CN105221812B - 一种角阀锁附机构 - Google Patents
一种角阀锁附机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105221812B CN105221812B CN201510711675.1A CN201510711675A CN105221812B CN 105221812 B CN105221812 B CN 105221812B CN 201510711675 A CN201510711675 A CN 201510711675A CN 105221812 B CN105221812 B CN 105221812B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- plate
- cylinder
- mounting plate
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
Abstract
本发明为一种角阀锁附机构，包括安装板、固定设置于所述安装板上的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的第一滑轨、固定设置于所述气缸安装板上的气缸、所述气缸的气缸轴通过气缸连接板连接的且与所述第一滑轨配合使用的第一滑块、所述第一滑块上设置的第一滑块连接板、所述第一滑块连接板上设置的用于输出动力的电机锁附组件以及固定设置于所述安装板上的与所述电机锁附组件相对应的旋转阀组件。本发明的一种角阀锁附机构，设置用于夹持旋转阀的夹爪，可根据不同型号角阀对旋转阀进行快速更换；通过将电机锁附组件设置于由气缸带动的第一滑块连接板上，可根据不同型号的旋转阀调整将电机锁附组件的设置位置。
Description
【技术领域】
本发明涉及空调外机装配设备技术领域，具体说，涉及一种角阀锁附机构。
【背景技术】
应用于空调外机的角阀用于连接空调外机的管道。
现阶段对应用于空调外机的角阀一般采用由设置旋转阀的锁附机构直接旋转带动角阀锁附，但由于角阀的规格不一，需要设置多个锁附机构，严重浪费生产材料及制作成本，且对锁附装置的更换也占用大量的人力资源。
因此有必要提供一种角阀锁附机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种角阀锁附机构，其采用分离式传动设计，即采用可滑动的传动装置对用于旋转锁附角阀的旋转阀进行动力传输，且旋转阀由夹爪固定，在需要不同规格旋转阀时进行更换，节省了生产材料和制作成本以及对劳动力资源的占用少。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种角阀锁附机构，包括安装板、固定设置于所述安装板上的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的第一滑轨、固定设置于所述气缸安装板上的气缸、所述气缸的气缸轴通过气缸连接板连接的且与所述第一滑轨配合使用的第一滑块、所述第一滑块上设置的第一滑块连接板、所述第一滑块连接板上设置的用于输出动力的电机锁附组件以及固定设置于所述安装板上的与所述电机锁附组件相对应的旋转阀组件；
所述旋转阀组件包括固定设置于所述安装板上的滑轨模块、与所述滑轨模块固定连接的夹爪气缸安装板、所述夹爪气缸安装板上固定设置的夹爪气缸、设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪以及夹持于所述夹爪上的旋转阀，所述旋转阀下端设置有用于输入动力的直齿轮，所述夹爪上设置有缓冲垫。
所述电机锁附组件用于输出动力且其由所述气缸带动行进，可适应不同规格的旋转阀；所述旋转阀由夹爪夹持，在应对不同规格角阀锁附时，了进行旋转阀更换；所述缓冲垫用于避免所述夹爪破坏旋转阀被夹持处。
进一步的，所述电机锁附组件包括固定设置于所述第一滑块连接板上的电机安装板、设置于所述电机安装板上的电机、所述电机的电机轴上设置的主动轮以及设置于所述电机安装板上的与所述主动轮配合使用的传动轮模块。
进一步的，所述传动轮模块包括固定设置于所述第一滑块连接板上的支撑板、设置于所述支撑板和所述电机安装板上的转轴以及设置于所述转轴上的与所述主动轮配合使用的传动轮以及用于传递动力的输入齿轮。
进一步的，所述电机安装板包括用于固定装置所述电机的电机调节板以及用于调节电机设置位置的电机调节模块，所述电机调节模块包括电机调节座以及设置于所述电机调节座上的且与所述电机调节板连接的电机调节螺钉。
进一步的，所述传动轴和所述电机安装板以及支撑板连接处均设置有轴承。
进一步的，所述电机安装板底端设置有缓冲器模块，所述第一滑块连接板上设置有与所述缓冲器模块相对应的挡块，所述缓冲器模块包括固定设置于所述电机安装板底端的缓冲器座和设置于所述缓冲器座上的缓冲器。
所述缓冲器模块和所述挡块用于限定所述气缸伸缩的最大行程。
进一步的，所述滑轨模块包括与所述气缸安装板固定连接的滑轨固定板、固定设置于所述滑轨固定板上的第二滑轨、所述第二滑轨上设置的第二滑块以及所述第二滑块上设置的第二滑块连接板；所述夹爪气缸安装板固定设置于所述第二滑块连接板上。
进一步的，所述滑轨固定板上下端分别设置有弹簧座以及用于限定所述第二滑块滑动距离的限位座，所述夹爪气缸安装板上设置有与所述弹簧座配合使用的弹簧。
所述弹簧和所述弹簧座用于限定所述夹爪气缸上升的最大距离。
进一步的，所述安装板上设置机械手安装模块和CCD拍照定位模块，所述机械手安装模块包括固定设置于所述安装板上的机械手连接板以及所述机械手连接板上设置的机械手安装板。
与现有技术相比，本发明的一种角阀锁附机构的有益效果在于：
1）设置用于夹持旋转阀的夹爪，可根据不同型号角阀对旋转阀进行快速更换；
2）通过将电机锁附组件设置于由气缸带动的第一滑块连接板上，可根据不同型号的旋转阀调整将电机锁附组件的设置位置。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例中去除电机锁附组件和旋转阀组件的结构示意图之一；
图3为本发明的实施例中去除电机锁附组件和旋转阀组件的结构示意图之二；
图4为本发明的实施例中去除电机锁附组件和旋转阀组件的结构示意图之三；
图5为本发明的实施例中旋转阀组件的结构示意图；
图6为本发明的实施例中电机锁附组件的结构示意图之一；
图7为本发明的实施例中电机锁附组件的结构示意图之二；
图中数字表示：
1安装板；
2气缸安装板，201第一滑轨，202气缸，203气缸连接块，204第一滑块，205第一滑块连接板，206挡块；
3电机锁附组件，301电机安装板，302电机，303主动轮，304支撑板，305转轴，306传动轮，307输入齿轮，308电机调节板，309电机调节座，310电机调节螺钉，311轴承；
4旋转阀组件，401滑轨模块，402夹爪气缸安装板，403夹爪气缸，404夹爪，405旋转阀，406直齿轮，407滑轨固定板，408第二滑轨，409第二滑块，410第二滑块连接板，411弹簧座，412限位座，413弹簧,414缓冲垫；
5缓冲器模块，501缓冲器座，512缓冲器；
6机械手安装模块，601机械手连接板，602机械手安装板；
7CCD拍照定位模块。
【具体实施方式】
实施例:
如图1-图7所示，本实施例提供一种角阀锁附机构，包括安装板1、固定设置于安装板1上的气缸安装板2、设置于气缸安装板2上的第一滑轨201、固定设置于气缸安装板2上的气缸202、气缸202的气缸轴通过气缸连接板连接203的且与第一滑轨配合201使用的第一滑块204、第一滑块204上设置的第一滑块连接板205、第一滑块连接板205上设置的用于输出动力的电机锁附组件3以及固定设置于安装板1上的与电机锁附组件3相对应的旋转阀组件4；
气缸安装板2底端设置有缓冲器模块5，第一滑块连接板205上设置有与缓冲器模块5相对应的挡块206，缓冲器模块5包括固定设置于气缸安装板2底端的缓冲器座501和设置于缓冲器座501上的缓冲器502；
安装板1上还设置机械手安装模块6和CCD拍照定位模块7，机械手安装模块6包括固定设置于安装板1上的机械手连接板601以及机械手连接板601上设置的机械手安装板602；
旋转阀组件4包括固定设置于安装板上的滑轨模块401、与滑轨模块401固定连接的夹爪气缸安装板402、夹爪气缸安装板402上固定设置的夹爪气缸403、设置于夹爪气缸403上的且与夹爪气缸403配合使用的夹爪404以及夹持于夹爪404上的旋转阀405，旋转阀405下端设置有用于输入动力的直齿轮406，夹爪404上设置有缓冲垫414；
电机锁附组件3包括固定设置于第一滑块连接板205上的电机安装板301、设置于电机安装板301上的电机302、电机302的电机轴上设置的主动轮303以及设置于电机安装板301上的与主动轮303配合使用的传动轮模块；
传动轮模块包括固定设置于第一滑块连接板205上的支撑板304、设置于支撑板304和电机安装板301上的转轴305以及设置于转轴305上的与主动轮303配合使用的传动轮306以及用于传递动力的输入齿轮307；
电机安装板301包括用于固定装置电机302的电机调节板308以及用于调节电机302设置位置的电机调节模块，电机调节模块包括电机调节座309以及设置于电机调节座309上的且与电机调节板308连接的电机调节螺钉310；
传动轴307和电机安装板301以及支撑板304连接处均设置有轴承311；
滑轨模块401包括与气缸安装板2固定连接的滑轨固定板407、固定设置于滑轨固定板407上的第二滑轨408、第二滑轨408上设置的第二滑块409以及第二滑块409上设置的第二滑块连接板410；夹爪气缸安装板402固定设置于第二滑块连接板410上；
滑轨固定板407上下端分别设置有弹簧座411以及用于限定第二滑块409滑动距离的限位座412，夹爪气缸安装板402上设置有与弹簧座411配合使用的弹簧413。
本实施例的一种角阀锁附机构进行角阀锁附包括如下步骤：
1）将旋转阀405夹持到夹爪气缸403上设置的夹爪404上；
2）气缸202的气缸轴伸出，带动电机锁附组件3朝旋转阀405的直齿轮406方向运行直至电机锁附组件3的输入齿轮307与旋转阀405的直齿轮406啮合；
3）电机锁附组件3的电机302工作，动力通过输入齿轮307传递到直齿轮406，旋转阀405工作并将相应的角阀锁附；
4）电机302停止工作，气缸202的气缸轴缩回带动电机锁附组件3的输入齿轮307脱离旋转阀405的直齿轮406。
本实施例的一种角阀锁附机构的有益效果在于：设置用于夹持旋转阀405的夹爪404，可根据不同型号角阀对旋转阀405进行快速更换；通过将电机锁附组件3设置于由气缸202带动的第一滑块连接板205上，可根据不同型号的旋转阀405调整将电机锁附组件3的设置位置。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种角阀锁附机构，其特征在于：包括安装板、固定设置于所述安装板上的气缸安装板、设置于所述气缸安装板上的第一滑轨、固定设置于所述气缸安装板上的气缸、所述气缸的气缸轴通过气缸连接板连接的且与所述第一滑轨配合使用的第一滑块、所述第一滑块上设置的第一滑块连接板、所述第一滑块连接板上设置的用于输出动力的电机锁附组件以及固定设置于所述安装板上的与所述电机锁附组件相对应的旋转阀组件；
所述旋转阀组件包括固定设置于所述安装板上的滑轨模块、与所述滑轨模块固定连接的夹爪气缸安装板、所述夹爪气缸安装板上固定设置的夹爪气缸、设置于所述夹爪气缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪以及夹持于所述夹爪上的旋转阀，所述旋转阀下端设置有用于输入动力的直齿轮，所述夹爪上设置有缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述电机锁附组件包括固定设置于所述第一滑块连接板上的电机安装板、设置于所述电机安装板上的电机、所述电机的电机轴上设置的主动轮以及设置于所述电机安装板上的与所述主动轮配合使用的传动轮模块。
3.根据权利要求2所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述传动轮模块包括固定设置于所述第一滑块连接板上的支撑板、设置于所述支撑板和所述电机安装板上的转轴以及设置于所述转轴上的与所述主动轮配合使用的传动轮以及用于传递动力的输入齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述电机安装板包括用于固定装置所述电机的电机调节板以及用于调节电机设置位置的电机调节模块，所述电机调节模块包括电机调节座以及设置于所述电机调节座上的且与所述电机调节板连接的电机调节螺钉。
5.根据权利要求3所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述传动轴和所述电机安装板以及支撑板连接处均设置有轴承。
6.根据权利要求2所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述电机安装板底端设置有缓冲器模块，所述第一滑块连接板上设置有与所述缓冲器模块相对应的挡块，所述缓冲器模块包括固定设置于所述电机安装板底端的缓冲器座和设置于所述缓冲器座上的缓冲器。
7.根据权利要求1所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述滑轨模块包括与所述气缸安装板固定连接的滑轨固定板、固定设置于所述滑轨固定板上的第二滑轨、所述第二滑轨上设置的第二滑块以及所述第二滑块上设置的第二滑块连接板；所述夹爪气缸安装板固定设置于所述第二滑块连接板上。
8.根据权利要求7所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述滑轨固定板上下端分别设置有弹簧座以及用于限定所述第二滑块滑动距离的限位座，所述夹爪气缸安装板上设置有与所述弹簧座配合使用的弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种角阀锁附机构，其特征在于：所述安装板上设置机械手安装模块和CCD拍照定位模块，所述机械手安装模块包括固定设置于所述安装板上的机械手连接板以及所述机械手连接板上设置的机械手安装板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510711675.1A CN105221812B (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种角阀锁附机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510711675.1A CN105221812B (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种角阀锁附机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105221812A CN105221812A (zh) | 2016-01-06 |
| CN105221812B true CN105221812B (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=54990949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510711675.1A Active CN105221812B (zh) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | 一种角阀锁附机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105221812B (zh) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6957802B2 (en) * | 2002-04-22 | 2005-10-25 | Powell Technologies Llc | Valve closure system and valve closure assembly having torque limiting |
| DE102010022736A1 (de) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Mahle International Gmbh | Stellantrieb, Abgasrückführventil, Abgasturbolader |
| CN202859864U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-04-10 | 上海力申科学仪器有限公司 | 电控流量调节阀 |
| CN103343832A (zh) * | 2013-07-15 | 2013-10-09 | 天津奥美自动化系统有限公司 | 直角式电动执行器机械箱体半自动组装装置 |
| CN205605927U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-09-28 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种角阀锁附机构 |
-
2015
- 2015-10-28 CN CN201510711675.1A patent/CN105221812B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105221812A (zh) | 2016-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108907802A (zh) | 一种可调节的五金工件加工用夹持装置 | |
| CN205684998U (zh) | 自动化组合锁压缩机螺母装置 | |
| CN203817926U (zh) | 环形工件外部抛光用砂带磨机 | |
| CN105221812B (zh) | 一种角阀锁附机构 | |
| CN205096975U (zh) | 一种法兰的自动表面磨光装置 | |
| CN207606760U (zh) | 一种用于重型工件翻转的翻转机 | |
| CN202435793U (zh) | 插件机尾部马达连接座 | |
| CN205605927U (zh) | 一种角阀锁附机构 | |
| CN104129157B (zh) | 一种面板物料定位除尘装置 | |
| CN109865770A (zh) | 一种基于双臂机器人的机械压力机系统 | |
| CN209313322U (zh) | 一种制作电缆中间接头的辅助工具 | |
| CN204736125U (zh) | 一种滑轨式柔性换模设备 | |
| CN207900311U (zh) | 船舶便携式现场加工装置 | |
| CN105345444B (zh) | 一种电动轮组装工装及组装方法 | |
| CN206203395U (zh) | 一种流水线产品反转安放装置 | |
| CN206436065U (zh) | 一种新型轴承加工设备 | |
| CN207139402U (zh) | 一种长丝杆转轴的加工装置 | |
| CN107123765A (zh) | 一种半自动电池模组螺母锁紧设备 | |
| CN107900732A (zh) | 一种旋转工装及其使用方法 | |
| CN212021946U (zh) | 一种双色印刷机的印刷辊调节装置 | |
| CN205968631U (zh) | 工件精确移动定位夹具 | |
| CN206622938U (zh) | 一种拖拉机发动机磨具 | |
| CN205243760U (zh) | 一种空气压缩机 | |
| CN106828694B (zh) | 一种发电装置的夹持结构 | |
| CN211565168U (zh) | 一种丝母座加工定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |