CN102971520B - 致动驱动器、废气再循环阀和废气涡轮增压器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种致动驱动器（1），所述致动驱动器（1）用于双向可调节的致动元件（3），尤其是用于废气再循环装置或用于涡轮增压器。所述致动驱动器（1）包括用于产生驱动力的致动器（4），包括以铰接的方式通过第一肘节杆接合部（7）连接到所述致动元件（3）的肘节杆（6），且包括为了力传输将所述致动器（4）连接到所述肘节杆（6）的传力装置（5）。所述传力装置的输出侧的输出元件（11）可枢转地安装在所述致动驱动器（1）的支撑部分（12）上，且所述肘节杆（6）以铰接的方式通过第二肘节杆接合部（13）连接到所述输出元件（11）。使用横向支撑体（42）可获得损耗的减少，所述横向支撑体在横向朝向所述致动元件（3）的移动方向的支撑方向上将所述肘节杆（6）和/或所述致动元件（3）支撑于所述致动驱动器（1）的导向部分（18）上。

Description

致动驱动器、废气再循环阀和废气涡轮增压器

技术领域

本发明涉及一种用于双向可调节的致动元件、尤其是用于废气再循环装置或用于废气涡轮增压器的致动驱动器，该致动驱动器具有权利要求1的序言中的特征。本发明还涉及一种设置有该致动驱动器的废气再循环阀，和一种设置有该致动驱动器的废气涡轮增压器。

背景技术

从DE 10 2007 054 769A1中获知此类型的致动驱动器。该致动驱动器包括设计为用于产生驱动力的致动器的电动机和利用第一肘节杆接合部连接到致动元件的肘节杆。还设置有传力装置，其将致动器连接到肘节杆来传力。上述传力装置的输出端的输出元件能绕枢轴转动地安装在致动元件的支撑外罩部分上，而肘节杆以枢接的方式通过第二肘节杆接合部连接到输出元件。

对于已知的致动元件，由可围绕枢轴线转动的扇状的齿形成输出元件。当齿绕枢轴转动时，第二肘节杆接合部沿致动元件的移动方向移出与一致的范围。肘节杆绕枢轴转动且由此驱动致动元件。

已经显示，肘节杆在第二肘节杆接合部区域偏移出致动元件的移动方向，导致在肘节杆中产生横向力，后者通过第一肘节杆接合部将该横向力传到致动元件。因此在致动元件上出现横向力负荷，该横向力负荷导致磨损增加。

发明内容

本发明关注的问题是说明一种本文开始时所提及类型的致动驱动器的改进实施方式，该致动驱动器的特征特别在于使用寿命长。

根据本发明，这个问题通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施方式形成从属权利要求的主题。

本发明基于在所述肘节杆或致动元件与导向外罩部分之间实现横向支撑体的总体思想。这种横向支撑体能吸收沿横切所述致动元件的移动方向定向的支撑方向延伸的横向力，使得破坏性的横向力在所述致动元件中的最终显著减小。因为从所述肘节杆传导至所述第一肘节杆接合部的所述横向力在很大程度上或完全地被所述导向外罩部分吸收，所述提议的横向力支撑引起所述致动元件的横向力去联接（decouple）。所述导向外罩部分形成所述致动驱动器或所述致动驱动器外罩的一部分。

根据一个优选实施方式，所述横向支撑体可布置在所述第一肘节杆接合部的区域中。所述第一肘节杆接合部区域中的该横向支撑体以针对性方式布置在所述肘节杆与所述致动元件之间的横向力传输的位置处，由此会特别有效。

根据一个有利的实施方式，所述两个肘节杆接合部的接合部轴线和所述输出元件的枢轴轴线可彼此平行且与所述致动元件的线性移动方向垂直，所述支撑方向垂直于所述移动方向且垂直于所述接合部轴线。这种设计对于从所述肘节杆传导至所述第一肘节杆接合部的所述横向力产生有效的限定的方向，由此，所述提议的支撑被简化。

在另一实施方式中，所述导向外罩部分至少在所述第一肘节杆接合部的调节区域的一侧上具有两个导轨部分，所述导轨部分平行于所述致动元件的移动方向且彼此间隔有一定距离，且导向体在所述导轨部分上滑动或滚动，相对于所述第一肘节杆接合部，以静止的方式布置所述导轨部分。借助于这些导轨部分，可实现预期的横向支撑，同时实现对于平行于所述致动元件的移动方向的所述第一肘节杆接合部的纵向导引。在特定的设计中，所述各个导向体可设计成滚筒或滚动轴承，以便导向体在至少一个导轨部分上滚动。这将在所述第一肘节杆接合部区域内产生所述致动元件和/或所述肘节杆的减少摩擦的轴向引导。所述各个滚动轴承可具有与所述第一肘节杆接合部相连的内环、在至少一个导轨部分上滚动的外环以及布置在所述内环和所述外环之间的滚动体，例如球或滚筒。这样的滚动轴承实际上可以无窜动（play-free）的方式来实现，因此可实现特别低摩擦的轴向引导。

在此情况下，其中所述两个平行导轨部分之间的距离比所述导向体的外径大，尤其比所述滚筒或所述滚动轴承的外径大，优选比所述外环的外径大，这样的实施方式是有利的。这就确保所述导向体总是仅仅与所述的两个导轨部分中的一个接触，这样就减少了摩擦。如果所述导向体被设计成滚动轴承或滚筒，可确保在一个导轨部分上滚动，而在另一导轨部分上实现惯性滑行。

其中在所述肘节杆与所述致动元件之间传输压力期间，所述各个导向体沿着一个导轨部分而得到支撑，且在所述肘节杆与所述致动元件之间的拉力传输期间沿着另一导轨部分而得到支撑的实施方式是特别有利的。从而，可在分开的、相互对立的导轨部分上支撑发生在所述致动元件的二个冲程方向上的以相反方向定向的所述横向力。

所述的两个导轨部分可通过连接轨道部分有利地相互连接以形成紧密结合的U形导轨。所述连接轨道部分可以如此方式特别地设计：在传输压力与传输拉力之间的转变期间，在所述致动元件的所述调节移动的转折点或止点，所述导向体沿着所述连接轨道部分滑动或滚动，且就支撑而言从一个导轨部分变换到另一导轨部分。由于这种设计，所述各个导向体总是与所述导向外罩部分保持接触，即在一个导轨部分上、在所述连接轨道部分上以及在另一导轨部分上彼此交替并汇合。所述导向体与所述导向外罩部分之间的持久接触意味着，可减少噪音和损害的风险，如果所述各个导向体碰撞导向轮廓（guiding contour）则增加噪音和损害的危险。很清楚，可执行甚至相对短的上升移动，该上升移动没有达到移动学的所述止点，仍然可代表所述移动的转折点。

如果在不同情况下，在所述的第一肘节杆接合部的调节区域的两个截然相反的对立面上提供两个此类导轨部分和一个此类导向体，这将是特别有利的。这将为所述致动元件提供对称支撑，而且，与所述致动元件的纵向中心轴相比，所述对称支撑是无力矩的。

所述致动元件在所述第一肘节杆接合部区域可固定地连接到一平板上，由于这个原因，可在第一肘节杆接合部区域很容易地将力传到所述致动元件。

根据有利的设计，进一步设置一个复位弹簧，所述复位弹簧的一侧支撑在所述平板上，另一侧支撑在所述导向外罩部分上且驱动所述致动元件进入输出位置。附加功能依靠这个办法在所述横向支撑体区域内被整合在所述致动驱动器中。这使得所述致动驱动器相对紧凑。

在一个特别有优势的新产品中，在所述平板完整地形成在致动元件头部，致动元件操纵杆固定到所述致动元件头部。所述致动元件因此包括两部分，所述两部分彼此固定而形成所述致动元件。另外或可选地，为所述平板可设置成环形且通过两个分别位于直径两端的网状物连接到所述致动元件或连接到所述致动元件的致动元件头部。这些网状物可各自以一个导向间隙在所述导向外罩部分上横向引导。这将在所述第一肘节杆接合部区域产生所述致动元件额外的横向支撑。

根据一个有利的结构，第一肘节杆接合部可形成在所述致动元件头部。另外或可选地，所述网状物可接合所述导向间隙，以便将所述第一肘节杆接合部布置在所述导向外罩部分的内侧，而所述复位弹簧布置在所述导向外罩部分的外侧。另外或可选地，所述网状物可定位与所述支撑方向平行。另外或可选地，所述各个导向体或所述两个直径上对立的导向体可布置在所述第一肘节杆接合部的接合轴上。为了简化所述致动驱动器的结构，可作为一种选择或累积地或以任意期望的组合实现上述措施。

通过实例的方式，所述力传输装置完全可为一个齿轮传动系统。于是所述输出元件为锯齿状元件，特别是大齿轮部件，不受一般性的限制，所述大齿轮部件延伸例如大于约90或更多或更少。特别地，所述导向外罩部分和所述支撑外罩部分可完整地形成在致动驱动器外罩上。

在另一实施方式中，所述横向支撑体可具有至少两个导向销，所述导向销以分布式的方式布置在与移动方向相比而言的圆周方向上，且以导向的方式在平行于移动方向的所述导向外罩部分上支撑所述平板并因此支撑所述致动元件。特别可靠的平行于移动方向的轴向引导可借助于所述导向销来实现。

根据一个新产品，所述的各个导向销可在导向套管中以导向的方式调整至与移动方向平行，所述导向套管布置在所述平板上，这能提高导引效果。

另外或可选地，可以导向的方式在所述导向外罩部分上的销开口中提供各个被保持和/或可调整的所述导向销。这也允许可靠且结构简单的导引。

根据更特别的实施方式，所述横向支撑体可至少具有一个布置在所述导向外罩部分上且支撑在所述致动元件上的滚动体轴承或滚筒轴承。因而直接横向引导所述致动元件。各个所述轴承具有非常低的摩擦系数，因此所述致动元件和所述致动驱动器的自由移动不会有不利影响。

根据一个有利的设计，多个多个滚动体轴承或滚筒轴承可以分布式的方式布置在相对于移动方向而言的圆周方向上，这将提供稳定的侧面支撑和各个方向的导引。

在另一设计中，各个所述滚动体轴承或各个所述滚筒轴承可具有旋转轴，所述滚动体轴承的滚动体或所述滚筒轴承的滚筒围绕该旋转轴旋转，且所述旋转轴横向地朝向移动方向。这进一步提高导向效果和支撑效果。

本发明更重要的特征和优点体现在从属权利要求、附图和附图说明中。

不言而喻的是，在不背离本发明范围的条件下，上面提及的和下文中还将解释的特征不但可在各自阐述的组合中使用，而且可在其他组合中或单独使用。

附图说明

本发明的优选实施例在附图中说明，并在下列描述中更详细地解释，其中相同的附图标记表示相同的或相似的或功能相同的部件。

在这些图中，

图1示意性示出了致动驱动器的等轴侧图；

图2示意性示出了致动沿图3中剖线Ⅱ的肘节杆区域的致动驱动器的剖面图；

图3示意性示出了如图2中的截面图，但是沿图2中剖线Ⅲ的不同截面；

图4示意性示出了另一实施方式中的致动驱动器的等轴侧图；

图5示意性示出了图4的致动驱动器在横向支撑区域的放大的详图；

图6示意性示出了另外的实施方式中的致动驱动器的简化的纵向截面。

具体实施方式

根据图1~图6，致动驱动器1包括用于产生驱动力的致动器4、传力装置5和肘节杆6，可按照双箭头2进行双向调整的致动元件3借助于致动驱动器1可被驱动。致动器4例如是一个电动马达。传力装置5在实例中是一个齿轮传动系统。肘节杆6通过第一肘节杆接合部7以铰接的方式连接到致动元件3。在图1~图3示出的实施方式中，致动元件3例如可以是阀门元件8，该阀门元件8具有阀体9且相对于阀座10调节阀体9。致动驱动器1例如可在内燃机特别是机动车辆的废气再循环装置的废气再循环阀中使用。然后，为了通过阀门元件8的提升来设置废气再循环装置的废气再循环率，驱动阀门元件8来控制气流可通过的横截面。作为一种选择，同样可以为致动废气涡轮增压器配置这种致动驱动器1，例如操作废气门阀的阀门元件，用阀门元件可控制将废气涡轮增压器的涡轮机的高压侧连接到低压侧的支路。此外，在另一个废气涡轮增压器的应用中，可能使用致动驱动器1来操作可变的涡轮机几何体，该涡轮机几何体具有用于控制废气涡轮增压器的涡轮机叶轮的入口横截面的可调节导向叶片。

为了力的传递，传力装置5将致动器4连接到肘节杆6上。为此，传力装置5具有布置在输出侧的输出元件11，该输出元件11可绕枢轴旋转地安装在致动驱动器1的支撑外罩部分12上。肘节杆6以铰接的方式通过第二肘节杆接合部13连接到这个输出元件11上。借助于输出元件11的旋转轴14的选择性的定位，输出元件11的枢轴位置被肘节杆6转化或转变为致动元件3相对于肘节杆接合部7、13的接合轴15、16的提升移动。

借助于横向支撑体42，肘节杆6或致动元件3沿双箭头标明的支撑方向17支撑在致动驱动器1的导向外罩部分18上。支撑方向17横向朝向致动元件3的移动方向2。通过肘节杆3引入第一肘节杆接合部7且横向朝向移动方向2的横向力由此可支撑在导向外罩部分18上。于是致动元件3由这些横向力去联接。在图1~图3的实例中及图4和图5的实例中，该横向支撑体42设置在第一肘节杆接合部7的区域内。

两个肘节杆接合部7、13的两个接合轴15、16适当地与输出元件11的旋转轴14平行。进一步，这些接合轴15、16和旋转轴14与致动元件3的线性移动方向2垂直。支撑方向17于是垂直于移动方向2且垂直于接合轴15、16或垂直于旋转轴14。

在图2中可特别清楚地看出，在图1~图3示出的实施方式中的导向外罩部分18具有两个导轨部分20、21，该导轨部分20、21至少在第一肘节杆接合部7的可调节区域19的一侧平行于致动元件3的移动方向2。两个导轨部分20、21相互间有一个间距22。导向体23可在这些导轨部分20、21上滑动或滚动。导向体23可相对于第一肘节杆接合部7以固定的方式布置。在此处示出的实例中，在不同情况下，相对于第一肘节杆接合部7，这样的导向体23以固定的方式布置在调节区域19的两个直径上对立面上。两个相对的、平行的导轨部分20、21同样被分配给上述导向体23。这两个导向体/导轨部分基本上是镜像对称的。

在此处示出的优选实施方式中，各个导向体23形成为滚动轴承。作为一种选择，导向体23也可为滚筒。滚动轴承或滚筒至少在导轨部分20、21的一个上滚动。

如果导向体23形成为滚动轴承，那么它具有一个内环24、一个外环25和多个多个滚动体26。内环24以固定的转动方式连接到第一肘节杆接合部7上或连接到第一肘节杆接合部7的第一接合部轴27上。外环25至少在导轨部分20、21的一个上滚动。滚动体26，在此情况下是球，被布置在内环24和外环25之间且允许外环25在内环24上无间隙滚动。滚动体26也可通过保持架28相对于彼此定位。

导轨部分20、21之间的间距22比导向体23或滚动轴承或外环25的外径大。这确保了导向体23总是仅仅与两个导轨部分20、21中的一个接触。

由于在此情况下出现在输出元件11和肘节杆6之间的移动学，各个导向体23沿着一个导轨部分20滚动，导轨部分20在肘节杆6和致动元件3之间传输压力期间被布置在图2的左边。在肘节杆6和致动元件3之间传输拉力期间，各个导向体23靠着另一导轨部分21支撑，导轨部分21显示在图2的右边。在此示出的实施方式中，两个导轨部分20、21通过连接轨道部分30彼此连接，因此产生紧密结合的导向轨道，如图2所示剖面图，此导向轨道大体上是U形的。于是，在传输压力与传输拉力之间的过渡期间，各个导向体23可方便地在致动元件3的调节移动的转折点或止点上沿着连接轨道部分30滑动或滚动。因此，导向体23在转折点或止点从一个导轨部分20变换到另一导轨部分21。

正如以上已经解释的，第一肘节杆接合部7具有第一接合轴27或肘接合轴27。肘节杆6通过此肘接合轴27以铰接的方式连接到第一肘节杆接合部7的致动元件3上。第一接合轴27至少在一侧适当地突出超过致动元件3且支撑各个导向体23及内环24。

致动元件3在第一肘节杆轴承7的区域也配备有平板31。特别地，此平板31可完整地形成在致动元件头部32上，此致动元件头部32以适当的方式，例如通过螺钉连接或压接或依靠焊接连接等等，连接到致动元件杆33上。第一肘节杆接合部7形成在致动元件头部32上，从而在第一肘节杆接合部7的区域产生一个特别高的功能密度。

进一步，设置一个复位弹簧34，此复位弹簧34一侧支撑在平板31上且另一侧支撑在导向外罩部分18上。复位弹簧34在移动方向2上驱动致动元件3进入致动元件3的输出位置。由此复位弹簧34在传力装置5外发挥作用。例如，复位弹簧34形成为压缩弹簧，当处于提升或上部输出位置或上部止点位置时，压缩弹簧通过平板31驱动致动元件3。

在这种情况下，平板31是环形的且通过两个直径上对立的网状物35连接到致动元件3或致动元件头部32上。特别地，平板31、网状物35和致动元件头部32形成一个从一块整体成形的单元。在导向外罩部分18上、在导向间隙36中横向引导网状物35。导向外罩部分18因此特别形成一类保持架，此保持架在一侧具有两个直径上对立的导轨部分对20、21，在向那里偏移90的地方具有两个直径上对立的导向间隙36。

网状物35通过相关的导向间隙36啮合。因此，第一肘节杆接合部7被布置在导向外罩部分18的内侧，而复位弹簧34被布置在导向外罩部分18的外侧。在这种情况下，网状物35也平行于支撑方向17。

输出元件11在这种情况下形成锯齿状元件或形成大齿轮部件，输出元件11以弧形的方式延伸超过约90。输出元件11与一个小齿轮37啮合，此小齿轮37以可旋转固定的方式连接到一个大齿轮38上。术语“小”和“大”涉及到齿轮37、38的齿的直径和数量。然后大齿轮38与一个相对比较小的且以可旋转固定的方式连接到促动器4的传动轴40上的小齿轮39啮合。为了在低功率时在致动元件3产生高驱动力，促动器4可以相对高速地运转，因而总的来说可实现非常有效的传动装置的减少。

在此处示出的实例中，导向外罩部分18和支撑外罩部分12整体形成在致动驱动器1的致动驱动器外罩41上。

在图4和5示出的实施方式中，横向支撑体42借助至少两个以分布式的方式布置在相对于移动方向2的圆周方向的导向销43而实现，且以导向的方式将平板31平行于移动方向2支撑在导向外罩部分18上。在示出的实例中，提供了两个彼此直径上对立布置的导向销43。清楚的是，也可提供两个以上的导向销43。在该实施例中，导向销43各自安装，以便它们在导向套管44中可以平行于移动方向2的导向方式调节。导向套管44固定地布置在平板31上。在离导向套管44一段距离的端部，导向销43各自被保持和/或被布置以便它们可在为此目的而形成在导向外罩部分18上的销开口45中以导向的方式调节。

在图6示出的实施方式中，横向支撑体42包括至少一个滚动体轴承46或滚筒轴承46。各个轴承46布置在导向外罩部分18上且直接支撑在致动元件3上。在图6的实例中，横向支撑体42在远侧且在第一肘节杆接合部7下面的图解中，即在离肘节杆6一段距离的地方发生。在实例中，也提供至少两个滚动体轴承46或滚筒轴承46，它们以分布式的方式被布置在相对于移动方向2的圆周方向上。最好提供2个或3个或4个轴承46。各个滚动体轴承46或滚筒轴承46具有一个旋转轴线47。当致动元件3在它的移动方向2上移动时，滚动体轴承46的滚动体48（图6，左边）围绕此旋转轴线47旋转。作为一种选择，当致动元件3在它的移动方向2上移动时，滚筒轴承46的滚筒49（图6，右边）围绕此旋转轴线47旋转。各个旋转轴线47横向朝向移动方向2。

Claims (28)

1.一种致动驱动器，所述致动驱动器用于废气再循环装置或废气涡轮增压器的双向可调节的致动元件(3)，所述致动驱动器包括： 

致动器(4)，所述致动器(4)用于产生驱动力； 

肘节杆(6)，所述肘节杆(6)通过第一肘节杆接合部(7)以铰接的方式连接到所述致动元件(3)； 

传力装置(5)，为了力的传输，所述传力装置(5)将致动器(4)连接到肘节杆(6)； 

其中，所述传力装置(5)的输出侧的输出元件(11)枢轴旋转地安装在所述致动驱动器(1)的支撑壳(12)上； 

其中所述肘节杆(6)通过第二肘节杆接合部(13)以铰接的方式连接到所述输出元件(11)； 

其特征在于横向支撑体(42)，所述横向支撑体(42)以横切所述致动元件(3)的移动方向(2)定向的支撑方向(17)在所述致动驱动器(1)的导向外罩部分(18)上支撑所述肘节杆(6)和/或所述致动元件(3)； 

所述导向部分(18)至少在所述第一肘节杆接合部(7)的调节区域(19)的一侧具有两个导轨部分(20,21)，所述两个导轨部分(20,21)平行于所述致动元件(3)的所述移动方向(2)且相互间具有间距(22)，导向体(23)在所述导轨部分上滑动或滚动，相对于所述第一肘节杆接合部(7)，所述导轨部分以静止的方式布置。 

2.根据权利要求1所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述横向支撑体(42)设置在所述第一肘节杆接合部(7)区域内。 

3.根据权利要求2所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述两个肘节杆接合部(7,13)的接合轴线(15,16)和所述输出元件(11)的所述枢轴线(14)相互平行且垂直于所述致动元件(3)的线性移动方向(2)，其中所述支撑方向(17)垂直于所述移动方向(2)且垂直于所述接合轴线 (15,16)。 

4.根据权利要求3所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述各个导向体(23)为滚动轴承或滚筒，且在至少一个导轨部分(20,21)上滚动，其中，所述各个滚动轴承设置与所述第一肘节杆接合部(7)相连的内环(24)、在至少一个导轨部分(20,21)上滚动的外环(25)和布置在内环(24)和外环(25)之间的滚动体(26)。 

5.根据权利要求4所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述两个导轨部分(20,21)之间的间距(22)比所述导向体(23)的外径(29)大。 

6.根据权利要求5所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述各个导向体(23)在所述肘节杆(6)与所述致动元件(3)之间的压力传输期间沿着一个导轨部分(20)得到支撑，且在所述肘节杆(6)与所述致动元件(3)之间的拉力传输期间沿着另一导轨部分(21)得到支撑。 

7.根据权利要求6所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述两个导轨部分(20,21)通过连接轨道(30)相互连接以形成有紧密结合的U形导向轨道；其中，在压力的传输与拉力的传输之间转换期间，在所述致动元件(3)的调节移动的转折点或止点，所述各个导向体(23)沿着所述连接轨道(30)滑动或滚动，且在支撑方面从一个导轨部分(20)变换到另一导轨部分(21)。 

8.根据权利要求7所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述第一肘节杆接合部(7)中的所述肘节杆(6)通过第一接合轴(27)以铰接的方式连接到所述致动元件(3)，其中所述第一接合轴(27)至少在一侧突出且承载所述导向体(23)。 

9.根据权利要求8所述的致动驱动器，其特征在于， 

在每种情况下，在所述第一肘节杆接合部(7)的调节区域(19)的两个截然相反的面上设置两个导轨部分(20,21)和一个导向体(23)。 

10.根据权利要求9所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述致动元件(3)在所述第一肘节杆接合部(7)的区域内固定地连接到平板(31)。 

11.根据权利要求10所述的致动驱动器，其特征在于， 

设置复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)的一侧支撑在所述平板(31)上且另一侧支撑在所述导向外罩部分(18)上，并驱动所述致动元件(3)进入输出位置。 

12.根据权利要求11所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述平板(31)整体形成在致动元件头部(32)上，所述致动元件头部(32)与致动元件杆(33)连接。 

13.根据权利要求12所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述平板(31)为环形且通过两个截然相反的网状物(35)连接到所述致动元件(3)或所述致动元件(3)的致动元件头部(32)，在所述导向部分上的一个导向间隙(36)中从侧面引导所述网状物(35)。 

14.根据权利要求13所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述第一肘节杆接合部(7)形成在所述致动元件头部(32)上。 

15.根据权利要求14所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述网状物(35)通过导向间隙(36)啮合，以便将所述第一肘节杆接合部(7)布置在所述导向外罩部分(18)的内侧，而所述复位弹簧(34)被布置在所述导向外罩部分(18)的外侧。 

16.根据权利要求15所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述网状物(35)平行于所述支撑方向(17)定向。 

17.根据权利要求16所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述横向支撑体(42)具有至少两个导向销(43)，所述导向销(43)以分布式的方式布置在相对于所述移动方向(2)的圆周方向上，且以导向的方式在平行于所述移动方向(2)的所述导向外罩部分(18)上支撑所述平板(31)。 

18.根据权利要求17所述的致动驱动器，其特征在于， 

各导向销(43)能在布置在所述平板(31)上的导向套管(44)中以与所 述移动方向(2)平行的导向方式调节。 

19.根据权利要求18所述的致动驱动器，其特征在于， 

各导向销(43)被保持和/或能以导向的方式调整在所述导向外罩部分(18)上的销开口(45)中。 

20.根据权利要求19所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述致动器(4)是电动机。 

21.根据权利要求20所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述传力装置(5)为齿轮系统。 

22.根据权利要求21所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述输出元件(11)为齿状元件。 

23.根据权利要求22所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述导向外罩部分(18)和所述支撑外罩部分(12)整体形成于快速驱动器外罩(41)上。 

24.根据权利要求23所述的致动驱动器，其特征在于， 

所述横向支撑体(42)具有布置于所述导向外罩部分(18)上且支撑在所述致动元件(3)上的至少一个滚动体轴承(46)或滚筒轴承(46)。 

25.根据权利要求24所述的致动驱动器，其特征在于， 

多个滚动体轴承(46)或滚筒轴承(46)以分布式的方式布置在相对于所述移动方向(2)的圆周方向上。 

26.根据权利要求25所述的致动驱动器，其特征在于， 

各滚动体轴承(46)或滚筒轴承(46)具有旋转轴线(47)，所述滚动体轴承(46)的滚动体围绕所述旋转轴线(47)转动或所述滚筒轴承(46)的滚筒围绕所述旋转轴线(47)转动，且所述旋转轴线(47)横切所述移动方向(2)定向。 

27.一种废气再循环阀，所述废气再循环阀用于机动车辆中内燃机的废气再循环装置，其特征在于： 

具有阀门元件(8)，所述阀门元件(8)用于控制气流可流经的横截面，从而可根据上述阀门元件的提升调节来设置所述废气再循环装置的废气再循环率； 

具有权利要求1～26中任一项所述的用于驱动阀门元件(8)的致动驱动器(1)。 

28.一种废气涡轮增压器，所述废气涡轮增压器用于机动车辆中的内燃机，并包括： 

排泄阀门，所述排泄阀门的阀门元件用于控制将废气涡轮增压器的涡轮机的高压面与低压面连接起来的支路，其中，设置权利要求1～26中任一项所述的致动驱动器(1)以驱动所述阀门元件；或 

具有涡轮机，所述涡轮机具有可变涡轮机几何体，所述可变涡轮机几何体可通过致动元件进行调节，其中，提供根据权利要求1～26中任一项权利要求的致动驱动器(1)以驱动所述致动元件。