JP2021051398A - 検知システム、機器制御システム、検知システムの制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部が設置される高さに応じて検知部の機能を設定する検知システムを提供する。【解決手段】機器制御システムにおいて、検知システム１は、検知部１１１と、機能設定部１５４と、を備える。検知部１１１は、天井側に設置される撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像部１３の撮像範囲の少なくとも一部を含む検知範囲において、動体を含む少なくとも１つの検知対象を検知する。機能設定部１５４は、撮像部１３が設置される高さに関する高さ情報に応じて、検知部１１１の機能を設定する。【選択図】図２

Description

本開示は、一般に検知システム、機器制御システム、検知システムの制御方法及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、撮像部が撮像した画像に基づいて検知対象を検知する検知システム、検知システムを備える機器制御システム、検知システムの制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、撮像部により撮像された画像を用いて侵入者を検知する検知システムが記載されている。

特許文献１に記載の検知システム（人体検知装置）は、監視領域内の画像を撮像する画像入力手段と、画像入力手段により入力された画像から人体の有無を判定する判定手段と、を備える。特許文献１に記載の検知システムでは、ある時間差を有して撮像された同一領域の２枚の画像から差分画像を得て、２値化された差分画像に現れる各々の像についての面積値を用いて、人体の有無を判定する。

特開２０００−３４８２６８号公報

本開示の目的は、撮像部が設置される高さに応じて検知部の機能を設定することができる検知システム、機器制御システム、検知システムの制御方法及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様に係る検知システムは、検知部と、機能設定部と、を備える。前記検知部は、天井側に設置される撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲の少なくとも一部を含む検知範囲において、動体を含む少なくとも１つの検知対象を検知する。前記機能設定部は、前記撮像部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、前記検知部の機能を設定する。

本開示の一態様に係る検知システムは、検知部と、機能設定部と、を備える。前記検知部は、天井側に設置されるセンサ部のセンシング結果に基づいて、動体を含む少なくとも１つの検知対象を検知する。前記機能設定部は、前記センサ部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、前記検知部の機能を設定する。

本開示の一態様に係る機器制御システムは、前記検知システムと、特定制御機器と、を備える。前記特定制御機器は、前記検知システムの前記検知部の検知結果に応じて動作する。前記特定制御機器は、第１制御機器、及び前記第１制御機器によって制御される第２制御機器の少なくとも一方を含む。

本開示の一態様に係る検知システムの制御方法は、検知ステップと、設定ステップと、を備える。前記検知ステップは、天井側に設置される撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲の少なくとも一部を含む検知範囲において、動体を含む少なくとも１つの検知対象を検知するステップである。前記設定ステップは、前記撮像部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、前記検知ステップの機能を設定するステップである。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記検知システムの制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示によれば、撮像部が設置される高さに応じて検知部の機能を設定することができる、という効果がある。

図１は、実施形態に係る検知システム及び機器制御システムの構成を示す図である。 図２は、同上の検知システムのブロック図である。 図３は、同上の検知システム及び機器制御システムの適用例を示す図である。 図４は、同上の検知システムが備える検知部の検知範囲を示す図である。 図５Ａ〜図５Ｆは、同上の検知システムが備える検知部の検知範囲のうち撮像部の撮像範囲と重なる検知範囲の設定例を示す図である。 図６は、同上の検知システムの動作を示すシーケンス図である。

（実施形態）
以下、実施形態に係る検知システム及び機器制御システムについて説明する。ただし、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、下記の実施形態及び変形例に限定されない。下記の実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（１）概要
まず、実施形態に係る検知システム１及び機器制御システム１００の概要について、図１〜図３を参照して説明する。

本実施形態に係る検知システム１は、例えば、オフィスビル、店舗、学校、又は工場等の施設５００に用いられ、施設５００内の検知対象４００を検知するためのシステムである。本実施形態では、施設５００がオフィスビルである場合を例として説明する。検知システム１は、図３に示すように、例えば、施設５００の天井５０１に取り付けられ、施設５００内の検知対象４００を検知する。検知システム１は、動体を含む少なくとも１つの検知対象４００を検知可能である。動体は、例えば、人Ｈ１である。本実施形態では、検知対象４００は、施設５００内の人Ｈ１と、施設５００内の明るさと、を含む。施設５００内の明るさは、例えば、施設５００の床面５０２の照度である。つまり、本実施形態に係る検知システム１では、２つの検知対象４００を検知可能である。

また、本実施形態に係る機器制御システム１００は、例えば、施設５００に用いられ、施設５００に設置されている照明器具２２等の制御対象を制御するためのシステムである。本実施形態では、機器制御システム１００が照明器具２２を制御するための照明制御システムである場合を例として説明する。

本実施形態に係る検知システム１は、図２に示すように、検知部１１１と、機能設定部１５４と、を備える。検知部１１１は、天井５０１側に設置される撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含む検知範囲２００において、動体を含む少なくとも１つの検知対象４００を検知する。機能設定部１５４は、撮像部１３が設置される高さに関する高さ情報に応じて、検知部１１１の機能を設定する。

また、本実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に示すように、検知システム１と、特定制御機器２と、を備える。特定制御機器２は、検知システム１の検知部１１１の検知結果に応じて動作する。特定制御機器２は、第１制御機器２１、及び第１制御機器２１によって制御される第２制御機器２２の少なくとも一方を含む。

本実施形態に係る検知システム１及び機器制御システム１００は、高さ情報に応じて検知部１１１の機能を設定する機能設定部１５４を備えているので、撮像部１３が設置される高さに応じて検知部１１１の機能を設定することができる。

（２）詳細
次に、本実施形態に係る検知システム１及び機器制御システム１００の詳細について、図１〜図４を参照して説明する。

本実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に示すように、複数の検知システム１と、複数の特定制御機器２と、伝送ユニット３と、を備える。複数の特定制御機器２は、複数の第１制御機器２１と、複数の第１制御機器２１と一対一に対応する複数の第２制御機器２２と、を含む。本実施形態では、複数の第１制御機器２１の各々は制御端末（以下、「制御端末２１」ともいう）である。また、本実施形態では、複数の第２制御機器２２の各々は照明器具（以下、「照明器具２２」ともいう）である。つまり、複数の第２制御機器２２の各々は、複数の第１制御機器２１のうち対応する第１制御機器２１によって制御される機器である。

複数の検知システム１の各々、及び複数の制御端末２１の各々は、２線式の信号線４に電気的に接続されている。伝送ユニット３は、信号線４に電気的に接続されており、複数の検知システム１の各々、及び複数の制御端末２１の各々と通信する。

本実施形態に係る機器制御システム１００では、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号によりデータの送受信が行われる。つまり、本実施形態に係る機器制御システム１００では、ポーリング／セレクティング方式のプロトコルに従って、伝送ユニット３と各検知システム１及び各制御端末２１との間で、信号線４を介した伝送信号の送受信によりデータ伝送が行われる。

（２．１）制御端末
制御端末２１は、制御対象である照明器具２２と一体に構成されている。なお、制御端末２１は、制御対象である照明器具２２と別体であってもよい。この場合、制御端末２１は、照明器具２２、又は照明器具２２の給電路上に設けられたリレーに電気的に接続される。制御端末２１は、伝送ユニット３から送信される伝送信号に従って、照明器具２２のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。

（２．２）検知システム
検知システム１は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、撮像部１３と、赤外線受光部１４と、設定部１５と、記憶部１６と、を備える。本実施形態では、撮像部１３及び赤外線受光部１４が検知システム１に含まれているが、含まれていなくてもよい。つまり、撮像部１３及び赤外線受光部１４の出力が検知システム１に入力されるようになっていてもよい。

検知システム１は、図３に示すように、筐体１０を更に備える。筐体１０は、正面視の形状（施設５００の天井５０１に取り付けられた筐体１０を下側から見た形状）が円形である。本実施形態では、制御部１１、通信部１２、撮像部１３、赤外線受光部１４、設定部１５及び記憶部１６が筐体１０内に収納されている。つまり、本実施形態に係る検知システム１は、すべての機能が一体に構成された画像センサ装置である。

（２．２．１）制御部
制御部１１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部１１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１（検知部１１１を含む）として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部１１は、検知部１１１を有する。検知部１１１は、撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含む検知範囲２００内に存在する人Ｈ１を検知する人検知機能を有する。また、検知部１１１は、上記画像に基づいて、検知範囲２００内の明るさを検知する明るさ検知機能を有する。ここで、本実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１の検知範囲２００は、後述するエリア設定部１５３によって複数の第１エリア２０１〜２０４に分割可能である。そして、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに、人検知機能及び明るさ検知機能を実行する。つまり、本実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに、複数の検知対象４００を検知可能である。また、本実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１の検知結果は、人に関する人情報を含む。本実施形態では、人情報は、検知範囲２００内に人Ｈ１が存在するか否かを示す在／不在情報と、検知範囲２００内に存在している人Ｈ１の人数を示す人数情報と、を含む。さらに、本実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１の検知結果は、周囲環境に関する情報を含む。本実施形態では、周囲環境に関する情報は、施設５００内の明るさ情報であり、具体的には施設５００の床面５０２の照度に関する情報である。

また、検知部１１１は、赤外線受光部１４が受光した赤外線に基づいて、赤外線受光部１４の検知範囲（後述する第２エリア２０５〜２０８）内に存在する人Ｈ１を検知可能である。本実施形態に係る検知システム１は、図３に示すように、複数（図３では４つ）の赤外線受光部１４を有する。検知部１１１は、複数の赤外線受光部１４と一対一に対応する複数の第２エリア２０５〜２０８ごとに、人Ｈ１の有無を検知することができる。

第２エリア２０５は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０１を含むように設定されている。第２エリア２０６は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０２を含むように設定されている。第２エリア２０７は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０３を含むように設定されている。第２エリア２０８は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０４を含むように設定されている。つまり、本実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１は、赤外線受光部１４が受光した赤外線に基づいて、複数の第１エリア２０１〜２０４と少なくとも一部で重複する複数の第２エリア２０５〜２０８ごとに人Ｈ１の有無を検知する。

本開示でいう「検知範囲」とは、検知対象４００を検知する検知高さでの平面に含まれる領域をいう。例えば、検知対象４００が施設５００内の明るさである場合には、上記平面は施設５００の床面５０２であり、検知範囲は床面５０２に含まれる領域である。

また、制御部１１は、通信部１２、撮像部１３及び赤外線受光部１４を各別に制御するように構成されている。

（２．２．２）通信部
通信部１２は、伝送ユニット３と通信を行うための通信インターフェースである。通信部１２は、伝送ユニット３から送信される伝送信号を受信する機能と、伝送ユニット３に対して伝送信号を送信する機能と、を有する。つまり、通信部１２は、伝送ユニット３との間で双方向の通信が可能となるように構成されている。本実施形態では、通信部１２は、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに設定された識別情報を用いて、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに検知部１１１の検知結果を出力する。通信部１２は、検知部１１１の検知結果として、後述する人検知機能の出力情報及び明るさ検知機能の出力情報を伝送ユニット３に出力する。

（２．２．３）撮像部
撮像部１３は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサ（撮像素子）を有する。撮像部１３は、例えば、カラー画像を撮像する。したがって、本実施形態に係る検知システム１では、撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像範囲３００に含まれる施設５００内の明るさについても検知することができる。

ここで、本実施形態に係る検知システム１では、撮像部１３の撮像範囲３００は、検知部１１１の検知範囲２００と一致している（図４参照）。言い換えると、本実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１の検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさに設定されている。なお、検知部１１１の検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含んでいればよく、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさでなくてもよい。

撮像部１３は、図３に示すように、円形に形成された筐体１０のほぼ中央に配置されており、施設５００の天井５０１に設置されている。なお、撮像部１３は、天井５０１側に設置されていればよく、例えば、スケルトン天井に設置されていてもよい。

（２．２．４）赤外線受光部
赤外線受光部１４は、例えば、ＰＩＲ（Passive Infrared）センサである。赤外線受光部１４は、人体から放射される赤外線を検知する。具体的には、人Ｈ１が赤外線受光部１４の検知範囲（第２エリア２０５〜２０８のいずれか）に入ると、赤外線受光部１４に入射する赤外線の量が人体表面と背景との温度差に相当する量だけ変化し、これにより人Ｈ１の動きを捉えることができる。

本実施形態に係る検知システム１は、図３に示すように、複数（図３では４つ）の赤外線受光部１４を備える。複数の赤外線受光部１４は、円形に形成された筐体１０の中央に位置する撮像部１３の周りに等間隔に配置されている。

（２．２．５）設定部
設定部１５は、検知システム１に関する各種の設定を行うように構成されている。設定部１５は、図２に示すように、識別情報設定部１５１と、検知範囲設定部１５２と、エリア設定部１５３と、機能設定部１５４と、情報設定部１５５と、を有する。

識別情報設定部１５１は、検知部１１１の検知範囲２００に対して設定された複数の第１エリア２０１〜２０４の各々に割り当てられる固有のアドレス（識別情報）を設定する。複数の第１エリア２０１〜２０４の各々に割り当てられる固有のアドレスは、第１アドレスと、第２アドレスと、を含む。第１アドレスは、検知部１１１の検知結果として、施設５００内の明るさに関する情報（床面５０２の照度の情報）を送信するためのアドレスである。第２アドレスは、検知部１１１の検知結果として、施設５００内の人Ｈ１に関する情報を送信するためのアドレスである。つまり、本実施形態に係る検知システム１では、識別情報設定部１５１によって、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに、第１アドレス及び第２アドレスを設定することができる。言い換えると、複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに設定される識別情報は、複数の第１エリア２０１〜２０４の各々について、複数の検知対象４００ごとに設定される。

ここで、本実施形態に係る検知システム１では、識別情報設定部１５１は、設定モードを有している。設定モードは、複数の第１エリア２０１〜２０４のうちの１つである特定エリアに対して識別情報を設定することで、特定エリアを除く他のエリアに対して識別情報を自動的に設定するモードである。例えば、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち第１エリア２０１を特定エリアとし、第１エリア２０１に対して識別情報を設定した場合、識別情報設定部１５１は、特定エリアを除く他のエリアである第１エリア２０２〜２０４に対して識別情報を設定する。具体的には、識別情報設定部１５１は、設定モードにおいて、例えば、第１エリア２０１に対して「１」のアドレスが設定されると、残りの第１エリア２０２〜２０４に対して、「２」、「３」、「４」のアドレスをそれぞれ設定する。なお、第１エリア２０１に対するアドレス設定は、リモコン（設定器）６を用いて行うことができる。すなわち、本実施形態に係る検知システム１では、識別情報設定部１５１は、外部（リモコン６）からの入力に基づいて、特定エリア（第１エリア２０１）に対して識別情報（アドレス）を設定することで、他のエリア（第１エリア２０２〜２０４）に対して識別情報を設定する設定モードを有する。これにより、特定エリアに対して識別情報を設定するだけで、すべてのエリア（特定エリア及び他のエリア）に対して識別情報を設定することができる。その結果、第１エリア２０１〜２０４に対して識別情報を設定する際に要する時間を短縮することができる。

検知範囲設定部１５２は、撮像部１３の撮像範囲３００に対して検知部１１１の検知範囲２００を設定するように構成されている。検知範囲設定部１５２は、例えば、撮像範囲３００を構成する単位領域３０１（図４参照）ごとに、検知対象４００を検知するか否かを設定する。単位領域３０１は、例えば、複数の画素により構成される領域であるが、画素単位に設定されていてもよい。本実施形態では、検知範囲設定部１５２によって、すべての単位領域３０１に対して検知対象４００を検知するように設定されており、その結果、検知部１１１の検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさに設定されている（図４参照）。

エリア設定部１５３は、検知部１１１の検知範囲２００に対して複数の第１エリア２０１〜２０４を設定可能である。また、エリア設定部１５３は、複数の第１エリア２０１〜２０４の分割数を変更可能である。これにより、検知部１１１の検知範囲２００に対して、１つの第１エリア２０１を設定したり、２つの第１エリア２０１，２０２を設定したり、４つの第１エリア２０１〜２０４を設定したりすることができる。また、エリア設定部１５３は、図４に示すように、複数の赤外線受光部１４の検知範囲である複数の第２エリア２０５〜２０８よりも小さいサイズで、複数の第１エリア２０１〜２０４を設定することができる。なお、検知範囲２００のエリア設定については、「（３）エリア設定」の欄で詳しく説明する。

機能設定部１５４は、リモコン６を用いて入力される高さ情報に応じて、検知部１１１の機能を設定するように構成されている。つまり、機能設定部１５４は、外部（例えばリモコン６）からの入力に基づいて高さ情報を取得する。高さ情報は、撮像部１３が設置される高さに関する情報である。本実施形態では、高さ情報は、検知システム１が設置されている施設５００の天井５０１までの高さ寸法である。例えば、人検知機能のうち、検知範囲２００内に人Ｈ１が存在するか否かを検知する第１人検知機能の場合には、機能設定部１５４は、上記高さ寸法が２．４ｍ以上で、かつ４．５ｍ以下であれば、第１人検知機能を有効とする。また、人検知機能のうち、検知範囲２００内に存在する人Ｈ１の人数を検知する第２人検知機能の場合には、機能設定部１５４は、上記高さ寸法が２．８ｍ以上で、かつ８．０ｍ以下であれば、第２人検知機能を有効とする。また、明るさ検知機能の場合には、機能設定部１５４は、上記高さ寸法が２．４ｍ以上で、かつ８．０ｍ以下であれば、明るさ検知機能を有効とする。このように、機能設定部１５４によって、上記高さ情報に応じて検知部１１１の機能を設定することができる。

また、機能設定部１５４は、リモコン６を用いて入力される高さ情報に応じて、機能を制限するように構成されている。例えば、第１人検知機能の場合には、機能設定部１５４は、上記高さ寸法が４．６ｍ以上であれば、第１人検知機能を無効とし、かつ検知部１１１の検知結果を「在」に固定する。また、第２人検知機能の場合には、機能設定部１５４は、上記高さ寸法が２．８ｍ未満であれば、第２人検知機能を無効とし、かつ検知部１１１の検知結果の出力を停止させる。

ここで、本実施形態に係る検知システム１は、上述したように、撮像部１３及び赤外線受光部１４の両方を有している。つまり、検知部１１１は、撮像部１３が撮像した画像に基づいて検知対象４００を検知する第１機能と、赤外線受光部１４が受光した赤外線に基づいて検知対象４００を検知する第２機能と、を有している。そのため、機能設定部１５４は、上記高さ情報に応じて、第１機能及び第２機能の少なくとも一方の有効／無効を設定するように構成されていることが好ましい。これにより、第１機能及び第２機能の少なくとも一方について有効／無効を設定することができる。本実施形態では、機能設定部１５４は、第１機能及び第２機能の両方の有効／無効を設定可能である。

また、本実施形態のように、撮像部１３が撮像した画像、及び撮像部１３とは異なる他のセンサ（赤外線受光部１４）の出力に基づいて検知対象４００を検知する場合には、撮像部１３と他のセンサとの組み合わせを上記高さ情報に応じて異ならせることが好ましい。例えば、上記高さ寸法が４．５ｍ以下である場合には、赤外線受光部１４が正常に機能するため、撮像部１３及び赤外線受光部１４の出力に基づいて検知対象４００（人Ｈ１）を検知する。一方、上記高さ寸法が４．６ｍ以上である場合には、赤外線受光部１４が正常に機能しないことがあるため、撮像部１３のみの出力に基づいて検知対象４００を検知する。このように、撮像部１３が設置される高さに応じて撮像部１３と他のセンサとの組み合わせを変えることで、上記高さにかかわらず検知対象４００（人Ｈ１）を検知することができる。

さらに、上記高さ情報は、撮像部１３に関する設定に兼用されることが好ましい。例えば、撮像部１３については、上記高さ情報が入力されることで検知対象４００までの焦点距離を設定することができる。これにより、撮像部１３に関する設定を行うための高さ情報を入力しなくてもよい、という利点がある。

情報設定部１５５は、複数の機能ごとに、検知部１１１の検知結果に基づいた出力情報を設定するように構成されている。本実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１は、人検知機能及び明るさ検知機能を有している。つまり、検知部１１１は、複数の機能を有している。したがって、情報設定部１５５は、人検知機能に対して出力情報を設定し、かつ明るさ検知機能に対して出力情報を設定する。情報設定部１５５は、例えば、人検知機能のうち第１人検知機能については、上記高さ寸法が４．６ｍ以上であれば、「在」又は「不在」を示す情報を出力情報に設定する。また、情報設定部１５５は、例えば、第１人検知機能について、上記高さ寸法が２．４ｍ以上で、かつ４．５ｍ以下であれば、検知部１１１の検知結果を出力情報に設定する。このように、情報設定部１５５によって、複数の機能ごとに出力情報を設定することができる。

（２．２．６）記憶部
記憶部１６は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。

記憶部１６は、検知範囲設定部１５２によって設定された検知範囲２００を記憶する。また、記憶部１６は、エリア設定部１５３によって設定された第１エリア２０１〜２０４を記憶する。また、記憶部１６は、識別情報設定部１５１によって設定された識別情報（第１アドレス、第２アドレス）を記憶する。また、記憶部１６は、リモコン６を用いて入力された検知システム１の高さ情報を記憶する。また、記憶部１６は、人検知機能の有効／無効、明るさ検知機能の有効／無効、第１機能の有効／無効、及び第２機能の有効／無効を記憶する。また、記憶部１６は、情報設定部１５５によって設定された出力情報を各機能に対応付けて記憶する。

（２．３）伝送ユニット
伝送ユニット３は、複数の検知システム１の各々に割り当てられた固有のアドレス（識別情報）を用いて、複数の検知システム１を個別に識別する。本実施形態では、各検知システム１には、検知部１１１の検知範囲２００に対して設定された複数の第１エリア２０１〜２０４ごとに固有のアドレス（第１アドレス及び第２アドレス）が割り当てられている。そのため、伝送ユニット３は、複数の第１エリア２０１〜２０４の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数の第１エリア２０１〜２０４を個別に認識する。また、本実施形態では、複数の制御端末２１の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数の制御端末２１を個別に識別する。

（３）エリア設定
次に、検知部１１１の検知範囲２００に対して第１エリア２０１〜２０４を設定するエリア設定について、図５Ａ〜図５Ｆを参照して説明する。図５Ａ〜図５Ｆでは、検知範囲２００は、第１方向（図５Ａ〜図５Ｆの左右方向）に８個の単位領域３０１が並び、かつ第２方向（図５Ａ〜図５Ｆの上下方向）に８個の単位領域３０１が並ぶ、８行×８列の単位領域３０１にて構成されている。なお、第１方向及び第２方向における単位領域３０１の個数は一例であり、８個に限定されない。

本実施形態に係る検知システム１では、図５Ａ〜図５Ｆに示すように、第１方向における単位領域３０１の個数と、第２方向における単位領域３０１の個数とを入力することにより、第１エリアを設定することができる。

図５Ａでは、施工者はリモコン６を用いて、第１方向の単位領域３０１の個数として「０」を入力し、第２方向の単位領域３０１の個数として「０」を入力した後、この入力データを検知システム１に送信する。エリア設定部１５３は、リモコン６からの入力データに基づいて、１つの第１エリア２０１を設定する。つまり、この場合には、第１エリア２０１は、検知部１１１の検知範囲２００と一致する。

図５Ｂでは、施工者はリモコン６を用いて、第１方向の単位領域３０１の個数として「０」を入力し、第２方向の単位領域３０１の個数として「３」を入力した後、この入力データを検知システム１に送信する。エリア設定部１５３は、リモコン６からの入力データに基づいて、境界Ｌ２によって第２方向に分割された２つの第１エリア２０１，２０２を設定する。第１エリア２０１は、８行×５列の計４０個の単位領域３０１を含む領域である。第１エリア２０２は、８行×３列の計２４個の単位領域３０１を含む領域である。

図５Ｃでは、施工者はリモコン６を用いて、第１方向の単位領域３０１の個数として「６」を入力し、第２方向の単位領域３０１の個数として「０」を入力した後、この入力データを検知システム１に送信する。エリア設定部１５３は、リモコン６からの入力データに基づいて、境界Ｌ１によって第１方向に分割された２つの第１エリア２０１，２０２を設定する。第１エリア２０１は、６行×８列の計４８個の単位領域３０１を含む領域である。第１エリア２０２は、２行×８列の計１６個の単位領域３０１を含む領域である。

図５Ｄでは、施工者はリモコン６を用いて、第１方向の単位領域３０１の個数として「４」を入力し、第２方向の単位領域３０１の個数として「４」を入力した後、この入力データを検知システム１に送信する。エリア設定部１５３は、リモコン６からの入力データに基づいて、境界Ｌ１，Ｌ２によって分割された４つの第１エリア２０１〜２０４を設定する。第１エリア２０１〜２０４の各々は、４行×４列の計１６個の単位領域３０１を含む領域である。また、リモコン６からの入力データは、境界Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐ１と一致する。

図５Ｅでは、施工者はリモコン６を用いて、第１方向の単位領域３０１の個数として「３」を入力し、第２方向の単位領域３０１の個数として「４」を入力した後、この入力データを検知システム１に送信する。エリア設定部１５３は、リモコン６からの入力データに基づいて、境界Ｌ１，Ｌ２によって分割された４つの第１エリア２０１〜２０４を設定する。第１エリア２０１，２０４の各々は、３行×４列の計１２個の単位領域３０１を含む領域である。第１エリア２０２，２０３の各々は、５行×４列の計２０個の単位領域３０１を含む領域である。また、リモコン６からの入力データは、境界Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐ１と一致する。

図５Ｆでは、施工者はリモコン６を用いて、第１方向の単位領域３０１の個数として「５」を入力し、第２方向の単位領域３０１の個数として「５」を入力した後、この入力データを検知システム１に送信する。エリア設定部１５３は、リモコン６からの入力データに基づいて、境界Ｌ１，Ｌ２によって分割された４つの第１エリア２０１〜２０４を設定する。第１エリア２０１は、５行×３列の計１５個の単位領域３０１を含む領域である。第１エリア２０２は、３行×３行の計９個の単位領域３０１を含む領域である。第１エリア２０３は、３行×５列の計１５個の単位領域３０１を含む領域である。第１エリア２０４は、５行×５行の計２５個の単位領域３０１を含む領域である。また、リモコン６からの入力データは、境界Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐ１と一致する。

上述のように、境界Ｌ１，Ｌ２の交点Ｐ１となる、第１方向の単位領域３０１の個数及び第２方向の単位領域３０１の個数を入力することで、検知範囲２００に対して第１エリアを任意に設定することができる。また、第１方向の単位領域３０１の個数及び第２方向の単位領域３０１の個数を入力することで、第１エリアの分割数についても設定（変更）することができる。

ところで、エリア設定部１５３は、検知部１１１の検知結果の出力先又は用途に応じて、複数の第１エリア２０１〜２０４を設定するように構成されていることが好ましい。例えば、検知部１１１の検知範囲２００に対して１つの照明器具２２が対応付けられている場合には、１つの第１エリア２０１を設定する。また、検知部１１１の検知範囲２００に対して４つの照明器具２２が対応付けられている場合には、４つの第１エリア２０１〜２０４を設定する。これにより、検知部１１１の検知結果の出力先又は用途に応じて、複数の第１エリア２０１〜２０４を設定することができる。

また、エリア設定部１５３は、人Ｈ１を検知する用途と、周囲環境を検知する用途とで異なるエリアを設定できるようになっていてもよい。例えば、人Ｈ１を検知する用途では、４つの第１エリア２０１〜２０４を設定し、周囲環境として明るさを検知する用途では、１つの第１エリア２０１を設定する。

（４）動作
次に、本実施形態に係る検知システム１の動作について説明する。

（４．１）設定動作
まず、本実施形態に係る検知システム１の設定動作について、図６を参照して説明する。

施工者は、リモコン６を用いて、検知範囲２００を設定するための設定入力を行う（ステップＳ１）。その後、施工者は、リモコン６を用いて、入力情報を検知システム１に送信する（ステップＳ２）。検知システム１では、検知範囲設定部１５２は、リモコン６からの入力情報に基づいて、検知範囲２００を設定する（ステップＳ３）。本実施形態では、検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさに設定されている。そして、制御部１１は、検知範囲設定部１５２が設定した検知範囲２００を記憶部１６に記憶させる（ステップＳ４）。

また、施工者は、リモコン６を用いて、第１エリア２０１〜２０４を設定するための設定入力を行う（ステップＳ５）。その後、施工者は、リモコン６を用いて、入力情報を検知システム１に送信する（ステップＳ６）。検知システム１では、エリア設定部１５３は、リモコン６からの入力情報に基づいて、第１エリア２０１〜２０４を設定する（ステップＳ７）。そして、制御部１１は、エリア設定部１５３が設定した第１エリア２０１〜２０４を記憶部１６に記憶させる（ステップＳ８）。

さらに、施工者は、リモコン６を用いて、第１エリア２０１〜２０４の各々に割り当てられるアドレス（第１アドレス及び第２アドレス）を入力する（ステップＳ９）。その後、施工者は、リモコン６を用いて、入力情報を検知システム１に送信する（ステップＳ１０）。検知システム１では、識別情報設定部１５１は、リモコン６からの入力情報に基づいて、第１エリア２０１〜２０４の各々にアドレス（識別情報）を設定する（ステップＳ１１）。そして、制御部１１は、識別情報設定部１５１が設定したアドレスを第１エリア２０１〜２０４に対応付けて記憶部１６に記憶させる（ステップＳ１２）。

また、施工者は、リモコン６を用いて、検知システム１（撮像部１３）が設置される高さに関する高さ情報を入力する（ステップＳ１３）。本実施形態では、検知部１１１が有する機能ごとに高さ情報の入力が可能であり、第１人検知機能、第２人検知機能及び明るさ検知機能の各々について高さ情報を入力することができる。その後、施工者は、リモコン６を用いて、入力情報を検知システム１に送信する（ステップＳ１４）。検知システム１では、機能設定部１５４は、リモコン６からの入力情報に基づいて、検知部１１１の機能を設定する（ステップＳ１５）。機能設定部１５４は、例えば、第１人検知機能、第２人検知機能及び明るさ検知機能の有効／無効を設定する。また、機能設定部１５４は、第１人検知機能を無効に設定した場合には、検知部１１１からの検知情報として「在」情報を出力するように設定する。さらに、機能設定部１５４は、第２人検知機能を無効に設定した場合には、検知部１１１からの検知情報を出力しないように設定する。そして、制御部１１は、機能設定部１５４が設定した内容を記憶部１６に記憶させる（ステップＳ１６）。

なお、検知範囲、エリア及びアドレスを設定する順番は一例であり、例えば、エリアを設定した後に検知範囲、アドレスの順番に設定してもよいし、エリアを設定した後にアドレス、検知範囲の順番に設定してもよい。また、高さ情報を入力する順番についても一例であり、例えば、検知範囲を設定する前に行ってもよいし、エリアを設定する前に行ってもよいし、アドレスを設定する前に行ってもよい。

（４．２）通信動作
さらに、伝送ユニット３と検知システム１及び制御端末２１との通信動作について説明する。

伝送ユニット３は、割込信号を検知するまではポーリングを実行する。本開示でいう「割込信号」は、複数の検知システム１のうち少なくとも１つの検知システム１が監視入力を検知したときに、監視入力を検知した検知システム１が信号線４に発生させる電流モード信号である。また、本開示でいう「電流モード信号」とは、信号線４の線間を解放した状態と、信号線４の線間に低インピーダンス要素を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。

本実施形態では、監視入力は、第１人検知機能によって人Ｈ１が施設５００内に存在することを検知した場合に発生する入力、及び明るさ検知機能によって施設５００内の明るさ（床面５０２の照度）が急激に変化したことを検知した場合に発生する入力である。なお、伝送ユニット３は、複数の監視入力が同時に発生した場合には、例えば、小さいアドレスから順番に監視入力を取得するように構成されている。

伝送ユニット３は、ポーリングにおいて、順次変更されるアドレスを含む伝送信号を信号線４に対して定期的に送信する。複数の制御端末２１の各々は、伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスに一致すると、伝送信号に含まれる制御データを取得する。そして、複数の制御端末２１の各々は、対応する照明器具２２の制御状態を監視データとして返信する。本開示でいう「返信」とは、伝送ユニット３から送信される伝送信号のうち返信帯として規定されている期間に同期した電流モード信号により、伝送ユニット３に向けてデータを送信することをいう。

また、複数の検知システム１の各々は、伝送信号に含まれているアドレスが検知部１１１の検知範囲２００に含まれる複数の第１エリア２０１〜２０４のいずれかのアドレスに一致すると、伝送信号に含まれる制御データを取得する。そして、複数の検知システム１の各々は、複数の第１エリア２０１〜２０４のうち対応する第１エリアにおける検知部１１１の検知結果を監視データとして返信する。

伝送ユニット３は、割込信号を検知すると、割込処理を実行する。伝送ユニット３は、割込処理において、割込信号の発生元の検知システム１を問い合わせる質問信号を信号線４に対して送信する。そして、割込信号の発生元の検知システム１は、質問信号を受信すると、割込信号の発生を停止し、自己のアドレスを返信する。

伝送ユニット３は、割込信号の発生元の検知システム１から返信があれば、割込信号の発生元の検知システム１のアドレスを取得し、割込信号の発生元の検知システム１を特定する。そして、伝送ユニット３は、割込信号の発生元の検知システム１のアドレスを指定して、返信要求データを含む伝送信号（以下、「返信要求信号」という）を送信する。

割込信号の発生元の検知システム１は、自己のアドレスを含む返信要求データを取得すると、これに応答して監視データを返信する。

伝送ユニット３は、割込信号の発生元の検知システム１からの監視データを取得すると、割込処理を完了する。そして、伝送ユニット３は、監視データに含まれるアドレスに対応する制御端末２１に対して、制御データを含む伝送信号（以下、「制御信号」という）を送信する。これにより、制御信号を受信した制御端末２１は、受信した制御信号に含まれる制御データに従ってリレーを制御することで、照明器具２２を制御する。その後、伝送ユニット３は、再び割込信号が信号線４に発生するまで、ポーリングを実行する。

（５）効果
本実施形態に係る検知システム１及び機器制御システム１００は、上述したように、高さ情報に応じて検知部１１１の機能を設定する機能設定部１５４を備えている。そのため、例えば、リモコン６を用いて高さ情報を検知システム１に入力することで、撮像部１３が設置される高さに応じて検知部１１１の機能を設定することができる。

また、本実施形態に係る検知システム１のように、撮像部１３と赤外線受光部１４とを併用した場合には、施設５００内が暗い場合でも人Ｈ１の有無を検知することができる。

（６）実施例
（６．１）空調制御利用
執務室における空調制御は主に、執務空間の温度、湿度、ＣＯ_２濃度を計測して目標値に近づくようにフィードバック制御している。しかし、無柱構造オフィスビルの増加によりセンサ設置場所が限定される場合があり、温度センサが壁等に設置されている場合は、センサと離れた場所の温度変化が計測値にすぐに反映されないことが課題となる。そこで、温度やＣＯ_２濃度の増減に影響を与える因子である人数を計測し、空調の温度制御や外気導入制御を温度センサやＣＯ_２濃度センサの変化より先に制御（フィードフォワード制御）することで、快適重視の空調制御を提供できる可能性がある。例えば、夏場冷房時に会議室等一部のエリアに人が多く集まると、人の発熱によって空間温度は上昇するが、温度センサがその変化を捉えて空調制御するには時間を要する場合がある。そこで、画像センサで人数計測を行い、人数の大幅の増加があれば、補助的に設定温度を下げることで、ワーカに不快感を与えずに空調制御できるものと思われる。

（６．２）オフィス利用状況の見える化
近年、働き方改革への関心の高まりから、オフィスでは様々な改善策が検討されているが、改善前と改善後の働き方の変化はアンケートや人が目視で観察することで調査していることが多い。しかし、アンケートは主観的な結果になってしまうこと、人による観察は継続的な調査が難しいことから、センシングによる客観的で継続的なオフィス利用状況の見える化が望まれている。例えば、画像センサの人数レベル（人数又は人数の多さを複数の区分に分類したものを含む）計測機能で打合せスペースの利用状況を計測した場合には、イベントの有／無と時間帯による打合せスペースの利用状況とを相対的に把握することができる。

（７）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上述の実施形態に係る検知システム１と同様の機能は、検知システム１の制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る検知システム１の制御方法は、検知ステップと、設定ステップと、を含む。検知ステップは、天井５０１側に設置される撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含む検知範囲２００において、動体を含む少なくとも１つの検知対象４００を検知するステップである。設定ステップは、撮像部１３が設置される高さに関する高さ情報に応じて、検知ステップの機能を設定するステップである。一態様に係るプログラムは、上述の検知システム１の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における検知システム１において、制御部１１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における検知システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。更に、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、検知システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは、検知システム１に必須の構成ではない。つまり、検知システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、検知システム１の少なくとも一部の機能、例えば、制御部１１の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

上述の実施形態では、検知システム１が撮像部１３及び赤外線受光部１４の両方を備えているが、赤外線受光部１４については省略されていてもよい。また、上述の実施形態では、検知システム１が撮像部１３を備えているが、撮像部１３は検知システム１とは別に設けられていてもよい。この場合、撮像部１３にて撮像した画像が検知システム１に入力されるように構成されていればよい。

上述の実施形態では、撮像部１３の撮像範囲３００と検知部１１１の検知範囲２００とが一致しているが、検知範囲２００は、撮像範囲３００の少なくとも一部を含むように設定されていればよい。

上述の実施形態では、動体は人Ｈ１であるが、動体は動く物体であればよく、人Ｈ１に限定されない。

上述の実施形態では、周囲環境に関する情報が明るさ情報であるが、周囲環境に関する情報は明るさ情報に限定されない。

上述の実施形態では、検知システム１が撮像部１３と赤外線受光部１４とを備えているが、例えば、検知システム１は赤外線受光部１４と明るさセンサとを備えていてもよい。この場合、施設５００内の人Ｈ１の有無を赤外線受光部１４にて検知することができ、施設５００内の明るさ（床面５０２の照度）を明るさセンサにて検知することができる。つまり、検知システム１は、検知部１１１と、機能設定部１５４と、を備えていてもよい。検知部１１１は、天井５０１側に設置されるセンサ部（例えば赤外線受光部１４及び明るさセンサ）のセンシング結果に基づいて、動体を含む少なくとも１つの検知対象４００を検知する。機能設定部１５４は、センサ部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、検知部１１１の機能を設定する。これにより、センサ部が設置される高さに応じて検知部１１１の機能を設定することができる。

上述の実施形態では、特定制御機器２が第１制御機器２１及び第２制御機器２２の両方を含んでいるが、特定制御機器２は、第１制御機器２１及び第２制御機器２２の少なくとも一方を含んでいればよい。したがって、特定制御機器２は、第１制御機器２１のみを含んでいてもよいし、第２制御機器２２のみを含んでいてもよいし、第１制御機器２１及び第２制御機器２２の両方を含んでいてもよい。

上述の実施形態では、検知部１１１の検知対象４００は、人Ｈ１及び撮像部１３が撮像した画像から求められる明るさ（照度）であるが、検知部１１１の検知対象４００は少なくとも動体を含んでいればよく、明るさは含まれていなくてもよい。

上述の実施形態では、第２制御機器が照明器具２２であるが、第２制御機器は照明器具２２に限らず、例えば、エアーコンディショナ、換気扇等の空調機器であってもよい。この場合、例えば、撮像部１３によって撮像された画像に含まれる人Ｈ１の人数に応じて空調機器を制御すればよい。

上述の実施形態では、機能設定部１５４が撮像部１３の高さ情報に応じて各機能を制限する場合を例にして説明したが、機能設定部１５４は、例えば、上記高さ情報に応じて各機能を解放するように構成されていてもよい。言い換えると、機能設定部１５４は、複数の機能ごとに、機能の少なくとも一部が制限又は解放される上記高さ情報を設定可能であることが好ましい。本開示でいう「機能の解放」とは、その機能を有効にすることをいう。例えば、機能設定部１５４は、人検知機能のうち第１人検知機能について、上記高さ情報が２．４ｍ以上で、かつ４．５ｍ以下に設定されていれば、第１人検知機能を有効にする。この構成によれば、複数の機能ごとに、高さ情報に応じて機能の少なくとも一部を制限したり、解放したりすることができる。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る検知システム（１）は、検知部（１１１）と、機能設定部（１５４）と、を備える。検知部（１１１）は、天井（５０１）側に設置される撮像部（１３）が撮像した画像に基づいて、撮像部（１３）の撮像範囲（３００）の少なくとも一部を含む検知範囲（２００）において、動体を含む少なくとも１つの検知対象（４００）を検知する。機能設定部（１５４）は、撮像部（１３）が設置される高さに関する高さ情報に応じて、検知部（１１１）の機能を設定する。

この態様によれば、撮像部（１３）が設置される高さに応じて検知部（１１１）の機能を設定することができる。

第２の態様に係る検知システム（１）では、第１の態様において、機能設定部（１５４）は、高さ情報に応じて、検知部（１１１）の検知結果の出力を停止する、又は検知部（１１１）の検知結果として固定値を出力するように、検知部（１１１）の機能を設定可能である。

この態様によれば、高さ情報に応じて検知部（１１１）の機能を制限することができる。

第３の態様に係る検知システム（１）では、第１又は２の態様において、動体は人（Ｈ１）である。検知部（１１１）の検知結果は、人（Ｈ１）に関する人情報を含む。

この態様によれば、検知範囲（２００）内の人（Ｈ１）を検知することができる。

第４の態様に係る検知システム（１）では、第３の態様において、人情報は、検知範囲（２００）に人（Ｈ１）が存在するか否かを示す在／不在情報と、検知範囲（２００）に存在している人（Ｈ１）の人数を示す人数情報と、を含む。

この態様によれば、検知範囲（２００）内に人（Ｈ１）が存在するか否かだけでなく、検知範囲（２００）内に存在している人（Ｈ１）の人数も検知することができる。

第５の態様に係る検知システム（１）では、第１〜４のいずれかの態様において、検知部（１１１）の検知結果は、周囲環境（例えば明るさ）に関する情報を含む。

この態様によれば、検知範囲（２００）内の周囲環境を検知することができる。

第６の態様に係る検知システム（１）では、第１〜５のいずれかの態様において、高さ情報は、撮像部（１３）に関する設定に兼用される。

この態様によれば、撮像部（１３）に関する設定を行うための高さ情報の入力を省略することができる。

第７の態様に係る検知システム（１）では、第１〜６のいずれかの態様において、検知部（１１１）は、複数の機能を有する。機能設定部（１５４）は、複数の機能ごとに、機能の少なくとも一部が制限又は解放される高さ情報を設定可能である。

この態様によれば、複数の機能ごとに、高さ情報に応じて機能の少なくとも一部を制限したり、解放したりすることができる。

第８の態様に係る検知システム（１）では、第１〜７のいずれかの態様において、機能設定部（１５４）は、外部（例えばリモコン６）からの入力に基づいて高さ情報を取得する。

この態様によれば、高さ情報を外部から入力することができる。

第９の態様に係る検知システム（１）では、第１〜８のいずれかの態様において、動体は人（Ｈ１）である。検知部（１１１）は、赤外線受光部（１４）が受光した赤外線に基づいて、検知範囲（２００）に含まれる人（Ｈ１）の有無を検知する。

この態様によれば、赤外線受光部（１４）が受光した赤外線から、検知範囲（２００）内の人（Ｈ１）の有無を検知することができる。

第１０の態様に係る検知システム（１）では、第１〜９のいずれかの態様において、検知部（１１１）は、画像、及び撮像部（１３）とは異なる他のセンサ（例えば赤外線受光部１４）の出力に基づいて検知対象（４００）を検知する。撮像部（１３）と他のセンサとの組み合わせが高さ情報に応じて異なる。

この態様によれば、高さ情報に応じて撮像部（１３）と他のセンサとの組み合わせを変えることで、上記高さ情報にかかわらず検知対象（４００）を検知することができる。

第１１の態様に係る検知システム（１）では、第１〜１０のいずれかの態様において、機能設定部（１５４）は、高さ情報に応じて、第１機能及び第２機能の少なくとも一方の有効／無効を設定する。第１機能は、画像に基づいて検知対象（４００）を検知する機能である。第２機能は、赤外線受光部（１４）が受光した赤外線に基づいて検知対象（４００）を検知する機能である。

この態様によれば、第１機能及び第２機能の少なくとも一方について有効／無効を設定することができる。

第１２の態様に係る検知システム（１）では、第１〜１１のいずれかの態様において、検知部（１１１）は、複数の機能を有する。検知システム（１）は、通信部（１２）と、情報設定部（１５５）と、を更に備える。通信部（１２）は、検知部（１１１）の検知結果に基づいた出力情報を出力する。情報設定部（１５５）は、複数の機能ごとに出力情報を設定する。

この態様によれば、複数の機能ごとに出力情報を設定することができる。

第１３の態様に係る検知システム（１）は、検知部（１１１）と、機能設定部（１５４）と、を備える。検知部（１１１）は、天井（５０１）側に設置されるセンサ部（例えば赤外線受光部１４）のセンシング結果に基づいて、動体を含む少なくとも１つの検知対象（４００）を検知する。機能設定部（１５４）は、センサ部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、検知部（１１１）の機能を設定する。

この態様によれば、センサ部が設置される高さに応じて検知部（１１１）の機能を設定することができる。

第１４の態様に係る機器制御システム（１００）は、第１〜１３のいずれかの態様に係る検知システム（１）と、特定制御機器（２）と、を備える。特定制御機器（２）は、検知システム（１）の検知部（１１１）の検知結果に応じて動作する。特定制御機器（２）は、第１制御機器（２１）、及び第１制御機器（２１）によって制御される第２制御機器（２２）の少なくとも一方を含む。

この態様によれば、撮像部（１３）が設置される高さに応じて検知部（１１１）の機能を設定することができる。

第１５の態様に係る検知システム（１）の制御方法は、検知ステップと、設定ステップと、を含む。検知ステップは、天井（５０１）側に設置される撮像部（１３）が撮像した画像に基づいて、撮像部（１３）の撮像範囲（３００）の少なくとも一部を含む検知範囲（２００）において、動体を含む少なくとも１つの検知対象（４００）を検知するステップである。設定ステップは、撮像部（１３）が設置される高さに関する高さ情報に応じて、検知ステップの機能を設定するステップである。

この態様によれば、撮像部（１３）が設置される高さに応じて検知部（１１１）の機能を設定することができる。

第１６の態様に係るプログラムは、第１５の態様に係る検知システム（１）の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

この態様によれば、撮像部（１３）が設置される高さに応じて検知部（１１１）の機能を設定することができる。

第２〜１３の態様に係る構成については、検知システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 検知システム
２ 特定制御機器
１２ 通信部
１３ 撮像部
１４ 赤外線受光部
２１ 制御端末（第１制御機器）
２２ 照明器具（第２制御機器）
１００ 機器制御システム
１１１ 検知部
１５４ 機能設定部
１５５ 情報設定部
２００ 検知範囲
３００ 撮像範囲
４００ 検知対象
５０１ 天井
Ｈ１ 人

Claims (16)

1. 天井側に設置される撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲の少なくとも一部を含む検知範囲において、動体を含む少なくとも１つの検知対象を検知する検知部と、
   前記撮像部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、前記検知部の機能を設定する機能設定部と、を備える、
   検知システム。
2. 前記機能設定部は、前記高さ情報に応じて、前記検知部の検知結果の出力を停止する、又は前記検知部の検知結果として固定値を出力するように、前記検知部の機能を設定可能である、
   請求項１に記載の検知システム。
3. 前記動体は人であり、
   前記検知部の検知結果は、人に関する人情報を含む、
   請求項１又は２に記載の検知システム。
4. 前記人情報は、前記検知範囲に人が存在するか否かを示す在／不在情報と、前記検知範囲に存在している人の人数を示す人数情報と、を含む、
   請求項３に記載の検知システム。
5. 前記検知部の検知結果は、周囲環境に関する情報を含む、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の検知システム。
6. 前記高さ情報は、前記撮像部に関する設定に兼用される、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の検知システム。
7. 前記検知部は、複数の機能を有し、
   前記機能設定部は、前記複数の機能ごとに、機能の少なくとも一部が制限又は解放される前記高さ情報を設定可能である、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の検知システム。
8. 前記機能設定部は、外部からの入力に基づいて前記高さ情報を取得する、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載の検知システム。
9. 前記動体は人であり、
   前記検知部は、赤外線受光部が受光した赤外線に基づいて、前記検知範囲に含まれる人の有無を検知する、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の検知システム。
10. 前記検知部は、前記画像、及び前記撮像部とは異なる他のセンサの出力に基づいて前記検知対象を検知し、
    前記撮像部と前記他のセンサとの組み合わせが前記高さ情報に応じて異なる、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の検知システム。
11. 前記機能設定部は、前記高さ情報に応じて、前記画像に基づいて前記検知対象を検知する第１機能、及び赤外線受光部が受光した赤外線に基づいて前記検知対象を検知する第２機能の少なくとも一方の有効／無効を設定する、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載の検知システム。
12. 前記検知部は、複数の機能を有し、
    前記検知部の検知結果に基づいた出力情報を出力する通信部と、
    前記複数の機能ごとに前記出力情報を設定する情報設定部と、を更に備える、
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の検知システム。
13. 天井側に設置されるセンサ部のセンシング結果に基づいて、動体を含む少なくとも１つの検知対象を検知する検知部と、
    前記センサ部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、前記検知部の機能を設定する機能設定部と、を備える、
    検知システム。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の検知システムと、
    前記検知システムの前記検知部の検知結果に応じて動作する特定制御機器と、を備え、
    前記特定制御機器は、第１制御機器、及び前記第１制御機器によって制御される第２制御機器の少なくとも一方を含む、
    機器制御システム。
15. 天井側に設置される撮像部が撮像した画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲の少なくとも一部を含む検知範囲において、動体を含む少なくとも１つの検知対象を検知する検知ステップと、
    前記撮像部が設置される高さに関する高さ情報に応じて、前記検知ステップの機能を設定する設定ステップと、を含む、
    検知システムの制御方法。
16. 請求項１５に記載の検知システムの制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。

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