JP2017088947A - 積層造形装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】造形槽3内に粉末を供給及び積層し、積層された粉末層を所望の領域で固体化して、所望の形状の造形部と、造形部の土台となるワーク土台とを形成する積層造形装置であって、積層造形装置は、粉末の積層と共に壁の高さを上昇させ、積層した粉末の崩落を防止する崩落防止壁201及び202を造形槽3内に備え、崩落防止壁201及び202のワーク土台の上端の高さまでの上昇速度が、造形部の高さでの上昇速度より速いようにした。
【選択図】図5
Description
まず、図1を参照して、本実施の形態に係る積層造形装置について説明する。図1は、本実施の形態に係る積層造形装置の概要を示す模式的断面図である。
図1に示すように、本実施の形態に係る積層造形装置は、ベース1、定盤2、造形槽3、造形槽支持部4、造形槽駆動部5、支柱6、支持部7、レーザスキャナ8、光ファイバ9、レーザ発振器10、スキージ11、樋12、粉末分配器13、粉末供給部14、崩落防止壁201及び202、崩落防止壁駆動装置203を備えている。
造形槽支持部4は、造形槽3を上下方向(z軸方向)に移動させる造形槽駆動部5の連結部5cに連結されている。
ここで、レーザビームLBは、レーザ発振器10において生成され、光ファイバ9を介して、レーザスキャナ8に導入される。
樋12の下面には、第1のスキージ11a及び第2のスキージ11bの間隔(x軸方向)より狭く、スキージ11の粉末投入領域と同程度の長さ(y軸方向)を有する開口部が形成されている。但し、樋12において開口部が形成されていない端部に、粉末供給部14から粉末が投下される。
崩落防止壁駆動装置203は、定盤2内または上に設けられ、崩落防止壁201及び202の水平面での位置(X−Y位置)を制御し、移動させる装置である。
図4は、本実施の形態にかかる積層造形装置の動作の概略を示すフローチャートである。
ステップS402において、積層造形装置は、取得した粉末材料供給領域の情報に基づいて、崩落防止壁201及び202の水平面での位置(X−Y位置)を決定し、ステップS403に進む。具体的には、ステップS402において、図2に示すように、粉末材料供給領域にスキージマージンを加えた位置を崩落防止壁201及び202の位置とする。
ステップS404において、造形部の領域に粉末を充填すると共に前述のステップS403のワーク土台充填工程より遅い速度で崩落防止壁201及び202を上昇させる。すなわち、造形部の積層においては、崩落防止壁201及び202の上昇に伴い、崩落防止壁201及び202と粉末材料とが摺動するが、摺動抵抗に起因して、積層の厚さの寸法において、精度が悪化することを抑制する必要がある。したがって、積層造形工程では、ワーク土台充填工程より遅い速度で崩落防止壁201及び202を上昇させることになる。そして、ステップS404において、造形部の積層が完了することにより一連の処理を終了する。
まず、ステップS501において、粉末材料を充填する工程を開始するか否か判断する。そして、粉末材料を充填する工程を開始する場合、ステップS502に進み、粉末材料を充填する工程を開始しない場合、ステップS501を繰り返す。具体的には、粉末材料を充填する工程の開始に関連する信号を検出した場合、粉末材料を充填する工程を開始し、ステップS502に進む。粉末材料を充填する工程の開始に関連する信号を検出していない場合、粉末材料を充填する工程を開始せず、ステップS501を繰り返す。
(1)図1の粉末供給部14の作動(または作動準備)信号。
(2)作業者が粉末材料を投入する場合には、(図示しない)作業着手スイッチをONにすることによる信号。
(3)スキージではなく、まとまった量(または所定の量)の粉末を供給できる「(図示しない)別の粉末材料供給手段」を使用する場合には、別の粉末材料供給手段の作動(または作動準備)信号。
ステップS505において、ワーク土台領域に粉末材料が充填され、ステップS506に進む。
(1)「ワーク土台」上端までの形状データと累積積層高さとの比較、または積層回数などに基づく信号
(2)作業者による(図示しない)作業完了スイッチをONにすることによる信号。
(3)別の粉末材料供給手段の停止信号。
(4)造形槽に設けられた光学センサーの信号。
そして、ワーク土台領域に粉末材料の充填が完了していない場合、ステップS505に戻る。また、ワーク土台領域に粉末材料の充填が完了した場合、ワーク土台充填工程(図4のステップ603)を終了する。
まず、ステップS601において、スキージが反転した(復路の積層になったこと)か否かを判断する。スキージが反転していない場合、ステップS601を繰り返す。また、スキージが反転した場合、ステップS602に進む。
ステップS603において、造形品の形状データと累積積層高さとの比較、または積層回数などから、積層上限高さ(例えば、ワークの高さ)に到達したかを検出する。積層上限高さに到達していない場合、ステップS601に戻る。また、積層上限高さに到達している場合、積層造形工程(図4のステップ604)を終了する。
(1)ワーク土台の上端までは、積層の厚さ寸法の精度よりスピードを重視し、スキージの動作(積層)速度を速くする。
(2)スキージではなく、作業者が粉末材料を投入する。
(3)まとまった量の材料を投入できる別の粉末供給手段を用いる。
3 造形槽
3b 上部開口端
201、202 崩落防止壁
203 崩落防止壁駆動装置
Claims (1)
- 造形槽内に粉末を供給及び積層し、積層された粉末層を所望の領域で固体化して、所望の形状の造形部と、前記造形部の土台となるワーク土台とを形成する積層造形装置であって、
粉末の積層と共に壁の高さを上昇させ、積層した粉末の崩落を防止する崩落防止壁を前記造形槽内に備え、
前記崩落防止壁の前記ワーク土台の上端の高さまでの上昇速度が、前記造形部の高さでの上昇速度より速い積層造形装置。
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