JP2023183219A - 検知システム、情報管理システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検知部の検知結果に関する検知情報と負荷の制御情報との両方を出力する。【解決手段】検知システム１は、検知部１１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、を備える。検知部１１１は、対象空間における人の存否を検知する。第１通信部１２は、検知部１１１の検知結果に関する検知情報を出力する。第２通信部１３は、検知部１１１の検知結果に基づく負荷７の制御情報を出力する。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に検知システム、情報管理システム及びプログラムに関し、より詳細には、対象空間における人の存否を検知する検知システム、検知システムを備える情報管理システム、及びコンピュータを検知システムとして機能させるためのプログラムに関する。

特許文献１に記載の照明制御システムは、画像センサ装置（検知システム）と、照明器具（負荷）と、制御装置と、を備える。画像センサ装置は、画像センサ（撮像部）と、制御部（検知部）と、通信インターフェース部（第１通信部）と、を有する。通信インターフェース部は、画像センサの画像から制御部が判断した人の存否の検知信号を制御装置に送信する。制御装置は、画像センサ装置から送信される検知信号に応じて照明器具の点灯状態を制御する制御信号を照明器具へ出力する。

特開２０１９－０２９３０１号公報

特許文献１に記載の検知システム（画像センサ装置）は、検知部（制御部）の検知結果に関する検知情報（検知信号）と負荷（照明器具）の制御情報（制御信号）との両方を出力することはできなかった。

本開示の目的は、検知部の検知結果に関する検知情報と負荷の制御情報との両方を出力することが可能な検知システム、情報管理システム及びプログラムを提供することにある。

本開示の一態様に係る検知システムは、検知部と、第１通信部と、第２通信部と、を備える。前記検知部は、対象空間における人の存否を検知する。前記第１通信部は、前記検知部の検知結果に関する検知情報を出力する。前記第２通信部は、前記検知部の検知結果に基づく負荷の制御情報を出力する。

本開示の一態様に係る情報管理システムは、前記検知システムと、管理システムと、を備える。前記管理システムは、前記検知システムから前記検知情報を取得する。

本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、前記検知システムとして機能させるためのプログラムである。

本開示の一態様に係る検知システム、情報管理システム及びプログラムによれば、検知部の検知結果に関する検知情報と負荷の制御情報との両方を出力することが可能となる。

図１は、実施形態に係る検知システム及び情報管理システムの構成図である。 図２は、同上の検知システムの適用例の概略図である。 図３は、同上の検知システムの斜視図である。 図４は、同上の検知システムの模式図である。 図５は、同上の検知システムの動作の流れ図である。

以下、実施形態に係る検知システム及び情報管理システムについて図面を参照して説明する。下記の実施形態において説明する各図は模式的な図であり、各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。また、下記の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、下記の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
（１）概要
まず、実施形態に係る検知システム１及び情報管理システム６の概要について、図１及び図２を参照して説明する。

実施形態に係る検知システム１は、例えば、オフィスビル、店舗、学校、又は工場等の施設５００（対象空間）に用いられ、施設５００における人Ｈ１の存否を検知するためのシステムである。本実施形態では一例として、施設５００はオフィスビルである。検知システム１は、図２に示すように、例えば、施設５００の天井５０１に取り付けられ、施設５００における人Ｈ１の存否を検知する。図２の例では、２つの検知システム１が天井５０１に取り付けられているが、１つの検知システム１が天井５０１に取り付けられていてもよいし、３つ以上の検知システム１が天井５０１に取り付けられていてもよい。

また、実施形態に係る情報管理システム６は、上述の検知システム１による人Ｈ１の検知情報を管理するためのシステムである。情報管理システム６は、図１に示すように、検知システム１と、管理システム２と、を備える。管理システム２は、検知システム１から上記検知情報を取得する。

実施形態に係る検知システム１は、図１に示すように、検知部１１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、を備える。検知部１１１は、対象空間（例えば、施設５００）における人Ｈ１（図２参照）の存否を検知する。第１通信部１２は、検知部１１１の検知結果に関する検知情報を出力する。検知情報は、施設５００内に人Ｈ１が存在するか否かを示す情報である。第２通信部１３は、検知部１１１の検知結果に基づく負荷７の制御情報を出力する。負荷７は、例えば、照明器具３である。したがって、本実施形態では、制御情報は、照明器具３を点灯、消灯、又は調光するための情報である。

実施形態に係る検知システム１は、上述の検知情報を出力する第１通信部１２と、上述の制御情報を出力する第２通信部１３と、を備えている。このため、実施形態に係る検知システム１、及び検知システム１を備える情報管理システム６によれば、検知部１１１の検知結果に関する検知情報と負荷７の制御情報との両方を検知システム１から出力することが可能となる。

（２）詳細
次に、実施形態に係る検知システム１及び情報管理システム６の構成について、図１～図３を参照して説明する。

実施形態に係る情報管理システム６は、図１に示すように、検知システム１と、管理システム２と、を備える。

（２．１）検知システム
検知システム１は、制御部１１と、第１通信部１２と、第２通信部１３と、第３通信部１４と、第４通信部１５と、撮像部１６と、複数（図３では４つ）の赤外線センサ１７と、電源部１８と、記憶部１９と、を備える。本実施形態では、撮像部１６及び赤外線センサ１７が検知システム１に含まれているが、含まれていなくてもよい。つまり、撮像部１６及び赤外線センサ１７の出力が外部から検知システム１に入力されるようになっていてもよい。

検知システム１は、図３に示すように、筐体１０を更に備える。筐体１０は、第１収容部１０１と、第２収容部１０２と、カバー１０３と、を有する。本実施形態では、制御部１１、第１通信部１２、第２通信部１３、第３通信部１４、第４通信部１５、撮像部１６、赤外線センサ１７、電源部１８及び記憶部１９が筐体１０内に収納されている。つまり、実施形態に係る検知システム１は、すべての機能が一体に構成された画像センサ装置である。

（２．１．１）制御部
制御部１１は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。検知システム１では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部１１（後述の検知部１１１及び設定部１１２を含む）の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部１１は、第１通信部１２、第２通信部１３、第３通信部１４、第４通信部１５、撮像部１６、複数の赤外線センサ１７及び記憶部１９の各々に対して制御信号を出力することで、第１通信部１２、第２通信部１３、第３通信部１４、第４通信部１５、撮像部１６、赤外線センサ１７及び記憶部１９を個別に制御する。制御部１１は、後述の第４基板１０７（図４参照）に実装されている。

制御部１１は、検知部１１１と、設定部１１２と、を有する。

検知部１１１は、施設５００（対象空間）における人Ｈ１の存否を検知する。より詳細には、検知部１１１は、撮像部１６が撮像した施設５００の画像に関する画像情報に基づいて施設５００における人Ｈ１の存否を検知する。検知部１１１の検知結果に関する情報である検知情報は、例えば、検知部１１１の検知範囲内に人Ｈ１が存在するか否かを示す在／不在情報と、検知部１１１の検知範囲内に存在している人Ｈ１の人数を示す人数情報と、を含む。

また、検知部１１１は、赤外線センサ１７が受光した赤外線に基づいて、赤外線センサ１７の検知範囲内に存在する人Ｈ１を検知可能である。本実施形態では、検知システム１は、複数（図３では４つ）の赤外線センサ１７を備えている。検知部１１１は、複数の赤外線センサ１７と一対一に対応する複数の検知範囲ごとに、人Ｈ１の存否を検知することが可能である。

設定部１１２は、検知システム１に関する各種の設定を行う。より詳細には、設定部１１２は、後述の外部端末５から取得する設定情報に基づいて検知システム１に関する各種の設定を行う。設定情報は、例えば、検知部１１１の検知範囲に関する範囲情報と、検知部１１１による検知機能の有効／無効に関する機能情報と、を含む。設定部１１２は、上記範囲情報に基づいて検知部１１１の検知範囲を設定する。また、設定部１１２は、上記機能情報に基づいて検知部１１１の有効／無効を設定する。なお、検知部１１１の有効／無効を設定する場合において、撮像部１６及び赤外線センサ１７の各々について有効／無効を設定してもよいし、撮像部１６及び赤外線センサ１７の全体に対して有効／無効を設定してもよい。

（２．１．２）第１通信部
第１通信部１２は、管理システム２と通信するための通信インターフェースを含む。第１通信部１２は、第１通信線Ｗ１を介して管理システム２の通信部２２に接続されている。第１通信部１２と通信部２２とは、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる通信信号によりデータ（情報）の送受信を行う。本実施形態では、第１通信部１２は、管理システム２に対して、検知部１１１の検知結果に関する検知情報を出力（送信）する。第１通信部１２は、後述の第２基板１０５（図４参照）に実装されている。

（２．１．３）第２通信部
第２通信部１３は、照明器具３と通信するための通信インターフェースを含む。第２通信部１３は、第２通信線Ｗ２を介して照明器具３の通信部３２に接続されている。第２通信部１３と通信部３２とは、例えば、ＤＡＬＩ（登録商標、Digital Addressable Lighting Interface）に準拠した通信を行う。本実施形態では、第２通信部１３は、照明器具３に対して、検知部１１１の検知結果に基づく照明器具３の制御情報を出力（送信）する。制御情報は、例えば、照明器具３の光源部３４を点灯、消灯、又は調光するための情報である。第２通信部１３は、後述の第４基板１０７（図４参照）に実装されている。すなわち、第１通信部１２が実装された基板（第２基板１０５）と第２通信部１３が実装された基板（第４基板１０７）とが異なる。

（２．１．４）第３通信部
第３通信部１４は、サービス提供システム４と通信するための通信インターフェースを含む。第３通信部１４は、第３通信線Ｗ３を介してサービス提供システム４の通信部４２に接続されている。第３通信線Ｗ３は、例えば、ＬＡＮケーブルである。第３通信部１４と通信部４２とは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に準拠した通信を行う。したがって、第３通信部１４の通信速度は、第１通信部１２の通信速度よりも速い。本実施形態では、第３通信部１４は、サービス提供システム４に対して、検知情報及び制御情報とは異なる特定情報を出力（送信）する。特定情報は、例えば、後述の撮像部１６が撮像した施設５００の画像に関する画像情報を含む。したがって、特定情報の情報量は、検知情報の情報量よりも多い。第３通信部１４は、後述の第２基板１０５（図４参照）に実装されている。すなわち、本実施形態では、第１通信部１２と第３通信部１４とが同一の第２基板１０５に実装されている。

（２．１．５）第４通信部
第４通信部１５は、外部端末５と通信するための通信インターフェースを含む。本実施形態では、第４通信部１５は、外部端末５と無線通信を行う。外部端末５から送信される通信信号は、例えば、赤外線信号である。第４通信部１５は、外部端末５から送信される赤外線信号を受信（受光）することにより、赤外線信号に含まれる上述の設定情報を取得する。ここで、本実施形態では、第４通信部１５が端末用通信部である。すなわち、端末用通信部は、外部端末５と無線通信を行う。また、端末用通信部は、検知情報及び制御情報とは異なる第１情報を外部端末５から取得する処理を行う。そして、第１情報は、検知システム１の設定に関する設定情報を含む。第４通信部１５は、後述の第５基板１０８（図４参照）に実装されている。

（２．１．６）撮像部
撮像部１６は、施設５００を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサを有する。撮像部１６は、例えば、カラー画像を撮像する。

撮像部１６は、図２に示すように、円形に形成された筐体１０のカバー１０３のほぼ中央に配置されている。なお、撮像部１６は、天井５０１側に設置されていればよく、例えば、スケルトン天井に設置されていてもよい。撮像部１６は、後述の第１基板１０４（図４参照）に実装されている。

（２．１．７）赤外線センサ
複数の赤外線センサ１７の各々は、例えば、ＰＩＲ（Passive Infrared Ray）センサである。各赤外線センサ１７は、人体から放射される赤外線を検知する。具体的には、複数の赤外線センサ１７のうちいずれかの赤外線センサ１７の検知範囲に人Ｈ１が入ると、この赤外線センサ１７に入射する赤外線の量が人体表面と背景との温度差に相当する量だけ変化し、これにより人Ｈ１の動きを捉えることが可能となる。

複数の赤外線センサ１７は、図２に示すように、筐体１０のカバー１０３の中央に位置する撮像部１６を取り囲むように、カバー１０３の周方向に沿って等間隔に配置されている。複数の赤外線センサ１７は、後述の第１基板１０４（図４参照）に実装されている。すなわち、本実施形態では、撮像部１６と複数の赤外線センサ１７とは、同一の基板（第１基板１０４）に実装されている。

（２．１．８）電源部
電源部１８は、例えば、リニアレギュレータ又はスイッチングレギュレータを有する。電源部１８は、電源線を介して外部から供給される電力を所望の電力に変換し、変換後の電力を各部（制御部１１、第１通信部１２、第２通信部１３、第３通信部１４、第４通信部１５、撮像部１６、赤外線センサ１７及び記憶部１９）に供給する。電源部１８は、後述の第３基板１０６（図４参照）に実装されている。

（２．１．９）記憶部
記憶部１９は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリを含む。なお、記憶部１９は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。

記憶部１９は、例えば、検知システム１に割り当てられた識別情報（例えば、アドレス）を記憶する。また、記憶部１９は、上述の設定情報を記憶する。さらに、記憶部１９は、上述の検知情報及び画像情報を記憶してもよいし、記憶しなくてもよい。本実施形態では、検知情報は管理システム２の記憶部２３に記憶され、画像情報はサービス提供システム４の記憶部４３に記憶されるため、検知情報及び画像情報は記憶部１９に記憶されない。

（２．２）管理システム
管理システム２は、上述したように、検知システム１から検知情報を取得する。管理システム２は、図１に示すように、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、を備える。

（２．２．１）制御部
制御部２１は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。管理システム２では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部２１の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部２１は、通信部２２及び記憶部２３の各々に対して制御信号を出力することで、通信部２２及び記憶部２３を個別に制御する。

（２．２．２）通信部
通信部２２は、検知システム１と通信するための通信インターフェースを含む。通信部２２は、第１通信線Ｗ１を介して検知システム１の第１通信部１２に接続されている。本実施形態では、通信部２２は、第１通信部１２と通信することにより、上述の検知情報を検知システム１から取得する。

（２．２．３）記憶部
記憶部２３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリを含む。なお、記憶部２３は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。

記憶部２３は、上述の検知情報を記憶する。より詳細には、記憶部２３は、検知情報を送信してきた検知システム１の識別情報に紐付けて検知情報を記憶する。したがって、管理システム２では、検知システム１ごとに検知情報を管理することが可能となる。

（２．３）照明器具
施設５００の天井５０１には、図２に示すように、複数（図２では７つ）の照明器具３が取り付けられている。複数の照明器具３は、施設５００を照明するための設備である。本実施形態では、複数の照明器具３が負荷７である。すなわち、負荷７は、施設５００の環境（光環境）を変化させる設備（照明器具３）を含む。複数の照明器具３の各々は、図１に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、光源部３４と、を備える。

（２．３．１）制御部
制御部３１は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。照明器具３では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部３１の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部３１は、通信部３２、記憶部３３及び光源部３４の各々に制御信号を出力することで、通信部３２、記憶部３３及び光源部３４を個別に制御する。

（２．３．２）通信部
通信部３２は、検知システム１と通信するための通信インターフェースを含む。通信部３２は、第２通信線Ｗ２を介して検知システム１の第２通信部１３に接続されている。本実施形態では、通信部３２は、第２通信部１３と通信することにより、上述の制御情報を検知システム１から取得する。

（２．３．３）記憶部
記憶部３３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリを含む。なお、記憶部３３は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。

記憶部３３は、例えば、照明器具３に割り当てられた識別情報（例えば、アドレス）を記憶する。各照明器具３では、制御部３１は、通信部３２が受信した通信信号に含まれている識別情報が記憶部３３に記憶されている識別情報と一致する場合に、制御情報を取得し、一致しない場合には制御情報を破棄する。

（２．３．４）光源部
光源部３４は、例えば、複数の発光ダイオードを有する。光源部３４は、制御部３１から光源部３４に向けて出力される点灯信号、消灯信号又は調光信号に従って点灯、消灯又は調光する。制御部３１は、検知システム１から取得した制御情報に基づいて上述の点灯信号、消灯信号又は調光信号を生成する。

（２．４）サービス提供システム
サービス提供システム４は、検知システム１から送信される画像情報に基づいて所定のサービスを提供するためのシステムである。所定のサービスは、例えば、施工業者等による検知システム１の設置作業の支援、及び管理業者等による検知システム１を用いた監視作業の支援を含む。

サービス提供システム４は、図１に示すように、制御部４１と、通信部４２と、記憶部４３と、を備える。

（２．４．１）制御部
制御部４１は、例えば、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。サービス提供システム４では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、制御部４１の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部４１は、通信部４２及び記憶部４３の各々に制御信号を出力することで、通信部４２及び記憶部４３を個別に制御する。

（２．４．２）通信部
通信部４２は、検知システム１と通信するための通信インターフェースを含む。通信部４２は、第３通信線Ｗ３を介して検知システム１の第３通信部１４に接続されている。本実施形態では、通信部４２は、第３通信部１４と通信することにより、上述の画像情報を検知システム１から取得する。

（２．４．３）記憶部
記憶部４３は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリを含む。なお、記憶部４３は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。

記憶部４３は、例えば、検知システム１から送信される画像情報を記憶する。より詳細には、記憶部４３は、画像情報を送信してきた検知システム１に割り当てられた識別情報に紐付けて画像情報を記憶する。したがって、サービス提供システム４では、検知システム１ごとに画像情報を管理することが可能となる。

（２．５）外部端末
外部端末５は、例えば、リモートコントローラである。外部端末５は、検知システム１の第４通信部１５と無線通信を行う。より詳細には、外部端末５は、第４通信部１５に対して赤外線信号を出力（送信）する。赤外線信号は、例えば、検知システム１の設定に関する設定情報を含む。設定情報は、上述したように、範囲情報と、機能情報と、を含む。

（２．６）検知システムの構造
次に、検知システム１の構造について、図３及び図４を参照して説明する。以下では、第１基板１０４と第２基板１０５～第５基板１０８とが並ぶ方向を上下方向とし、第２基板１０５～第５基板１０８が並ぶ方向を左右方向とし、上下方向及び左右方向の両方と直交する方向を前後方向として説明するが、これらの方向は検知システム１の使用時の方向を限定する趣旨ではない。また、図面中の「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、いずれも実体を伴わない。

実施形態に係る検知システム１は、図３及び図４に示すように、筐体１０と、複数（図４では５つ）の基板（第１基板１０４、第２基板１０５、第３基板１０６、第４基板１０７、第５基板１０８）と、を備える。

（２．６．１）筐体
筐体１０は、第１収容部１０１と、第２収容部１０２と、カバー１０３と、を有する。

第１収容部１０１の形状は、下面が開口した円筒状である。第１収容部１０１の内部空間には、第２基板１０５、第３基板１０６、第４基板１０７及び第５基板１０８が収容される。

第２収容部１０２は、図３に示すように、筒状部１０２１と、底壁部１０２２と、を含む。底壁部１０２２の形状は、開口部及び複数の貫通孔を有する円盤状である。底壁部１０２２の開口部には、上述の撮像部１６が通される。また、底壁部１０２２の複数の貫通孔には、上述の複数の赤外線センサ１７が通される。

筒状部１０２１の形状は、円筒状である。筒状部１０２１は、底壁部１０２２の開口部と外縁との間から底壁部１０２２の厚さ方向に突出している。筒状部１０２１の先端（上端）は、第１収容部１０１の下端に接触している。第２収容部１０２は、筒状部１０２１にて第１収容部１０１に連結されている。第２収容部１０２の内部空間には、第１基板１０４が収容される。

カバー１０３の形状は、円盤状である。カバー１０３は、底壁部１０２２を覆うように第２収容部１０２に取り付けられる。カバー１０３は、第１開口部１０３１と、複数（図３では４つ）の第２開口部１０３２と、を有する。第１開口部１０３１及び複数の第２開口部１０３２の各々は、カバー１０３の厚さ方向にカバー１０３を貫通している。第１開口部１０３１は、カバー１０３の中央部に位置している。複数の第２開口部１０３２は、第１開口部１０３１を取り囲むように、カバー１０３の周方向に沿って等間隔に並んでいる。撮像部１６は、第１開口部１０３１を通して下方に露出している。また、複数の赤外線センサ１７の各々は、複数の第２開口部１０３２のうち対応する第２開口部１０３２を通して下方に突出している。

（２．６．２）基板
第１基板１０４、第２基板１０５、第３基板１０６、第４基板１０７及び第５基板１０８の各々は、例えば、ガラスエポキシ基板又はシリコン基板等のリジット基板である。

第１基板１０４は、第１基板１０４の厚さ方向（上下方向）からの平面視で円形である。第１基板１０４の一面（下面）には、上述の撮像部１６及び複数の赤外線センサ１７が配置（実装）されている。本実施形態では、第１基板１０４は、検出機能を有するセンサブロックを構成する。

第２基板１０５は、第２基板１０５の厚さ方向（左右方向）からの平面視で、上下方向に長い矩形状である。第２基板１０５の一面（右面）には、上述の第１通信部１２及び第３通信部１４が配置（実装）されている。本実施形態では、第２基板１０５は、通信機能を有する通信ブロックを構成する。

第３基板１０６は、第３基板１０６の厚さ方向（左右方向）からの平面視で、上下方向に長い矩形状である。第３基板１０６の一面（右面）には、図示を省略しているが、上述の電源部１８が配置（実装）されている。本実施形態では、第３基板１０６は、電源機能を有する電源ブロックを構成する。

第４基板１０７は、第４基板１０７の厚さ方向（左右方向）からの平面視で、上下方向に長い矩形状である。第４基板１０７の一面（右面）には、上述の第２通信部１３が配置（実装）されている。また、第４基板１０７の右面又は左面には、図示を省略しているが、上述の制御部１１及び記憶部１９が配置（実装）されている。本実施形態では、第４基板１０７は、負荷７（照明器具３）を制御するための制御機能を有する制御ブロックを構成する。

第５基板１０８は、第５基板１０８の厚さ方向（左右方向）からの平面視で、上下方向に長い矩形状である。第５基板１０８の一面（右面）には、上述の第４通信部１５が配置（実装）されている。本実施形態では、第５基板１０８は、検知システム１の各種設定を行うための設定機能を有する設定ブロックを構成する。

すなわち、実施形態に係る検知システム１では、機能ごとにブロック化されている。

（２．７）レイアウト
次に、検知システム１を構成する第１基板１０４、第２基板１０５、第３基板１０６、第４基板１０７及び第５基板１０８のレイアウトについて、図４を参照して説明する。

第１基板１０４は、その法線方向が第１方向（上下方向）となるように配置されている。第２基板１０５、第３基板１０６、第４基板１０７及び第５基板１０８は、その法線方向が第２方向（左右方向）となるように配置されている。すなわち、第１基板１０４の法線方向と、第２～第５基板１０５～１０８の法線方法とは交差（直交）している。

また、第１基板１０４と第２～第５基板１０５～１０８とは第１方向に並んでいる。より詳細には、第２基板～第５基板１０５～１０８は、第１基板１０４の上方に位置している。さらに、第２～第５基板１０５～１０８は、第２方向に沿って並んでいる。より詳細には、第２～第５基板１０５～１０８は、左側から、第２基板１０５、第３基板１０６、第４基板１０７、第５基板１０８の順に並んでいる。

実施形態に係る検知システム１によれば、第２～第５基板１０５～１０８の法線方向が第１方向となるように第２～第５基板１０５～１０８を配置する場合に比べて、第１方向（上下方向）からの平面視において小型化することが可能となる。

なお、第２～第５基板１０５～１０８の配置は上述の配置に限らず、他の配置であってもよい。例えば、第２～第５基板１０５～１０８のうち、第２基板１０５と第３基板１０６との順番が入れ替わっていてもよいし、第３基板１０６と第４基板１０７との順番が入れ替わっていてもよい。

（３）検知システムの制御方法
次に、実施形態に係る検知システム１の制御方法について、図５を参照して説明する。

実施形態に係る検知システム１の制御方法は、検知ステップＳＴ１と、第１通信ステップＳＴ２と、第２通信ステップＳＴ３と、を有する。検知ステップＳＴ１では、対象空間（例えば、施設５００）における人Ｈ１の存否を検知する。第１通信ステップＳＴ２では、検知ステップＳＴ１の検知結果に関する検知情報を出力する。第２通信ステップＳＴ３では、検知ステップＳＴ１の検知結果に基づく負荷７の制御情報を出力する。

実施形態に係る検知システム１の制御方法は、上述の検知情報を出力する第１通信ステップＳＴ２と、上述の制御情報を出力する第２通信ステップＳＴ３と、を有している。このため、実施形態に係る検知システム１の制御方法によれば、検知部１１１の検知結果に関する検知情報と負荷７の制御情報との両方を検知システム１から出力することが可能となる。

図５は、実施形態に係る検知システム１の制御方法のフローチャートである。検知システム１の制御方法は、図５に示すＳＴ１～ＳＴ３の各ステップを有する。なお、図５に示すフローチャートは一例であり、例えば、第１通信ステップＳＴ２と第２通信ステップＳＴ３との順番が逆であってもよい。

まず、検知システム１は、検知ステップＳＴ１を実行する。検知ステップＳＴ１では、制御部１１の検知部１１１は、撮像部１６が撮像した施設５００の画像に関する画像情報に基づいて、施設５００における人Ｈ１の存否を検知する。

次に、検知システム１は、第１通信ステップＳＴ２を実行する。第１通信ステップＳＴ２では、第１通信部１２は、管理システム２に対して、検知部１１１の検知結果に関する検知情報を送信（出力）する。

最後に、検知システム１は、第２通信ステップＳＴ３を実行する。第２通信ステップＳＴ３では、第２通信部１３は、負荷７（照明器具３）に対して、検知部１１１の検知結果に基づく負荷７の制御情報を送信（出力）する。

なお、第１通信部１２及び第２通信部１３に対する接続先の有無や設定に応じて、第１通信ステップＳＴ２及び第２通信ステップＳＴ３のいずれか一方のみが実行されてもよい。

（４）効果
実施形態に係る検知システム１は、検知情報を出力する第１通信部１２と、制御情報を出力する第２通信部１３と、を備えている。このため、検知情報と制御情報との両方を検知システム１から出力することが可能となる。

実施形態に係る検知システム１は、特定情報を出力する第３通信部１４を更に備えている。このため、検知情報及び制御情報に加えて、特定情報を検知システム１から出力することが可能となる。

実施形態に係る検知システム１では、第３通信部１４の通信速度は、第１通信部１２の通信速度よりも速い。このため、検知情報よりも情報量が多い特定情報（例えば、画像情報）を第３通信部１４から出力することが可能となる。

実施形態に係る検知システム１では、特定情報の情報量は、検知情報の情報量よりも多い。このため、検知情報よりも情報量が多い特定情報（例えば、画像情報）を第３通信部１４から出力することが可能となる。

実施形態に係る検知システム１では、検知部１１１は、画像情報に基づいて施設５００における人Ｈ１の存否を検知している。このため、検知部１１１の検知精度を向上させることが可能となる。

実施形態に係る検知システム１では、負荷７は、施設５００の環境を変化させる設備（照明器具３）を含んでいる。このため、施設５００における人Ｈ１の存否に応じて施設５００の環境を変化させることが可能となる。

実施形態に係る検知システム１では、第１通信部１２が実装された第２基板１０５と第２通信部１３が実装された第４基板１０７とが異なっている。このため、第１通信部１２及び第２通信部１３のレイアウトのバリエーションが向上するという利点がある。

実施形態に係る検知システム１は、第４通信部１５（端末用通信部）を更に備えている。第４通信部１５は、第１情報を外部端末５から取得する処理を行う。すなわち、実施形態に係る検知システム１によれば、外部端末５との通信により第１情報を取得することが可能となる。

実施形態に係る検知システム１では、第４通信部１５は、外部端末５との間で無線通信を行っている。このため、第４通信部が外部端末と有線通信を行う場合に比べて通信線を省略することが可能となる。

実施形態に係る検知システム１では、第１情報は、検知システム１の設定に関する設定情報を含んでいる。このため、外部端末５との通信により、検知システム１の設定情報を検知システム１に取得させることが可能となる。

実施形態に係る情報管理システム６は、上述の検知システム１を備えている。このため、検知情報と制御情報との両方を検知システム１から出力することが可能となる。また、実施形態に係る情報管理システム６は、検知システム１から検知情報を取得する管理システム２を備えている。このため、検知システム１から取得した検知情報を管理システム２で管理することが可能となる。

（５）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、上述の実施形態に係る検知システム１と同様の機能は、検知システム１の制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る検知システム１の制御方法は、検知ステップＳＴ１と、第１通信ステップＳＴ２と、第２通信ステップＳＴ３と、を有する。検知ステップＳＴ１では、対象空間（例えば、施設５００）における人Ｈ１の存否を検知する。第１通信ステップＳＴ２では、検知ステップＳＴ１の検知結果に関する検知情報を出力する。第２通信ステップＳＴ３では、検知ステップＳＴ１の検知結果に基づく負荷７の制御情報を出力する。また、一態様に係るプログラムは、コンピュータを、検知システム１として機能させるためのプログラムである。

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における検知システム１及び情報管理システム６は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における検知システム１又は情報管理システム６としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。

また、検知システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは検知システム１に必須の構成ではなく、検知システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、検知システム１の少なくとも一部の機能、例えば、制御部１１の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、実施形態において、複数のシステムに分散されている情報管理システム６の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、検知システム１と管理システム２とに分散されている情報管理システム６の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

上述の実施形態では、検知システム１の第３通信部１４とサービス提供システム４の通信部４２との通信がＥｔｈｅｒｎｅｔに準拠した通信であるが、第３通信部１４と通信部４２との通信は、例えば、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）であってもよい。

上述の実施形態では、検知システム１の第２通信部１３と照明器具３の通信部３２との通信がＤＡＬＩに準拠した有線通信であるが、第２通信部１３と通信部３２との通信は、例えば、特定小電力無線による無線通信であってもよい。さらに、検知システム１から照明器具３に送信される制御情報は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）に関する情報（例えば、デューティ比）であってもよいし、リレーのオン／オフ情報であってもよい。

上述の実施形態では、検知システム１の第４通信部１５と外部端末５との通信が赤外線による無線通信であるが、第４通信部１５と外部端末５との通信は、例えば、特定小電力無線による無線通信であってもよい。さらに、第４通信部１５と外部端末５との通信は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energy（ＢＬＥ）に準拠した無線通信であってもよい。第４通信部１５と外部端末５との通信がＢＬＥに準拠した無線通信である場合、例えば、第４通信部１５から送信されるビーコン信号を外部端末５が受信可能であれば、外部端末５を親機とし、検知システム１を子機とする位置管理システムを構築することが可能となる。すなわち、この場合には、第４通信部１５は、上述の検知情報、制御情報及び第１情報とは異なる第２情報（ビーコン信号）を外部端末５に出力する処理を行う。要するに、第４通信部（端末用通信部）１５は、上述の検知情報及び制御情報とは異なる第１情報を外部端末５から取得する処理と、上述の検知情報、制御情報及び第１情報とは異なる第２情報を外部端末５に出力する処理との少なくとも一方を行う。また、第４通信部１５は、ビーコン信号以外の第２情報を外部端末５に送信（出力）してもよい。例えば、第４通信部１５は、ＢＬＥ通信により、外部端末５に画像情報を送信（出力）してもよい。さらに、例えば、検知システム１が温度センサを備えている場合には、第４通信部１５は、ＢＬＥ通信により、外部端末５に温度情報を送信（出力）してもよい。

上述の実施形態では、第１通信部１２と第３通信部１４とが同じ基板（第２基板１０５）に実装されているが、第１通信部１２と第３通信部１４とは、別々の基板に実装されていてもよい。さらに、上述の実施形態では、検知システム１が第１～第４通信部１２～１５を備えているが、検知システム１は少なくとも第１通信部１２及び第２通信部１３を備えていればよく、第３通信部１４及び第４通信部１５については省略されていてもよい。

上述の実施形態では、検知システム１が撮像部１６と赤外線センサ１７との両方を備えているが、検知システム１は、撮像部１６のみを備えていてもよいし、赤外線センサ１７のみを備えていてもよいし、両方を備えていなくてもよい。ただし、検知システム１が撮像部１６及び赤外線センサ１７の両方を備えていない場合には、検知システム１とは別体に設けられた撮像部及び赤外線センサの少なくとも一方から検知結果が検知システム１に入力されるように構成されている必要がある。また、検知システム１は、撮像部１６及び赤外線センサ１７の少なくとも一方に加えて、明るさセンサを更に備えていてもよい。さらに、明るさ情報についても、検知システム１とは別体に設けられた明るさセンサから検知システム１に入力されるように構成されていてもよい。

上述の実施形態では、撮像部１６の撮像結果から、施設５００における人Ｈ１の存否を検知しているが、上述したように、撮像部１６がカラー画像を撮像する場合には、施設５００の床面５０２（図２参照）における照度を検知することも可能となる。また、撮像部１６の撮像画像は、カラー画像に限らず、例えば、モノクロ画像であってもよい。

上述の実施形態では、制御部１１及び記憶部１９の両方が第４基板１０７に配置されているが、制御部１１と記憶部１９とは別々の基板に実装されていてもよい。

上述の実施形態では、負荷７が照明器具３であるが、負荷７は照明器具３に限らず、例えば、空調機器であってもよいし、換気扇であってもよい。要するに、負荷７は、対象空間（例えば、施設５００）の環境を変化させる設備であればよい。

上述の実施形態では、外部端末５がリモートコントローラであるが、外部端末５はリモートコントローラに限らず、例えば、タブレット又はスマートフォンであってもよい。これらの場合、外部端末５と検知システム１とが直接通信してもよいし、外部端末５と検知システム１との間を中継する中継装置を介して通信してもよい。

上述の実施形態では、検知システム１が撮像部１６と赤外線センサ１７との両方を備えているが、検知システム１は、撮像部１６と赤外線センサ１７とのいずれか一方のみを備えていてもよい。また、上述の実施形態のように、検知システム１が撮像部１６と赤外線センサ１７との両方を備えている場合、検知部１１１は、明るさ等の条件に応じて、少なくともいずれか一方の検出結果に基づいて人の存否を判断してもよい。

さらに、撮像部１６は、撮像エリアに含まれている検知エリアを６分割又は９分割して、人の存否、人数、人の位置及び人の活動量のいずれか１以上をエリアごとに検知してもよい。また、撮像部１６は、熱画像を取得する熱画像カメラであってもよい。

（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る検知システム（１）は、検知部（１１１）と、第１通信部（１２）と、第２通信部（１３）と、を備える。検知部（１１１）は、対象空間（５００）における人（Ｈ１）の存否を検知する。第１通信部（１２）は、検知部（１１１）の検知結果に関する検知情報を出力する。第２通信部（１３）は、検知部（１１１）の検知結果に基づく負荷（７）の制御情報を出力する。

この態様によれば、検知部（１１１）の検知結果に関する検知情報と負荷（７）の制御情報との両方を出力することが可能となる。

第２の態様に係る検知システム（１）は、第１の態様において、第３通信部（１４）を更に備える。第３通信部（１４）は、特定情報を出力する。特定情報は、検知情報及び制御情報とは異なる情報である。

この態様によれば、検知情報及び制御情報に加えて、特定情報を出力することも可能となる。

第３の態様に係る検知システム（１）では、第２の態様において、第３通信部（１４）の通信速度は、第１通信部（１２）の通信速度よりも速い。

この態様によれば、検知情報よりも情報量が多い特定情報を出力することが可能となる。

第４の態様に係る検知システム（１）では、第２又は第３の態様において、特定情報の情報量は、検知情報の情報量よりも多い。

この態様によれば、検知情報よりも情報量が多い特定情報を出力することが可能となる。

第５の態様に係る検知システム（１）では、第２～第４の態様のいずれか１つにおいて、特定情報は、撮像部（１６）が撮像した対象空間（５００）の画像に関する画像情報を含む。検知部（１１１）は、画像情報に基づいて対象空間（５００）における人（Ｈ１）の存否を検知する。

この態様によれば、検知部（１１１）の検知精度を向上させることが可能となる。

第６の態様に係る検知システム（１）では、第１～第５の態様のいずれか１つにおいて、検知部（１１１）は、撮像部（１６）が撮像した対象空間（５００）の画像に関する画像情報に基づいて対象空間（５００）における人（Ｈ１）の存否を検知する。

この態様によれば、検知部（１１１）の検知精度を向上させることが可能となる。

第７の態様に係る検知システム（１）では、第１～第６の態様のいずれか１つにおいて、負荷（７）は、対象空間（５００）の環境を変化させる設備（例えば、照明器具３）を含む。

この態様によれば、対象空間（５００）における人（Ｈ１）の存否に応じて対象空間（５００）の環境を変化させることが可能となる。

第８の態様に係る検知システム（１）では、第１～第７の態様のいずれか１つにおいて、第１通信部（１２）が実装された基板（１０５）と第２通信部（１３）が実装された基板（１０７）とが異なる。

この態様によれば、第１通信部（１２）及び第２通信部（１３）のレイアウトのバリエーションが向上するという利点がある。

第９の態様に係る検知システム（１）は、第１～第８の態様のいずれか１つにおいて、端末用通信部（１５）を更に備える。端末用通信部（１５）は、第１情報を外部端末（５）から取得する処理と、第２情報を外部端末（５）に出力する処理との少なくとも一方を行う。第１情報は、検知情報及び制御情報とは異なる情報である。第２情報は、検知情報、制御情報及び第１情報とは異なる情報である。

この態様によれば、外部端末（５）との間で第１情報の取得と第２情報の出力との少なくとも一方を行うことが可能となる。

第１０の態様に係る検知システム（１）では、第９の態様において、端末用通信部（１５）は、外部端末（５）と無線通信を行う。

この態様によれば、端末用通信部（１５）と外部端末（５）とが有線通信を行う場合に比べて、通信線を省略することが可能となる。

第１１の態様に係る検知システム（１）では、第９又は第１０の態様において、第１情報は、検知システム（１）の設定に関する設定情報を含む。

この態様によれば、外部端末（５）からの設定情報を検知システム（１）に取得させることが可能となる。

第１２の態様に係る情報管理システム（６）は、第１～第１１の態様のいずれか１つの検知システム（１）と、管理システム（２）と、を備える。管理システム（２）は、検知システム（１）から検知情報を取得する。

この態様によれば、検知部（１１１）の検知結果に関する検知情報と負荷（７）の制御情報との両方を出力することが可能となる。

第１３の態様に係るプログラムは、コンピュータを、第１～第１１の態様のいずれか１つの検知システム（１）として機能させるためのプログラムである。

この態様によれば、検知部（１１１）の検知結果に関する検知情報と負荷（７）の制御情報との両方を出力することが可能となる。

第１４の態様に係る検知システム（１）の制御方法は、検知ステップ（ＳＴ１）と、第１通信ステップ（ＳＴ２）と、第２通信ステップ（ＳＴ３）と、を有する。検知ステップ（ＳＴ１）では、対象空間（５００）における人（Ｈ１）の存否を検知する。第１通信ステップ（ＳＴ２）では、検知ステップ（ＳＴ１）の検知結果に関する検知情報を出力する。第２通信ステップ（ＳＴ３）では、検知ステップ（ＳＴ１）の検知結果に基づく負荷（７）の制御情報を出力する。

この態様によれば、検知部（１１１）の検知結果に関する検知情報と負荷（７）の制御情報との両方を出力することが可能となる。

第２～第１１の態様に係る構成については、検知システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 検知システム
２ 管理システム
５ 外部端末
６ 情報管理システム
７ 負荷
１２ 第１通信部
１３ 第２通信部
１４ 第３通信部
１５ 第４通信部（端末用通信部）
１６ 撮像部
１０５ 第２基板（基板）
１０７ 第４基板（基板）
１１１ 検知部
５００ 施設（対象空間）
Ｈ１ 人

Claims (14)

1. 対象空間における人の存否を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に関する検知情報を出力する第１通信部と、
   前記検知部の検知結果に基づく負荷の制御情報を出力する第２通信部と、を備える、
   検知システム。
2. 前記検知情報及び前記制御情報とは異なる特定情報を出力する第３通信部を更に備える、
   請求項１に記載の検知システム。
3. 前記第３通信部の通信速度は、前記第１通信部の通信速度よりも速い、
   請求項２に記載の検知システム。
4. 前記特定情報の情報量は、前記検知情報の情報量よりも多い、
   請求項２に記載の検知システム。
5. 前記特定情報は、撮像部が撮像した前記対象空間の画像に関する画像情報を含み、
   前記検知部は、前記画像情報に基づいて前記対象空間における前記人の存否を検知する、
   請求項４に記載の検知システム。
6. 前記検知部は、撮像部が撮像した前記対象空間の画像に関する画像情報に基づいて前記対象空間における前記人の存否を検知する、
   請求項１に記載の検知システム。
7. 前記負荷は、前記対象空間の環境を変化させる設備を含む、
   請求項１に記載の検知システム。
8. 前記第１通信部が実装された基板と前記第２通信部が実装された基板とが異なる、
   請求項１に記載の検知システム。
9. 前記検知情報及び前記制御情報とは異なる第１情報を外部端末に出力する処理と、前記検知情報、前記制御情報及び前記第１情報とは異なる第２情報を前記外部端末から取得する処理との少なくとも一方を行う端末用通信部を更に備える、
   請求項１に記載の検知システム。
10. 前記検知情報及び前記制御情報とは異なる第１情報を外部端末から取得する処理と、前記検知情報、前記制御情報及び前記第１情報とは異なる第２情報を前記外部端末に出力する処理との少なくとも一方を行う端末用通信部を更に備える、
    請求項２に記載の検知システム。
11. 前記端末用通信部は、前記外部端末と無線通信を行う、
    請求項９又は１０に記載の検知システム。
12. 前記第１情報は、前記検知システムの設定に関する設定情報を含む、
    請求項９又は１０に記載の検知システム。
13. 請求項１に記載の検知システムと、
    前記検知システムから前記検知情報を取得する管理システムと、を備える、
    情報管理システム。
14. コンピュータを、
    請求項１に記載の検知システムとして機能させるためのプログラム。

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