JP2013518755A5

JP2013518755A5 -

Info

Publication number: JP2013518755A5
Application number: JP2012550570A
Authority: JP
Filing date: 2011-02-01
Publication date: 2014-03-13
Anticipated expiration: 2031-02-01

Description

ホイールのような形状をとることができる一方で、キャタピラのような形状もとることができる部材を含む移動アセンブリは、知られている。そのようなアセンブリのいくつかの例は、米国特許第３，６９８，４６１号、第６，４２２，５７６号、第７，３３４，８５０号、第７，５４７，０７８号明細書に記載されており、米国特許７，３３４，８５０号および第７，５４７，０７８号では本願出願人の系列会社の名の下でされている。

Claims

移動アセンブリであって、
少なくとも一対の可撓部材を有する円錐台構造を有し、前記少なくとも一対の可撓部材は、それぞれの円錐台軸に一致する共通軸の周りで実質的に対称な態様で回転可能に配置され、前記各可撓部材は、その比較的狭い端と広い端の間で円錐台軸に沿って延びる実質的に円錐台の面を有し、
前記円錐台部材は、その側面図が円形である円錐台形状に対応するそのバイアスされた丸い形状から、その側面図が非円形である変形された円錐台形状へと可逆変形可能である、
移動アセンブリ。
前記円錐台部材の対は、前記表面係合部材が非線形方向に動くことを可能にする一前記円錐台部材の対のそれぞれのバイアスが、前記対の前記他の円錐台部材によってオフセットされる、請求項１に記載の移動アセンブリ。
前記円錐台部材の対は、それらの広いまたは狭い端のいずれかによって互いに向かい合う前記共通の軸に沿って空間的に分離される、請求項１または２に記載の移動アセンブリ。
前記円錐台部材の対のそれぞれは、前記円錐台部材の対の間で係合を可能にする格子を形成するその円錐台面の側面に沿ったスリットの配列を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動アセンブリ。
前記円錐台部材は、（ｉ）前記円錐台部材が、前記それぞれの円錐台面を画定する単一円錐台要素によって形成される構成、および（ｉｉ）前記円錐台部材が、前記円錐台面を共に画定する少なくとも２つの円錐台要素によって形成される構成のうちの１つを有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動アセンブリ。
少なくとも一つの表面係合部材であって、
各表面係合部材は、その側面が実質的に円形である、円形ホイール状形状と、その側面が非円形であり、前記表面係合部材の大きい部分が動作面と接触している、変形形状との間で交換可能である、少なくとも一つの表面係合部材を含み、
前記円錐台構造は、前記少なくとも一つの表面係合部材を支持するための前記少なくとも一つの表面係合部材へ結合され、
前記円錐台構造は、円形形状からその変形された形状への少なくとも一つの表面係合部材の変換と平行して、前記変形された円錐台形状へ前記円錐台部材のバイアスされた円形状から可逆的に変形可能である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動アセンブリ。
前記円錐台構造は、前記動作面と接触する少なくとも区分を有する前記表面係合部材の非円形の、キャタピラ状の動きへの前記車軸で円形動作の間で結合する、請求項６に記載の移動アセンブリ。
車両のための移動アセンブリとして形成され、
前記表面係合部材は、ホイール状で、前記表面係合面を有する本質的に円形状を有し、
前記円錐台構造は、実質的に水平の方向である縦軸に沿った前記第１比較的に広い端と前記第２比較的に狭い端との間に延びる前記円錐台可撓支持部材を含み、
前記支持部材の前記第１端は、前記表面係合部材へ結合され、前記第２端は、前記縦軸で回転を可能にするために前記車両の車軸へ回転可能に固定され、
前記支持部材および前記表面係合部材は、前記表面係合部材の伸びが動作面に本質的に平行であり、そこに接しているホイール状形状と非円形状との間で可撓かつ可逆的に変形可能である、請求項６または７に記載の移動アセンブリ。
（１）円形形状となるように本質的にバイアスされる構成、（２）前記車軸上の負荷に対応して非円形状となるように変形可能である構成の少なくとも１つを有する、請求項８に記載の移動アセンブリ。
圧縮ガスのための囲いを含み、
前記ガスの圧力は、前記移動アセンブリの前記形状を制御して、その変形を可能にし、それにより前記軸上の負荷に応答して非円形状となるようにする、請求項８または９に記載の移動アセンブリ。
前記可撓な表面係合部材は、前記移動アセンブリの第１側面および第二側面に対応する第１リムおよび第２リムを有する前記表面係合面を有するホイール状の、本質的に円形状を有し、
前記可撓支持構造は、第１支持配置および第２支持配置を含み、
それぞれは、前記表面係合部材が前記ホイール状形状を有する円錐台であり、
前記支持配置のそれぞれは、より狭い直径の第１端と第２端の間で延びて両方は、実質的水平方向の同軸の縦軸を画定し、
前記支持配置の一つの前記第１端は、前記表面係合面の前記第１リムに結合され、前記他の第１端は、前記表面係合面の前記第２リムに結合され、
前記支持構造および前記表面係合部材は、前記支持配置が、前記表面係合部材の延びが地面と本質的に平行であり、接触している円錐台および非円形状であるホイール状形状の間で可撓かつ可逆的に変形可能であり、前記支持構造は、変形した円錐台形状を有する、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の移動アセンブリ。
前記対の円錐台部材のそれぞれは、複数の剛性スパイクを含み、前記剛性スパイクは、第１および第２端部の間で結合する前記円錐台配置の中間部分と一緒に画定する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の移動アセンブリ。
前記第１円錐台部材は、前記移動アセンブリの前記第２側面の前記表面係合部材の前記第１リムの間で延び、前記対の第２円錐台部材は、前記移動アセンブリの第１側面への前記表面係合部材の前記第２リムの間で延び、前記二つの円錐台部材は、中間部分で互いに交差する構成、
各前記２つの円錐台部材の前記第１部分は、前記２つの円錐台配置の他方のそれぞれの前記第２部分と一体である構成
の少なくとも１つを有する請求項１２に記載の移動アセンブリ。
各前記２つの円錐台部材の前記第１部分は、前記２つの円錐台配置の他方のそれぞれの前記第２部分と一体であり、前記移動アセンブリのそれぞれの側面が、円形の、実質的Ｖ字溝であって、第１の、より周囲の壁および第２のより中央の壁を有するＶ字溝を含み、
前記第１壁は、一つの円錐台配置の前記第１部分を構成し、前記第２壁は、前記他の円錐台配置の第２部分を構成する、請求項１２または１３に記載の移動アセンブリ。
陸上車のためのホイールであって、
円周の表面係合部材で空間を保持する囲まれた液圧を画定する、空気注入式のゴムタイヤと、
一体に形成されてそれぞれが一つまたはそれ以上の円錐台形状を画定する一円錐台部材の対であって、そのような円錐台面のそれぞれは、円錐台軸に沿って比較的狭いおよび比較的広い端の間で延び、前記円錐台部材の対は、対称方向であり、前記円錐台部材のそれぞれは、前記他の反対の前記表面係合部材の一側面への前記円錐台面の広い端で結合され、各円錐台部材は、剛性材料から作られ、可撓で、その側面が、円形であり、その側面が非円形であるより扁平な形状へ可逆的に変形可能である一円錐台部材の対と、を含み、
前記円錐台部材の変形は、実質的に円形状から前記地面係合面が前記表面と接する変形形状への前記表面係合部材の逆的な変形を可能にする、
ホイール。