JP7357218B2 - 画像センサ装置及び機器制御システム - Google Patents

Description

本開示は、画像センサ装置及び機器制御システムに関し、より詳細には、建物に設置される画像センサ装置、及び、前記画像センサ装置を用いた機器制御システムに関する。

特許文献１には、撮像部により撮像された画像を用いて建物内の人の有無を検知する人体検知装置が記載されている。この画像センサ装置は、監視領域内の画像を撮像する画像入力手段と、画像入力手段により入力された画像から人の有無を判定する判定手段と、を備えている。

特開２０００－３４８２６８公報

特許文献１に記載された人体検知装置は、空調装置の制御に使用される場合、建物の内部の温度を計測する機能を更に備えることが望ましい。

本開示は、撮像範囲を撮像すると共に撮像範囲の温度も計測できる画像センサ装置、及び機器制御システムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る画像センサ装置は、筐体と、撮像部と、温度センサと、赤外線受光部と、を備える。前記筐体は、建物の天井に取り付けられる。前記撮像部は、前記筐体に設けられ、前記建物の内部を撮像する。前記温度センサは、前記筐体に設けられ、前記建物の内部の温度を計測する。前記赤外線受光部は、人から放射される赤外線を受光する。前記筐体は、前記筐体の表面から内部に延びた吸気孔を有する。前記温度センサは、前記筐体の内部に配置され、前記吸気孔を通して前記筐体内に流れ込む空気の温度を計測する。前記赤外線受光部は、前記筐体において前記撮像部を囲むように複数設けられる。前記吸気孔の吸気口は、前記筐体の表面における前記複数の赤外線受光部の間に設けられている。

本開示の一態様に係る機器制御システムは、前記画像センサ装置と、前記画像センサ装置の出力に応じて動作する、制御端末及び負荷の少なくとも一方を含む。

本開示は、撮像範囲を撮像すると共に撮像範囲の温度も計測できる、という利点を有する。

図１は、実施形態に係る画像センサ装置及び機器制御システムの構成を示す図である。 図２は、同上の画像センサ装置のブロック図である。 図３は、同上の画像センサ装置及び機器制御システムの適用例を示す図である。 図４は、同上の画像センサ装置が備える検知部の検知範囲を示す図である。 図５は、同上の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。 図６は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。 図７は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。 図８は、図６のＡ１－Ａ１線に沿った断面の一部を示す部分断面図である。 図９は、変形例１の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。 図１０は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。 図１１は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。 図１２は、変形例２の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。 図１３は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。 図１４は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。 図１５は、変形例３の画像センサ装置の外観を示す斜視図である。 図１６は、同上の画像センサ装置の外観を示す正面図である。 図１７は、同上の画像センサ装置の外観を示す側面図である。

（実施形態）
以下、実施形態に係る画像センサ装置及び機器制御システムについて説明する。ただし、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、下記の実施形態及び変形例に限定されない。下記の実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（概要）
まず、本実施形態に係る画像センサ装置１及び機器制御システム１００の概要について、図１～図３を参照して説明する。

本実施形態に係る画像センサ装置１は、例えば、オフィスビル、店舗、学校、又は工場等の施設５００（建物）に用いられ、施設５００内の検知対象４００を検知すると共に設備５００内の温度（室温）を計測する装置である。本実施形態では、施設５００がオフィスビルである場合を例として説明する。画像センサ装置１は、図３に示すように、例えば、施設５００の天井５０１に取り付けられ、施設５００内の検知対象４００を検知すると共に設備５００内の温度を計測する。画像センサ装置１は、動体を含む少なくとも１つの検知対象４００を検知可能である。動体は、例えば、人Ｈ１である。本実施形態では、検知対象４００は、施設５００内の人Ｈ１と、施設５００内の明るさと、を含む。施設５００内の明るさは、例えば、施設５００の床面５０２の照度である。つまり、本実施形態に係る画像センサ装置１では、３つの検知対象４００（施設５００内の人Ｈ１と明るさ、及び施設５００内の温度）を検知可能である。

また、本実施形態に係る機器制御システム１００は、例えば、施設５００に用いられ、施設５００に設置されている照明器具２２及び空調装置２４等の制御対象を制御するためのシステムである。

（詳細）
次に、本実施形態に係る画像センサ装置１及び機器制御システム１００の詳細について、図１～図４を参照して説明する。

本実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に示すように、複数の画像センサ装置１と、複数の照明装置２と、空調制御装置２３と、空調装置２４と、統合コントローラ３と、を備える。

複数の照明装置２は、複数の制御機器２１（制御端末）と、複数の制御機器２１と一対一に対応する複数の照明器具２２（負荷）と、を含む。制御機器２１は、画像センサ装置１の出力情報に基づいて、対応する照明機器２２のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う。照明器具２２は、対応する制御機器２１の制御に応じて、設備５００の内部（すなわちオフィス内）を照明する装置である。なお、本実施形態では、１つの制御機器２１に対して１つの照明器具２２が設置されるが、１つの制御機器２１に対して複数の照明器具２２が設置されてもよい。空調制御装置２３は、画像センサ装置１の出力情報に基づいて、空調装置２４のオン／オフ、又は空調温度の制御を行う。空調装置２４は、空調制御装置２３の制御に応じて、設備５００の内部（すなわちオフィス内）の温度（空調温度）を調整する装置である。

複数の画像センサ装置１の各々及び複数の制御機器２１の各々は、２線式の信号線４に電気的に接続されている。統合コントローラ３は、信号線４に電気的に接続されており、複数の画像センサ装置１の各々及び複数の制御機器２１の各々と通信する。本実施形態に係る機器制御システム１００では、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号によりデータの送受信が行われる。つまり、機器制御システム１００では、ポーリング／セレクティング方式のプロトコルに従って、統合コントローラ３と、各画像センサ装置１及び各制御機器２１との間で、信号線４を介した伝送信号の送受信によりデータ伝送が行われる。また、統合コントローラ３は、空調制御装置２３とは、信号線４とは別の通信回線５（例えばシリアル通信又はＢＡＣｎｅｔ（登録商標）通信）で通信を行う。

（画像センサ装置）
画像センサ装置１は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２（出力部）と、撮像部１３と、赤外線受光部１４と、温度センサ１７と、を備える。

画像センサ装置１は、図３に示すように、筐体１０を更に備える。筐体１０は、正面視の形状（施設５００の天井５０１に取り付けられた筐体１０を下側から見た形状）が円形である。本実施形態では、制御部１１、通信部１２、撮像部１３、赤外線受光部１４、及び温度センサ１７が筐体１０内に収納されている。

（制御部）
制御部１１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータで構成されている。つまり、制御部１１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１（検知部１１１を含む）として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

制御部１１は、検知部１１１を有する。検知部１１１は、撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含む検知範囲２００内に存在する人Ｈ１を検知する人検知機能を有する。また、検知部１１１は、上記画像に基づいて、検知範囲２００内の明るさを検知する明るさ検知機能を有する。ここで、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知範囲２００は、複数の第１エリア２０１～２０４に分割されている。そして、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１～２０４ごとに、人検知機能及び明るさ検知機能を実行する。つまり、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１～２０４ごとに、複数の検知対象４００（検知範囲２００内の人Ｈ１及び明るさ）を検知可能である。また、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知結果は、人に関する人情報を含む。本実施形態では、人情報は、検知範囲２００内に人Ｈ１が移動中か滞在中か不存在であるかを示す移動／滞在／不在情報と、検知範囲２００内に存在している人Ｈ１の人数を示す人数情報と、を含む。つまり、本実施形態では、人検知機能は、検知範囲２００内に人Ｈ１が移動中か滞在中か不存在であるかを検知する第１人検知機能と、検知範囲２００内に存在する人Ｈ１の人数を検知する第２人検知機能とを有する。なお、以下の説明では、移動/滞在/不在を単に人の有無とも記載する場合がある。なお、制御部１１は、第１検知機能の検知結果及び第２検知機能の検知結果を通信部１２から外部に出力可能であるが、その際、制御部１１は、第１検知機能の検知結果と、第２検知機能の検知結果とを分けて出力可能である。

さらに、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知結果は、周囲環境に関する情報を含む。 本実施形態では、周囲環境に関する情報は、施設５００内の明るさ情報であり、具体的には施設５００の床面５０２の照度に関する情報である。

また、検知部１１１は、赤外線受光部１４が受光した赤外線に基づいて、赤外線受光部１４の検知範囲（後述する第２エリア２０５～２０８）内に存在する人Ｈ１を検知可能である。本実施形態に係る画像センサ装置１は、図３に示すように、複数（図３では４つ）の赤外線受光部１４を有する。検知部１１１は、複数の赤外線受光部１４と一対一に対応する複数の第２エリア２０５～２０８ごとに、人Ｈ１の有無を検知することができる。

第２エリア２０５は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１～２０４のうち第１エリア２０１を含むように設定されている。第２エリア２０６は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１～２０４のうち第１エリア２０２を含むように設定されている。第２エリア２０７は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１～２０４のうち第１エリア２０３を含むように設定されている。第２エリア２０８は、図４に示すように、複数の第１エリア２０１～２０４のうち第１エリア２０４を含むように設定されている。つまり、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１は、赤外線受光部１４が受光した赤外線に基づいて、複数の第１エリア２０１～２０４と少なくとも一部で重複する複数の第２エリア２０５～２０８ごとに人Ｈ１の有無を検知する。

なお、本実施形態では、複数の赤外線受光部１４の検知範囲である第２エリア２０５～２０８はそれぞれ、検知範囲２００内の第１エリア２０１～２０４と重なるように設定されるが、複数の赤外線受光部１４の検知範囲（第２エリア２０５～２０８）は、検知範囲２００と重ならない範囲に設定されてもよい。

また、本実施形態では、複数の赤外線受光部１４の検知範囲は、赤外線受光部１４ごとに複数の第１エリア２０１～２０４に分割されている。ただし、複数の赤外線受光部１４の検知範囲は、赤外線受光部１４ごとに複数の第１エリア２０１～２０４に分割されていなくてもよい。この場合は、複数の赤外線受光部１４の検知範囲は、複数の赤外線受光部１４の間で共通となり、例えば、複数の第１エリア２０１～２０４を足し合せた全範囲となる。この場合は、複数の赤外線受光部１４の各々が、何れかの第１エリア２０１～２０４で人を検知すると、検知部１１１は、複数の第１エリア２０１～２０４を足し合わせた全範囲で人を検知した判断する。

また、制御部１１は、通信部１２、撮像部１３、赤外線受光部１４及び温度センサ１７を各別に制御するように構成されている。

（通信部）
通信部１２は、統合コントローラ３と通信を行うための通信インターフェースである。本実施形態では、通信部１２は、検知部１１１の検知結果（施設５００内の人Ｈ１の有無、人数及び明るさの各情報）、及び温度センサ１７の計測結果（施設５００内の温度の情報）を統合コントローラ３に出力する。より詳細には、通信部１２は、検知部１１１の検知結果及び温度センサ１７の計測結果を複数の第１エリア２０１～２０４ごとに統合コントローラ３に出力可能である。すなわち、通信部１２は、検知部１１１の検知結果及び温度センサ１７の計測結果を、撮像部１３の撮像画像の少なくとも一部に対応付けて統合コントローラ３に出力可能である。また、通信部１２は、制御機器２１に対しては、例えば、検知部１１１の検知結果のうちの施設５００内の人Ｈ１の有無及び明るさの各情報を送信可能である。通信部１２は、空調制御装置２３に対しては、例えば、検知部１１１の検知結果のうちの施設５００内の人数の情報と、温度センサ１７の計測結果とを送信可能である。なお、検知部１１１の検知結果（施設５００内の人Ｈ１の有無、人数及び明るさの各情報）は、撮像部１３の撮像画像に基づく情報である。

（撮像部）
撮像部１３は、施設５００内の空間を撮像する。より詳細には、撮像部１３は、例えば、撮像範囲内に設備５００の床側（例えば床面又は机上面）が含まれるように、施設５００内の空間を撮像する。更に詳細には、撮像部１３は、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、撮像部１３の真下の範囲を撮像する。すなわち、撮像部１３の光軸は、鉛直方向の下側に向けられている。

撮像部１３は、撮像素子１３ｂと、撮像素子１３ｂの前側に配置された撮像レンズ１３ａと、撮像素子１３ｂ上に配置されたカラーフィルタ１３ｃと、撮像レンズ１３を保持するレンズホルダ１３ｄとを有する（図８参照）。撮像素子１３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサである。撮像部１３は、例えば、カラー画像を撮像する。したがって、本実施形態に係る画像センサ装置１では、撮像部１３が撮像した画像に基づいて、撮像範囲３００に含まれる施設５００内の明るさについても検知することができる。

ここで、本実施形態に係る画像センサ装置１では、撮像部１３の撮像範囲３００は、検知部１１１の検知範囲２００と一致している（図４参照）。言い換えると、本実施形態に係る画像センサ装置１では、検知部１１１の検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさに設定されている。なお、検知部１１１の検知範囲２００は、撮像部１３の撮像範囲３００の少なくとも一部を含んでいればよく、撮像部１３の撮像範囲３００と同じ大きさでなくてもよい。

撮像部１３は、図３に示すように、円形に形成された筐体１０のほぼ中央に配置されており、施設５００の天井５０１に設置されている。なお、撮像部１３は、天井５０１側に設置されていればよく、例えば、スケルトン天井に設置されていてもよい。

（赤外線受光部）
赤外線受光部１４は、例えば、ＰＩＲ（Passive Infrared）センサである。赤外線受光部１４は、人体から放射される赤外線を検知する。赤外線受光部１４は、撮像部１３の撮像範囲の少なくとも一部と重なる範囲を検知範囲とする。赤外線受光部１４は、人Ｈ１が赤外線受光部１４の検知範囲（第２エリア２０５～２０８のいずれか）に入ると、赤外線受光部１４に入射する赤外線の量が人体表面と背景との温度差に相当する量だけ変化し、これにより人Ｈ１の動きを捉えることができる。

本実施形態に係る画像センサ装置１は、図３に示すように、複数（図３では４つ）の赤外線受光部１４を備える。複数の赤外線受光部１４は、円形に形成された筐体１０の中央に位置する撮像部１３の周りに等間隔に配置されている。

（温度センサ）
温度センサ１７は、施設５００内の温度（室温）を計測する。温度センサ１７は、例えば、サーミスタ又は熱電対などで構成されている。温度センサ１７は、筐体１０内に配置されており、筐体１０の表面から内部に延びた後述の吸気孔２５内の温度を計測することで、施設５００内の温度を計測する。

（統合コントローラ）
統合コントローラ３は、複数の画像センサ装置１の各々に割り当てられた固有のアドレス（識別情報）を用いて、複数の画像センサ装置１を個別に識別する。本実施形態では、各画像センサ装置１には、検知部１１１の検知範囲２００に対して設定された複数の第１エリア２０１～２０４ごとに固有のアドレス（第１アドレス及び第２アドレス）が割り当てられている。そのため、統合コントローラ３は、複数の第１エリア２０１～２０４の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数の第１エリア２０１～２０４を個別に認識する。また、本実施形態では、複数の制御機器２１の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数の制御機器２１を個別に識別する。

（画像センサ装置の外観）
画像センサ装置１は、上述の通り、筐体１０を有する。筐体１０は、図５～図７に示すように、筐体本体１０１と、露出部１０２とを有する。筐体本体１０１及び露出部１０２は、合成樹脂で形成されている。

筐体本体１０１は、画像センサ装置１における筐体１０以外の構成要素（撮像部１３、赤外線受光部１４、制御部１１、通信部１２、及び温度センサ１７）を収容する外郭である。筐体本体１０１は、天井５０１の取付口に埋め込まれる部分である。筐体本体１０１は、筒状（例えば円筒状）である。筐体本体１０１の一端（上端）は閉塞されており、筐体本体１０１の他端（下端）は開口している。

露出部１０２は、撮像部１３及び赤外線受光部１４が設けられる部分である。また、露出部１０２は、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、天井５０１から露出する部分である。露出部１０２は、筐体本体１０１の下端を塞ぐように、筐体本体１０１の下端に設けられている。露出部１０２は、例えば円板状である。露出部１０２の直径は、筐体本体１０１の直径よりも大きい。露出部１０２の外縁は、筐体本体１０１の周方向全体に亘って、筐体本体１０１の外周に向かって突出している。露出部１０２における筐体本体１０１の外周に突出する部分を、フランジ部１０２ａとも記載する。

露出部１０２は、主面１０２ｂを有する。主面１０２ｂは、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態での施設５００の床側の主面である。主面１０２ｂは、筐体１０の外側にドーム状に湾曲して突出している。露出部１０２の厚さは、主面１０２ｂの中央部で一番厚く、主面１０２ｂの外周側へ行くほど、主面１０２ｂの湾曲に沿って小さくなる。主面１０２ｂの中央部は、略平坦であってもよい。

露出部１０２の主面１０２ｂには、撮像部１３と、複数（例えば４つ）の赤外線受光部１４と、吸気孔２５と、表示窓２６とが設けられている。

撮像部１３は、露出部１０２の主面１０２ｂの中央部に設けられている。より詳細には、図８に示すように、主面１０２ｂの中央部には、撮像部１３を収容するための収容凹部１０２ｄが設けられている。収容凹部１０２ｄは、例えば有底円筒状であり、主面１０２ｂから窪むように形成されている。撮像部１３は、撮像レンズ１３ａが収容凹部１０２ｄの開口面１０２ｅから外部に突出するように（すなわち撮像レンズ１３ａが筐体１０の表面から外部に突出するように）、収容凹部１０２ｄ内に配置されている。

画像センサ装置１は、透明性カバー２７を有する。透明性カバー２７は、撮像部１３を保護するための部材であり、透光性を有する部材（例えばガラス又は合成樹脂）で形成されている。透明性カバー２７は、収容凹部１０２ｄの開口面１０２ｅを覆うように、主面１０２ｂに設けられている。透明性カバー２７は、例えばドーム状であり、主面１０２ｂに設けられた状態で主面１０２ｂから突出している。透明性カバー２７が主面１０２ｂから突出する形状であることで、収容凹部１０２ｄから突出する撮像レンズ１３ａを覆うようにして、撮像部１３を保護することができる。

撮像部１３の光軸Ｌ１は、図８に示すように、撮像部１３が筐体１０に設けられた状態で、主面１０２ｂにおける中央部での法線Ｌ２と同じ方向を向いている。なお、主面１０２ｂの法線Ｌ２は、筐体本体１０１の中心軸Ｌ３に平行である（図７参照）。このように、撮像部１３の光軸Ｌ１が主面１０２ｂの法線Ｌ２と同じ方向を向くことで、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、撮像部１３は、撮像部１３の真下の範囲を撮像可能である。

複数の赤外線受光部１４は、露出部１０２の主面１０２ｂにおいて、撮像部１３の周囲に設けられている。換言すれば、複数の赤外線受光部１４は、主面１０２ｂにおいて、撮像部１３よりも主面１０２ｂの外縁側（すなわち筐体１０の外縁側）に設けられている。より詳細には、主面１０２ｂには、複数の赤外線受光部１４がそれぞれ収容される複数の収容凹部１０２ｆが設けられている。各収容凹部１０２ｆは、例えば有底円筒状であり、主面１０２ｂから窪むように形成されている。各収容凹部１０２ｆの内周面は、円錐台の外周面のように、一端（収容凹部１０２ｆの底面）側から他端（収容凹部１０２ｆの開口面）側に向かって外周側に傾斜している。収容凹部１０２ｆの中心軸Ｌ５は、主面１０２ｂの法線Ｌ２に対して外周側（放射方向）に傾斜している（図７参照）。このため、各収容凹部１０２ｆの開口面は、主面１０２ｂの法線Ｌ２に対して放射方向に延びた略楕円状になっている。

複数の収容凹部１０２ｆの底面の各々に赤外線受光部１４が設けられている。赤外線受光部１４の光軸Ｌ６は、収容凹部１０２ｆの中心軸Ｌ５に平行である。これにより、赤外線受光部１４は、主面１０２ｂの法線Ｌ２に対して外周側（法線方向）に傾斜した方向からの赤外線を、主に受光する。

吸気孔２５は、施設５００内の空気を筐体１０内の温度センサ１７の設置箇所に送るための例えばチューブ状の通気路である。なお、吸気孔２５の形状は、チューブ状に限定されず、施設５００内の空気を筐体１０内の温度センサ１７の設置箇所に送ることができれば、どのような形状であってもよい。吸気孔２５は、筐体１０の主面１０２ｂから筐体１０の内部に延びている。吸気孔２５は、筐体１０の表面に吸気口２５ａ（図６参照）及び排気口２５ｂ（図７参照）を有する。吸気孔２５は、筐体１０の内部に配置されており、吸気口２５ａと排気口２５ｂとを繋ぐように形成されている。すなわち、吸気口２５ａは、吸気孔２５の一端開口になっており、排気口２５ｂは、吸気孔２５の他端開口になっている。

吸気口２５ａは、主面１０２ｂにおいて複数の赤外線受光部１４の間に設けられている。より詳細には、吸気口２５ａは、主面１０２ｂの周方向に隣り合う赤外線受光部１４の間に設けられている。吸気口２５ａは、例えば２つのスリット２５ｃで構成されており、主面１０２ｂの径方向に沿って延びている。なお、スリット２５ｃの数は、２つに限定されない。また、吸気口２５ａの形状は、スリット状でなく矩形状又は円形状であってもよい。排気口２５ｂは、筐体本体１０１の外周面１０１ａ（側面）に設けられている。より詳細には、排気口２５ｂは、筐体本体１０１の底面１０１ｂに設けられてもよい。

上記のように、吸気孔２５が吸気口２５ａ及び排気口２５ｂを有することで、吸気孔２５内の空気が排気口２５ｂから排気されて、効果的に、施設５００内の空気が吸気口２５ａに流入する。これにより、効果的に、施設５００内の空気が吸気孔２５内を流れて、施設５００内の温度（室温）が吸気孔２５内の温度に反映される。これにより、温度センサ１７は、筐体１０内に配置されても、吸気孔２５内を流れる空気の温度を計測することで、効果的に、施設５００内の温度を計測できる。なお、本実施形態では、画像センサ装置１は、一例として、天井内リターンチャンバ空調方式（室内空気が天井に抜ける方式）で設置されている。

温度センサ１７は、筐体１０内に収容された状態で吸気孔２５に設けられており（図７）、吸気孔２５の内部の空間の温度を計測する。すなわち、温度センサ１７は、吸気孔２５の内部の空間の温度（換言すれば吸気孔２５を通して筐体１０に流れ込む空気の温度）を計測することで、施設５００内の温度を計測する。

吸気口２５ａが露出部１０２の主面１０２ｂに設けられることで、施設５００内の空気を吸気口２５ａに有効に取り入れることができる。また、排気口２５ｂが筐体本体１０１の外周面１０１ａに設けられることで、筐体本体１０１は天井５０１の裏側に配置されるため、吸気孔２５を流れる空気を有効に天井５０１の裏側に排気できる。これにより、排気口２５ｂから排気された空気が吸気口２５ａから再び吸気されることを防止できる。

表示窓２６は、発光部２８を露出する窓である。発光部２８は、画像センサ装置１の動作状態を発光状態によって知らせる。発光部２８は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）である。表示窓２６は、本実施形態では、複数（図６の例では２つ）設けられているが、１つだけ設けられてもよい。２つの表示窓２６は、主面１０２ｂにおいて撮像部１３の周囲に配置されている。より詳細には、２つの表示窓２６は、例えば、撮像部１３と吸気口２５ａとの間に配置されている。

画像センサ装置１は、複数の表示窓２６に一対一に対応する複数の発光部２８を有する。表示窓２６の後側には、対応する発光部２８が配置されている。複数の発光部２８は、対応する表示窓２６を介して外部に露出されている。複数の発光部２８は、点灯状態（点灯又は消灯）で動作中であるか否かを表示する。なお、複数の発光部２８は、画像センサ装置１が人を検知しているか否かに応じて、異なる色（赤色又は緑色）を発光したり又は点灯状態（点灯又は点滅）を変化させることで、画像センサ装置１が人の検知中であるか否かを表示してもよい。

画像センサ装置１は、筐体本体１０１が天井５０１の取付口に埋め込まれ、露出部１０２が上記取付口を閉塞するようにして、天井５０１に取り付けられる。例えば、露出部１０２が上記取付口の周縁に固定されることで、筐体１０が天井５０１に取り付けられる。この状態で、露出部１０２は施設５００内に露出され（図５参照）、筐体本体１０１は天井５０１の裏側に露出される（図７参照）。これにより、吸気口２５ａは施設５００内に露出し、排気口２５ｂは天井５０１の裏側に露出する。また、撮像部１３の光軸Ｌ１は、鉛直方向下向きに向く。これにより、撮像部１３は、撮像部１３の真下の範囲を撮像可能である。

（通信動作）
統合コントローラ３と、画像センサ装置１、制御機器２１及び空調制御装置２３との通信動作について説明する。

統合コントローラ３は、画像センサ装置１からの割込信号を検知するまでは、制御機器２１、画像センサ装置１との間でポーリングを実行する。本開示でいう「割込信号」は、複数の画像センサ装置１のうち少なくとも１つの画像センサ装置１が監視入力を検知したときに、監視入力を検知した画像センサ装置１が信号線４を介して統合コントローラ３に送信する信号である。

本実施形態では、監視入力は、人検知入力、人数検知入力、明るさ検知入力、及び、温度計測入力である。人検知入力は、検知部１１１の第１人検知機能によって人Ｈ１が施設５００内に存在（移動又は滞在）することを検知した場合に発生する入力である。人数検知入力は、検知部１１１の第２検知機能によって検知される施設５００内の人の数が変化したときにその人数を知らせる入力である。明るさ検知入力は、明るさ検知機能によって施設５００内の明るさ（床面５０２の照度）が急激に変化したときにその明るさを知らせる入力である。温度計測入力は、温度センサ１７によって計測される施設５００内の温度が変化したときにその温度を知らせる入力（温度計測入力）である。

統合コントローラ３は、ポーリングにおいて、順次変更されるアドレスを含む伝送信号を信号線４を介して複数の制御機器２１及び複数の画像センサ装置１に定期的に送信する。複数の制御機器２１の各々は、伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスに一致すると、伝送信号に含まれる制御データを取得する。そして、複数の制御機器２１の各々は、対応する照明器具２２の制御状態を統合コントローラ３に監視データとして返信する。また、複数の画像センサ装置１の各々は、統合コントローラ３からの伝送信号に含まれているアドレスが検知部１１１の検知範囲２００に含まれる複数の第１エリア２０１～２０４のいずれかのアドレスに一致すると、伝送信号に含まれる制御データを取得する。そして、複数の画像センサ装置１の各々は、複数の第１エリア２０１～２０４のうち対応する第１エリアにおける検知部１１１の検知結果を統合コントローラ３に監視データとして返信する。

統合コントローラ３は、画像センサ装置１からの割込信号を検知すると、その割込処理を実行する。統合コントローラ３は、割込処理において、割込信号の発生元の画像センサ装置１を問い合わせる質問信号を信号線４に対して送信する。そして、割込信号の発生元の画像センサ装置１は、質問信号を受信すると、割込信号の発生を停止し、自己のアドレスを統合コントローラ３に返信する。

統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１から返信があれば、割込信号の発生元の画像センサ装置１のアドレスを取得し、割込信号の発生元の画像センサ装置１を特定する。そして、統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１のアドレスを指定して、監視入力の返信を要求する返信要求データを含む伝送信号（以下、「返信要求信号」という）を送信する。

割込信号の発生元の画像センサ装置１は、自己のアドレスを含む返信要求データを取得すると、これに応答して監視入力を返信する。

統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１からの監視入力を取得すると、割込処理を完了する。そして、統合コントローラ３は、監視入力に含まれるアドレスに対応する制御機器２１に対して、制御データを含む伝送信号（以下、「制御信号」という）を送信する。これにより、制御信号を受信した制御機器２１は、受信した制御信号に含まれる制御データに従って照明器具２２を制御する。また、統合コントローラ３は、割込信号の発生元の画像センサ装置１からの監視入力の内容に応じて、通信線４とは別の通信回線５を用いて空調制御装置２３を制御する。その後、統合コントローラ３は、再び割込信号が信号線４に発生するまで、ポーリングを実行する。

なお、本実施形態では、画像センサ装置１で発生した監視入力が人検知入力又は明るさ検知入力である場合は、統合コントローラ３によって制御機器２１が制御され、制御機器２１は、例えば、照明装置２２を点灯させ又は照明装置２２の調光を制御する。また、画像センサ装置１で発生した監視入力が温度計測入力である場合は、統合コントローラ２１によって空調制御装置２３が制御され、空調制御装置２３は、例えば、空調装置２４の空調温度を制御する。特に、画像センサ装置１で発生した監視入力が人数検知入力である場合は、統合コントローラ２１によって空調制御装置２３が制御され、空調制御装置２３は、例えば、空調装置２４の空調温度を急速に変化させる。これにより、例えば、施設５００内の人数が急増したとき、施設５００内の温度を速やかに低下させることができる。すなわち、例えば、夏場冷房時に施設５０内に人が多く集まると、人の発熱によって空間温度が上昇するが、温度センサ１７がその変化を捉えて空調制御するには時間を要する。そこで、画像センサ装置１で人数計測を行い、人数の大幅の増加があれば、補助的に設定温度を下げることで、施設５００内に人に不快感を与えずに空調制御が可能である。

（効果）
本実施形態に係る画像センサ装置１は、上述したように、施設５００の内部を撮像する撮像部１３の他に、施設５００内の温度を計測する温度センサ１７を備える。このため、画像センサ装置１は、施設５００の内部を撮像すると共に施設５００の内部の温度も計測できる。

（変形例）
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（変形例１）
上記の実施形態では、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の主面１０２ｂに設けられる（図５～図７参照）。ただし、本変形例では、図９～図１１に示すように、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の外周面１０２ｉ（側面）に設けられている。より詳細には、本変形例の露出部１０２は、例えば、実施形態１の露出部１０２と比べて厚さが大きい。そして、本実施形態の露出部１０２の外周面１０２ｉには、溝部１０２ｊが設けられている。溝部１０２ｊは、露出部１０２の外周面１０２ｉの幅方向（上下方向）の中央において、露出部１０２の周方向全体に亘って設けられている。吸気口２５ａは、溝部１０２ｊの底面に設けられている。

本変形例によれば、吸気口２５ａが露出部１０２の外周面１０２ｉに設けられるため、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、床側から見て、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。また、露出部１０２の外周面１０２ｉに溝部１０２ｊが設けられ、溝部１０２ｊの底面に吸気口２５ａが設けられるため、床側から見て、一層、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。

（変形例２）
上記の実施形態では、露出部１０２の主面１０２ｂは、ドーム状に湾曲しているが、本変形例では、図１２～図１４に示すように、露出部１０２の主面１０２ｂは、平坦な面である。また、上記の実施形態では、露出部１０２の平面形状（すなわち主面１０２ｂの形状）は、円形であるが、本変形例では、図１２及び図１３に示すように、露出部１０２の平面視形状（すなわち主面１０２ｂの形状）は、四角形（例えば正方形）である。４つの収容凹部１０２ｆの各々の開口面は、楕円状であり、主面１０２ｂの４つの角部に隣接して配置されており、主面１０２ｂの対角線に沿って延びている。

なお、主面１０２ｂの形状を円形のままで主面１０２ｂを平坦な面にすると、収容凹部１０２ｆの深さを確保するために、収容凹部１０２ｆの開口面が大きくなる。そして、主面１０２ｂ内に４つの収容凹部１０２ｆの各々の開口面を含めるために、主面１０２ｂを、面積がより大きな円形にする必要がある。本変形例では、主面１０２ｂの形状を四角形にすることで、主面１０２ｂ内に４つの収容凹部１０２ｆの各々の開口面を含めても、主面１０２ｂの面積をより小さくできる。

本変形例によれば、露出部１０２の主面１０２ｂが平坦な面であるため、筐体１０を天井５０１に取り付けたとき、筐体１０が目立つことを抑制できる。

（変形例３）
変形例２では、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の主面１０２ｂに設けられるが、本変形例では、図１５～図１７に示すように、吸気孔２５の吸気口２５ａは、露出部１０２の外周面１０２ｉ（側面）に設けられている。より詳細には、本変形例の露出部１０２は、例えば、変形例２の露出部１０２と比べて厚さが大きい。そして、本変形例の露出部１０２の外周面１０２ｉには、溝部１０２ｊが設けられている。溝部１０２ｊは、露出部１０２の外周面１０２ｉの幅方向（上下方向）の中央において、露出部１０２の周方向全体に亘って設けられている。吸気口２５ａは、溝部１０２ｊの底面に設けられている。

本変形例によれば、吸気口２５ａが露出部１０２の外周面１０２ｉに設けられるため、画像センサ装置１が天井５０１に取り付けられた状態で、床側から見て、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。また、露出部１０２の外周面１０２ｉに溝部１０２ｊが設けられ、溝部１０２ｊの底面に吸気口２５ａが設けられるため、床側から見て、一層、吸気口２５ａが目立つことを抑制できる。

（その他の変形例）
上記の実施形態では、照明器具２２は、制御機器２１によって制御されるが、撮像カメラ装置１の出力によって直接制御されてもよい。空調装置２４は、空調制御装置２３によって制御されるが、撮像カメラ装置１の出力によって直接制御されてもよい。

上記の実施形態では、撮像カメラ装置１と制御機器２１及び空調制御装置２３とは、統合コントローラ３を介して情報を送受信するが、統合コントローラ３を省略して直接、情報を送受信してもよい。

上記の実施形態では、機器制御システム１００は、制御端末として複数の制御機器２１及び空調制御装置２３を含み、負荷として照明器具２２及び空調装置２４を含むが、制御端末及び負荷の少なくとも一方を含んでいればよい。

上記の実施形態では、撮像カメラ装置１が撮像部１３及び赤外線受光部１４の両方を備えているが、赤外線受光部１４については省略されていてもよい。

上記の実施形態では、撮像部１３の撮像範囲３００と検知部１１１の検知範囲２００とが一致しているが、検知範囲２００は、撮像範囲３００の少なくとも一部を含むように設定されていればよい。

上記の実施形態では、動体は人Ｈ１であるが、動体は動く物体であればよく、人Ｈ１に限定されない。

上記の実施形態では、周囲環境に関する情報が明るさ情報であるが、周囲環境に関する情報は明るさ情報に限定されない。

（まとめ）
第１の態様の画像センサ装置（１）は、筐体（１０）と、撮像部（１３）と、温度センサ（１７）と、を備える。筐体（１０）は、建物（施設５００）の天井（５０１）に取り付けられる。撮像部（１３）は、筐体（１０）に設けられ、建物の内部を撮像する。温度センサ（１７）は、筐体（１０）に設けられ、建物の内部の温度を計測する。

この構成によれば、画像センサ装置（１）によって、建物（施設５００）の内部を撮像すると共に建物の内部の温度も計測できる。

第２の態様の画像センサ装置（１）では、第１の態様において、撮像部（１３）の光軸（Ｌ１）は、撮像部（１３）の真下に向けられている。

この構成によれば、撮像部（１３）によって撮像部（１３）の真下の範囲を撮像できる。

第３の態様の画像センサ装置（１）では、第１又は第２の態様において、撮像部（１３）は、筐体（１０）において建物の床の側の主面（１０２ｂ）の中央部に設けられている。

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像範囲の位置合わせを容易に行える。

第４の態様の画像センサ装置（１）では、第１～第３の態様の何れか１つの態様において、撮像部（１３）は、レンズ（１３ａ）を有する。撮像部（１３）のレンズ（１３ａ）は、筐体（１０）から突出している。

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像範囲をより広範囲に広げることができる。

第５の態様の画像センサ装置（１）では、第１～第４の態様の何れか１つの態様において、筐体（１０）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）から内部に延びた吸気孔（２５）を有する。温度センサ（１７）は、筐体（１０）の内部に配置され、吸気孔（２５）を通して筐体１０内に流れ込む空気の温度を計測する。

この構成によれば、温度センサ（１７）が筐体（１０）の内部に配置されるため、画像センサ装置（１）の外観を簡素化できて美観を向上できる。温度センサ（１７）は、筐体（１０）の内部に配置されて吸気孔（２５）を通して筐体（１０）に流れ込む空気の温度を計測するため、筐体（１０）の内部に配置されても筐体（１０）の外の空間の温度をより正確に計測できる。

第６の態様の画像センサ装置（１）では、第５の態様において、吸気孔（２５）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ及び側面１０１ａ）に吸気口（２５ａ）及び排気口（２５ｂ）を有する。

この構成によれば、吸気孔（２５）は、筐体（１０）の外側の空気を吸気口（２５ａ）から取り込んで排気口（２５ｂ）から排気できる。これにより、温度センサ（１７）は、筐体（１０）の外の空間（設備５００の内部の空間）の温度をより正確に計測できる。

第７の態様の画像センサ装置（１）では、第６の態様において、吸気口（２５ａ）は、建物（設備５００）の内部に露出し、排気口（２５ｂ）は、天井（５０１）の裏側に露出している。

この構成によれば、排気口（２５ｂ）から排気された空気が吸気口（２５ａ）から再び吸気されることを防止できる。

第８の態様の画像センサ装置（１）では、第５の態様において、撮像部（１３）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）に設けられている。吸気孔（２５）は、撮像部（１３）よりも筐体（１０）の外縁側に配置されている。

この構成によれば、天井（５０１）に沿って流れてきた空気を吸気口（２５ａ）に容易に取り込むことができる。また、撮像部（１３）を筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）の真ん中に配置できる。

第９の態様の画像センサ装置（１）では、第５～第８の態様の何れか１つの態様において、吸気孔２５は、筐体（１０）における建物（施設５００）の床の側の主面（１０２ｂ）に設けられている。

この構成によれば、筐体（１０）における建物（施設５００）の天井（５０１）から露出する露出部（１０２）の厚さを薄くできる。

第１０の態様の画像センサ装置（１）では、第５～第９の態様の何れか１つの態様において、吸気孔（２５）は、筐体（１０）における建物（施設５００）の床の側の主面（１０２ｂ）において、中央部から離れた位置に設けられている。

この構成によれば、吸気孔（２５）の主面（１０２ｂ）の周方向の位置に基づいて、画像センサ装置（１）の向きを特定できる。

第１１の態様の画像センサ装置（１）では、第５～第８の態様の何れか１つの態様において、筐体（１０）は、天井（５０１）から露出する露出部（１０２）を有する。吸気孔（２５）は、露出部（１０２）の側面（１０２ｉ）に設けられている。

この構成によれば、吸気孔（２５）が露出部（１０２）の側面（１０２ｉ）に設けられるため、吸気孔（２５）が目立つことを抑制できる。この結果、画像センサ装置（１）の外観の美観を向上できる。

第１２の態様の画像センサ装置（１）では、第５～第１１の態様の何れか１つの態様において、人（Ｈ１）から放射される赤外線を受光する赤外線受光部（１４）を備える。

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像範囲（すなわち施設５００の内部の空間）が暗いときでも、赤外線受光部（１４）によって人（Ｈ１）の有無を検知できる。

第１３の態様の画像センサ装置（１）では、第１２の態様において、赤外線受光部（１４）は、筐体（１０）において撮像部（１３）を囲むように複数設けられている。吸気孔（２５）の吸気口（２５ａ）は、筐体（１０）の表面（主面１０２ｂ）における複数の赤外線受光部（１４）の間に設けられている。

この構成によれば、複数の赤外線受光部（１４）によって吸気孔（２５）が目立つことを抑制できる。この結果、画像センサ装置（１）の外観の美観を向上できる。

第１４の態様の画像センサ装置（１）は、第１～第１３の態様の何れか１つの態様において、出力部（通信部１２）を有する。出力部（通信部１２）は、温度センサ（１７）の計測結果を出力する。

この構成によれば、温度センサ（１７）の計測結果を外部に出力できる。

第１５の態様の画像センサ装置（１）では、第１４の態様において、出力部（通信部１２）は、撮像部（１３）の撮像画像に基づく情報を出力する。

この構成によれば、撮像部（１３）の撮像画像に基づく情報を外部に出力できる。

第１６の態様の画像センサ装置（１）では、第１３又は第１４の態様において、出力部（通信部１２）は、温度センサ（１７）の計測温度を撮像部（１３）の撮像範囲の少なくとも一部に対応付けて出力する。

この構成によれば、温度センサ（１７）の計測温度を撮像部（１３）の撮像範囲の少なくとも一部に対応付けて外部に出力できる。

第１７の態様の機器制御システムは、第１～第１６の態様の何れか１つの態様において、請求項１～１６の何れか１項に記載の画像センサ装置（１）と、画像センサ装置（１）の出力に応じて動作する、制御端末（２１，２３）及び負荷（２２，２４）の少なくとも一方を含む。

この構成によれば、画像センサ装置（１）の出力によって制御端末（２１，２３）及び負荷（２２，２４）の少なくとも一方を制御できる。

１ 画像センサ装置
１０ 筐体
１２ 通信部（出力部）
１３ 撮像部
１３ａ 撮像部のレンズ
１４ 赤外線受光部
１７ 温度センサ
２５ 吸気口
２５ａ 吸気口
２５ｂ 排気口
２１ 制御機器（制御端末）
２２ 照明器具（負荷）
２３ 空調制御装置（制御端末）
２４ 空調装置（負荷）
１０１ａ 筐体本体１０１の側面（表面）
１０２ 露出部
１０２ｉ 露出部１０２の側面（表面）
１０２ｂ 主面
５００ 施設
５０１ 天井
Ｈ１ 人
Ｌ１ 撮像部の光軸

Claims (14)

1. 建物の天井に取り付けられる筐体と、
   前記筐体に設けられ、前記建物の内部を撮像する撮像部と、
   前記筐体に設けられ、前記建物の内部の温度を計測する温度センサと、
   人から放射される赤外線を受光する赤外線受光部と、を備え、
   前記筐体は、前記筐体の表面から内部に延びた吸気孔を有し、
   前記温度センサは、前記筐体の内部に配置され、前記吸気孔を通して前記筐体内に流れ込む空気の温度を計測し、
   前記赤外線受光部は、前記筐体において前記撮像部を囲むように複数設けられ、
   前記吸気孔の吸気口は、前記筐体の表面における前記複数の赤外線受光部の間に設けられている、
   画像センサ装置。
2. 前記撮像部の光軸は、前記撮像部の真下に向けられている、
   請求項１に記載の画像センサ装置。
3. 前記撮像部は、前記筐体において前記建物の床の側の主面の中央部に設けられている、請求項１又は２に記載の画像センサ装置。
4. 前記撮像部は、レンズを有し、
   前記撮像部のレンズは、前記筐体から突出している、
   請求項１～３の何れか１項に記載の画像センサ装置。
5. 前記吸気孔は、前記筐体の表面に前記吸気口及び排気口を有する、
   請求項１～４の何れか１項に記載の画像センサ装置。
6. 前記吸気口は、前記建物の内部に露出し、
   前記排気口は、前記天井の裏側に露出している、
   請求項５に記載の画像センサ装置。
7. 前記撮像部は、前記筐体の前記表面に設けられており、
   前記吸気孔は、前記撮像部よりも前記筐体の外縁側に配置されている、
   請求項１～６の何れか１項に記載の画像センサ装置。
8. 前記吸気口は、前記筐体における前記建物の床の側の主面に設けられている、
   請求項１～７の何れか１項に記載の画像センサ装置。
9. 前記吸気口は、前記筐体における前記建物の床の側の主面において、中央部から離れた位置に設けられている、
   請求項１～８の何れか１項に記載の画像センサ装置。
10. 前記筐体は、前記天井から露出する露出部を有し、
    前記吸気口は、前記露出部の側面に設けられている、
    請求項１～７の何れか１項に記載の画像センサ装置。
11. 出力部を有し、
    前記出力部は、前記温度センサの計測結果を出力する、
    請求項１～１０の何れか１項に記載の画像センサ装置。
12. 前記出力部は、前記撮像部の撮像画像に基づく情報を出力する、
    請求項１１に記載の画像センサ装置。
13. 前記出力部は、前記温度センサの計測温度を前記撮像部の撮像範囲の少なくとも一部に対応付けて出力する、
    請求項１１又は１２に記載の画像センサ装置。
14. 請求項１～１３の何れか１項に記載の画像センサ装置と、
    前記画像センサ装置の出力に応じて動作する、制御端末及び負荷の少なくとも一方を含む、
    機器制御システム。

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