重合的情况下，判断部302将表示传感器节点1的设置位置不合适的信息(合适性信息)作为判断结果发送至移动终端2。
在移动终端2接收到判断结果的情况下，用户改变传感器节点1的设置位置来重复相同的处理，从而一直进行试错直至接收到表示传感器节点1的设置位置适当的信息(合适性信息)作为判断结果。为了尽可能提高效率，优选在判断结果中包含有表示传感器节点1应向哪个方向移动的方位信息。
例如在图6(a)中可知：由于获取了将要新设置的传感器节点1的位置信息6p、和已设置的传感器节点1的位置信息6q，因此可以使传感器节点1在连接位置信息6p和位置信息6q的直线上沿箭头方向移动即可。伺服器3计算出应当要移动的方位信息，并将其与判断结果一同发送至移动终端2。由此，在移动终端2接收到判断结果的用户能根据接收到的方位信息，在短时间内使传感器节点1移动至适当的位置。
另外，如图6(b)所示，在将要新设置的传感器节点1的位置信息6a、和已设置的传感器节点1的位置信息6b大范围重合的情况下，例如重合区域60的比例超过感测区域6a或6b的10％的情况下，优选将传感器节点1的设置位置设置于使得彼此稍许隔开更多距离的位置。因而，判断部30将表示传感器节点1的设置位置不合适的信息(合适性信息)作为判断结果发送至移动终端2。
在移动终端2接收到判断结果的情况下，用户改变传感器节点1的设置位置来重复相同的处理，从而一直进行试错直至接收到表示设置位置适当的信息(合适性信息)作为判断结果。但是，若判断结果中包含表示传感器节点1应向哪个方向移动的方位信息，则能更高效地进行移动。
例如在图6(b)中，由于获取了将要新设置的传感器节点1的位置信息6p、和已设置的传感器节点1的位置信息6q，因此可以使传感器节点1在连接位置信息6p和位置信息6q的直线上沿箭头方向朝相互远离的方向移动即可。伺服器3计算出应当要移动的方位信息，并将其与判断结果一同发送至移动终端2。由此，在移动终端2接收到判断结果的用户能根据接收到的方位信息，在短时间内使传感器节点1移动至适当的位置。
然后，如图6(c)所示，在重合区域60的比例为感测区域6a或6b的5％以上10以下的范围内的情况下，判断部302将表示传感器节点1的设置位置适当的信息(合适性信息)作为判断结果发送至移动终端2。同时，将传感器节点1的识别信息和位置信息存储到传感器信息存储部331。
返回图4，结果发送部303将判断部302的判断结果发送至移动终端2。也可以在所发送的判断结果中包含上述方位信息。
移动终端2的结果接收部204接收来自伺服器3的判断结果。结果显示部205将所接收到的判断结果与例如地图信息一起显示于显示单元25。图7是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端2中判断结果表示的示例图。
在图7中，●标记表示已设置的传感器节点1b，○标记表示将要新设置的传感器节点1a。在图7(a)的例子中，将要新设置的传感器节点1a、与已设置的传感器节点1b之间的距离较大，因而显示有表示设置位置不合适的“NG”标记。在该情况下，由于将要新设置的传感器节点1a的感测区域、与已设置的传感器节点1b的感测区域不重合，因而需要使将要新设置的传感器节点1a接近传感器节点1b。
因此，在图7(a)中，用箭头表示接近传感器节点1a的方向。箭头的方向是根据基于传感器节点的位置信息计算出的矢量信息而显示的。在移动终端2中并用陀螺仪，从而能显示实际移动的方向的绝对方向，因此，用户能一边观察画面显示一边移动传感器节点1a。
在图7(b)的例子中，由于将要新设置的传感器节点1a、与已设置的传感器节点1b之间的距离较小，因而显示有表示设置位置不合适的”NG”标记。在该情况下，由于将要新设置的传感器节点1a的感测区域、与已设置的传感器节点1b的感测区域的重合区域的比例为规定比例以上，例如大于10％，因而需要使将要新设置的传感器节点1a远离传感器节点1b。
因此，在图7(b)中，用箭头表示远离传感器节点1a的方向。箭头的方向是根据基于传感器节点的位置信息计算出的矢量信息而显示的。在移动终端2中并用陀螺仪，从而能显示实际移动的方向的绝对方向，因此，用户能一边观察画面显示一边移动传感器节点1a。
在图7(c)的例子中，显示有表示将要新设置的传感器节点1a、与已设置的传感器节点1b之间的距离为合适的”OK”标记。在该情况下，将要新设置的传感器节点1a的感测区域、与已设置的传感器节点1b的感测区域的重合区域的比例为合适，显示将要新设置的传感器节点1a的设置位置为合适。
图8是表示本发明的实施方式的传感器设置位置确定辅助系统的移动终端2的CPU21及伺服器3的CPU31的处理顺序的流程图。移动终端2的CPU21接近传感器节点1，从而进行非接触式近距离通信，获取识别传感器节点1的识别信息(步骤S801)。
CPU21通过GPS通信单元26接收来自多个卫星4的电波，并获取经度信息及纬度信息作为位置信息(步骤S802)。此外，在移动终端2为智能手机的情况下，也可以使用辅助GPS(AGPS)来提高位置信息的精度。
CPU21将所获取的位置信息与识别传感器节点1的识别信息相对应地发送至伺服器3(步骤S803)。
伺服器3的CPU31判断是否从移动终端2接收到位置信息(步骤S811)。在CPU31判断为尚未接收到位置信息的情况下(步骤S811：否)，CPU31为等待接收状态。CPU31判断为接收了位置信息的情况下(步骤S811：是)，CPU31基于所接收到的位置信息，参照存储有与已设置的传感器节点1相关的识别信息及位置信息的传感器信息存储部331，来判断设置位置是否合适(步骤S812)。
传感器信息存储部331中存储有以下信息：已设置的传感器节点1的识别信息及位置信息(经度信息及纬度信息)；以及传感器节点1作为传感器工作时所能检测到的范围，即作为能检测出对象的特性信息的范围的可检测范围(以下称为感测区域)的相关信息。因而，将移动终端2的位置作为将要新设置的传感器节点1的位置，并在考虑了感测区域中是否有漏检、或是否因过多地重合而导致所设置的传感器节点1的数量过多等因素后，判断设置位置是否合适。
具体而言，判断已设置的传感器节点1的感测区域、与将要新设置的传感器节点1的感测区域的重合区域的比例是否在感测区域的规定比例的范围内，例如判断是否为整个感测区域的5％以上10％以下。若重合区域的比例小于5％，则感测区域不重合而导致无法检测出特性信息的范围过大，因而判断为传感器节点1的设置位置不合适。在重合区域的比例大于10％的情况下，则感测区域过多地重合，因而使必须要进行设置的传感器节点1的整体数量增大，可能会导致成本升高，因而判断为传感器节点1的设置区域不合适。
CPU31判断为设置位置不合适的情况下(步骤S812：否)，CPU31计算出与应当移动传感器节点1的方向相关的信息即方位信息(步骤S813)。CPU31判断为设置位置为适当的情况下(步骤S812：是)，CPU31的传感器信息存储部331中存储有位置信息等(步骤S814)。
CPU31将包含方位信息的判断结果发送至移动终端2(步骤S815)。移动终端2的CPU21判断是否接收到判断结果(步骤S804)。
在CPU21判断为尚未接收到判断结果的情况下(步骤S804：否)，CPU21为等待状态。在CPU21判断为接收到判断结果的情况下(步骤S804：是)，CPU21显示所接收到的判断结果(步骤S805)。由此，用户能一边确认传感器节点1的设置位置是否合适，一边使其向最佳位置移动。
如上所述，根据本实施方式，传感器节点1自身无需具备例如GPS通信装置等那样的获取位置信息的单元，能可靠地将设置传感器节点1的位置的位置信息收集到伺服器3。另外，能在移动终端2根据传感器节点1间的相对位置关系，确认将要新设置的传感器节点1的设置位置是否合适的判断结果，因而能一边确认判断结果一边将传感器节点1的设置位置变更到合适的位置，并能辅助将传感器节点1设置于最合适的位置那样的设置操作。
另外，所述实施方式只要在不脱离本发明主旨的范围内能进行变更。例如移动终端2和传感器节点1之间，并不限于利用NFC来进行数据通信，只要所采用的通信单元在移动终端2与传感器节点1彼此接近至可将移动终端2的位置视作为传感器节点1的位置时两者能进行数据通信即可。
另外，本发明会随着系统中相对地设置的传感器数量的增大而获得更大的效果，上述系统例如是指在面积较大的农田中设置有用于检测小型动物的入侵的红外线传感器、在地震灾区中设置有检测辐射能分布的检测传感器、在海洋中设置有用于检测温度分布的检测传感器等。
标号说明
1传感器节点(传感器)
2移动终端
3伺服器
4卫星
21，31CPU
22,23存储器
23，33存储装置
26GPS通信单元

Claims (8)

1.一种传感器设置位置确定辅助系统，包括：
检测出对象的特性信息的传感器；
能与该传感器进行数据通信的移动终端；以及
收集信息的伺服器，其特征在于，
所述移动终端包括：
获取与自身位置相关的位置信息的位置信息获取单元；以及
将所获取的位置信息、与识别所述传感器的识别信息相对应地发送到所述伺服器的位置信息发送单元，
所述伺服器包括：
从所述移动终端接收所述位置信息及所述识别信息的位置信息接收单元；
基于接收到的所述位置信息，判断所述传感器的设置位置是否合适的判断单元；以及
将该判断单元的判断结果发送到所述移动终端的结果发送单元。
2.如权利要求1所述的传感器设置位置确定辅助系统，其特征在于，
所述位置信息获取单元使用GPS来获取经度信息及纬度信息来作为位置信息。
3.如权利要求1或2所述的传感器设置位置确定辅助系统，其特征在于，
所述位置信息发送单元利用非接触式近距离通信来与所述传感器进行数据通信，并获取所述传感器的所述识别信息。
4.如权利要求1至3的任一项所述的传感器设置位置确定辅助系统，其特征在于，
所述伺服器中存储有与各传感器的可检查范围相关的信息，
所述判断单元基于所接收到的位置信息，对比已设置的传感器的位置信息、和将要新设置的传感器的位置信息，来判断设置位置是否合适。
5.一种传感器设置位置确定辅助方法，该传感器设置位置确定辅助方法由传感器设置位置确定辅助系统来执行，该传感器设置位置确定辅助系统包括：
检测出对象的特性信息的传感器；
能与该传感器进行数据通信的移动终端；以及
收集信息的伺服器，
该传感器设置位置确定辅助方法的特征在于，
所述移动终端包括：
获取与自身位置相关的位置信息的工序；以及
将所获取的位置信息、与识别所述传感器的识别信息相对应地发送到所述伺服器的工序，
所述伺服器包括：
从所述移动终端接收所述位置信息及所述识别信息的工序；
基于接收到的所述位置信息，判断所述传感器的设置位置是否合适的工序；以及
将判断结果发送到所述移动终端的工序。
6.如权利要求5所述的传感器设置位置确定辅助方法，其特征在于，
使用GPS来获取经度信息及纬度信息来作为位置信息。
7.如权利要求5或6所述的传感器设置位置确定辅助方法，其特征在于，
利用非接触式近距离通信来与所述传感器进行数据通信，并获取所述传感器的所述识别信息。
8.如权利要求5至7的任一项所述的传感器设置位置确定辅助方法，其特征在于，
所述伺服器中存储有与各传感器的可检查范围相关的信息，
基于所接收到的位置信息，对比已设置的传感器的位置信息、和将要新设置的传感器的位置信息，来判断设置位置是否合适。
CN201480051333.5A 2013-09-17 2014-06-17 传感器设置位置确定辅助系统、及传感器设置位置确定辅助方法 Pending CN105556938A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-191308 2013-09-17
JP2013191308 2013-09-17
PCT/JP2014/065961 WO2015040905A1 (ja) 2013-09-17 2014-06-17 センサ設置位置特定支援システム、及びセンサ設置位置特定支援方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105556938A true CN105556938A (zh) 2016-05-04

Family

ID=52688568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480051333.5A Pending CN105556938A (zh) 2013-09-17 2014-06-17 传感器设置位置确定辅助系统、及传感器设置位置确定辅助方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160198286A1 (zh)
JP (1) JP6187592B2 (zh)
CN (1) CN105556938A (zh)
WO (1) WO2015040905A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106211081A (zh) * 2016-10-09 2016-12-07 北京林业大学 基于智能手机的传感网节点主动式定位方法
CN110202571A (zh) * 2019-05-14 2019-09-06 深兰科技（上海）有限公司 一种设置传感器地址的方法、装置、设备及存储介质
WO2022135459A1 (zh) * 2020-12-23 2022-06-30 维沃移动通信有限公司 上报终端传感器信息的方法、终端和可读存储介质

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6584262B2 (ja) * 2015-09-30 2019-10-02 能美防災株式会社 支援システム
KR102436536B1 (ko) 2016-02-11 2022-08-26 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 센서 배치 방법
KR102525539B1 (ko) * 2016-06-03 2023-04-26 삼성전자주식회사 통신 시스템에서 위치 추정 장치 및 방법
SE541780C2 (en) 2016-07-07 2019-12-17 Brighter Ab Publ Method involving a mobile phone for monitoring a medical device
WO2018065229A1 (en) * 2016-10-03 2018-04-12 Philips Lighting Holding B.V. Lighting control configuration
JP6328209B2 (ja) * 2016-11-09 2018-05-23 株式会社エイビット センサの設置登録管理方式
KR101798167B1 (ko) * 2017-01-16 2017-11-15 엘아이지넥스원 주식회사 무인 지상감시 센서노드 시스템
CA2963434A1 (fr) * 2017-04-06 2018-10-06 Hydro-Quebec Verification de signal pour les compteurs communicants
JP6914756B2 (ja) * 2017-07-06 2021-08-04 株式会社クボタ 圃場管理システム
JP6919999B2 (ja) 2018-03-23 2021-08-18 株式会社日立製作所 センサデバイス管理方法およびセンサデバイス管理システム
JP7286933B2 (ja) * 2018-09-20 2023-06-06 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 プログラム及び情報処理装置
JP7306366B2 (ja) 2020-11-16 2023-07-11 横河電機株式会社 機器登録端末、機器登録方法、および、機器登録プログラム
CN112763098A (zh) * 2021-01-20 2021-05-07 广东邦盛北斗技术服务有限公司 林区防火温度监测设备安装位置确认系统、服务器和定位设备
US11496867B2 (en) * 2021-01-28 2022-11-08 Zebra Technologies Corporation Automated validation of location tracking system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004302652A (ja) * 2003-03-28 2004-10-28 Seiko Epson Corp 設置場所決定装置及び設置場所決定プログラム並びに設置場所決定方法、共用機器及びプリンタ
CN102301353A (zh) * 2009-11-30 2011-12-28 松下电器产业株式会社 便携型通信装置、通信方法、集成电路、程序
JP2013115443A (ja) * 2011-11-24 2013-06-10 Fujitsu Ltd サーバ装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7173538B2 (en) * 2004-06-25 2007-02-06 Rm2, Inc. Apparatus, system and method for monitoring a drying procedure
US8265870B1 (en) * 2010-01-20 2012-09-11 Sandia Corporation Real-time method for establishing a detection map for a network of sensors
TW201212672A (en) * 2010-06-10 2012-03-16 Koninkl Philips Electronics Nv Adjusting a building service system
US9575477B2 (en) * 2012-07-31 2017-02-21 International Business Machines Corporation Sensor installation in a building management system
US9262906B2 (en) * 2013-03-14 2016-02-16 Comcast Cable Communications, Llc Processing sensor data

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004302652A (ja) * 2003-03-28 2004-10-28 Seiko Epson Corp 設置場所決定装置及び設置場所決定プログラム並びに設置場所決定方法、共用機器及びプリンタ
CN102301353A (zh) * 2009-11-30 2011-12-28 松下电器产业株式会社 便携型通信装置、通信方法、集成电路、程序
JP2013115443A (ja) * 2011-11-24 2013-06-10 Fujitsu Ltd サーバ装置、通信制御方法、及び通信制御プログラム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106211081A (zh) * 2016-10-09 2016-12-07 北京林业大学 基于智能手机的传感网节点主动式定位方法
CN110202571A (zh) * 2019-05-14 2019-09-06 深兰科技（上海）有限公司 一种设置传感器地址的方法、装置、设备及存储介质
WO2022135459A1 (zh) * 2020-12-23 2022-06-30 维沃移动通信有限公司 上报终端传感器信息的方法、终端和可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JP6187592B2 (ja) 2017-08-30
WO2015040905A1 (ja) 2015-03-26
US20160198286A1 (en) 2016-07-07
JPWO2015040905A1 (ja) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105556938A (zh) 传感器设置位置确定辅助系统、及传感器设置位置确定辅助方法
EP2643794B1 (en) Radio frequency identification system and related operating methods
KR100649674B1 (ko) 이동단말의 내장 카메라를 이용한 위치인식 방법 및 그장치
US9506761B2 (en) Method and apparatus for indoor position tagging
CN202133780U (zh) 确定隐埋物体位置的系统
Taneja et al. Analysis of three indoor localization technologies for supporting operations and maintenance field tasks
EP3104188A2 (en) Mobile device positioning system and method
KR101674993B1 (ko) 단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말
EP2348700A1 (en) Mobile communication terminal and method
JP2018189639A (ja) 複数のビーコンの位置を決定するための方法、プログラム及びコンピュータシステム
JP2007114003A (ja) 非接触ｉｃタグ位置検出システム
WO2018221515A1 (ja) 位置測定用の端末装置，コンピュータプログラム，及びシステム
JP5950330B2 (ja) 位置特定装置、位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム
JP2004297334A (ja) 位置情報測定端末装置、および無線タグによる位置情報測定方法、ならびにプログラム
KR20160090199A (ko) 무선 신호를 이용한 실내 위치 측정 장치 및 방법
JP2010276411A (ja) 移動端末装置
JP2014209680A (ja) 土地境界表示プログラム、方法、及び端末装置
US7952465B2 (en) Wireless tag determination system and wireless tag determination method
JP2017122581A (ja) 測位位置検定処理システム
Taneja et al. Analysis of three indoor localization technologies to support facility management field activities
CN102884815B (zh) 确定视线中的对象的方法和设备
JP4962987B2 (ja) 位置情報を送信する位置情報送信システム及び位置情報送信装置
JP2007194801A (ja) 端末位置情報の統合システム
JP2005164361A (ja) インテリジェントｇｐｓとｉｃタグ相互通信による位置検知とｇｉｓによる処理
CN102679919B (zh) 基于rfid的传感器漂移误差校验方法、感测器及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160504

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication