JP2013518341A - 車両用物体衝突警報システムおよび車両用物体衝突警報方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
Claims (15)
- 車両用物体衝突警報システムにおいて、
車両周辺を検知するように構成された検知手段(11)と、処理手段(14)とを備え、
前記処理手段(14)は、前記検知手段(11)により提供された信号を処理することにより車両周辺の物体を検出するように構成されていて、車両と検出された物体との衝突確率の推定を実行し、衝突確率が無視できない場合に相応の信号を出力し、
前記処理手段(14)は、カーブを通過した後、通過したカーブを記述する情報を決定し、カーブ記述情報を保存し、少なくとも1つの、以前に通過したカーブのカーブ記述情報を用いて、衝突確率の推定による現在のカーブでの車両パスを決定するように構成されていることを特徴とする車両用物体衝突警報システム。 - 請求項1に記載の警報システムにおいて、前記カーブ変数は、測定された車両運動変数から決定されることを特徴とする警報システム。
- 請求項2に記載の警報システムにおいて、対応する車両運動変数の作動範囲にわたり、少なくとも1つのカーブ変数を、少なくとも1つの車両運動変数と関連づける、少なくとも1つのテーブル(37、38)を備えることを特徴とする警報システム。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、少なくとも1つのカーブ変数は、カーブの長さを含むことを特徴とする警報システム。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、少なくとも1つのカーブ変数は、カーブ半径を含むことを特徴とする警報システム。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、少なくとも1つのカーブ変数は、予測誤差を含むことを特徴とする警報システム。
- 請求項1から6のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、前記処理手段(14)は、以前に通過した複数のカーブを記述した複数の情報セットを保存するように構成されていることを特徴とする警報システム。
- 請求項7に記載の警報システムにおいて、様々なカーブのカーブ情報は、前記衝突確率の推定で重み付けされることを特徴とする警報システム。
- 請求項8に記載の警報システムにおいて、より以前に通過したカーブほど、前記カーブ情報の重み付けは、より小さく選択されることを特徴とする警報システム。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、直線道路とカーブとの間の変化を検出するよう構成された変化検出器(33)を含むことを特徴とする警報システム。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、車両がカーブの中間部にいるときを推定する手段(35)を含むことを特徴とする警報システム。
- 請求項1から11のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、車両がカーブの半分を通過するときを推定する手段(35)を含むことを特徴とする警報システム。
- 請求項1から12のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、前記処理手段(14)は、推定されたカーブ変数に基づいて、車両パスを予測するように構成されることを特徴とする警報システム。
- 請求項1から13のいずれか1項に記載の警報システムにおいて、前記検知手段は、車両周辺からの画像を記録するように構成された撮像手段(11)であることを特徴とする警報システム。
- 車両用物体衝突警報方法であって、
検知手段により車両周辺を検知する工程と、
前記検知手段により提供された信号を処理することにより車両周辺の物体を検出する工程と、
車両と検出された物体との間の衝突確率の推定を実行し、衝突確率が無視できない場合に対応する信号を出力する工程とを含み、
カーブを通過した後、通過したカーブを記述する情報を決定し、カーブ記述情報を保存し、少なくとも1つの、以前に通過したカーブのカーブ記述情報を用いて、衝突確率の推定による現在のカーブでの車両パスを決定する工程を含むことを特徴とする物体衝突警報方法。
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