JP2013252516A - 遠心機、及び処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】小型化を可能にする遠心機を提供する。
【解決手段】遠心機1は、公転軸線L1を中心に回転可能な公転体20と、公転体20に保持されて、自転軸線L2を中心に回転可能な自転体30と、自転体30と共に回転して、被処理材料Mを収納する収納容器50と、公転体20と自転体30とを回転させる収納容器50と、を備え、自転体30が、底部を有した筒状であり、収納容器50を受け入れて支持する自転体本体31を具備し、公転軸線L1に直交する仮想線L3が、自転体本体31の底部の自転軸線L2と交差する地点と、自転体本体31の側面部とを、公転軸線L1を介して結ぶ。
【選択図】図1
【解決手段】遠心機1は、公転軸線L1を中心に回転可能な公転体20と、公転体20に保持されて、自転軸線L2を中心に回転可能な自転体30と、自転体30と共に回転して、被処理材料Mを収納する収納容器50と、公転体20と自転体30とを回転させる収納容器50と、を備え、自転体30が、底部を有した筒状であり、収納容器50を受け入れて支持する自転体本体31を具備し、公転軸線L1に直交する仮想線L3が、自転体本体31の底部の自転軸線L2と交差する地点と、自転体本体31の側面部とを、公転軸線L1を介して結ぶ。
【選択図】図1
Description
本発明は、被処理材料を公転させながら自転させることによって処理する遠心機、及び処理方法に関する。
遠心機とは、遠心力等を利用して被処理材料を処理するものである。このうち、自転公転式の遠心機は、被処理材料を収納した収納容器を、公転させながら自転させることで、被処理材料を処理する。尚、以下では、「自転公転式の遠心機」を、単に「遠心機」という。
遠心機は、被処理材料の種々の処理に利用される。例えば、この遠心機は、被処理材料の撹拌処理と脱泡処理とを同時に行う撹拌脱泡装置として利用される(特許文献1参照)。又、この遠心機は、被処理材料を粉砕するボールミル(特許文献2参照)や、被処理材料を乳化する乳化装置(特許文献3参照)等として利用される。
ここで、遠心機には、小型化を求める要望が寄せられている。
本発明は、上記事情を鑑みなされたものであって、小型化を可能にする遠心機を提供することを目的とする。併せて、本発明は、省スペースにて被処理材料を処理できる処理方法を提供することを目的とする。
本発明の第1の実施態様は、公転軸線を中心に回転可能な公転体と、前記公転体に保持されて、自転軸線を中心に回転可能な自転体と、前記自転体に具備されて、底部を有した筒状である自転体本体と、被処理材料を収納し、前記自転体本体に受け入れられて、前記自転体と共に回転する収納容器と、前記公転体と前記自転体とを回転させる駆動部と、を備え、前記駆動部が、前記公転体を回転させる駆動源と、前記自転軸線と同心に配置され、前記自転体本体の側面部の外周に設けられた第1当接部と、前記公転軸線と同心に配置され、周内に位置させた前記第1当接部と当接し、前記駆動源により前記公転体が回転する際に前記第1当接部との間で生ずる力をもって、前記自転体を回転させる第2当接部と、を含み、前記公転軸線に直交する仮想線が、前記自転体本体の底部と前記自転軸線との交点と、前記自転体本体の側面部とを、前記公転軸線を介して結ぶ遠心機を提供する。
尚、前記遠心機において、前記収納容器は、底部を有した筒状であり、前記公転軸線に直交する仮想線が、前記収納容器の底部と前記自転軸線との交点と、前記収納容器の側面部とを、前記公転軸線を介して結ぶものであってもよい。
又、前記遠心機において、前記公転体、及び前記自転体を含む領域を区画する減圧容器と、前記減圧容器を排気して減圧状態とする排気部とを備えてよい。
本発明の第2の実施態様は、上記何れかの遠心機を用いて、前記被処理材料の処理を行う処理方法を提供する。
第1の実施態様に係る遠心機は、公転軸線に直交する仮想線が、自転体本体の底部と自転軸線との交点と、自転体本体の側面部とを、公転軸線を介して結ぶ。これにより、この遠心機は、自転体本体が公転軸線を中心に回転する際に必要な領域を小さくできる。そのため、この遠心機は、従来の遠心機と比べて小型である。
第2の実施態様に係る処理方法は、上記何れかの遠心機を用いるので、小さなスペースで被処理材料を処理できる。
以下では、本発明を適用した実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。即ち、本発明は、以下に説明するすべての構成を有するものに限定されない。又、本発明は、以下に説明する構成を自由に組み合わせたものを含む。更に、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、以下に説明する構成に変更を加えたものを含む。
(1)遠心機1の構成
以下においては、本実施の形態に係る遠心機1の構成について、図面を参照して説明する。遠心機1は、回転軸10を備える。又、遠心機1は、回転軸10に固定された公転体20を備える。又、遠心機1は、公転体20に取り付けられる自転体30、及びバランス錘40を備える。又、遠心機1は、自転体30と共に回転する収納容器50を備える。又、遠心機1は、公転体20と自転体30とを回転させる駆動部60を備える。又、遠心機1は、公転体20等を支持する支持部70を備える。又、遠心機1は、公転体20、及び自転体30を含む領域を区画する減圧容器80を備える。又、遠心機1は、減圧容器80内を減圧するための排気部90を備える。又、遠心機1は、駆動部60、及び排気部90等を制御する制御部100を備える。
以下においては、本実施の形態に係る遠心機1の構成について、図面を参照して説明する。遠心機1は、回転軸10を備える。又、遠心機1は、回転軸10に固定された公転体20を備える。又、遠心機1は、公転体20に取り付けられる自転体30、及びバランス錘40を備える。又、遠心機1は、自転体30と共に回転する収納容器50を備える。又、遠心機1は、公転体20と自転体30とを回転させる駆動部60を備える。又、遠心機1は、公転体20等を支持する支持部70を備える。又、遠心機1は、公転体20、及び自転体30を含む領域を区画する減圧容器80を備える。又、遠心機1は、減圧容器80内を減圧するための排気部90を備える。又、遠心機1は、駆動部60、及び排気部90等を制御する制御部100を備える。
更に、遠心機1は、支持部70を支持して、その振動を防止する防振ワイヤや防振バネ等の図示しない防振手段や、駆動部60等を収納する図示しない筐体等を備えるように構成してもよい。この遠心機1は、収納容器50を公転させながら自転させることによって、収納容器50に収納された被処理材料Mを撹拌、脱泡、粉砕、乳化等するものである。
回転軸10は、図1に示すように、仮想の直線である公転軸線L1を中心に回転するように構成される。この回転軸10は、図示するように鉛直に伸びる公転軸線L1を中心に回転するように構成する。但し、変形例として、回転軸10は、水平等に伸びる公転軸線L1を中心に回転するように構成することも想定され得る。
公転体20は、図1に示すように、回転軸10に固定されて、回転軸10と共に公転軸線L1を中心に回転する。この公転体20は、公転軸線L1を挟み一方側で、公転軸線L1に対し所定角度で傾斜して伸びて、自転体30が取り付けられる第1アーム22を備える。又、公転体20は、公転軸線L1を挟み他方側で、公転軸線L1に対し直交する方向に伸びて、バランス錘40が取り付けられる第2アーム24を備える。
自転体30は、図1に示すように、公転体20を通る仮想の直線である自転軸線L2を中心に回転可能に構成される。この自転体30は、有底で筒状(例えば、円筒状)に形成されて、図面上方側が開口する自転体本体31を備える。又、自転体30は、自転軸線L2と同心に、自転体本体31の外周に固定される第1当接部32を備える。更に、自転体30は、自転体本体31の底部に取り付けられ、ベアリング34を介して第1アーム22に回転可能に取り付けられる自転軸36を備える。
尚、第1アーム22は、公転軸線L1を挟み一方側で、公転軸線L1に対し所定角度で傾斜して伸びている。これにより、自転体30は、回転中心である自転軸線L2が公転軸線L1に対し傾斜角度θで斜めに交差する。この傾斜角度θは、図示するように、30度としてよい。但し、傾斜角度θは、これに限定されるものでない。
自転体本体31は、収納容器50を受け入れて支持する。この自転体本体31は、底部と自転軸線L2との交点である点Aが、公転軸線L1に対し直交する仮想の直線である仮想線L3上に位置する。又、自転体本体31は、側面部が点Bにて仮想線L3と交差する。そして、自転体本体31は、公転軸線L1が点Aと点Bとの間を通過するように配置される。即ち、仮想線L3は、点Aと点Bとを公転軸線L1を介して結ぶ状態になる。
第1当接部32は、外周形状が真円となるように形成されている。この第1当接部32は、ゴム等の弾性変形可能な材料により構成される。この第1当接部32は、自転力付与部62の構成要素でもある。
バランス錘40は、公転体20のバランスを保ち、遠心機1を安定して動作させる。このバランス錘40は、図1に示すように、公転体20の第2アーム24に取り付けられる。尚、バランス錘40は、公転体20や公転軸線L1からの距離を適宜調整して、公転体20のバランスを最適化できる図示しない調整機構を有するように構成してもよい。この場合において、バランス錘40は、自転軸線L2に対して平行な方向(ここでいう、平行な方向とは、数学的に厳密なものに限定されることなく、厳密に平行な方向に対して、±20度程度の範囲内で誤差を有する方向も含む。)に移動可能に、第2アームに取り付けることが効果的である。これは、自転体本体31、第2アーム24、及び基部63にて区画される空間を有効に利用すると共に、公転体20や公転軸線L1からバランス錘40までの距離を変更できるためである。
収納容器50は、図1に示すように、有底で筒状(例えば、円筒状)形成されて、被処理材料Mを収納可能な本体部52を備える。又、収納容器50は、本体部52の開口した部分を封止する蓋部54を備える。
本体部52は、樹脂、金属、ガラス、ジルコニア等の材質により構成される。この本体部52は、自転体30の自転体本体31に、その底部側から挿入される。これにより、本体部52は、自転体本体31に装着されて、自転体本体31と共に、公転軸線L1を中心に公転、かつ、自転軸線L2を中心に自転できる。尚、本体部52には、より確実に自転体本体31と共に回転できるように、自転体本体31に対し固定するための、図示しない公知の固定機構を設けてもよい。
又、本体部52は、自転体本体31に保持された際に、底部と自転軸線L2との交点である点Cが、公転軸線L1に対し直交する仮想の直線である仮想線L4上に位置する。又、本体部52は、側面部が点Dにて仮想線L4と交差する。そして、本体部52は、公転軸線L1が点Cと点Dとの間を通過するように配置される。即ち、仮想線L4は、点Cと点Dとを公転軸線L1を介して結ぶ状態になる。
蓋部54は、本体部52の開口した部分に、図示しないねじ機構等を利用して取り付けられる。この蓋部54は、収納容器50内を排気可能とするための貫通穴56を有する。この貫通穴56は、遠心機1による被処理材料Mの処理中に、被処理材料Mが収納容器50より漏れないことを条件に、大きさ、位置、個数等を任意に設定してよい。
駆動部60は、公転体20と自転体30とを回転させることで、収納容器50を公転させながら自転させるものである。この駆動部60は、図1に示すように、モータ(駆動源)61と、自転力付与部62とを備える。モータ61は、支持部70に固定される。このモータ61は、回転軸10に回転力を付与して公転体20を回転させる。これにより、モータ61は、公転軸線L1を中心に収納容器50を公転させる。
自転力付与部62は、支持部70に固定された基部63を備える。又、自転力付与部62は、基部63に形成され、第1当接部32に当接する第2当接部64を備える。この自転力付与部62は、モータ61により公転体20を回転させた際に、当接している第1当接部32と第2当接部64との間に作用する摩擦力により、自転体30を回転させる。これにより、自転力付与部62は、自転軸線L2を中心に収納容器50を自転させる。
基部63は、筒状(例えば、図示するように円筒状)に形成された筒状部63aを備える。又、基部63は、筒状部63aの一端から公転軸線L1方向に突出し、第2当接部64を形成するための突出部63bを備える。
筒状部63aは、他端が支持部70に固定される。又、筒状部63aは、任意の位置に、内周側と外周側とを貫通する貫通穴63cを有する。
第2当接部64は、突出部63bにより形成される貫通穴の内周面である。この第2当接部64は、第1当接部32を周内に位置させて、公転軸線L1と同心に配置される。又、第2当接部64は、公転体20側が大径となるようにテーパーが付けられている。これは、自転軸線L2と同心に配置される第1当接部32の外周面と、面で当接できるようにするためである。
支持部70は、図1に示すように、公転体20等を支持する。この支持部70は、回転軸10を貫通させる貫通穴72を具備する。
減圧容器80は、図1、及び図2に示すように、駆動部60の基部63、支持部70、及び蓋部82により構成される。この減圧容器80は、公転体20、及び自転体30を含む領域を区画する。又、減圧容器80は、気密性を確保するため、基部63の筒状部63aと支持部70との間にシール部材83aを有する。更に、減圧容器80は、同様の理由により、支持部70の貫通穴72と回転軸10との間にシール部材83bを有し、又、蓋部82と基部63の突出部63bとの間にシール部材83cを有する。これらにより、減圧容器80は、図3に示す排気部90により基部63の貫通穴63cを介して排気されることで、内部を減圧可能である。尚、シール部材83a、83b、83cは、Oリング等、公知のもので構成される。
蓋部82は、有底で筒状(例えば、円筒状)に形成される。この蓋部82は、基部63の突出部63bの支持部70と反対側の面に、開口端を当接可能である。又、蓋部82は、突出部63bに開口端を当接させた状態において、第2当接部64を覆うと共に、減圧容器80の気密性を維持する。
又、蓋部82は、移動機構84と、当該移動機構84に形成されたノブ86とを備える。蓋部82は、遠心機1の利用者(以下、単に「利用者」という。)がノブ86を矢印X方向に移動させることで、突出部63bと離反する方向に移動する。又、蓋部82は、その後利用者が、ノブ86を、仮想の直線である中心軸線Lを中心に矢印Y方向に旋回させることで、自転体本体31等と接触することなく、第2当接部64を覆った状態を解消する。これにより、蓋部82は、自転体本体31への収納容器50の装着、及びその取り外しを可能とする。
排気部90は、図3に示すように減圧容器80内を排気する。この排気部90は、真空ポンプ92を備える。又、排気部90は、一端が基部63の貫通穴63cに、他端が真空ポンプ92に接続される配管部94を備える。更に、排気部90は、図示しないバルブ、図示しない圧力計等を備えてよい。
制御部100は、図3に示すように駆動部60のモータ61、及び排気部90の真空ポンプ92に、それらの動作を指示する。この制御部100は、利用者が遠心機1の操作を行うための操作部102を備える。又、制御部100は、操作部102から入力された情報等に基づき指示信号を作成して、モータ61、及び真空ポンプ92に送付する処理部104を備える。
(2)被処理材料M
本実施の形態に適用可能な被処理材料Mは、流体として挙動するものであればよい。この被処理材料Mは、組成や用途を特に限定されない。即ち、被処理材料Mとしては、流体成分(樹脂等)のみを含む材料や、流体成分のほかに粒状成分(粉状成分)を含む材料等を適用できる。例えば、被処理材料Mとしては、接着剤、シーラント剤、液晶材料、LEDの蛍光体と樹脂とを含む混合材料、半田ペースト、歯科用印象材料、歯科用セメント(穴埋め剤等)、液状の薬剤等の種々の材料を適用できる。又、被処理材料Mとしては、粒状(粉状)材料と、これを粉砕するためのメディア(例えばジルコニアボール)を適用可能である。更に、被処理材料Mとしては、乳化処理の対象となる材料を適用可能である。
本実施の形態に適用可能な被処理材料Mは、流体として挙動するものであればよい。この被処理材料Mは、組成や用途を特に限定されない。即ち、被処理材料Mとしては、流体成分(樹脂等)のみを含む材料や、流体成分のほかに粒状成分(粉状成分)を含む材料等を適用できる。例えば、被処理材料Mとしては、接着剤、シーラント剤、液晶材料、LEDの蛍光体と樹脂とを含む混合材料、半田ペースト、歯科用印象材料、歯科用セメント(穴埋め剤等)、液状の薬剤等の種々の材料を適用できる。又、被処理材料Mとしては、粒状(粉状)材料と、これを粉砕するためのメディア(例えばジルコニアボール)を適用可能である。更に、被処理材料Mとしては、乳化処理の対象となる材料を適用可能である。
(3)被処理材料Mの処理方法
本実施の形態における処理方法は、以下のとおりである。まず、利用者は、被処理材料Mを収納容器50の本体部52内に収納して、蓋部54により封止する。続いて、利用者は、ノブ86を操作して、減圧容器80の蓋部82が第2当接部64を覆った状態を解消する。続いて、利用者は、収納容器50を自転体本体31へ装着する。続いて、利用者は、ノブ86を操作して、蓋部82により第2当接部64を覆い、減圧容器80の気密性を確保する。
本実施の形態における処理方法は、以下のとおりである。まず、利用者は、被処理材料Mを収納容器50の本体部52内に収納して、蓋部54により封止する。続いて、利用者は、ノブ86を操作して、減圧容器80の蓋部82が第2当接部64を覆った状態を解消する。続いて、利用者は、収納容器50を自転体本体31へ装着する。続いて、利用者は、ノブ86を操作して、蓋部82により第2当接部64を覆い、減圧容器80の気密性を確保する。
続いて、利用者が制御部100の操作部102を操作する。この操作により、制御部100の処理部104は、駆動部60のモータ61、及び排気部90の真空ポンプ92に指示信号を送り、動作を開始させる。これにより、減圧容器80内は排気されて減圧状態となる。又、収納容器50は、公転軸線L1を中心に公転しつつ、自転軸線L2を中心に自転する。被処理材料Mは、この状態を所定時間維持することで処理される。
尚、被処理材料Mの処理が完了した後において、処理部104は、モータ61、及び真空ポンプ92に指示信号を送り、動作を終了させる。そして、利用者は、減圧容器80の蓋部82が第2当接部64を覆った状態を解消する。これにより、利用者は、自転体本体31から収納容器50を取り外すことが可能になる。
(4)作用効果
以下では、本実施の形態における遠心機1が奏する作用効果を説明する。
以下では、本実施の形態における遠心機1が奏する作用効果を説明する。
遠心機1では、自転体30の自転体本体31が、底部と自転軸線L2との交点である点Aを公転軸線L1に対し直交する仮想線L3上に位置させる。又、自転体本体31は、側面部が点Bにて仮想線L3と交差する。そして、自転体本体31は、点Aと、点Bとの間に公転軸線L1を位置させる。以上により、遠心機1は、自転体本体31が公転軸線L1を中心として回転する際に必要な領域を、小さくすることができる。そのため、遠心機1は、従来の遠心機に比べ小型である。
又、遠心機1では、収納容器50の自転速度、及び公転速度の関係は、数式1にて表される。
ここで、収納容器50の公転速度に対する自転速度は、被処理材料Mの処理内容により異なるが、概ね1.5倍以下にすることが好ましいという知見がある。更に、自転軸線L2の公転軸線L1に対する傾斜角度θは、被処理材料Mを対流させるために、ある程度大きくした方が好ましく、概ね20度以上にした方が好ましいという知見がある。
遠心機1は、上記構成を有することにより、傾斜角度θをある程度大きくした場合においても、第1当接部32の外周面の周長に対する第2当接部64の内周面の周長を比較的短くすることができる。より具体的に、遠心機1は、図1に示すように、傾斜角度θを30度とした際にも、公転速度に対する自転速度を1.5倍以下とすることができる。従って、遠心機1は、良好に被処理材料Mの処理を行うことができる。
又、遠心機1では、収納容器50の本体部52が、底部と自転軸線L2との交点である点Cを公転軸線L1に対し直交する仮想線L4上に位置させる。又、本体部52は、側面部が点Dにて仮想線L4と交差する。そして、本体部52は、点Cと、点Dとの間に公転軸線L1を位置させる。以上により、遠心機1では、効率的に収納容器50を配置することができ、一層小型化できる。
又、遠心機1では、公転体20、及び自転体30を含む領域を区画する減圧容器80と、減圧容器80内を排気して減圧状態とする排気部90とを備えている。又、遠心機1では、収納容器50の蓋部54に、貫通穴56が設けられている。以上により、遠心機1では、被処理材料Mを減圧環境下にて処理できる。従って、遠心機1は、一層良好に、被処理材料Mを脱泡処理できる。
(5)変形例
遠心機1は、減圧環境下での被処理材料Mの処理が不要である場合に、排気部90等を省略できる。
遠心機1は、減圧環境下での被処理材料Mの処理が不要である場合に、排気部90等を省略できる。
又、遠心機1は、図示しない歯車やプーリーを適宜配置する等、公知の他の構成により自転力付与部62を実現することも想定され得る。
又、遠心機1は、支持部70の貫通穴72を省略して、減圧容器80内外で回転軸10を2つに分離してよい。この場合の遠心機1では、分離した2つの回転軸10間で、図示しないマグネットカップリングを用いて回転力の伝達を行う。
1…遠心機、 10…回転軸、 20…公転体、 22…第1アーム、 24…第2アーム、 30…自転体、 31…自転体本体、 32…第1当接部、 34…ベアリング、 36…自転軸、 40…バランス錘、 50…収納容器、 52…本体部、 54…蓋部、 56…貫通穴、 60…駆動部、 61…モータ、 62…自転力付与部、 63…基部、 63a…筒状部、 63b…突出部、 63c…貫通穴、 64…第2当接部、 70…支持部、 72…貫通穴、 80…減圧容器、 82…蓋部、 83a…シール部材、 83b…シール部材、 83c…シール部材、 84…移動機構、 86…ノブ、 90…排気部、 92…真空ポンプ、 94…配管部、 100…制御部、 102…操作部、 104…処理部、 L…中心軸線、 L1…公転軸線、 L2…自転軸線、 L3…仮想線、 L4…仮想線、 M…被処理材料、 X…矢印、 Y…矢印、 θ…傾斜角度
Claims (4)
- 公転軸線を中心に回転可能な公転体と、
前記公転体に保持されて、自転軸線を中心に回転可能な自転体と、
前記自転体に具備されて、底部を有した筒状である自転体本体と、
被処理材料を収納し、前記自転体本体に受け入れられて、前記自転体と共に回転する収納容器と、
前記公転体と前記自転体とを回転させる駆動部と、
を備え、
前記駆動部が、
前記公転体を回転させる駆動源と、
前記自転軸線と同心に配置され、前記自転体本体の側面部の外周に設けられた第1当接部と、
前記公転軸線と同心に配置され、周内に位置させた前記第1当接部と当接し、前記駆動源により前記公転体が回転する際に前記第1当接部との間で生ずる力をもって、前記自転体を回転させる第2当接部と、
を含み、
前記公転軸線に直交する仮想線が、
前記自転体本体の底部と前記自転軸線との交点と、前記自転体本体の側面部とを、前記公転軸線を介して結ぶ遠心機。 - 前記収納容器は、底部を有した筒状であり、
前記公転軸線に直交する仮想線が、前記収納容器の底部と前記自転軸線との交点と、前記収納容器の側面部とを、前記公転軸線を介して結ぶ請求項1の遠心機。 - 前記公転体、及び前記自転体を含む領域を区画する減圧容器と、
前記減圧容器を排気して減圧状態とする排気部とを備える請求項1又は請求項2の遠心機。 - 請求項1〜請求項3の何れかの遠心機を用いて、前記被処理材料の処理を行う処理方法。
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