JP2013526429A - 造形空間を変更するための手段、および造形空間を変更するための手段を有する、三次元物体を製造するための装置 - Google Patents

造形空間を変更するための手段、および造形空間を変更するための手段を有する、三次元物体を製造するための装置 Download PDF

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Abstract

それぞれの層の物体に対応する位置における粉末状の造形材料の層状固化によって、三次元物体を製造するための装置用の造形空間を変更するための手段は、1つまたは複数の小さな支持部(32)あるいは1つまたは複数の造形空間分割要素(20)を造形プラットフォーム(2)に備え、これによって、装置は1つまたは複数の小さな造形領域(22.1、22.2、22.3)を有し、これらの造形領域において、粉末材料を効果的に使用することが可能であり、異なる粉末材料を加工することが可能である。
【選択図】図5

Description

本発明は、それぞれの層の物体に対応する位置における粉末状の造形材料の層状固化によって、三次元物体を製造するための装置用の造形空間を変更するための手段に関し、および造形空間を変更するための手段を有する、三次元物体を製造する装置に関する。
粉末状の造形材料の層状固化によって三次元物体を製造するための、例えばレーザ焼結機の形をした装置は、例えば、EOSINT M270のような250x250mmのサイズを有する造形領域からなる。造形空間が大きいため、このような装置は、歯インレーなどの小さな物体を製造するには大きすぎて融通性がない。造形プラットフォームの領域が大きいため、大量の粉末材料を塗布する必要があり、この場合、それらの粉末材料の小さな部分のみが物体に加工される。その後、固化されていない材料は一般的な方法で再循環される。これにより、より小さな物体を製造する場合に機械の経済効率が低下する。
具体的には、小さな寸法を有する物体を製造するのに適切である装置の開発は、通常、装置の開発労力および製造費および制限された使い勝手のせいで有益ではない。
独国特許出願公開第19952998B4号明細書は、2つの造形空間と2つの関連する貯蔵容器とを有する粉末物質からなる積層構造を有する本体を直接製造するための装置を開示している。造形空間および貯蔵容器の底部の各々はそれらの独自のそれぞれのドライブに接続され、これにより、装置が複雑になって融通性がなくなる。
本発明の目的は、粉末状の造形材料の層状固化によって物体を製造するための装置用の手段と、異なる寸法を有する物体の経済的な製造が、粉末状の造形材料の層状固化によって可能であるように構成され得る大きな造形空間を有する装置とを提供することである。
本発明のこの目的および別の発展形態は、特許請求の範囲によって開示される。
本発明の一態様は、造形空間を変更するための手段であり、この手段は、造形空間を1つまたは複数の別個の小さな造形領域に小型化または分割することを可能にし、造形領域において、少量の粉末投入量を有する物体が製造され得るか、または異なる種類の粉末が並列して処理され得る。造形空間を変更するための手段は、簡単な構造を有し、したがって費用面で効果的であり、容易な後付けおよび取り外しが可能である。
本発明の別の特徴および目的は、図に基づく実施形態の説明から理解され得る。
図1は、三次元物体を製造するための典型的なレーザ焼結装置の概略図である。 図2は、造形空間を変更するための手段を再装備または後付けすることができる装置の典型的な造形平面の平面図である。 図3は、粉末状の造形材料の層状固化による物体の製造工程の最後における、図2に示したような交線に沿った典型的な造形室の断面図である。 図4は、図1による装置の変更された造形領域を有する本発明の実施形態による造形空間を変更するための手段の典型的なアセンブリの平面図である。 図5は、図1の装置において、複数の変更された造形領域を有する、本発明の実施形態による、造形空間を変更するための手段の典型的なアセンブリの平面図である。 図6は、図4および図5のアセンブリの横断面図である。 図7は、本発明の他の実施形態による、造形空間を変更するための手段(塗布装置が図示されていない)を有する装置の造形平面の平面図である。 図8aは、粉末状の造形材料の層状固化による物体の製造工程の最初における、本発明の他の実施形態による、図7に示した造形平面の交線に沿った断面図である。 図8bは、粉末状の造形材料の層状固化による物体の製造工程の最後における、本発明の他の実施形態による、図7に示した造形平面の交線に沿った断面図である。 図9は、本発明のさらに他の実施形態による、造形空間を変更するための手段(塗布装置が図示されていない)を有する装置の造形平面の平面図である。 図10aは、粉末状の造形材料の層状固化による物体の製造工程の最初における、本発明のさらに他の実施形態による、図9に示した造形平面の交線に沿った断面図である。 図10bは、粉末状の造形材料の層状固化による物体の製造工程の最後における、本発明のさらに他の実施形態による、図9に示した造形平面の交線に沿った断面図である。
図1は、生成的製造方法によって三次元物体を層状製造するための装置の例としてのレーザ焼結装置を示している。本装置は、頂部で開くと共に造形室を形成するフレーム1を含み、このフレーム1はその内部に、造形プラットフォーム2の形をした支持部を含み、この造形プラットフォーム2は垂直方向に移動可能であり、製造されるべき三次元物体を支持し、そして造形フィールドを規定する。造形プラットフォーム2は、固化されるべき物体3の層が造形平面4の中に位置するように垂直方向に調整される。さらに、電磁放射によって固化することができる粉末状の造形材料を塗布するための塗布装置5が設けられる。放射システムは電磁放射源としてのレーザ6を含む。放射システムの別の構成要素は偏向手段8であり、この偏向手段8によって、レーザ6で発生したレーザビーム7が射出窓9に偏向され、そこからプロセスチャンバ10を通過し、造形平面4の中の所定の点に収束される。さらに、造形工程を実行するために、装置の構成要素が統合的に制御される制御ユニット11が設けられる。制御ユニット11は、とりわけ、製造されるべき物体のCADデータに従って動作される。本装置は、さらに、図示されていないガス循環およびガス調製システムを含む。
粉末材料は、貯蔵容器および計量容器12にそれぞれ貯蔵され、塗布装置5によって造形フィールドに供給される。
粉末材料に関して、レーザ焼結方法に適切な任意の粉末および/または粉末混合物が使用され得る。このような粉末は、例えば、ポリアミドまたはポリスチレンなどの合成粉末、PEEK、高品質鋼粉末またはそれぞれの目的に合わせられる他の金属粉末、特に合金などの金属粉末、ならびに合成被覆砂またはセラミック粉末を含む。
レーザ焼結装置の動作は、塗布装置5が造形フィールドにわたって移動され、所定の厚さの粉末層を塗布するように行われる。その後、それぞれの層の物体3の断面がレーザビーム7によって照射され、そこの粉末が固化される。次に、造形プラットフォーム2が下降され、新しい粉末層が塗布される。物体3の製造はこのように層毎に実行される。完成後、物体3は取り外され、必要な場合には後処理されおよび/または品質管理を受ける。
図2は、典型的に、造形空間を変更する手段によって装備または後付けすることができるレーザ焼結装置の造形平面4の平面図を示しており、造形プラットフォーム2が計量容器12とオーバーフロー容器13との間に空間的に設けられる。この場合、「後付け可能な」という用語は、装置が、造形空間を分割するための手段なしに動作可能であること、および装置自体を変更することなく、造形空間を分割するための手段を組み込むことができ、造形空間を分割するための手段の部分は、装置の部分に固定できる。
計量容器12、粉末状の造形材料が搬送されると共に造形空間22が形成される造形プラットフォーム2、およびオーバーフロー容器13は、図2の垂直方向において実質的に同じ幅を有する。計量容器12は、粉末を頂部に搬送するためのスタンプまたはピストン(図示せず)を含む。
粉末状の造形材料は、塗布装置(図2には図示せず)によって造形空間22の中に搬送され、過度の粉末材料は、塗布装置のさらなる移動によってオーバーフロー容器13の中に落下する。
図3は、粉末状の造形材料の層状固化による物体の製造工程の最後における、図2に示したような交線に沿った造形室の断面図を示している。塗布装置5は造形空間22の上方に示されており、この造形空間22の中には、製造された3つの物体3が示されている。
造形空間22は、造形プラットフォーム2によって下方に閉じ込められ、フレーム1によって側方に閉じ込められる。造形プレート15は、図3に示したように、造形プラットフォーム2上に、すなわち造形空間22の中に位置し、必ずしもフレーム1まで達しない。全ての物体3が同じ粉末、レーザビーム7によって固化された粉末から製造されるように、造形空間22が、物体3を囲む領域において、粉末状の造形材料としての粉末16によって充填される。したがって、1つ以上の物体3を同時に製造することができる。
塗布装置5はブレード14を備え、このブレード14によって粉末3が造形プラットフォーム2の上に塗布される。
塗布装置5によって塗布される粉末16の層の高さを、特定の処理パラメータに従って調整することができるように、リフト機構18によって造形プラットフォーム2をある高さに垂直に移動させてもよい。
図4は、典型的に、レーザ焼結装置の第1の実施形態の造形空間を変更する手段のアセンブリ27の平面図を示している。アセンブリは、この場合に皿28の形状を有するベース要素を備える。皿8は、装置に元々収容されている、元の造形領域29および元の計量容器領域30の領域にほぼ一致する寸法を有する。皿28は横方向に、すなわち図4の垂直方向に、元の造形領域29および元の計量容器領域30よりも広い境界を有する。境界の下方の皿の領域は、元の造形領域29および元の計量容器領域30における、組み立てに必要な隙間に適合する程度に広い。皿28も、長手方向において、これらの領域の外側制限部の必要な隙間に適合する。境界も異なって具体化してもよく、または皿28が元の中間壁31に載置するように境界を省略してもよい。
皿28には、三次元物体を製造することができる密閉造形領域22.1が設けられる。造形領域は、造形空間22の部分領域の空間であり、この場合、皿28の幅寸法内の造形領域22.1の位置を任意に選択してもよく、製造されるべき物体3に従って幅を設定してもよい。造形領域は、密閉手段によって造形領域22の中に密閉される。
さらに、アセンブリ27は、および計量容器12と比較してより小さな寸法を有する、粉末を提供するための計量容器12.1を含む。
その上、オーバーフロー容器13と比較して小さい寸法を有するオーバーフロー容器13.1が皿28に設けられる。代替実施形態では、より広いオーバーフロー容器を設けてもよい。
再び図4を参照すると、塗布装置5は、粉末を計量容器12.1から造形領域22.1に搬送した後の、および過度の粉末をオーバーフロー容器13.1の中に堆積させた後の位置にある。
図5は、例示的に、レーザ焼結装置の第1の代替実施形態の造形空間を変更する手段のアセンブリ27の平面図を示している。皿28は、この場合、変更された複数の別個の造形領域22.1、22.2を含む。造形領域22.1、22.2は、皿28の底部の開口部41.1、41.2(密閉手段の部分である)の間の皿28の領域40によって互いに分離される。代替実施形態では、造形空間22をさらに分割することによって、3つ以上の造形領域22.1、22.2を設けることができる。造形領域はこの実施形態では横方向において異なる寸法を有する。しかし、それらの造形領域は同一であることもできる。基本的に、複数の造形領域の幅は全幅内で任意に設定され得る。
さらに、アセンブリ22は、この場合、粉末を提供するための2つの計量容器12.1、12.2を備える。代替実施形態では、造形領域22.1、22.2の数に従って、追加の計量容器を設けてもよい。各計量容器の幅は関連の造形領域の幅に一致する。しかし、幅はまた代替実施形態において異なってもよい。
造形領域22.1と22.2はそれらの間の隙間により、皿28の幅方向において互いに空間的に分離される。皿は、粉末が混合されることを防止する程度には十分に大きく、これらの粉末はそれぞれの計量容器12.1、12.2からそれぞれの造形領域22.1、22.2に搬送される。
再び、図5を参照すると、塗布装置5は、粉末を計量容器12.1、12.2から造形領域22.1、22.2に搬送した後の、および過度の粉末をオーバーフロー容器13.1、13.2の中に堆積させた後の位置にて示されている。塗布装置5は実質的に1度の動作でそれぞれの粉末を異なる造形領域22.1、22.2に供給する。
次に、図6を参照すると、図4および図5のアセンブリ27が横断面側面図で示されている。皿28は、頂部から元の計量容器領域30および元の造形容器領域29に導入され、横方向溝の元の中間壁31を受け入れるように示されている。
オーバーフロー容器13.1、13.2は、この場合、皿に一体化されるように示されている。しかし、オーバーフロー容器を別個の容器として皿28に組み込むことも可能である。
アセンブリ27は、密閉手段の別の構成要素として、開口部41.1、41.2の支持部としての小型化された1つ以上の造形プラットフォーム32を含み、この場合、支持部は、図4に示したような造形領域22.1に、および図5に示したような造形領域22.1と22.2に配置され、支持部の接地領域は、それぞれの造形領域の水平寸法に合わせられる造形プラットフォームの部分領域である。小型化された造形プラットフォーム32は、製造工程中に接続手段、この場合接続プレート33によって上方または下方に移動される造形プラットフォーム2に固定され、必要な場合には互いに接続され、これによって、接続されている小型化された造形プラットフォーム32の両方を同時に移動させることを可能にする。これにより、造形プラットフォーム2および小型化された支持部32も同時に上下に移動される。
1つまたは複数の計量容器(ここでは1つのみの計量容器12が断面図で示されている)には、粉末を上方に搬送するための計量容器スタンプ34がそれぞれ設けられる。計量容器スタンプ34は、必要な場合、接続プレート35によって互いに接続されるので、計量容器スタンプ34は同時に移動される。次に、接続プレートが元の計量プラットフォーム36に固定される。
製造工程は上記製造工程と類似したやり方で実行され、この場合、異なる粉末を加工して、異なる特性の物体3を生成できるようにするために、プロセスソフトウェアが、別個の造形領域22.1と22.2の異なる動作パラメータを調整し得るように、装置の制御ユニット11は、第1の実施形態による造形空間を変更するための手段で形成される。
造形空間22を変更するための手段をレーザ焼結装置に後付けするために、小型化のためにまたは分割のために、造形プラットフォーム2においておよび元の計量プラットフォームにおいて、1つまたは複数の小型化された支持部32を有する接続プレート33と、1つまたは複数の計量容器スタンプ34を有する接続プレート35とをそれぞれ適合させることが必要である。皿28は元の造形領域29および元の計量容器領域30でフレーム1(図1)に導入される。次に、平面37が造形平面4の僅かに上方の皿28の底部に配置されるように、皿28がその横方向境界でフレーム1の上面に当接する。皿は、適切な固定手段によって装置に固定され、代替実施形態では、例えば溶接によって常時固定されてもよい。
図7は、第2の実施形態による造形空間を変更する手段を有する装置の造形平面4の平面図を示している。塗布装置は図示されていない。
計量容器は、この第2の実施形態において、図7で左から右に、すなわち移動方向Aに延在する2つの計量容器垂直分割壁19があることによって、図5に示した計量容器とは異なり、計量容器垂直分割壁19は、3つの計量容器12.1、12.2および12.3が形成されるように計量容器を再分割し、この場合、計量容器分割壁19はスタンプおよびピストンの上側にそれぞれ固定される。
同様に、造形プラットフォーム2(図2)の上方の造形空間22も、2つの造形空間変更要素、この場合、造形空間分割要素としての造形空間分割壁20によって、3つの造形領域22.1、22.2、22.3に再分割される。この場合、造形領域22.1、22.2、22.3も、造形プラットフォーム2の部分的表面によってそれぞれ設定される。計量容器分割壁19および造形空間分割壁20がそれぞれ互いに位置合わせされる。
本発明の第2の実施形態のオーバーフロー容器も、計量容器分割壁19および造形空間分割壁20にも位置合わせされる壁部21によって、3つのオーバーフロー容器13.1、13.2および13.3に再分割される。
計量容器分割壁19と造形空間分割壁20との間には、移動方向Aにそれぞれ延在する中間分割壁23が設けられる。造形空間分割壁20とオーバーフロー容器13の壁部21との間には中間分割壁24が設けられる。中間分割壁23および中間分割壁24の各々は、異なる粉末16が異なる造形領域22.1、22.2および22.3のために使用される場合、粉末が造形領域22.1、22.2および22.3と、計量容器12.1、12.2および12.3と、オーバーフロー容器13.1、13.2、13.3との間で混合されないという機能を有する。計量容器分割壁19、造形空間分割壁20および中間分割壁23の各々は同じ幅を有する。中間分割壁24は、同じまたはより小さな幅を有してもよい。中間分割壁20および中間分割壁24は造形平面4から頂部に突出するように固定される。
図8aは、物体の製造工程の最初における、図7に示したような交線に沿った第2の実施形態による造形室の断面図を示している。
構造は、図3に示した構造と実質的に同じである。違いは、本図に示したように、造形空間分割壁20の配置である。造形空間分割壁20は造形プラットフォーム2に固定される。個々の造形空間分割壁20の間で、および造形空間分割壁20とフレーム1との間で、造形プレート15が造形プラットフォーム2にそれぞれ配置され、造形プレート15の上面は物体の製造の最初に造形平面4に位置する。造形プレートの高さは造形空間分割壁20の最小高さに実質的に等しいので、造形プレートは充填体として働く。例えば完成後に、形成された物体3と共に造形プレート15を取り外すことができる。しかし、必ずしも造形プレートを設ける必要はない。
異なる造形領域22.1、22.2および22.3の共通の塗布ユニットの構成要素としての塗布装置5は、各造形空間分割壁20用のスロットまたはギャップの形状の凹部25を備え、これによって、ブレード14を複数の部分ブレードに再分割する。一方では、造形空間の隙間による損失なしに粉末を可能な限り完全に搬送するために、他方では、軸受要素の製造公差、熱膨張および隙間が生じる可能性にもかかわらず、粉末の搬送を節約するための工程を保証するために、凹部15が、造形空間分割壁20に隣接する凹部15の表面に小さな隙間を有するように形成される。
図8bは、物体の製造の最後における、図8aに示すような第2の実施形態を示している。同一の要素には同じ参照番号が付されており、再度は説明しない。
造形空間分割壁20は、粉末16が分離された状態のままで、物体3の製造工程の最後においても、異なる造形領域22.1、22.2および22.3にて互いに混合されないことを保証する高さを有する。その高さは、少なくとも、実現することができる物体の最大高さに一致する。
造形空間分割壁20と造形領域22.1、22.2および22.3の壁部との間の造形空間分割壁の長手方向に生じる機能ギャップまたは公差ギャップは、シリコンリップなどの封止要素によって閉じられてもよい。
製造工程は上記製造工程と類似したやり方で実行され、この場合、異なる粉末を加工して、異なる特性の物体3を生成できるようにするために、プロセスソフトウェアが別個の造形領域22.1、22.2および22.3の異なる動作パラメータを調整することができるように、装置の制御ユニット11にも、第2の実施形態による造形空間を変更するための手段が形成される。
図9、図10aおよび図10bは、本発明による造形空間を変更する手段の第3の実施形態を示しており、この第3の実施形態は、第2の実施形態と実質的に同じであるが、造形空間分割壁20および計量容器分割壁19の構造が異なる。この場合、同一の要素には同じ参照符号が付されており、再度は説明しない。
第3の実施形態の造形空間分割壁20および計量容器分割壁19は、第2の実施形態と同様に固定された高さを有するが、プレートによって実現され、例えば望遠鏡のように延在可能および折り畳み可能である可変高さを有する造形空間分割壁20および計量容器分割壁19が存在する。造形空間分割壁20の下端は造形プラットフォーム2に取り付けられ、造形空間分割壁20の上端は、上縁が造形平面4の高さに位置するように取り付けられ、計量容器分割壁19の下端は計量容器のスタンプおよびピストンにそれぞれ取り付けられ、計量容器分割壁19の上端は、上縁が造形平面4の高さに位置するように取り付けられる。
装置の造形プラットフォーム2の各造形領域22.1、22.2および22.3において、各造形プレート15の上面が、現在望遠鏡のように折り畳まれた状態にある造形空間分割壁20の上面と共に、造形平面4の造形プラットフォーム2の最初の位置に配置される程度の高さに、各造形プレート15が配置される。
この実施形態でも、造形空間分割壁20と造形領域22.1、22.2および22.3の壁部との間の機能ギャップおよび公差ギャップのそれぞれは、封止要素によって、例えばシリコンリップによって閉じられてもよい。
それに加えてまたはその代わりに、造形空間分割壁は、第3の実施形態の別の発展形態としての別の実施形態において、図9に示したような移動方向Aに対して垂直な、すなわち、図9に見られるような造形空間分割壁20に対して垂直な一方向にも配置されてもよい。この代替形態によって、それぞれの造形領域を密閉し、したがって、それぞれの造形領域を方向Aにも小型化することが可能である。
この実施形態の別の発展形態では、細長い造形空間分割壁を使用するだけでなく、上から見た場合に長方形または他の形状のフレームを有する分割壁を使用することも可能である。互いを介して入れ子式である個々のフレーム要素は、製造工程の最初に望遠鏡のように互いに入れ子になり、フレーム要素は、ある高さに調整可能な容器を形成し、製造工程の最初により低い高さを有し、この場合、フレーム要素の高さは、工程が進行したときに増加する。フレームの上面は造形平面4のレベルにあり、フレームの下端は造形プラットフォーム2に取り付けられる。この場合、封止要素の使用が不要である。
この第3の実施形態では、造形空間分割壁20は造形平面4から突出しないので、塗布装置5の凹部は不要である。しかし、塗布装置5のブレード14は、この場合、図10aおよび図10bに示したブレード14の移動方向A(図9に図示したような)にブレードを越えて突出する再分割要素26を含む。再分割要素26はブレード14の全高に沿って延在する。
再分割要素26は、異なる粉末16が計量容器12.1、12.2、12.3から造形領域22.1、22.2、22.3への搬送中に混合されることを防止するための機能を有するが、この理由は、再分割要素26が、移動時にブレード14を越えて突出し、このようにして、異なる粉末16の領域をブレード14の前部の移動方向に分離するからである。
第1および第2の実施形態と同様に、第3の実施形態でも、異なる粉末を加工して、異なる特性の物体3を生成できるようにするために、プロセスソフトウェアが別個の造形領域22.1、22.2および22.3の異なる動作パラメータを調整することができるように、装置の制御ユニット11が形成される。
第2および第3の実施形態では、造形空間は3つの造形領域22.1、22.2および22.3の造形空間分割壁20によって分離され、計量容器は計量容器12.1、12.2および12.3の計量容器分割壁19によって分離され、そしてオーバーフロー容器13は3つのオーバーフロー容器13.1、13.2および13.3のオーバーフロー容器分割壁によって分離される。1つの分割壁が使用されるときに、他の複数の分割壁によって、例えば、造形空間を2つの造形領域に分離すること、計量容器を2つの計量容器に分離すること、およびオーバーフロー容器を2つのオーバーフロー容器に分離することがそれぞれ可能である。複数の分割壁を使用することにより、それぞれの造形空間および両方の容器を複数の造形領域と関連の容器とに分離することができる。分割壁の互いの距離および/または幅を選択することによって、造形領域および関連の容器の幅を選択してもよい。このようにして、異なる幅を有する造形領域を調整することが可能であり、このことは、異なるサイズを有する物体のために、非対称の造形空間が使用され得ることを意味する。
造形空間を変更する手段で造形空間を複数の造形領域に再分割することによって、物体を製造するための造形領域を全て使用しない可能性もある。複数の造形領域を有する造形空間を変更する手段を使用することによって、例えば、1つのみの造形領域で物体を製造することによって、造形空間の小型化も達成される。第2および第3の実施形態では、造形空間を変更する要素の適切な幅を選択することによって、造形空間が複数の造形領域に再分割されるだけでなく、造形空間を造形領域の表面まで小型化することも可能である。造形プラットフォーム2の残りの表面は、造形空間を変更する要素によって覆われる。次に、塗布装置が相応して適合される。
造形空間を変更する手段は、粉末状の造形材料の層状固化によって三次元物体を製造する装置用の置き換え可能なユニットとして形成することができる。ここで、装置用の置き換え可能なユニットは造形平面の領域を含むように形成することができ、計量容器12、対応する造形空間分割壁20を有する造形プラットフォーム2、および必要な場合には中間分割壁23およびオーバーフロー容器13がインサートに配置される。塗布装置5は、本例による1つまたは複数の凹部25を有するかまたは1つまたは複数の再分割要素26を有する後付けアセンブリの別個の要素として設けてもよい。造形プラットフォームのドライブは装置の部分であり、後付けユニットの部分ではない。後付けユニットは、より小さな複数の装置がユーザのために提供されるように、異なる数および寸法の造形領域を有する異なる形態で設けられてもよい。
別の変形例では、計量容器も塗布装置の上方に配置される。この場合、計量容器も造形空間分割壁の数および位置に対応して再分割され、粉末状の造形材料が上方から塗布装置に供給される。必要な場合、異なる粉末が塗布装置に供給されるときに混合されることを防止する分割壁がさらに設けられる。
説明してきた装置はレーザ焼結機に限定されない。粉末状の造形材料が、例えば液滴粒子として粉末層の上に塗布されるバインダによって、物体に対応する位置で選択的に固化される三次元印刷において、および/またはレーザビームの代わりにマスクおよび延在した光源が使用される選択的なマスク焼結において、上記装置が、粉末材料の代わりに液体光硬化樹脂を使用するステレオリソグラフィなどの層生成方法用の全ての機械に適用可能である。本発明による装置が適用可能である別の層生成方法として、いわゆるFDM法(溶融堆積モデリング)または同様の方法を実行することも可能である。

Claims (16)

  1. それぞれの層の物体(3)に対応する位置における造形材料(16)の層状固化によって、前記三次元物体(3)を製造するための装置用の造形空間を変更するための手段において、
    前記造形材料(16)を層状に塗布する塗布装置(5)と、造形プラットフォーム(2)と、前記造形材料(16)の固化が行われる前記造形プラットフォーム(2)の上方の造形空間(22)とを備え、
    造形空間を変更するための前記手段が、密閉手段を有する皿(28)を備え、
    前記密閉手段が、前記造形空間(22)の部分領域である少なくとも1つの造形領域(22.1)を前記造形空間(22)の中に閉じ込める、造形空間を変更するためであることを特徴とする手段。
  2. 請求項1に記載の造形空間を変更するための手段において、前記皿(28)が少なくとも1つの開口部(41.1)を備えており、支持部(32)が前記開口部に設けられることを特徴とする手段。
  3. 請求項1または2に記載の造形空間を変更するための手段において、前記密閉手段が少なくとも2つの別個の前記造形領域(22.1、22.2)を閉じ込めることを特徴とする手段。
  4. 請求項3に記載の造形空間を変更するための手段において、前記別個の支持部(32)が、単一のリフト機構によって移動可能であるように互いに接続されることを特徴とする手段。
  5. それぞれの層の物体(3)に対応する位置における造形材料(16)の層状固化によって、前記三次元物体(3)を製造するための装置用の造形空間を変更するための手段において、
    前記造形材料(16)を層状に塗布する塗布装置(5)と、造形プラットフォーム(2)と、前記造形材料(16)の固化が行われる前記造形プラットフォーム(2)の上方の造形空間(22)とを備え、
    造形空間を変更するための前記手段が、造形空間を変更するための少なくとも1つの要素(20)を備え、前記少なくとも1つの要素(20)が前記造形プラットフォーム(2)の上に固定可能であり、前記造形プラットフォーム(2)の上には前記物体(3)が造形され、造形空間を変更するための前記少なくとも1つの要素(20)が、前記造形空間(22)の部分領域である少なくとも1つの造形領域(22.1)を閉じ込めるように、造形空間を変更するための前記手段が適合される、造形空間を変更するためであることを特徴とする手段。
  6. 請求項5に記載の造形空間を変更するための手段において、造形空間を変更するための前記要素(20)が、少なくとも2つの別個の造形領域(22.1、22.2、22.3)を前記造形空間(22)の中に閉じ込めるように、造形空間を変更するための前記手段が適合されることを特徴とする手段。
  7. 請求項1乃至6の何れか1項に記載の造形空間を変更するための手段において、造形空間を変更するための前記手段が、各前記造形領域(22.1、22.2、22.3)のために、独自の計量容器(12.1、12.2、12.3)および独自のオーバーフロー容器(13.1、13.2、13.3)、あるいは前記別個の造形領域(22.1、22.2、22.3)に適合されている部分領域を有する共通の計量容器(12)および/または共通のオーバーフロー容器(13)を備えていることを特徴とする手段。
  8. 請求項1乃至7の何れか1項に記載の造形空間を変更するための手段において、造形空間を変更するための前記手段が、前記別個の造形領域(22.1、22.2、22.3)の共通の塗布ユニットの構成要素としての前記塗布装置(5)を備えていることを特徴とする手段。
  9. 請求項1乃至8の何れか1項に記載の造形空間を変更するための手段において、造形空間を変更するための前記手段が、造形空間を変更するための前記要素(20)の少なくとも1つ、または代わりに、複数の支持部(32)、少なくとも1つの計量容器(12)、少なくとも1つのオーバーフロー容器(13)および前記皿(28)の組み合わせを備えている閉じられたアセンブリとして形成されることを特徴とする手段。
  10. 請求項1乃至9の何れか1項に記載の造形空間を変更するための手段を有する三次元物体を製造するための装置において、前記装置が共通の造形室(1)を備えており、前記共通の造形室(1)の中には前記造形領域(22.1、22.2、22.3)が配置されることを特徴とする装置。
  11. 請求項10に記載の装置において、前記全ての造形領域(22.1、22.2、22.3)用の共通のガス循環およびガス調製システムを備えていることを特徴とする装置。
  12. 請求項10または11に記載の装置において、前記装置が前記全ての造形領域(22.1、22.2、22.3)用の共通の放射システムを備えていることを特徴とする装置。
  13. 請求項10乃至12の何れか1項に記載の装置において、前記装置は、プロセスソフトウェアが、前記それぞれの造形領域(22.1、22.2、22.3)に関連する動作パラメータを調整することができるように形成されている制御ユニット(11)を備えていることを特徴とする装置。
  14. 請求項10乃至13の何れか1項に記載の装置において、前記塗布装置(5)、好ましくはブレード(14)が、造形空間を変更するための少なくとも1つの要素(20)用の凹部(25)を備えている、請求項5または6に記載の造形空間を変更するための手段を有することを特徴とする装置。
  15. 請求項10乃至13の何れか1項に記載の装置において、前記塗布装置(5)は、異なる造形材料(16)が混合されることを防止するための少なくとも1つの再分割要素(26)を備えていることを特徴とする装置。
  16. 請求項10乃至13および15の何れか1項に記載の装置において、造形空間を変更するための前記要素(20)の高さが可変である、請求項5または6に記載の造形空間を変更するための手段を有することを特徴とする装置。
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