JP2013530357A - 駆動装置、排ガス再循環弁及び排ガスターボ過給機 - Google Patents

Abstract

本発明は、往復移動可能な駆動要素３を駆動するための駆動装置、特に排ガス再循環装置又はターボ過給機のための駆動装置１に関する。同装置は、駆動力を発生するためのアクチュエータ４と、第１トグルレバージョイント７によって関節式の態様で前記駆動要素３に連結されるトグルレバー６と、動力伝達のために前記アクチュエータ４を前記トグルレバー６に接続する動力伝達装置５とを備え、動力伝達装置５の出力側の出力要素１１が、駆動装置１の支持筐体部１２に回転可能に取りつけられ、トグルレバー６は、第２トグルレバージョイント１３によって関節式の態様で出力要素１１に連結され、トグルレバー６及び／又は駆動要素３を、駆動装置１の案内筐体部１８に対して、駆動要素３の移動方向２に対して横向きである支持方向１７に支持する横方向支持部４２の使用により、摩耗の減少が達成され得る。

Description

本発明は、往復移動可能な駆動要素、特に排ガス再循環装置又は排ガスターボ過給機に用いられる駆動要素を駆動するための駆動装置に関する。また、本発明は、そのような駆動装置が備え付けられた排ガス再循環弁及び排ガスターボ過給機に関する。

この種の駆動装置は、特許文献１から知られている。このものは、駆動力を発生するための電気モータとして設計されたアクチュエータと、第１トグルレバージョイントにより駆動要素に連結されたトグルレバーとを備えている。また、動力伝達のためにアクチュエータをトグルレバーに接続する動力伝達装置が設けられている。この動力伝達装置の出力側の出力要素は、駆動装置の支持筐体部に回転可能に取り付けられており、トグルレバーは、第２トグルレバージョイントにより前記出力要素に関節式の態様で連結されている。

前記出力要素は、既知の駆動要素と共に、円弧状の歯付き要素により形成されており、この歯付き要素は回転軸回りに回転可能である。歯付き要素が回転するとき、前記第２トグルレバージョイントが、駆動要素の移動方向に対し一直線に揃う領域の外側に移動する。前記トグルレバーは回転して駆動要素を駆動する。

独国特許出願公開第１０２００７０５４７６９号明細書

前記第２トグルレバージョイントの、駆動要素の移動方向から外れた領域におけるトグルレバーの撓みは、トグルレバーに対し横方向の力をもたらすことが示されており、この力は、その後第１トグルレバージョイントを介して駆動要素に伝わる。よって、前記横方向の力の負荷が駆動要素に生じ、この負荷が摩耗の増加をもたらす。

本発明は、最初に述べたタイプの駆動装置を改善することを課題とし、特に長寿命化することを課題とする。

前記課題は、独立請求項の特定事項による発明によって解決される。有利な実施形態は従属請求項の特定事項を形成する。

本発明は、トグルレバー又は駆動要素と案内筐体部との間における横方向支持部を実現するための一般的なアイデアを基礎としている。この横方向支持部は、破壊的な横方向の力が駆動要素において最終的に大きく低減されるように、駆動要素の移動方向に対して横向きの支持方向において、伝わる横方向の力を吸収することができる。トグルレバーから第１トグルジョイントに伝えられる横方向の力が、案内筐体部により大きく又は完全に吸収されるために、提案される横方向支持部は、横方向の力を駆動要素に伝えない。案内筐体部は、駆動装置の一部又は駆動装置の筐体の一部を形成する。

好ましい実施形態によれば、横方向支持部は、第１トグルレバージョイントの領域に設けられていてもよい。この第１トグルレバージョイントの領域における横方向支持部は、トグルレバーと駆動要素との間における横方向の力の伝達箇所に位置するように設けられ、このことにより特に効果的である。

有利な実施形態によれば、第１及び第２トグルレバージョイントの連結軸及び出力要素の回転軸が、互いに平行にかつ駆動要素の直線移動方向に対して垂直に延び、前記支持方向が、前記移動方向及び前記連結軸に対して垂直である。この設計は、トグルレバーから第１トグルレバージョイントに伝えられる横方向の力が、定められた方向に生じ、その結果として、提案される横方向支持部が単純化される。

他の実施形態では、案内筐体部は、第１トグルレバージョイントの移動領域の少なくとも一方の側に、互いに間隔をあけた状態で前記駆動要素の前記移動方向に対して平行に延びかつ案内体が摺動又は転動する２つの案内路部を有し、前記案内体は、前記第１トグルレバージョイントに対して固定された態様で設けられている。これらの案内路部の補助により、望ましい横方向支持部が実現され、同時に、駆動要素の移動方向に対して平行な、第１トグルレバージョイントのための縦方向案内が実現される。

特定の設計では、案内体は、少なくとも１つの案内路部上を転動するように、ローラー又は転がり軸受として設計されていてもよい。このことは、第１トグルレバージョイントの領域において、駆動要素及び／又はトグルレバーの、摩擦が低減された軸方向の案内を生み出す。転がり軸受は、便宜的に、第１トグルレバージョンに連結された内輪、少なくとも１つの案内路部上を転動する外輪、及び、内輪と外輪との間に設けられた回転体、例えば玉やローラーを有していてもよい。このような転がり軸受は、実質的に遊びのない態様で実現され得、よって、非常に低摩擦の軸方向の案内が実現され得る。

この場合、前記２つの平行な案内路部間の間隔が、前記案内体の外径、特にローラー又は転がり軸受の外径、好ましくは外輪の外径よりも大きい実施形態が有利である。これは案内体が、２つの案内路部のうちの一方のみと接触することを保証し、このことが摩擦を低減する。案内体が転がり軸受又はローラーとして設計されている場合には、一方の案内路部上で転動が保証され、他方の案内路部で自由回転が実現される。

前記案内体は、前記トグルレバーと前記駆動要素との間で圧縮力の伝達中には、一方の案内路部に沿って支持されるとともに、前記トグルレバーと前記駆動要素との間で引張力の伝達中には、他方の案内路部に沿って支持される実施形態が特に有利である。これにより、駆動要素の２つのストローク方向において生じる反対方向に向けられた横方向の力は、互いに分離対向した案内路部で支持され得る。

前記２つの案内路部は、便宜的に、連続するＵ字状の案内路を形成するように接続路部により互いに接続されていてもよい。この接続路部は、特に、前記案内体が、圧縮力の伝達と引張力の伝達との間の移行中における前記駆動要素の移動動作の転換点又は死点において前記接続路部に沿って摺動し又は転動し、かつ前記案内体の支持が、一方の前記案内路部による支持から他方の前記案内路部による支持に変化するような態様で設計されてもよい。この設計により、案内体は、常に案内筐体部に接触した状態を維持する、すなわち一方の案内路部上、接続路部上及び他方の案内路部上で相互に入れ替わりかつ一体化する。案内体と案内筐体部との恒久的な接触は、騒音と損傷のリスクとが低減され得ることを意味する。この損傷のリスクは案内体が案内輪郭部に衝突する場合に増大する。運動学の死点までには至らずかつそれにも拘わらず運動の転換点を示し得る比較的短いリフト動作が実行され得ることは明らかである。

前記案内路部及び案内体は共に、前記第１トグルレバージョイントの前記移動領域の径方向両側に設けられている場合には特に有利である。このことは、駆動要素の対称な支持を生み出し、この駆動要素は、さらに駆動要素の縦方向の中心軸に関してモーメントフリーとなる。

前記駆動要素は、前記第１トグルレバージョイントの領域においてプレートに連結固定されていてもよく、その結果として、第１トグルレバージョイントの領域において駆動要素に動力を伝達することが特に容易にできる。

有利な構成によれば、一方の側で前記プレートに支持されかつ他方の側で前記案内筐体部に支持されているとともに、前記駆動要素を出力位置へと動かす復元ばねが設けられていてもよい。この手段により、付加的な機能性が横方向支持部の領域において駆動装置に組み込まれる。このことは駆動装置を比較的コンパクトにする。

前記プレートが、駆動要素ロッドが固定された駆動要素ヘッドに一体形成されている設計は特に有利である。これにより、前記駆動要素は、少なくとも２つの部分から構成されており、これらの部分は、駆動要素を形成するべく互いに固定されている。加えて又はその代わりに、プレートはリング状とし、その径方向両側のウェブにより前記駆動要素又は前記駆動要素の駆動要素ヘッドに連結されていてもよい。これら両ウェブは、案内筐体部の案内ギャップにおいて横方向にそれぞれ案内され得る。このことは、第１トグルレバージョイントの領域において駆動要素の付加的な横方向支持を作り出す。

有利な構成によれば、第１トグルレバージョイントは、駆動要素の駆動要素ヘッドに形成されていてもよい。加えて又はその代わりに、前記両ウェブは、前記第１トグルレバージョイントが前記案内筐体部の内側に設けられかつ前記復元ばねが前記案内筐体部の外側に設けられるように、前記案内ギャップに係合していてもよい。加えて又はその代わりに、両ウェブは支持方向に対して平行に向けられていてもよい。加えて又はその代わり、案内体、又は、前記移動領域の径方向両側の案内体は、第１トグルレバージョイントの第１連結シャフトに設けられていてもよい。上記の手段は、駆動装置の構造を単純化するために、代替的に若しくは累積的に又は任意の望ましい組み合わせにおいて実現され得る。

前記動力伝達装置は、例として、単に歯車機構で構成されていてもよい。そして、前記出力要素は、便宜的に、例えば９０°又はそれよりも大きいか若しくはそれよりも小さい角度で広がる歯付き要素、特に扇形歯車であり、一般性が制限されるものではない。特に、案内筐体部及び支持筐体部は、駆動装置筐体に一体に形成されていてもよい。

他の実施形態では、前記横方向支持部は、前記駆動要素の移動方向に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられた少なくとも２つの案内ピンを有し、前記少なくとも２つの案内ピンは、前記プレートを、前記案内筐体部上で前記移動方向に対して平行に案内するように支持する。前記移動方向に対して平行な、特に信頼性の高い軸方向の案内が、案内ピンの補助により実現され得る。

更に発展した形態では、前記各案内ピンは、前記プレートに設けられた案内ブッシュ内において前記移動方向に対して平行に案内される態様で移動可能であり、この案内ブッシュが案内を改善する。

加えて又はその代わりに、前記各案内ピンは、前記案内筐体部に形成されたピン穴に案内される態様で保持され及び／又は移動可能であってもよい。このことも、信頼性が高くかつ単純に構成された案内を可能にする。

更に別の特定の実施形態によれば、前記横方向支持部は、前記案内筐体部に設けられかつ前記駆動要素を支持する少なくとも１つの転がり軸受又はローラー軸受を有していてもよい。この結果、前記駆動要素は、転がり軸受又はローラー軸受によって横方向に直接案内される。それぞれの軸受は極めて低い摩擦係数を有しており、そのため駆動要素及び駆動装置の自由移動が悪影響を受けるようなことはない。

有利な発展した形態によれば、複数の前記転がり軸受又はローラー軸受が、前記駆動要素の移動方向に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられていてもよく、このことが、安定した側面支持及び側面全周での案内をもたらす。

別の発展した形態によれば、前記転がり軸受又はローラー軸受は、前記移動方向に対して横向きである回転軸を有し、前記転がり軸受の回転体又は前記ローラー軸受のローラーが、前記回転軸の回りを回転するようにしてもよい。このことは、案内の効果及び支持の効果をさらに改善する。

本発明の更に重要な特徴及び利点は、従属請求項、図面、及び、図面を利用しての実施形態の関連する説明において記載される。

上述した特徴及び以下でさらに説明される特徴は、各場合において指定された組合せにおいてのみでなく、本発明の範囲を逸脱することなくその他の組合せにおいて又は単独で使用され得ることは自明である。

図１は、駆動装置の概略斜視図である。 図２は、図３の切断線II−IIに対応する、トグルレバーの領域における駆動装置の概略断面図である。 図３は、図２の切断線III−IIIに対応する、図２とは異なった断面における図２と同様の概略断面図である。 図４は、別の実施形態に係る駆動装置の概略斜視図である。 図５は、横方向支持部の領域における図４の駆動装置の拡大詳細図である。 図６は、更に別の実施形態に係る駆動装置の単純化された縦断面図である。

図示された発明の好ましい代表的な実施形態については、同一の若しくは類似する又は機能的に等しい構成要素に同一の参照記号を付して、以下で詳細に説明する。

図１〜図６によれば、駆動装置１は、矢印で示す方向２に往復移動可能な駆動要素３を駆動することが可能なものであって、駆動力を発生するためのアクチュエータ４、動力伝達装置５及びトグルレバー６を備えている。アクチュエータ４は、例えば電気モータである。動力伝達装置５は、例えば歯車機構である。トグルレバー６は、第１トグルレバージョイント７によって関節式の態様で駆動要素３に連結されている。図１〜図３に示される実施形態では、駆動要素３は、例として弁要素８であり、この弁要素８は、弁本体９を有していて、該弁本体９を弁座１０に対して相対的に移動させる。駆動装置１は、例えば、内燃機関、特に自動車における内燃機関の排ガス再循環装置に用いられる排ガス再循環弁で使用され得る。そして、弁要素８は、排ガス再循環装置における排ガス再循環比率を設定するべく、弁本体９のリフトにより流路断面積を制御するために駆動される。或いは、例えばウエストゲート弁の弁要素を動作させるために、駆動装置１を有する排ガスターボ過給機を備え付けることが同様に可能であり、ウエストゲート弁により、排ガスターボ過給機のタービンの高圧側を低圧側に接続するバイパス路が制御され得る。さらに、別の排ガスターボ過給機への適用において、排ガスターボ過給機のタービンのタービンホイールの吸気口断面積を制御するために調整可能な案内羽根を有する可変タービンジオメトリを動作させるために駆動装置１を使用することができる。

動力伝達装置５は、動力伝達の目的のためにアクチュエータ４をトグルレバー６に接続する。この目的のために、動力伝達装置５は、出力側に設けられた出力要素１１を有しており、この出力要素１１は、駆動装置１の支持筐体部１２に回転可能に取り付けられている。トグルレバー６は、第２トグルレバージョイント１３によって出力要素１１に関節式の態様で連結されている。出力要素１１の回転位置は、トグルレバー６によって、トグルレバージョイント７，１３の連結軸１５，１６に対する出力要素１１の回転軸１４の相対位置に応じて、駆動要素３のリフト動作に転換又は変換される。

トグルレバー６又は駆動要素３は、横方向支持部４２によって、駆動装置１の案内筐体部１８に対して、矢印で示す支持方向１７に支持されている。支持方向１７は、駆動要素３の移動方向２に対して横向きである。そのため、トグルレバー６により第１トグルレバージョイント７に伝えられかつ移動方向２に対して横向きである横方向の力は、案内筐体部１８で支持され得る。これにより、駆動要素３には横方向の力が伝わらない。図１〜図３の例並びに図４及び図５の例では、横方向支持部４２は、第１トグルレバージョイント７の領域に設けられている。

２つのトグルレバージョイント７，１３の２つの連結軸１５，１６は、便宜的に、出力要素１１の回転軸１４に対して平行に延びている。また、これらの連結軸１５，１６及び回転軸１４は、駆動要素３の直線移動方向２に対して垂直に延びている。そして、支持方向１７は、移動方向２に対して垂直でかつ連結軸１５，１６に対して垂直であるか、又は回転軸１４に対して垂直である。

図２から特に明らかなように、図１〜図３に示される実施形態における案内筐体部１８は、第１トグルレバージョイント７の移動領域１９の少なくとも一方の側において、駆動要素３の移動方向２に対して平行に延びる２つの案内路部２０，２１を有している。２つの案内路部２０，２１は、互いに間隔２２を有している。これらの案内路部２０，２１上を、案内体２３が摺動又は転動することができる。この案内体２３は、第１トグルレバージョイント７に対して固定された態様で設けられている。ここで示されている例では、案内体２３は、移動領域１９の径方向両側において、第１トグルレバージョイント７に対して固定された態様で設けられており、各案内体２３に対して、２つの互いに対向する平行な案内路部２０，２１が同様に割り当てられている。径方向両側の２対の案内体／案内路部は、基本的に鏡面対称である。

ここで示されている好ましい実施形態では、各案内体２３は転がり軸受として形成されている。或いは、案内体２３はローラーであってもよい。転がり軸受又はローラーは、少なくとも１つの案内路部２０，２１上を転動する。

案内体２３が転がり軸受として形成されている場合、案内体２３は、内輪２４、外輪２５及び複数の回転体２６を有している。内輪２４は、第１トグルレバージョイント７又は第１トグルレバージョイント７の第１連結シャフト２７に、回転一体に固定された態様で連結されている。外輪２５は、少なくとも１つの案内路部２０，２１上を転動する。回転体２６（ここでは、玉）は、内輪２４と外輪２５との間に設けられていて、内輪２４に対する外輪２５の遊びのない回転を可能にする。回転体２６は、また、保持器２８により互いに位置決めされて配置されていてもよい。

案内路部２０，２１間の間隔２２は、案内体２３、転がり軸受又は外輪２５の外径２９よりも大きい。このことは、案内体２３が、２つの案内路部２０，２１のうちの一方のみと接触することを確実にする。

この場合において、出力要素１１とトグルレバー６との間に存在する運動学の結果として、それぞれの案内体２３は、トグルレバー６と駆動要素３との間で圧縮力の伝達中には一方の案内路部２０（図２において左側に設けられている）に沿って転動する。トグルレバー６と駆動要素３との間で引張力の伝達中には、それぞれの案内体２３は他方の案内路部２１（図２において右側に示されている）に沿って支持される。ここで示されている実施形態では、２つの案内路部２０，２１は接続路部３０により互いに接続されており、その結果、連続する案内路が形成され、この案内路は、図２に示されるように、略Ｕ字状である。そして、それぞれの案内体２３は、圧縮力の伝達と引張力の伝達との間の移行中における駆動要素３の移動動作の転換点又は死点において、便宜的に、この接続路部３０に沿って摺動又は転動することができる。したがって、案内体２３が、この転換点又は死点において、一方の案内路部２０から他方の案内路部２１へと移動する。

既に上で説明したように、第１トグルレバージョイント７は、第１連結シャフト（又はトグル連結シャフト）２７を有する。トグルレバー６は、第１トグルレバージョイント７において、このトグル連結シャフト２７により、関節式の態様で駆動要素３に連結されている。この第１連結シャフト２７は、便宜的に、少なくとも一方の側において駆動要素３を越えて突き出ていて、それぞれの案内体２３（内輪２４）を支持している。

駆動要素３は、また、第１トグルレバージョイント７の領域においてプレート３１を備えている。このプレート３１は、特に、駆動要素ヘッド３２に一体形成されていてもよく、この駆動要素ヘッド３２は、適当な態様、例えばネジ締め若しくはかしめ又は溶接接合等により、駆動要素ロッド３３に連結される。第１トグルレバージョイント７は駆動要素ヘッド３２に形成され、その結果として、第１トグルレバージョイント７の領域において、特に高い機能性がもたらされる。

さらに、復元ばね３４が設けられており、この復元ばねは、一方の側でプレート３１に支持され、他方の側で案内筐体部１８に支持されている。復元ばね３４は、移動方向２において駆動要素３を、駆動要素３の出力位置へと動かす。それによって、復元ばね３４は、動力伝達装置５からいかなる遊びも取り除く。例えば、復元ばね３４は、駆動要素３が上昇位置若しくは上部出力位置又は上死点位置にあるときに、プレート３１により駆動要素３を駆動する圧縮ばねとして形成される。

ここでは、プレート３１はリング状であって、その径方向に対向する２つのウェブ３５により駆動要素３又は駆動要素ヘッド３２に連結されている。プレート３１、ウェブ３５及び駆動要素ヘッド３２は、特に、１つの部材で一体形成されるユニットを構成する。両ウェブ３５は、案内筐体部１８の案内ギャップ３６においてそれぞれ横方向に案内される。よって、案内筺体部１８は、特に、一種のケージを構成し、このケージは、その側面に、径方向両側の２対の案内路部２０，２１と、これらに対して９０°のオフセットをもって径方向に対向する案内ギャップ３６とを有する。

両ウェブ３５は、それぞれ対応する案内ギャップ３６と係合する。したがって、第１トグルレバージョイント７は、案内筐体部１８の内側に設けられ、復元ばね３４は、案内筐体部１８の外側に設けられる。また、ウェブ３５は、ここでは、支持方向１７に対して平行に向けられている。

ここでは、出力要素１１は、歯付き要素又は扇形歯車として形成され、例えば円弧状の態様で約９０°に亘って広がっている。出力要素１１は小歯車３７と噛み合い、この小歯車は大歯車３８に回転一体に固定された態様で連結されている。用語「小」及び「大」は、歯車３７，３８の直径及び歯数に関連する。そして、大歯車３８は、該大歯車３８に比べて小さくかつアクチュエータ４の駆動シャフト４０に回転一体に固定された態様で連結されたピニオン３９と噛み合う。この結果、全体として非常に効率的な歯車減速が実現され、それゆえアクチュエータ４は、小さな力で駆動要素３に大きな駆動力をもたらすために比較的高い速度で運転され得る。

ここで示されている例では、案内筐体部１８及び支持筐体部１２は、駆動装置１の駆動装置筐体４１一体に形成されている。

図４及び図５に示されている実施形態では、横方向支持部４２は、駆動要素３の移動方向２に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられた少なくとも２つの案内ピン４３により実現される。該少なくとも２つの案内ピン４３は、プレート３１を、案内筐体部１８上で移動方向２に対して平行に案内するように支持する。ここに示された例では、２つの案内ピン４３が設けられており、これらは互いに径方向に対向して設けられている。また、２つ以上の案内ピン４３が設けられてもよいことは明らかである。本例では、両案内ピン４３は、該案内ピン４３が案内ブッシュ４４内において、移動方向２に対して平行に案内される態様で移動可能なようにそれぞれ設けられている。案内ブッシュ４４はプレート３１に固定されて設けられている。案内ピン４３は、案内ブッシュ４４から離れた端部において、ピン穴４５に案内される態様で移動可能なように、保持され、及び／又は、設けられる。ピン穴４５は、この目的のために案内筐体部１８に形成されている。

図６に示される実施形態では、横方向支持部４２は、少なくとも１つの転がり軸受４６又はローラー軸受４６を備えている。それぞれの軸受４６は、案内筐体部１８に設けられて、駆動要素３に直に接して支持されている。図６の例では、横方向支持部４２は、第１トグルジョイント７の図の下側、すなわちトグルレバー６から離れた位置に位置している。また、本例では、少なくとも２つの転がり軸受４６又はローラー軸受４６が設けられており、これらは、駆動要素３の移動方向２に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられている。好ましくは、２つ、３つ又は４つの軸受４６がある。それぞれの転がり軸受４６又はローラー軸受４６は、回転軸４７を有する。転がり軸受４６の回転体４８（図６の左側のもの）は、駆動要素３が、その移動方向２において移動するときに、回転軸４７回りに回転する。或いは、ローラー軸受４６のローラー４９（図６の右側のもの）は、駆動要素３が、その移動方向２において移動するときに、回転軸４７回りに回転する。それぞれの回転軸４７は、移動方向２に対して横向きである。

Claims (29)

1. 往復移動可能な駆動要素（３）を駆動するための駆動装置であって、
   駆動力を発生するためのアクチュエータ（４）と、
   第１トグルレバージョイント（７）によって関節式の態様で前記駆動要素（３）に連結されるトグルレバー（６）と、
   動力伝達のために前記アクチュエータ（４）を前記トグルレバー（６）に接続する動力伝達装置（５）とを備え、
   前記動力伝達装置（５）の出力側の出力要素（１１）が、前記駆動装置（１）の支持筐体部（１２）に回転可能に取りつけられ、
   前記トグルレバー（６）は、第２トグルレバージョイント（１３）によって関節式の態様で前記出力要素（１１）に連結されており、
   前記トグルレバー（６）及び／又は前記駆動要素（３）を、該駆動装置（１）の案内筐体部（１８）に対して、該駆動要素（３）の移動方向（２）に対して横向きの支持方向（１７）に支持する横方向支持部（４２）が設けられていることを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１記載の駆動装置において、
   前記横方向支持部（４２）は、前記第１トグルレバージョイント（７）の領域に設けられていることを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１又は２記載の駆動装置において、
   前記第１及び第２トグルレバージョイント（７，１３）の連結軸（１５，１６）及び前記出力要素（１１）の回転軸（１４）が、互いに平行にかつ前記駆動要素（３）の直線移動方向（２）に対して垂直に延びており、
   前記支持方向（１７）が、前記移動方向（２）及び前記連結軸（１５，１６）に対して垂直であることを特徴とする駆動装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の駆動装置において、
   前記案内筐体部（１８）は、前記第１トグルレバージョイント（７）の移動領域（１９）の少なくとも一方の側に、互いに間隔（２２）をあけた状態で前記駆動要素（３）の前記移動方向（２）に対して平行に延びかつ案内体（２３）が摺動又は転動する２つの案内路部（２０，２１）を有しており、
   前記案内体（２３）は、前記第１トグルレバージョイント（７）に対して固定された態様で設けられていることを特徴とする駆動装置。
5. 請求項４記載の駆動装置において、
   前記案内体（２３）は、転がり軸受又はローラーとして形成されていて、少なくとも１つの案内路部（２０，２１）上を転動することを特徴とする駆動装置。
6. 請求項４又は５記載の駆動装置において、
   前記２つの案内路部（２０，２１）間の間隔（２２）が、前記案内体（２３）の外径（２９）よりも大きいことを特徴とする駆動装置。
7. 請求項４〜６のいずれか１つに記載の駆動装置において、
   前記案内体（２３）は、前記トグルレバー（６）と前記駆動要素（３）との間で圧縮力の伝達中には、一方の案内路部（２０）に沿って支持されるとともに、前記トグルレバー（６）と前記駆動要素（３）との間で引張力の伝達中には、他方の案内路部（２１）に沿って支持されることを特徴とする駆動装置。
8. 請求項３〜７のいずれか１つに記載の駆動装置において、
   前記２つの案内路部（２０，２１）は、連続するＵ字状の案内路を形成するように接続路部（３０）により互いに接続され、
   前記接続路部（３０）は、前記案内体（２３）が、圧縮力の伝達と引張力の伝達との間の移行中における前記駆動要素（３）の移動動作の転換点又は死点において、前記接続路部（３０）に沿って摺動又は転動し、かつ前記案内体（２３）の支持が、一方の前記案内路部（２０）による支持から他方の前記案内路部（２１）による支持に変化するように設けられていることを特徴とする駆動装置。
9. 請求項４〜８のいずれか１つに記載の駆動装置において、
   前記トグルレバー（６）は、前記第１トグルレバージョイント（７）において、第１連結シャフト（２７）により関節式の態様で前記駆動要素（３）に連結され、
   前記第１連結シャフト（２７）は、少なくとも一方の側に突き出ていて、前記案内体（２３）を支持していることを特徴とする駆動装置。
10. 請求項４〜９のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記案内路部（２０，２１）及び案内体（２３）は共に、前記第１トグルレバージョイント（７）の前記移動領域（１９）の径方向両側に設けられていることを特徴とする駆動装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記駆動要素（３）は、前記第１トグルレバージョイント（７）の領域においてプレート（３１）に連結固定されていることを特徴とする駆動装置。
12. 請求項１１記載の駆動装置において、
    一方の側で前記プレート（３１）に支持されかつ他方の側で前記案内筐体部（１８）に支持されているとともに、前記駆動要素（３）を出力位置へと動かす復元ばね（３４）が設けられていることを特徴とする駆動装置。
13. 請求項１１又は１２記載の駆動装置において、
    前記プレート（３１）は、駆動要素ロッド（３３）が固定された駆動要素ヘッド（３２）に一体形成されていることを特徴とする駆動装置。
14. 請求項１１〜１３のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記プレート（３１）は、リング状であって、その径方向に対向する２つのウェブ（３５）により前記駆動要素（３）又は前記駆動要素（３）の駆動要素ヘッド（３２）に接続されており、
    前記両ウェブ（３５）は、前記案内筐体部（１８）の案内ギャップ（３６）において横方向にそれぞれ案内されることを特徴とする駆動装置。
15. 請求項１１〜１４のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記第１トグルレバージョイント（７）は、前記駆動要素（３）の駆動要素ヘッド（３２）に形成されていることを特徴とする駆動装置。
16. 請求項１１〜１５のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記両ウェブ（３５）は、前記第１トグルレバージョイント（７）が前記案内筐体部（１８）の内側に設けられかつ前記復元ばね（３４）が前記案内筐体部（１８）の外側に設けられるように、前記案内ギャップ（３６）と係合することを特徴とする駆動装置。
17. 請求項１１〜１６のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記両ウェブ（３５）は、前記支持方向（１７）に対して平行に向けられていることを特徴とする駆動装置。
18. 請求項１１〜１７のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記横方向支持部（４２）は、前記駆動要素（３）の移動方向（２）に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられた少なくとも２つの案内ピン（４３）を有し、
    前記少なくとも２つの案内ピン（４３）は、前記プレート（３１）を、前記案内筐体部（１８）上で前記移動方向（２）に対して平行に案内するように支持することを特徴とする駆動装置。
19. 請求項１８記載の駆動装置において、
    前記各案内ピン（４３）は、前記プレート（３１）に設けられた案内ブッシュ（４４）内において前記移動方向（２）に対して平行に案内される態様で移動可能であることを特徴とする駆動装置。
20. 請求項１８又は１９記載の駆動装置において、
    前記各案内ピン（４３）は、前記案内筐体部（１８）に形成されたピン穴（４５）に案内される態様で、保持されるか若しくは移動可能であるか又はその両方であることを特徴とする駆動装置。
21. 請求項１〜２０のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記アクチュエータ（４）は、電気モータであることを特徴とする駆動装置。
22. 請求項１〜２１のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記動力伝達装置（５）は、歯車機構で構成されていることを特徴とする駆動装置。
23. 請求項１〜２２のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記出力要素（１１）は、歯付き要素であることを特徴とする駆動装置。
24. 請求項１〜２３のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記案内筐体部（１８）及び前記支持筐体部（１２）は、駆動装置筐体（４１）に一体形成されていることを特徴とする駆動装置。
25. 請求項１〜２４のいずれか１つに記載の駆動装置において、
    前記横方向支持部（４２）は、前記案内筐体部（１８）に設けられかつ前記駆動要素（３）に接して支持された少なくとも１つの転がり軸受（４６）又はローラー軸受（４６）を有していることを特徴とする駆動装置。
26. 請求項２５記載の駆動装置において、
    複数の前記転がり軸受（４６）又はローラー軸受（４６）が、前記駆動要素（３）の移動方向（２）に延びる軸の周方向に分散された態様で設けられていることを特徴とする駆動装置。
27. 請求項２５又は２６記載の駆動装置において、
    前記転がり軸受（４６）又はローラー軸受（４６）は、前記移動方向（２）に対して横向きである回転軸（４７）を有し、
    前記転がり軸受（４６）の回転体又は前記ローラー軸受（４６）のローラーが、前記回転軸（４７）の回りを回転することを特徴とする駆動装置。
28. 内燃機関の排ガス再循環装置に用いられる排ガス再循環弁であって、
    流路断面積を制御するための弁要素であって該弁要素のリフト調整に応じて前記排ガス再循環装置の排ガス再循環比率を設定することが可能な弁要素（８）と、
    前記弁要素（８）を駆動するための請求項１〜２７のいずれか１つに記載の駆動装置（１）とを備えることを特徴とする排ガス再循環弁。
29. 内燃機関に用いられる排ガスターボ過給機であって、
    弁要素が、前記排ガスターボ過給機のタービンの高圧側を低圧側に接続するバイパス路を制御するために使用されるウエストゲート弁を備え、請求項１〜２７のいずれか１つに記載の駆動装置（１）が、前記弁要素を駆動するために設けられているか、又は、
    駆動要素により調整可能な可変タービンジオメトリを有するタービンを備え、請求項１〜２７のいずれか１つに記載の駆動装置（１）が、前記駆動要素を駆動するために設けられている
    ことを特徴とする排ガスターボ過給機。

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